2021汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化專(zhuān)題報(bào)告：汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化風(fēng)起云涌-萬(wàn)億市場(chǎng)蓄勢(shì)待發(fā)

汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化風(fēng)起云涌，萬(wàn)億市場(chǎng)蓄勢(shì)待發(fā)

——汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化專(zhuān)題報(bào)告2021年01月12日風(fēng)險(xiǎn)提示：1）汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期。2）政策、法規(guī)推進(jìn)不及預(yù)期。3）5G商用落地不及預(yù)期。

2核心觀點(diǎn)

1.

政策+技術(shù)+產(chǎn)業(yè)鏈變革，催化近2萬(wàn)億市場(chǎng)空間智能汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新革命下一個(gè)風(fēng)口，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在政策+技術(shù)+產(chǎn)業(yè)鏈變革驅(qū)動(dòng)下，2020-2030年市場(chǎng)空間有望達(dá)到2萬(wàn)億，智能網(wǎng)聯(lián)滲透率在2025年有望達(dá)到75%。2.

2021年L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛加速落地，ADAS滲透率持續(xù)提升，2023年市場(chǎng)規(guī)模有望超越1200億短期，L2+、L3級(jí)別滲透率持續(xù)提升。ADAS系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要支撐技術(shù)，先行放量，2023年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1206億元，2020-2023年CAGR約為36.7%；同時(shí)，L4級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)，將降維應(yīng)用至L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛當(dāng)中;中長(zhǎng)期，隨著技術(shù)的突破及法規(guī)的完善，L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛將逐漸落地。3.

智能化產(chǎn)業(yè)鏈，環(huán)境感知系統(tǒng)優(yōu)先受益，國(guó)產(chǎn)廠商積極融入自動(dòng)駕駛高景氣度帶動(dòng)環(huán)境感知系統(tǒng)及車(chē)載操作系統(tǒng)裝載率提升，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精度地圖、車(chē)載AI芯片、計(jì)算平臺(tái)等市場(chǎng)空間持續(xù)擴(kuò)大。4.

網(wǎng)聯(lián)化產(chǎn)業(yè)鏈，進(jìn)入網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施部署關(guān)鍵期，國(guó)產(chǎn)廠商優(yōu)勢(shì)明顯云控平臺(tái)、車(chē)載OBU、路側(cè)RSU率先放量，車(chē)載OBU市場(chǎng)滲透率2025年有望達(dá)到50%，同期市場(chǎng)規(guī)模約為365億元；路側(cè)RSU市場(chǎng)滲透率2025年有望達(dá)到50%，同期市場(chǎng)規(guī)模約為525億元。5.

投資建議：重點(diǎn)關(guān)注德賽西威、華測(cè)導(dǎo)航、四維圖新、移遠(yuǎn)通信、廣和通；建議關(guān)注北斗星通、中海達(dá)。風(fēng)險(xiǎn)提示：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，政策、法規(guī)推進(jìn)不及預(yù)期，5G商用落地不及預(yù)期。

重點(diǎn)及建議關(guān)注公司盈利預(yù)測(cè)與財(cái)務(wù)指標(biāo)資料來(lái)源：公司公告，民生證券研究院，未評(píng)級(jí)公司使用WIND一致預(yù)期現(xiàn)價(jià)盈利EPS測(cè)與財(cái)務(wù)指標(biāo)PE代碼公司名稱評(píng)級(jí)2021/1/122019A2020E2021E2022E2019A2020E2021E2022E002920.SZ德賽西威100.660.530.821.101.4557.10122.1091.1169.43未評(píng)級(jí)300627.SZ華測(cè)導(dǎo)航24.310.580.600.781.0638.1240.030.622.6推薦002405.SZ四維圖新15.510.180.130.230.2993.11115.8367.0353.06未評(píng)級(jí)603236.SH移遠(yuǎn)通信196.261.941.983.225.1687.9199.3360.9338.03未評(píng)級(jí)300638.SZ廣和通65.121.401.211.722.3349.4853.6537.7727.90未評(píng)級(jí)300177.SZ中海達(dá)10.39(0.23)0.150.250.32-38.8468.0441.9132.44未評(píng)級(jí)002151.SZ北斗星通53.50(1.31)0.260.380.67-18.99209.72142.5980.25未評(píng)級(jí)

3

預(yù)

政策+技術(shù)+產(chǎn)業(yè)鏈變革，催生智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)空間智能化：自動(dòng)駕駛滲透率持續(xù)提升，L2+加速突破，相關(guān)組件放量網(wǎng)聯(lián)化：自動(dòng)駕駛必經(jīng)之路，網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)備先行部署

4

目錄

1.政策+技術(shù)+產(chǎn)業(yè)鏈變革，催生智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)產(chǎn)業(yè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)空間

5

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)=單車(chē)自動(dòng)駕駛+網(wǎng)聯(lián)式汽車(chē)，二者融為一體催生新產(chǎn)品、新模式、新生態(tài)資料來(lái)源：《C-V2X業(yè)務(wù)演進(jìn)白皮書(shū)》，民生證券研究院

6

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（人、車(chē)、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”形式，并最終實(shí)現(xiàn)代替人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。是汽車(chē)、信息、通信等多學(xué)科多技術(shù)深度融合的典型應(yīng)用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是智能汽車(chē)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同是智能駕駛發(fā)展的未來(lái)趨勢(shì)。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展技術(shù)體系及關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)體系涉及信息通信、交通、汽車(chē)等行業(yè)，以安全為支撐，對(duì)車(chē)、路、云端產(chǎn)生的信息流進(jìn)行融合感知、計(jì)算、決策與信息下發(fā)。具體技術(shù)架構(gòu)可劃分為“三橫兩縱”。交通/交管平臺(tái)云控平臺(tái)路側(cè)智能化系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)連接+計(jì)算+服務(wù)安全網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)體系三向視圖智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)

