L4算法公司入局助力傳統(tǒng)車廠城市NOA落地-2024-08-自動駕駛

小馬智行、元戎啟行、文遠(yuǎn)等）兩類公司，均向跨界方向發(fā)展。當(dāng)前城區(qū)NOA與L4的場景較為接近，L4公司在場景或可提高智駕水平上限。L4公司的工程化能力（成本控制、系統(tǒng)穩(wěn)定性和功能安全）面對量產(chǎn)挑戰(zhàn)，不過該前次評級超配短板可以通過配套相關(guān)車型而逐漸補足。我們認(rèn)為，智駕方案會逐漸收斂，智駕硬件也會逐智能駕駛功能的追求更多在于性能和成本的平衡。由于L4算法公司面算法泛化能力提升下，研發(fā)成本較低，因此相較傳統(tǒng)主機通過梳理去年及今年智駕技術(shù)的主流方案，我們發(fā)現(xiàn)去年行業(yè)內(nèi)主流方案“Occupancy”、“去高精地圖”等，而今年端到端大模型逐漸成熟并大規(guī)模量產(chǎn)上車，我們認(rèn)為不排除基于規(guī)2024年3月成功于星途星紀(jì)元ES上量產(chǎn)，可實現(xiàn)高速NOA功能；元戎啟端到端方案有望年內(nèi)與多家車廠展開合作。L4級Robotaxi公司在前期積累了較多的路測數(shù)據(jù)面有一定積累，技術(shù)人員能力較強。同時L4級Robotaxi公司 02L2+端到端技術(shù)革新，傳統(tǒng)車企加速量產(chǎn) 03L4算法公司入局助力傳統(tǒng)車廠城市NOA落地 資料來源：華為云社區(qū)，小馬智行電動車百人會，西部證券研發(fā)中心請仔在自動駕駛領(lǐng)域，漸進(jìn)式（L2+至L4）和跨越式（L4）兩種路線一直并存。漸進(jìn)式公司以特斯拉、華為、小鵬、蔚來、理想為代表，跨越式公司以資料來源：Momenta官網(wǎng)，TeslaSemiDeliveryEventLive，西部證券研發(fā)中心產(chǎn)，可實現(xiàn)高速NOA功能；元戎啟端到端方案有望年內(nèi)量產(chǎn)萬臺；輕舟智航為頭部新勢力研發(fā)的J5智駕方案全面量產(chǎn)；23年8月?特斯拉將推出創(chuàng)新的Robotaxi（自動駕駛出租車）業(yè)務(wù)，小鵬、長安汽車開始探索L4業(yè)務(wù)。馬斯克表示，客戶車輛每月賺取的收益將遠(yuǎn)大于每月的花銷，這將為車主帶來收益，同時特斯拉也可以抽取分成。車主可以根據(jù)自己的需求靈活地選擇加入或者退出Robotaxi車隊。車主只需在特斯拉App上點擊一下，車輛就會加入車隊，在車主離開的時候開始自己賺錢。小鵬汽車在2022年就開始了對L4自動駕駛的探索，小鵬G9Robotaxi獲得了廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載客測試牌照。根據(jù)2024年7月12日長安汽車投資者交流問答，長安汽車在科學(xué)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)內(nèi)投放68輛自動駕駛出租車，這將促進(jìn)規(guī)模化示范應(yīng)用和新型Waymo、百度、商湯、特斯拉、英偉達(dá)、Facebook等科技公司。根據(jù)輕舟智航官網(wǎng)，公司研發(fā)人員占比高達(dá)80%，研發(fā)人員中碩博占比近80%，擁有5年以上相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗的員工占比超過60%。周光現(xiàn)任元戎啟行CEO，畢業(yè)于清華大學(xué)基礎(chǔ)科方向博士，2016年，博士畢業(yè)的周光加入百度美國研CEO曹旭東畢業(yè)于清華大學(xué)，曾先后任職于微軟亞洲研究院和商湯科技，有近百彭軍是小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，曾擔(dān)任百樓天城是小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官，以比賽ID連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國區(qū)冠軍。樓博士是百度歷史上最年輕的T10工程師。