機(jī)械電氣設(shè)備 開放式數(shù)控系統(tǒng) 第2部分：體系結(jié)構(gòu) 征求意見稿

1本文件規(guī)定了開放式數(shù)控系統(tǒng)的基本體系結(jié)構(gòu)，定義了體系結(jié)構(gòu)中各個功能組件及其主要功能模2規(guī)范性引用文件3.13.2一個功能組件可以選配和連接不同的功能模塊實現(xiàn)不同的功能水準(zhǔn)。模塊可以通過系統(tǒng)配置直接23.3功能組件functionalco注1：NIC為網(wǎng)絡(luò)接口與通信協(xié)議組件，實現(xiàn)設(shè)備間的互聯(lián)互通，HMI為人機(jī)接口組件，動學(xué)接口，主要包含MP、MC及AC功能組件，MP為運(yùn)動準(zhǔn)備組件，MC為運(yùn)動控制組件，AC為軸控制組件，為運(yùn)動控注2：開放式數(shù)控系統(tǒng)由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、主軸驅(qū)動裝置、傳感器裝置、I/O裝置等組成，裝置間需通過總線等通信設(shè)備來支持裝置間的互操作。FIC為開放4基本體系結(jié)構(gòu)從體系結(jié)構(gòu)的觀點來看，一個ONC系統(tǒng)分成了兩個主要部分：應(yīng)用軟件和系統(tǒng)平臺，如圖2所示。應(yīng)用軟件包括了控制系統(tǒng)的特定的功能，這些功能是由一些功能模塊通過標(biāo)準(zhǔn)接口連接起來實現(xiàn)系統(tǒng)平臺由系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件和開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用編程接口（ONCAPI）組成。接口、實時操作系統(tǒng)接口、運(yùn)動學(xué)變換接口及總線驅(qū)動接口等，在ONCAPI中做二次開發(fā)，搭建O3統(tǒng)啟動階段根據(jù)配置系統(tǒng)對給定的解釋進(jìn)行5功能組件及其模塊該組件的任務(wù)是讀入用NC語言編寫的加工程序，通過對它的解釋獲得加工軌跡。根據(jù)數(shù)控設(shè)備的1MP_ReadNCFile2加工程序解釋(含詞法檢查、語法檢查、語義MP_NCDecode345MP_ToolIntf6MP_PrecisionComp7MP_SplineFit8MP_RedevelopManage9MP_CommSrv5.2MC功能組件45.2.1功能及其模塊1MC_CamTableSelect2MC_Interpolater3MC_TRAFO4MC_TRAFOF5MC_MoveAbsolute6MC_MoveRelative7在離散運(yùn)動狀態(tài)下命令軸在原有的命令位置上增加一個指定MC_MoveAdditive8MC_MoveSuperimposed9MC_MoveVelocityMC_Home命令運(yùn)動停止，軸狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤罢谕Ｖ埂盡C_StopMC_PositionProfileMC_VelocityProfileMC_AccelerationProfileMC_CamInMC_CamOut進(jìn)入電子齒輪運(yùn)動（命令從控軸以某個傳動比相對于MC_GearInMC_GearOutMC_PhasingMC_TraceRecMC_VelAccLookaheadMC_AccSmothCtrlMC_SplineIntepMC_CommSrv5.2.2邏輯狀態(tài)圖）：），——連續(xù)運(yùn)動（ContinuousMotion），軸按給定的速度、加速度連續(xù)運(yùn)動；——同步運(yùn)動（SynchronizedMotion軸按電子凸輪／電子齒輪／相位——完成（Done），完成后執(zhí)行新的命令；5——出錯（Error注：圖3中描述的是單軸狀態(tài)圖，復(fù)合的多軸例如電子凸輪的主控軸可以處于連續(xù)運(yùn)動狀態(tài)，而它的從動軸則處于同步MC_GearIn(Slave)MC_CamIn(Slave)MC_Phasing(Slave)MC_MC_MoveSuperimposed(Slave)MC_ErrorMC_MoveVelocityMC_GearOutMC_CamOutMC_MC_MC_GearIn(Slave)MC_CamIn(Slave)MC_MoveAbsoluteMC_MoveRelativeMC_MoveAbsolute:MC_MoveRelativeMC_MoveAdditive:MC_PositionProfileMC_PositionProfileMC_MoveVelocity:MC_VelocityProfileMC_AccelerationProfileMC_MoveMC_Stop-SuperimposedMC_PositionProfileErrorMCMoveVelocityMCVelocityProfileMC_AccelerationProfile進(jìn)入停止ErrorNote1▲vbMC_GearIn(Slave)MC_CamIn(Slave)MC_MoveAbsoluteMC_MoveRelativeMC_PositionProfileMC_StopErrorMC_Reset來自其他組件的errorErrorMC_GearIn(Slave)CamIn(Slave)MC_GearIn(Slave)MC_CamIn(Slave)MC_MoveAbsoluteMC_MoveRelativeMC_PositionProfileMC_StopErrorMC_Reset來自其他組件的errorErrorMC_GearIn(Slave)CamIn(Slave)MC_StopVelocityProfileAccelerationProfileMC_MoveSuperImposedMC_MoveVelocityMC_VelocityProfileMC_AccelerationProfileMC_MoveSuperimposedMC_MoveAdditive-AdditiveMC_StopNote1Error▲MC_StopMC_PowerMC_MC_StopMC_PowerMC_Home5.3AC功能組件61AC_Power2AC_Init3AC_ReadStatus4AC_ReadAxisError5AC_ReadActualPosition67AC_Reset8AC_ReadParameter9AC_CommSrv可以對NC功能區(qū)的組件實現(xiàn)邏輯控制。它向各功能區(qū)提供通信接口服務(wù)，應(yīng)有能力對不同操作系統(tǒng)和1LC_RtsCm2LC_RtsCtrl3PLC任務(wù)調(diào)度（優(yōu)先權(quán)控制、周期時間控制、事件控制、監(jiān)4LC_RtsSrv1IODrv_DI2IODrv_DO3IODrv_AI4IODrv_AO56IODrv_CommSrv71HMI_VISU2HMI_MOP3HMI_EDIT4HMI_Diag5HMI_Authe6HMI_FileManage7HMI_CommSrv5.8Config功能組件1234568模塊n+n模塊3模塊1模塊n+1配置系統(tǒng)ONC-API配置系統(tǒng)ONC-API操作系統(tǒng)通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)接口硬件接口模塊2硬件模塊n+n模塊3模塊1模塊n+1配置系統(tǒng)ONC-API配置系統(tǒng)ONC-API操作系統(tǒng)