資料來(lái)源：

中國(guó)信息通信研究院，民生證券研究院

資料來(lái)源：

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》，民生證券研究院

71.2

智慧交通+新基建，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展正當(dāng)時(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智慧交通新基建資料來(lái)源：

智研咨詢，民生證券研究院

8物聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算人工智能…5G基站建設(shè)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)中心…智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是智慧交通落地應(yīng)用的突破口，助力智慧交通系統(tǒng)建設(shè)。智慧交通是指在智能交通的基礎(chǔ)上運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動(dòng)控制、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)進(jìn)一步提升交通系統(tǒng)運(yùn)行效率和管理水平，確保通暢的公眾出行。交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略之下，智慧交通行業(yè)發(fā)展持續(xù)看好。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為智慧交通建設(shè)的突破口和發(fā)力點(diǎn)，迎來(lái)歷史性發(fā)展機(jī)遇，同時(shí)將有效促進(jìn)智慧交通系統(tǒng)落地。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)融合新基建建設(shè)重要方向。新基建以新發(fā)展為理念，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，以信息網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，包括5G基站建設(shè)、特高壓、城際高速鐵路和城市軌道交通、新能源汽車(chē)充電樁、大數(shù)據(jù)中心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)橫跨新能源、物聯(lián)網(wǎng)、基站建設(shè)等多個(gè)領(lǐng)域，契合新基建建設(shè)重要方向，產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)支撐強(qiáng)勁。智慧交通疊加新基建，奠定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展新機(jī)遇

1.2

政策及規(guī)劃頻發(fā)，催化智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展資料來(lái)源：

民生證券研究院整理

9智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展已提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度，國(guó)務(wù)院和工業(yè)信息化部、交通運(yùn)輸部、科學(xué)技術(shù)部、發(fā)展改革委、公安部等部委出臺(tái)一系列規(guī)劃及政策推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展相關(guān)政策、規(guī)劃

1.2

政策及規(guī)劃頻發(fā)，催化智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展總體目標(biāo)確立中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展戰(zhàn)略，形成跨部門(mén)協(xié)同管理機(jī)制PA、CA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量的比例超過(guò)50

,HA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)，C-V2X終端新車(chē)裝配率達(dá)50網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知技術(shù)在高速公路、城市道路節(jié)點(diǎn)和封閉區(qū)域成熟應(yīng)用，具備網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策功能的車(chē)輛進(jìn)入市場(chǎng)。HA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)成為國(guó)際汽車(chē)發(fā)展體系重要組成部分PA、CA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量的比例超過(guò)70

,HA級(jí)車(chē)輛占比達(dá)20

，C-V2X終端新車(chē)裝配基本普及資料來(lái)源：

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》，中汽協(xié)，民生證券研究院

10具備車(chē)路云一體化協(xié)同決策與控制功能的車(chē)輛進(jìn)入市場(chǎng)，HA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在高速公路廣泛應(yīng)用，在部分城市道路規(guī)?；瘧?yīng)用中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)體系更加完善，與智能交通、智慧城市產(chǎn)業(yè)生態(tài)深度融合，打造共享和諧、綠色環(huán)保、互聯(lián)高效、智能安全的智能社會(huì)，支撐我國(guó)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)強(qiáng)國(guó)、步入汽車(chē)社會(huì)，各類(lèi)網(wǎng)聯(lián)式高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛廣泛運(yùn)行于中國(guó)廣大地區(qū)注：

PA為部分自動(dòng)駕駛，

CA為有條件自動(dòng)駕駛，HA為高度自動(dòng)駕駛《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》明確智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)分階段發(fā)展目標(biāo)與里程碑，規(guī)劃十五年清晰發(fā)展路徑，將有效促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)產(chǎn)品創(chuàng)新及技術(shù)落地，加速市場(chǎng)應(yīng)用。據(jù)中汽協(xié)預(yù)測(cè)，2025年新車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)到3000萬(wàn)輛，屆時(shí)PA、CA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)數(shù)量約為1500萬(wàn)輛，且將有1500萬(wàn)輛新車(chē)裝配C-V2X終端。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展總體目標(biāo)2025年 2030年 2035年

1.3

技術(shù)升級(jí)，5G技術(shù)提供網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展基礎(chǔ)及必要條件5G商用加速落地，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)是最佳應(yīng)用場(chǎng)景。5G具有低時(shí)延、高可靠、高速率、廣連接的特點(diǎn)，支撐智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)與周邊環(huán)境設(shè)施實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊和信息交換，便于及時(shí)做出決策，滿足自動(dòng)駕駛苛刻的延時(shí)要求。5G技術(shù)的飛速發(fā)展以及配套基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，為智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展提供基礎(chǔ)。5G網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)SDN（軟件定義網(wǎng)絡(luò)）、NFV（網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化）、網(wǎng)絡(luò)切片等，提升智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)業(yè)務(wù)效率及安全性。SDN技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制和轉(zhuǎn)發(fā)解耦，NFV技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件和硬件解耦，達(dá)到靈活化，服務(wù)于網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)實(shí)現(xiàn)按需組網(wǎng)，提供低至1-5ms端到端時(shí)延和高至10Gbps峰值速率，滿足網(wǎng)聯(lián)化不同場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò)需求，推進(jìn)車(chē)用網(wǎng)絡(luò)建設(shè)及通信產(chǎn)品加速普及與應(yīng)用。5G三大應(yīng)用場(chǎng)景