他生涯開始于谷歌，曾在Waymo從事無人于騫，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO，在計算機視覺和任Waymo感知關(guān)鍵模塊的機器學(xué)習(xí)算法研發(fā)TechLead。此前，他還擔(dān)任Google街景組關(guān)侯聰，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO。曾就職于Waymo，負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)整韓旭是文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，是計算機視覺和機器學(xué)習(xí)的李巖是文遠(yuǎn)知行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官，是計算機視覺方面的專家，曾在Face資料來源：小馬智行官網(wǎng)，文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)，百度百科，元戎啟行合伙人王田蓋世汽車論壇演講，西部證券研發(fā)中心請仔細(xì)閱讀尾部根據(jù)元戎啟行周光和Momenta曹旭東，L4公司做L2智駕，可通過降低L4級軟件系統(tǒng)對傳感器和算力的需求，使較低配置的L2+硬件適配L4軟件系統(tǒng)，該方式的難點在于如何用一套軟件架構(gòu)兼容不同的配置及不同的功能要求，這需要L4公司不斷對架構(gòu)進(jìn)行改善和演進(jìn)，不斷優(yōu)化算力和功耗。我們認(rèn)為，L4軟件架構(gòu)兼容L2+硬件進(jìn)行研發(fā)的好處在于，L2和L4業(yè)務(wù)可以共享技術(shù)和數(shù)據(jù)，相互賦能，以及L4軟件架構(gòu)兼容L2場景或可提高智駕水平上限。?Momenta、輕舟智航、文遠(yuǎn)知行均明確提出L2和L4業(yè)務(wù)雙線并行，L4業(yè)務(wù)不斷提升技術(shù)能力的深度，L2不斷拓寬場景應(yīng)用的寬度、積累大量可互通的數(shù)據(jù)。?根據(jù)百度apollo，其L2和L4業(yè)務(wù)采用統(tǒng)一技術(shù)架構(gòu)、視覺感知方案和地圖，數(shù)據(jù)打通、基礎(chǔ)設(shè)施共享。Robotaxi積累的超過1億公里的高質(zhì)量3D數(shù)據(jù)有效支撐自動駕駛視覺基礎(chǔ)大模型的發(fā)展和迭代。我們認(rèn)為，L4公司的工程化能力或相對較弱，不過該短板可以通過相關(guān)車型的配套量產(chǎn)而逐漸補足，如入局L2業(yè)務(wù)較早的公司（Momenta等）積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。資料來源：佐思汽研，輕舟智航品牌日演講，中國日報，西部證券研發(fā)中心請仔細(xì)閱讀尾部的 01L4跨界入局L2，優(yōu)勢在于數(shù)據(jù)驅(qū)動+軟件架構(gòu)兼容 03L4算法公司入局助力傳統(tǒng)車廠城市NOA落地 領(lǐng)航內(nèi)測總里程108.6萬公里，里程1726城/城區(qū)里程72.5萬公里程84.7萬公里資料來源：鴻蒙智行官方微博，阿維塔官方微博，蔚來官方微博，極狐官方微博，小米汽車官方微博，理想官方微博，智己官方微博，小鵬官方微博，西部證券研發(fā)中心請仔資料來源：市場調(diào)查，西部證券研發(fā)中心弈能力也較強；小鵬的城市NGP使用也有所進(jìn)步，可用路段擴大；蔚來的NOP+可使用范圍較大，避讓能力優(yōu)點：城市NCA覆蓋最廣，高速城快的使用很成熟，可以大大減少疲憊感。簡單路況也可以使用，表現(xiàn)很不錯。繞行能力強據(jù)中國汽車工程學(xué)會統(tǒng)計，目前汽車行業(yè)人才儲備以傳統(tǒng)技術(shù)為主，在應(yīng)對數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化發(fā)展上面臨嚴(yán)重的人才短缺問題。傳統(tǒng)主機廠已組建一定規(guī)模智駕自研團隊，后續(xù)L2+有望加速落地。通過梳理，傳統(tǒng)主機廠大部分已組建規(guī)模較大的智能駕駛團隊，如比亞迪（約4000人）、長安（約2000人）等，位列主機廠智駕人才規(guī)模中的第一梯隊。