5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景

資料來(lái)源：中國(guó)無(wú)線電管理，民生證券研究院

資料來(lái)源：搜狐，民生證券研究院

111.3

技術(shù)升級(jí)，MEC多接入邊緣計(jì)算提供網(wǎng)聯(lián)化增強(qiáng)服務(wù)MEC多接入邊緣計(jì)算為網(wǎng)聯(lián)化低時(shí)延業(yè)務(wù)提供技術(shù)支撐。智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)中有關(guān)駕駛安全類(lèi)的業(yè)務(wù)主要特征是低時(shí)延、高可靠。在時(shí)延需求上，自動(dòng)駕駛要求時(shí)延低至3ms。MEC技術(shù)在支持網(wǎng)聯(lián)通信的基礎(chǔ)上，還可以承載部分車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合和業(yè)務(wù)協(xié)同，降低時(shí)延，減少海量數(shù)據(jù)回傳造成的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。MEC與車(chē)聯(lián)網(wǎng)融合實(shí)現(xiàn)多元化場(chǎng)景應(yīng)用。網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜且多樣，例如交通岔路口信號(hào)燈控制參數(shù)優(yōu)化、車(chē)輛擁堵場(chǎng)景的分析與識(shí)別、區(qū)域內(nèi)高精度地圖的實(shí)時(shí)加載、自動(dòng)駕駛車(chē)輛的調(diào)度、交通流合流場(chǎng)景、優(yōu)先車(chē)輛通行等，需要大量的計(jì)算/存儲(chǔ)/傳輸資源或?qū)煌ㄒ剡M(jìn)行組織協(xié)調(diào)，通過(guò)MEC與車(chē)聯(lián)網(wǎng)融合能夠有效實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景應(yīng)用需求。MEC與車(chē)聯(lián)網(wǎng)融合場(chǎng)景視圖資料來(lái)源：IMT-2020(5G)推進(jìn)組，民生證券研究院

12

1.4

產(chǎn)業(yè)鏈變革煥發(fā)新活力，迎來(lái)歷史性發(fā)展機(jī)遇傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈為上下游鏈條模式，整體產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)且各環(huán)節(jié)較為獨(dú)立。上游為原材料、零部件廠商，中游整車(chē)廠進(jìn)行整車(chē)制造，下游汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商、汽車(chē)4S店、汽車(chē)金融公司等提供銷(xiāo)售及售后服務(wù)。傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈參與廠商盈利模式單一，價(jià)值鏈?zhǔn)苷?chē)廠影響大，整體業(yè)績(jī)周期波動(dòng)大。整車(chē)廠作為產(chǎn)業(yè)鏈的核心，對(duì)上下游廠商影響較大。整車(chē)廠主要依靠向經(jīng)銷(xiāo)商銷(xiāo)售取得收入與生產(chǎn)成本的價(jià)差作為盈利，盈利周期較長(zhǎng)且單一，相應(yīng)業(yè)績(jī)波動(dòng)較大。傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈

資料來(lái)源：文檔網(wǎng)，民生證券研究院

13智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展使得汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)生變革性突破，新勢(shì)力廠商注入發(fā)展新活力。智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)在傳統(tǒng)汽車(chē)基礎(chǔ)上通過(guò)ICT技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)化”、“網(wǎng)聯(lián)化”技術(shù)升級(jí)。新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)車(chē)廠突破傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈壁壘，鯰魚(yú)效應(yīng)激發(fā)產(chǎn)業(yè)變革活力；軟件定義汽車(chē)時(shí)代，產(chǎn)業(yè)鏈延伸出諸多新領(lǐng)域，ICT廠商有望進(jìn)軍Tier

1供應(yīng)商環(huán)節(jié)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈1.4

產(chǎn)業(yè)鏈變革煥發(fā)新活力，迎來(lái)歷史性發(fā)展機(jī)遇資料來(lái)源：蔚來(lái)，中商產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院

14

傳統(tǒng)車(chē)企價(jià)值鏈Tier

3供應(yīng)商Tier

2供應(yīng)商Tier

1供應(yīng)商O(píng)EM經(jīng)銷(xiāo)商車(chē)企影響車(chē)企影響未來(lái)車(chē)企價(jià)值鏈Tier

3供應(yīng)商Tier

2供應(yīng)商Tier

1供應(yīng)商能源企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)OEM通信基建服務(wù)內(nèi)容商業(yè)外部服務(wù)生態(tài)資料來(lái)源：IHS

Markit，民生證券研究院

15

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展，煥發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈新動(dòng)能，重塑價(jià)值分配，拓展生態(tài)空間：新勢(shì)力車(chē)廠、互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭、零部件創(chuàng)業(yè)公司積極融入，與傳統(tǒng)廠商進(jìn)行跨界合作，重塑價(jià)值分配；整車(chē)廠突破制造環(huán)節(jié)，延伸至上下游產(chǎn)業(yè)鏈，開(kāi)創(chuàng)新的業(yè)態(tài)與市場(chǎng)?？傮w上，車(chē)企突破以自身為核心的生態(tài)體系，通過(guò)與傳統(tǒng)制造端和外部服務(wù)端生態(tài)的合作，共同構(gòu)建以用戶需求為核心的新型生態(tài)體系，單車(chē)價(jià)值量實(shí)現(xiàn)跨越式提升。1.4

產(chǎn)業(yè)鏈變革煥發(fā)新活力，迎來(lái)歷史性發(fā)展機(jī)遇

1.5

政策+技術(shù)+產(chǎn)業(yè)鏈變革，催化萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)空間資料來(lái)源：智研咨詢，民生證券研究院中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（億元）30.7%38.4%45.0%49.4%52.2%55.1%57.6%

59.4%24.9%35.3%48.8%53.3%59.8%66.0%72.1%75.9%80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%2018 2019 2020E2021E

2022E2023E2024E

2025E228353490681893112513761650199623810500100015002000250030002014201520162017201820192020E2021E2022E

2023E全球及中國(guó)市場(chǎng)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)滲透率情況及預(yù)測(cè)全球市場(chǎng) 中國(guó)市場(chǎng)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及滲透率將持續(xù)提升，2023年規(guī)模有望達(dá)到2381億元，2020-2023年CAGR約為20.62

。據(jù)智研咨詢，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)市場(chǎng)規(guī)模2019年約為1125億元，未來(lái)4年CAGR約為20.62

，有望在2023年達(dá)到2371億元。同時(shí)，根據(jù)IHS

Markit數(shù)據(jù)，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)2019年市場(chǎng)滲透率約為35.3

，隨著自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的升級(jí)，2025年市場(chǎng)滲透率將達(dá)到75.9%，中國(guó)有望成為全球最大智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)市場(chǎng)。智研咨詢進(jìn)一步將智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)市場(chǎng)細(xì)分，并推測(cè)2020-2030年智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)10年產(chǎn)業(yè)總規(guī)模有望達(dá)到近2萬(wàn)億元。其中“聰明的車(chē)”市場(chǎng)規(guī)模約為8350億元,“智慧的路”市場(chǎng)規(guī)模約為2950億元，“車(chē)路協(xié)同”市場(chǎng)規(guī)模約為7630億元。

16

資料來(lái)源：IHS

Markit，民生證券研究院

2.智能化：自動(dòng)駕駛滲透率持續(xù)提升，L2+加速突破，相關(guān)組件放量

17

2.1

自動(dòng)駕駛定義NHTSASAE名稱定義駕駛操作周邊監(jiān)控接管應(yīng)用場(chǎng)景

18

L0L0人工駕駛由人類(lèi)駕駛者全權(quán)駕駛汽車(chē)。人人人無(wú)L1L1輔助駕駛車(chē)輛對(duì)方向盤(pán)和加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛，人類(lèi)駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作。人、車(chē)人人限定場(chǎng)景L2L2部分自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)方向盤(pán)和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛，人類(lèi)駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作。車(chē)人人L3L3條件自動(dòng)駕駛由車(chē)輛完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。車(chē)車(chē)人L4L4高度自動(dòng)駕駛由車(chē)輛完成所有駕駛操作，人類(lèi)駕駛員無(wú)需保持注意力，但限定道路和環(huán)境條件。車(chē)車(chē)車(chē)L5完全自動(dòng)駕駛由車(chē)輛完成所有駕駛操作，人類(lèi)駕駛員無(wú)需保持注意力。車(chē)車(chē)車(chē)所有場(chǎng)景資料來(lái)源：搜狐汽車(chē)，民生證券研究院目前對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)定義的分級(jí)，有兩個(gè)權(quán)威機(jī)構(gòu)NHTSA（美國(guó)高速公路管理局）和SAE（汽車(chē)工程協(xié)會(huì)）分別發(fā)布了對(duì)自動(dòng)駕駛各個(gè)級(jí)別的定義：自動(dòng)駕駛分級(jí)自動(dòng)駕駛分級(jí)

2.1

自動(dòng)駕駛定義資料來(lái)源：工信部，民生證券研究院

19等級(jí)名稱車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管設(shè)計(jì)運(yùn)行條件LO應(yīng)急輔助駕駛員駕駛員、系統(tǒng)駕駛員有限制L1部分自動(dòng)輔助駕駛員、系統(tǒng)駕駛員、系統(tǒng)駕駛員有限制L2組合駕駛輔助系統(tǒng)駕駛員、系統(tǒng)駕駛員有限制L3有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶（接管后成為駕駛員）有限制L4高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制L5完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無(wú)限制中國(guó)工信部于2020年3月發(fā)布《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的分級(jí)原則和技術(shù)要求，將駕駛自動(dòng)化分成0至5級(jí)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展提供支撐。中國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)

2.2

發(fā)展現(xiàn)狀：七大落地現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景自動(dòng)駕駛已實(shí)現(xiàn)的七大現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景（低速、限定場(chǎng)景）自動(dòng)駕駛出租車(chē)資料來(lái)源：智車(chē)科技，搜狐汽車(chē)，IT之家，民生證券研究院

20干線物流無(wú)人配送無(wú)人環(huán)衛(wèi)無(wú)人駕駛巴士封閉式園區(qū)物流自主代客泊車(chē)

主流自動(dòng)駕駛技術(shù)路線可劃分為“漸進(jìn)式”路線及“跨越性”路線：“漸進(jìn)式”路線，參與者為傳統(tǒng)車(chē)廠及新勢(shì)力車(chē)廠。傳統(tǒng)車(chē)廠通常從基礎(chǔ)ADAS系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用，對(duì)自動(dòng)駕駛持有較為謹(jǐn)慎的態(tài)度，注重投入與回報(bào)的平衡，傾向于研發(fā)現(xiàn)階段可量產(chǎn)的ADAS產(chǎn)品，通過(guò)漸進(jìn)式技術(shù)迭代過(guò)渡到高級(jí)別無(wú)人駕駛階段，發(fā)展路徑為L(zhǎng)2-L3-L4或L2-L4。新勢(shì)力車(chē)廠以特斯拉、小鵬、蔚來(lái)等為代表，直接推出L2\L2+自動(dòng)駕駛車(chē)輛，現(xiàn)階段主推自主泊車(chē)及導(dǎo)航領(lǐng)航功能，逐步提升自動(dòng)駕駛水平?！翱缭叫浴甭肪€，參與者主要為互聯(lián)科技巨頭及自動(dòng)駕駛公司，例如谷歌、百度、Cruise等，直接推出L4級(jí)別無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛，以Robotaxi落地應(yīng)用鍛造核心競(jìng)爭(zhēng)力。由于L4級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)技術(shù)以及道路環(huán)境要求高，目前僅限于特定區(qū)域應(yīng)用。“漸進(jìn)式”路線，ADAS系統(tǒng)裝配示例