428.9萬200047.70%資料來源：華為2023年度報告，2024年比亞迪夢想日，長城汽車投資者交流問答，蓋世智能汽車，2024年3月極氪發(fā)布會，中國汽車藍(lán)皮書論壇路特斯演講，廣汽研究院官方公眾號，中國人才研究會汽車人才專業(yè)委請仔細(xì)閱讀尾部的免責(zé)聲明11資料來源：2024年中國電動車百人會極氪演講，佐思汽研，西部證券研發(fā)中心在華為、小鵬等頭部車企的帶領(lǐng)下，智能駕駛對消費者購車決策的影響逐漸加強。根據(jù)大疆，2023年，輔助駕駛及相關(guān)功能已成為影響購車的第5大因素，較2021年的排名上升了9位。2023年以來中國高階智駕選裝率快速提升。根據(jù)極氪，從2023年國內(nèi)某頭部廠商各月高階智駕選裝率趨勢來看，2023年12月該車企高階智駕選裝率達(dá)到48.73%，較2023年1月上升35.9pcts。2024年以來L2+裝配率繼續(xù)快速提升。根據(jù)佐思汽研，2022/2023/2024年1-4月國內(nèi)乘用車L2.9級ADAS功能裝配率分別達(dá)到3.17%/4.88%/6.66%。35%30%25%20%15%10% Y2022Y2023資料來源：2021年特斯拉AIDAY大會，西部證券研發(fā)中心2021年7月AIDAY，特斯拉首次展示基于Transformer的BEV感知方案，實時感知生成向量空間。?BEV（Bird‘s-eye-view）指俯瞰圖視角，Transformer利用主干網(wǎng)絡(luò)對各個攝像機進(jìn)行特征提取，再利用Transformer將多攝像機數(shù)據(jù)從圖像空?TransformervsCNN：Transformer是一種基于注意力機制關(guān)性，而CNN的局部感受野限制了它們在長距離依?BEV+Transformervs2D+CNN：BEV+Transformer可以消除遮擋和重疊，提高檢測精度。BEV視角下的物體（scale）和遮擋（occlusion）問題。B資料來源：2022年特斯拉AIDAY大會，芯語，西部證券研發(fā)中心2022年10月AIDAY，特斯拉Occupancy感知進(jìn)化，不識別類別也能判斷物體運動狀態(tài)，引領(lǐng)華為GOD、理想Occupancy跟?2022年10月1日的AID等。其中速度信息是一個三維向量，用于表述voxel運動的速度和方向，通過occupancyflow可以?Occupancy是特斯拉算法的又一里程碑式進(jìn)步：占用網(wǎng)絡(luò)相較于BEV，有了Z軸上的擴展，是一種通用的2D特征轉(zhuǎn)3D特征的轉(zhuǎn)換，不局限于通?可預(yù)測道路起伏度：在BEV空間生成統(tǒng)一體素，可以預(yù)測任意一個體素的占用概率，道路邊沿的占據(jù)柵格?運動流，3D方便測算遮擋關(guān)系：能夠?qū)崟r?弱語義，強幾何：可以為每個體素生成對應(yīng)的語義類別，即?Occupancy具有高效的存儲和計算優(yōu)勢：各以直接將連續(xù)的視頻流數(shù)據(jù)輸入深度學(xué)習(xí)大模型當(dāng)中，然后直接輸出在3維空間。只需要粗略的地圖對車道進(jìn)行增強如ORIN-X單芯片算力254TOPSBEV+以直接將連續(xù)的視頻流數(shù)據(jù)輸入深度學(xué)習(xí)大模型當(dāng)中，然后直接輸出在3維空間。只需要粗略的地圖對車道進(jìn)行增強如ORIN-X單芯片算力254TOPSBEV+Transformer、Occupancy、Lanenetwork、端到端大模型等收集視頻流根據(jù)其他物體的運動路徑預(yù)判，利用互動搜索規(guī)劃自身車輛的行駛路徑；模型的預(yù)測精度隨著訓(xùn)練集擴容不斷提升大模型自動標(biāo)注，在技術(shù)成熟后維護(hù)的邊際成本較小高精地圖可為自動駕駛系統(tǒng)提供道路先驗證信息，而且可以預(yù)知車道線、道路標(biāo)識牌等交通要素的位置不依靠大算力芯片，如小鵬P5僅30TOPS即可實現(xiàn)城市NOA功能可以采用參數(shù)更少、訓(xùn)練難度更小的模型，因此對超算中心的算力、標(biāo)注系統(tǒng)的構(gòu)建要求更低通過對各種障礙物和目標(biāo)物的動態(tài)測序?qū)崿F(xiàn)二維圖片測距更依賴人工標(biāo)注和規(guī)則的編寫，模型預(yù)測、執(zhí)行并自我訓(xùn)練的能力較差城市道路很多、很長，變化度很高，高精地圖需保持時效性，所需的成本將會非常高資料來源：汽車之家，華為ADS2.0官方發(fā)布會，特斯拉2022年AIDAY大會，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細(xì)閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明15），來的模塊化序列任務(wù)（如感知—預(yù)測—規(guī)劃），只需要輸者必須識別自行車道上每個騎著兩輪車的人，使其更輕便、更靈活，同時在沒有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下資料來源：Semianalysis，《Planning-orientedAutonomousDriving》，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細(xì)閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：小鵬520AIDAY，元戎啟行CEO周光GTC演講，華為乾崑ADS3.0發(fā)布會，西部證券研發(fā)中心?小鵬端到端方案5月開始推送，Q3將全量推送全國版XNGP；?長城藍(lán)山智駕版采用元戎啟行端到端方案或于7-8月上市；?理想計劃采用端到端+VLM（視覺語言模型）+生成式驗證系統(tǒng)，訓(xùn)練效率更高，在今年年底或明年年初推出有監(jiān)督的自動駕駛，3年內(nèi)實現(xiàn)真正?據(jù)蔚來自動駕駛副總裁任少卿采訪，蔚來已經(jīng)在布局端到端，預(yù)計今年將實現(xiàn)上車?華為乾崑ADS3.0推出了純視覺的ADSSE版本，支持高速輕松開、可見即可泊的基礎(chǔ)智能泊車能力?根據(jù)何小鵬2023年規(guī)劃，2024年小鵬自動駕駛Bom成本將下降一半。?大疆推動平價高階智駕走向標(biāo)配：大疆推出7V+0/1R32TOPS方案、無高精地圖的高階智駕方案，可以僅7000塊錢的價格實現(xiàn)城市領(lǐng)航功能。?地平線發(fā)布全新征程6芯片，根據(jù)余凱，基于地平線征程6E/M的中階算力計算平臺，其系統(tǒng)成本（含傳感器）與目前業(yè)界比會降低40%。資料來源：2024年中國電動車百人會鑒智機器人發(fā)言，2024年中國電動車百人會大疆車載發(fā)言，西部證券研發(fā)中心請仔細(xì)閱讀尾部的免責(zé)聲明18 01L4跨界入局L2，優(yōu)勢在于數(shù)據(jù)驅(qū)動+軟件架構(gòu)兼容 02L2+端到端技術(shù)革新，傳統(tǒng)車企加速量產(chǎn) 行業(yè)技術(shù)處于變革時代，端到端大模型逐漸成熟并大規(guī)模推送，我們認(rèn)為不排除基于規(guī)則的規(guī)控算法會被逐漸被替代；新勢力及華為擁有一定的先發(fā)優(yōu)勢，未來智駕有望出現(xiàn)“殺手锏”級應(yīng)用，并成為購車的決定性因素；國內(nèi)L4級Robotaxi公司于2019年開始發(fā)力量產(chǎn)城市NOA，并與多家車廠展開合作。傳統(tǒng)車廠有望得到賦能：L4級Robotaxi公司在前期積累了較多的路測數(shù)據(jù)，并且基于城市路況在感知與規(guī)控算法方面有一定積累，技術(shù)人員能力并不輸于新勢力。同時L4級Robotaxi公司從L4業(yè)務(wù)拓展到L2+業(yè)務(wù)一定技術(shù)延續(xù)性，與傳統(tǒng)車廠具有較大的合作潛力，助力傳統(tǒng)車廠在高階智駕方面能力提升。23年8月，搭載小馬智行高算力計算平臺的極2024年3月成功于星途星紀(jì)元ES上量產(chǎn)，可實現(xiàn)高速資料來源：元戎啟行官網(wǎng)，小馬智行創(chuàng)始人彭軍采訪，汽車之家，博世智能駕駛與控制系統(tǒng)公眾號，第二屆未來汽車先行者大會輪胎元戎啟行CEO演講，西部證券研發(fā)中心請仔細(xì)閱讀尾部的免責(zé)聲明20業(yè)務(wù)布局：公司布局Robotaxi、輕卡、乘用車等業(yè)務(wù)。