“跨越性”路線，Robotaxi示例2.2

發(fā)展現(xiàn)狀：兩條發(fā)展路徑并存資料來(lái)源：搜狐汽車(chē)，民生證券研究院

資料來(lái)源：智車(chē)科技，民生證券研究院

21

企業(yè)201720182019202020212022202320242025寶馬L2L3L4奔馳L2L3L4沃爾沃L2L4大眾L2L4通用L2L4福特L2L4豐田L(fēng)2L4本田L(fēng)2L3日產(chǎn)L2L3現(xiàn)代起亞L2L4上汽L2L3L4一汽L2L3L4L5長(zhǎng)安L2L3L4L4東風(fēng)L2L3L4北汽L2L3L4廣汽L2L3吉利L2L3L4長(zhǎng)城L2L3L4奇瑞L2L3蔚來(lái)L2L3威馬L2L3小鵬L2L3特斯拉L2L3L4資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)研究院，民生證券研究院

22大部分車(chē)廠自動(dòng)駕駛升級(jí)路徑由L2-L3-L4-L5逐級(jí)遞增，2020年為L(zhǎng)3級(jí)別自動(dòng)駕駛元年。但由于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)尚需法規(guī)出臺(tái)，多數(shù)企業(yè)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛推進(jìn)進(jìn)展緩慢，推出L2+自動(dòng)駕駛概念應(yīng)用；部分車(chē)廠選擇跨過(guò)L3級(jí)別，直接進(jìn)行L4級(jí)別技術(shù)研發(fā)?；ヂ?lián)網(wǎng)科技企業(yè)則多數(shù)直接進(jìn)行L4級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)，并推動(dòng)部分L4級(jí)別技術(shù)降維應(yīng)用至L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)型當(dāng)中。部分車(chē)企自動(dòng)駕駛發(fā)展時(shí)間規(guī)劃2.2

發(fā)展現(xiàn)狀：L3級(jí)別自動(dòng)駕駛進(jìn)展放緩

2.3

自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑：L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛加速優(yōu)先落地40%50%45%30%15%5%30%45%35%5%15%10%20%50%0%

5%20%40%60%80%201620202025203020352040L3級(jí)別作為自動(dòng)駕駛的分水嶺，是實(shí)現(xiàn)向高級(jí)別自動(dòng)駕駛突破的關(guān)鍵階段。但現(xiàn)階段受限于技術(shù)、成本、倫理道德、政策法規(guī)等因素，尤其是對(duì)安全事故責(zé)任認(rèn)定法規(guī)不完全，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)存在一定阻礙?，F(xiàn)階段將以L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛及ADAS系統(tǒng)滲透率持續(xù)提升為主，逐漸過(guò)渡到高等級(jí)無(wú)人駕駛。總體上，自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代將分階段逐步推進(jìn)：短期（2020-2025），有條件自動(dòng)駕駛L2+、L3級(jí)別產(chǎn)品持續(xù)放量，滲透率持續(xù)提升。ADAS系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要支撐技術(shù)，亦是自動(dòng)駕駛發(fā)展的必經(jīng)之路，將先行放量；同時(shí)，以Robotaxi、特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛的L4級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)將降維應(yīng)用至L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛當(dāng)中，以自主泊車(chē)及導(dǎo)航領(lǐng)航功能為主，支持實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。中長(zhǎng)期（2025-2035），高級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)匀皇墙K極發(fā)展目標(biāo)。隨著技術(shù)的突破、安全等級(jí)的提升及法規(guī)的完善，L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛長(zhǎng)期將逐漸落地。全球分等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)滲透率情況L1/L2 L3 L4/L5120%100%資料來(lái)源：前瞻經(jīng)濟(jì)研究院，民生證券研究院

23

2.4

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈雷達(dá)博世、大陸、海拉、Velodyne、禾賽科技、華域汽車(chē)華為、大疆高精度地圖四維圖新、百度松下、法奧雷、富士通、大陸、舜宇光學(xué)、歐菲光、德賽西威高通、Mobileye、英偉達(dá)、特斯拉、恩智浦、華為、地平線、黑芝麻、四維圖新操作系統(tǒng)/軟件谷歌、黑莓QNX、Linux、華為、百度、阿里、德賽西威、均勝電子、中科創(chuàng)達(dá)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈分為感知-決策-執(zhí)行三個(gè)層面，感知是基礎(chǔ)，決策是關(guān)鍵。感知層通過(guò)傳感系統(tǒng)，代替人的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)感知，采集并處理環(huán)境信息和車(chē)內(nèi)信息，常用的傳感器包括攝像機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等；決策層利用芯片+算法制定控制策略，通過(guò)具有人工智能特性的控制系統(tǒng)，根據(jù)駕駛員意圖、當(dāng)前車(chē)速等狀態(tài)及外部情況，規(guī)劃駕駛指令、規(guī)劃行駛路徑；執(zhí)行層根據(jù)反饋到底層模塊的信息，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向任務(wù)。感知層 決策層執(zhí)行層攝像頭 芯片/計(jì)算平臺(tái)轉(zhuǎn)向制動(dòng)油門(mén)博世、華域汽車(chē)、耐世特博世、布雷博、天合、華域汽車(chē)、亞太股份、伯特利博世、電裝、寧波高發(fā)、英搏爾