L4智駕系統(tǒng)DeepRoute-Driver硬件成本達(dá)到1萬美元，L2++智駕系統(tǒng)DeepRoute-Driver成本達(dá)2000美元。?公司成立雖晚，但其核心成員主要來自于原L4級明星創(chuàng)業(yè)公司Roadstar，在感知、圖表：元戎啟行高階智能駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品?2017年公司使用前融合網(wǎng)絡(luò)，移除了不同傳感器的檢測，22年公司進(jìn)一步移除了?公司早在2020年就開始注重避免對高精地圖的依賴。21年12月，元戎啟行推出國?24年4月，元戎啟行率先推出基于端到端模型的新一代智駕平臺DeepRouteIO。公司創(chuàng)始人周光預(yù)計24年內(nèi)會有萬臺級的車搭載公司的IO平臺系資料來源：元戎啟行官網(wǎng)，英偉達(dá)GTC大會元戎啟行CEO演講，第二屆未來汽車先行者大會輪胎元戎啟行CEO演講，企查查，西部證券研發(fā)中心請仔細(xì)閱讀尾部的免責(zé)聲明21業(yè)務(wù)布局：依靠量產(chǎn)智能駕駛采集數(shù)據(jù)推到L4級Robotaxi發(fā)展，數(shù)據(jù)閉環(huán)自動化。拓展開2020年上汽希望找到供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)L2+智駕系統(tǒng)，Momenta拿到該項目，量產(chǎn)時間早于同資料來源：Momenta官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心業(yè)務(wù)布局：自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動駕駛卡車（高速干上下游合作企業(yè)：豐田、廣汽、上汽、一汽、三一、英偉達(dá)、中國外運、四維圖新、截至24年8月，公司已累積350萬公里資料來源：小馬智行官網(wǎng)，電動車百人會辦公室地點：北上廣深、無錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、業(yè)務(wù)布局：專注于L4級自動駕駛技術(shù)的開發(fā)，包括Robotaxi和L4小巴、貨運車、公司在獲得博世投資后開始發(fā)力乘用車L2級智能駕駛，22年5月與博世達(dá)成戰(zhàn)略合月成功于星途星紀(jì)元ES上量產(chǎn)博世首個高階智駕項目，采用1激光雷達(dá)+2ORINX資料來源：博世智能駕駛與控制系統(tǒng)公眾號，汽車之家，文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心請仔細(xì)閱讀尾部的免責(zé)聲明24資料來源：輕舟智航官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心主要投資人：聯(lián)想創(chuàng)投、中金匯融、元生資本、蘇州高業(yè)務(wù)布局：業(yè)務(wù)拓展路徑：公交->小巴->Robotaxi-生態(tài)伙伴：縱目、地平線、天準(zhǔn)、英偉達(dá)、均聯(lián)智行、UMC、速騰聚創(chuàng)、禾賽、火山引擎、阿里云、亞馬遜云公司自2022年與地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作，2024年實現(xiàn)量產(chǎn)交公司為全球地平線生態(tài)伙伴中，首個基于J5完成BEV超融合感知和使用聯(lián)合規(guī)劃算法、并率先量產(chǎn)交根據(jù)公司公眾號，公司僅用2周時間完成基于征程6方案的根據(jù)公司公眾號，公司今年5月份完成了為頭部新勢力車 01L4跨界入局L2，優(yōu)勢在于數(shù)據(jù)驅(qū)動+軟件架構(gòu)兼容 02L2+端到端技術(shù)革新，傳統(tǒng)車企加速量產(chǎn) 03L4算法公司入局助力傳統(tǒng)車廠城市NOA落地 04各主機廠智能駕駛動態(tài) 資料來源：長城汽車官方公眾號，西部證券研發(fā)中心長城圍繞數(shù)據(jù)驅(qū)動全面構(gòu)建了智能駕駛的研發(fā)體系，核心三要素“數(shù)據(jù)、算法、算力”全面布局。長城發(fā)布了千億級參數(shù)的智能駕駛大模型DriveGPT，構(gòu)建了SEE端到端智駕大模型，可實現(xiàn)感知、決策、規(guī)控全鏈路一體化整合。在算力層面，根據(jù)長城官方公眾號，截至24年7月4日，長城汽車自建的超算中心算力規(guī)模達(dá)到1.64E魏牌藍(lán)山智駕版試駕表現(xiàn)較為良好。長城汽車董事長資料來源：比亞迪夢想日發(fā)布會，NE時代，西部證券研發(fā)中心請仔細(xì)閱讀尾部的免責(zé)聲明28騰勢輕圖城市NOA功能有望在24年年內(nèi)覆蓋全國。24年6月，騰勢在深圳OTA了城市NOA功能，根據(jù)趙長江，騰勢輕圖高快NOA將在7月初覆蓋全國，輕圖城市NOA將在今年內(nèi)覆蓋全國。比亞迪BEV+Occupancy融合感知算法于今年上車，未來將搭載1000T、2000T艙駕一體芯片。2024年1月，比亞迪首次發(fā)布“璇璣”智能化架構(gòu)。公司未來將搭載算力達(dá)1000T、2000T的“艙駕一體”芯片。算法方面，公司推出并增強2D感知算法，加大BEV+Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)融合算法投入，該方案將于今年上車。比亞迪今年有望上市10余款激光雷達(dá)車型。根據(jù)發(fā)布會，2024年比亞迪將推出10余款搭載激光雷達(dá)的高階智駕版車型，未來比亞迪高階智駕系統(tǒng)會在20萬元以上車型提供選裝，30萬元以上車型全面標(biāo)配。我們預(yù)計比亞迪將在智能駕駛技術(shù)方面有巨大提升，公司將根據(jù)不同價格帶，與不同智駕方案商開展深度合作。和Momenta共同宣布雙方聯(lián)合打造端到端高階智駕，將首發(fā)廣汽自研領(lǐng)先行業(yè)的星靈電子電氣架構(gòu)。星靈電子電氣架構(gòu)是由數(shù)字鏡像云，中央計算機、智能駕駛計算機、信息娛樂計算機三個核心計算機群組，以及區(qū)域控制器組成，集成了千兆以太網(wǎng)、5G和信息安全、功能安全等技術(shù)。相比上一代架構(gòu)，新架構(gòu)的算力提升50倍，數(shù)據(jù)傳輸速率提升10倍，廣汽探索L4的無人駕駛新能源車。24年4月和小馬智行共同出資成立了合資公司騅豐科技，該公司首期規(guī)劃在一線城市投放千臺規(guī)模的鉑智Robota資料來源：廣汽研究院官方公眾號，西部證券研發(fā)中心圖表：智己汽車官方微博，智己D.L.P人工智能模型發(fā)布會，西部證券研發(fā)中心?2021年3月，上汽集團參與聯(lián)合領(lǐng)投自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司MomentaC輪融資。?2023年，智己汽車與Momenta聯(lián)合發(fā)布行業(yè)首個D.L.P.人工智能模型，率先將數(shù)據(jù)驅(qū)動的規(guī)劃算法應(yīng)用于量產(chǎn)項目。?2024年第一季度，智己于上海地區(qū)率先推送了城市NOA功能，智己當(dāng)前已在多個城市開展無圖城市NOA的公測，計劃年內(nèi)將無圖城市NOA功能開通2024年第一季度2024年第二季度2024年第四季度2024年第三季度2024年第一季度2024年第二季度2024年第四季度上海地區(qū)率先推送無圖城市上海地區(qū)率先推送無圖城市NOA計劃覆蓋全24年7月，智己去高精地圖城市NOA公測新增58個城市。無圖城市NOA，計劃開啟量5月25日無圖NOA州、蘇州、上海。無圖城市NOA于6月開啟公測，到6月底覆蓋11座城市。?2023年9月，長安首發(fā)SDA平臺架構(gòu)量產(chǎn)技術(shù)成果。SDA架構(gòu)搭載了國內(nèi)首個自主設(shè)計艙駕一體的“UNIBrain超腦中央計算平臺”，最高算力可超過1000Tops，首發(fā)量產(chǎn)多模融合BEV感知算法，同時，自主打造“RateX操作系統(tǒng)”，系統(tǒng)響應(yīng)時間小于5微秒，SDA以“中央+環(huán)網(wǎng)”架構(gòu)為基礎(chǔ)，打造最高千兆環(huán)形以太通信網(wǎng)，系統(tǒng)時間同步精度≤1微秒。到2027年，長安將完成車身、熱管理、動力、底盤等對象控制系統(tǒng)的集成上移。?阿維塔將率先搭載華為乾崑ADS3.0方案。阿維塔搭載了HI華為全棧智能汽車解決方案，阿維塔11全系車型標(biāo)配了