資料來(lái)源：智研咨詢，民生證券研究院整理

242.4

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈高精度定位橫跨自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈感知層、決策層，需要融合蜂窩網(wǎng)、衛(wèi)星、慣導(dǎo)、攝像頭及雷達(dá)數(shù)據(jù)滿足車(chē)輛的高精度定位需求性能需求。實(shí)現(xiàn)車(chē)輛高精度定位需要依靠以下關(guān)鍵技術(shù)：RTK差分系統(tǒng)、傳感器與高精度地圖匹配定位、蜂窩網(wǎng)定位及同步。以基于語(yǔ)義級(jí)的高精度地圖匹配定位流程作為示例，展示高精度定位的實(shí)現(xiàn)與多傳感器（攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等）及高精度地圖的融合。基于語(yǔ)義級(jí)高精度地圖匹配定位流程資料來(lái)源：《車(chē)輛高精度定位白皮書(shū)》，民生證券研究院

25

2.4

L2+級(jí)自動(dòng)駕駛、ADAS系統(tǒng)滲透率提升，感知層優(yōu)先受益高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）通過(guò)傳感器、處理單元以及控制單元以幫助駕駛者察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，是提高駕駛安全的主動(dòng)安全技術(shù)，也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程性技術(shù)，短中期具備高成長(zhǎng)性。其具體功能可分為信息輔助類(lèi)、控制輔助類(lèi)。信息輔助類(lèi)控制輔助類(lèi)

資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)研究院，民生證券研究院

266580101134182250346468634879120623.3%26.5%32.5%35.6%37.2%38.4%35.3%35.6%38.5%37.3%0%10%20%30%40%50%020040060080010001200140020132014201520162017201820192020E2021E2022E

2023E市場(chǎng)規(guī)模(億元)同比增速(

)短期內(nèi)，L2+ADAS系統(tǒng)將持續(xù)放量，ADAS系統(tǒng)滲透率持續(xù)提升具有確定性，產(chǎn)業(yè)鏈感知層優(yōu)先受益。據(jù)北京恒州博智汽車(chē)研究中心預(yù)測(cè)，中國(guó)ADAS系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模有望在2023年達(dá)到1206億元，2020-2023年CAGR約為36.7

。同時(shí)，感知層傳感器作為ADAS系統(tǒng)核心，市場(chǎng)滲透率亦將逐步提升。另?yè)?jù)智研咨詢，自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)到2025年規(guī)模有望達(dá)到600億，2020-2025年CAGR約21

，市場(chǎng)滲透率約為80

。中國(guó)ADAS系統(tǒng)（前裝+后裝）市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

中國(guó)自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)規(guī)模及滲透率23060019%80%01020304050607080900100200300400500600700201820192020E2021E2022E2023E2024E2025E自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)規(guī)模(億元)自動(dòng)駕駛傳感器滲透率(

)資料來(lái)源：北京恒州博智汽車(chē)研究中心，民生證券研究院

資料來(lái)源：智研咨詢，民生證券研究院

272.4

L2+級(jí)自動(dòng)駕駛、ADAS系統(tǒng)滲透率提升，感知層優(yōu)先受益

環(huán)境感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獲取外部行駛道路環(huán)境數(shù)據(jù)并幫助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。感知系統(tǒng)包括攝像頭和雷達(dá)兩類(lèi)：1)攝像頭，在獲取圖像數(shù)據(jù)后，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量、目標(biāo)識(shí)別等功能。

2)雷達(dá)，利用發(fā)射波和反射波之間的時(shí)間差、相位差等信息，獲得目標(biāo)物體的位置、移動(dòng)速度等數(shù)據(jù)。從傳感器配置上來(lái)看，自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，所需求的傳感器數(shù)量越多。ADAS系統(tǒng)功能主要覆蓋L0-L2級(jí)別自動(dòng)駕駛，對(duì)攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)具有需求；L3及以上自動(dòng)駕駛進(jìn)一步需求激光雷達(dá)。各等級(jí)自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)及硬件要求資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)研究院，麥姆斯咨詢，民生證券研究院

28等級(jí)功能實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)量要求（個(gè)）攝像頭超聲波雷達(dá)毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)總計(jì)前視后視車(chē)內(nèi)環(huán)視LRRSRRL1自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)車(chē)道保持、泊車(chē)輔助11619L2車(chē)道內(nèi)自動(dòng)駕駛、換道輔助自動(dòng)泊車(chē)348116L3高速自動(dòng)駕駛、城郊公路駕駛編隊(duì)行駛、交叉路口通過(guò)314814122L4車(chē)路協(xié)同城市自動(dòng)駕駛3148142~323~24L53148144~625~272.4

L2+級(jí)自動(dòng)駕駛、ADAS系統(tǒng)滲透率提升，感知層優(yōu)先受益

2.4.1環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)——攝像頭資料來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，民生證券研究院

29類(lèi)別個(gè)數(shù)功能描述VO_CC(基于視覺(jué)的自適應(yīng)巡航控制)探測(cè)與本車(chē)道前車(chē)之間的距離并按照設(shè)定好的最高時(shí)速和兩車(chē)之間的距離進(jìn)行巡航；AEB(自動(dòng)緊急剎車(chē))探測(cè)前方的車(chē)輛、行人等障礙物。在發(fā)現(xiàn)距離過(guò)近且存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)；FCW(前碰撞報(bào)警)進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)之前的預(yù)警功能;前視(單目/雙目)1~4向前駕駛輔助LDR(車(chē)道偏離報(bào)警)通過(guò)前攝像頭識(shí)別前方道路信息，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生無(wú)意識(shí)偏離時(shí)發(fā)出報(bào)警；LKA(車(chē)道保持輔助）LDW的升級(jí)功能，輔助糾正駕駛員的無(wú)意識(shí)偏離，使車(chē)輛回到車(chē)道中;TSR(交通標(biāo)志識(shí)別）系統(tǒng)通過(guò)儀表顯示前攝像頭識(shí)別出的前方道路標(biāo)志，并給出相應(yīng)的報(bào)警信息;HBA(遠(yuǎn)光燈輔助）通過(guò)前攝像頭識(shí)別出對(duì)面來(lái)車(chē)和前方同向車(chē)輛，自動(dòng)切換遠(yuǎn)光燈到近光燈，避免對(duì)于其他車(chē)輛造成炫目；PCW（行人防碰撞預(yù)警)實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)預(yù)警功能。行車(chē)記錄儀實(shí)拍攝車(chē)輛前方行車(chē)路況夜視攝像頭使用紅外線攝像頭收集周?chē)矬w熱量信息并轉(zhuǎn)變成可視圖像，以增加夜間行車(chē)安全性后視1~4倒車(chē)攝像頭當(dāng)汽車(chē)掛倒擋時(shí)，攝像頭將車(chē)后狀況顯示于中控或后視鏡的液晶顯示屏上環(huán)視4~8全景環(huán)視系統(tǒng)采集汽車(chē)四周圖像數(shù)據(jù)，生成360度的車(chē)身俯視圖并在中控臺(tái)的液晶顯示屏上側(cè)視2盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)安裝在后視鏡下方部位，檢測(cè)側(cè)后方盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛車(chē)內(nèi)監(jiān)控1駕駛員疲勞監(jiān)控通過(guò)攝像頭拍攝駕駛員面部動(dòng)態(tài)進(jìn)行識(shí)別。在駕駛員打瞌睡、抽煙、打電話等危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行時(shí)間發(fā)出報(bào)警車(chē)載攝像頭是主流感知系統(tǒng)必備的傳感器，主要包括內(nèi)視攝像頭、后視攝像頭、前置攝像頭、側(cè)視攝像頭、環(huán)視攝像頭等，可實(shí)現(xiàn)向前駕駛輔助、全景環(huán)視、駕駛員疲勞監(jiān)控等多種功能。車(chē)載攝像頭分類(lèi)及功能

20%11%10%9%9%8%8%8%8%5%4%松下

法奧雷

富士通

大陸

麥格納

索尼

MCNEX

Gentex

日立

海拉

其他隨著ADAS系統(tǒng)滲透率提升，車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)ICVTank及前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，2025年全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到270億美元，2020-2025年CAGR約為15.7 ；中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模約為230億元，2020-2025年CAGR約為32.2。全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)主要由國(guó)外松下、法奧雷、富士通等國(guó)際巨頭占據(jù)，國(guó)產(chǎn)廠商市場(chǎng)份額較低。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，舜宇光學(xué)、歐菲光等國(guó)產(chǎn)廠商在車(chē)載攝像頭鏡頭方面取得突破，參與車(chē)載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈。2015-2025全球及中國(guó)車(chē)載攝像頭規(guī)模情況及預(yù)測(cè)

2018年全球車(chē)載攝像頭競(jìng)爭(zhēng)格局2.4.1環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)——攝像頭62728397112130270142025364757230050100150200250300201520162017201820192020E2025E全球車(chē)載攝像頭行業(yè)規(guī)模(億美元)中國(guó)車(chē)載攝像頭行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模(億元)資料來(lái)源：ICVTank，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院

資料來(lái)源：立鼎產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院

30

2.4.2

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)——毫米波雷達(dá)資料來(lái)源：VehicleTrend車(chē)勢(shì)，民生證券研究院

31類(lèi)別24GHz(MRR)77Ghz(LRR)探測(cè)距離≤70米≤250米全球應(yīng)用≥150個(gè)國(guó)家開(kāi)放24GHz頻段≈100個(gè)國(guó)家開(kāi)放77GHz頻段優(yōu)點(diǎn)成本較低，探測(cè)范圍比LRR大頻率高，天線尺寸/體積小，安裝多級(jí)天線時(shí)性能更好;帶寬高，分辨率高缺點(diǎn)尺寸比LRR大，帶寬/分辨率上均低于LRR傳輸損耗大，探測(cè)范圍比24GHz??；而且77GHz長(zhǎng)距雷達(dá)制作工藝要求高/芯片價(jià)格更昂貴實(shí)現(xiàn)功能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)/車(chē)道偏離預(yù)警/車(chē)道保持/自適應(yīng)巡航/自動(dòng)緊急剎車(chē)等自適應(yīng)巡航/自動(dòng)緊急剎車(chē)時(shí)/向前碰撞預(yù)警等毫米波雷達(dá)是指利用長(zhǎng)為

1~10mm，頻率

30GHZ-300GHZ的毫米波，通過(guò)測(cè)量回波的時(shí)間差算出距離。具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高等特點(diǎn)，且使用時(shí)不受惡劣天氣影響，具有全天候全天時(shí)特性。車(chē)載毫米波雷達(dá)主要用于測(cè)量周邊障礙物相對(duì)速度、距離和方位。各個(gè)國(guó)家對(duì)車(chē)載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，目前主要產(chǎn)品分為24GHz和77GHz兩大種類(lèi)。77GHz在性能和體積上都更具優(yōu)勢(shì)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，未來(lái)具有更大的市場(chǎng)空間。車(chē)載毫米波雷達(dá)對(duì)比

19%16%12%11%10%32%305014019023027030033034034010203080607010014018021025030001002003004005006007002020e 2021e 2022e 2023e 2024e 2025e 2026e 2027e 2028e 2029e 2030e毫米波雷達(dá)由于技術(shù)和市場(chǎng)成熟，價(jià)格相對(duì)合理，規(guī)模化應(yīng)用于ADAS，隨著ADAS滲透率提升，毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)張。據(jù)艾瑞咨詢，中國(guó)車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)在2030年有望達(dá)到640億元，2020-2030年CAGR約為32

,且77GHz毫米波雷達(dá)搭載率逐漸提升。毫米波雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)被外商壟斷，集中程度高，全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世、大陸、海拉等國(guó)際巨頭占據(jù)。中國(guó)高端汽車(chē)裝載的毫米波雷達(dá)主要依賴于國(guó)外進(jìn)口。近年，國(guó)內(nèi)廠商近年在毫米波雷達(dá)方面取得突破，24GHz可實(shí)現(xiàn)批量供貨，77GHz研發(fā)取得進(jìn)展，存在國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)，其中德賽西威、華域汽車(chē)、保隆科技可實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)量產(chǎn)。中國(guó)車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

2018年全球毫米波雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)格局24GHz毫米波雷達(dá)（億元）

77GHz毫米波雷達(dá)（億元） 博世 大陸 海拉 富士通 電裝 其他資料來(lái)源：艾瑞咨詢，民生證券研究院

資料來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，民生證券研究院

322.4.2

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)——毫米波雷達(dá)

2.4.3

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)——超聲波雷達(dá)超聲波雷達(dá)種類(lèi)安裝位置功能UPA前后保險(xiǎn)杠測(cè)量汽車(chē)前后障礙物APA側(cè)面測(cè)量汽車(chē)側(cè)方障礙物距離超聲波雷達(dá)利用超聲波測(cè)算距離的雷達(dá)傳感器裝置，通過(guò)發(fā)射、接收40kHz、48kHz或58kHz頻率的超聲波，根據(jù)時(shí)間測(cè)算出障礙物距離，當(dāng)距離過(guò)近時(shí)觸發(fā)報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)聲以提醒司機(jī)。超聲波雷達(dá)主要包含UPA（安裝在前后保險(xiǎn)杠上）及APA（安裝在汽車(chē)側(cè)面）兩類(lèi)，一般汽車(chē)需要配備8個(gè)UPA及4個(gè)APA。據(jù)易車(chē)網(wǎng)，目前大部分車(chē)載超聲波雷達(dá)為UPA，配備車(chē)款有6508款，占總數(shù)8239款的78.99，滲透率較高。具備APA車(chē)款僅有622款，僅占總數(shù)8239款的7.55

，隨著ADAS及自動(dòng)駕駛滲透率提升，APA市場(chǎng)將逐漸打開(kāi)。超聲波雷達(dá)市場(chǎng)主要供應(yīng)商有博世、法雷奧、日本村田、日本尼賽拉、臺(tái)灣同致電子、深圳航盛電子、深圳豪恩等。車(chē)載超聲波雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景

車(chē)載超聲波雷達(dá)分類(lèi)資料來(lái)源：民生證券研究院整理

資料來(lái)源：易車(chē)網(wǎng)，民生證券研究院

33

2.4.4

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)——激光雷達(dá)名稱機(jī)械式激光雷達(dá)混合式激光雷達(dá)相控陣OPA激光雷達(dá)Flash激光雷達(dá)示意圖優(yōu)點(diǎn)擁有360°視場(chǎng)角，相對(duì)測(cè)量精度高。MEMS微振鏡相對(duì)成熟，可以以較低的成本和較高的準(zhǔn)確度實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光掃描；傳感器可以動(dòng)態(tài)調(diào)整自己的掃描模式，以此來(lái)聚焦特殊物體。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，標(biāo)定簡(jiǎn)單，掃描速度快，掃描精度高，可控性好，多目標(biāo)監(jiān)控。光束直接向各方向漫射，可快速記錄環(huán)境信息，避免掃描過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)畸變。缺點(diǎn)線束約高，體積越大；價(jià)格昂貴，旋轉(zhuǎn)部件可靠性較低。微鏡的尺寸限制了振蕩幅度，視野有限；存在激光的反射，會(huì)有較大損失。掃描角度有限，旁瓣問(wèn)題，加工難度高，接收面大、信噪比差。視場(chǎng)角受限，掃描速率較低；探測(cè)距離小。代表廠商Velodyne、禾賽科技、北科天繪IBEO、速騰聚創(chuàng)、Leddar

Tech、InnovizQuanergyOuster、Sense

Photonics激光雷達(dá)使用發(fā)射器發(fā)射激光束，并通過(guò)接收器對(duì)遇障礙物后返回的激光束進(jìn)行探測(cè)。車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)線束包括1線、4線、8線、16線、32線及64線，線束越高，反應(yīng)速度、精確度越高，相應(yīng)成本也更高昂。目前主要存在四類(lèi)激光雷達(dá)，其中固態(tài)激光雷達(dá)是未來(lái)的應(yīng)用趨勢(shì)：車(chē)載激光雷達(dá)分類(lèi)及對(duì)比固態(tài)激光雷達(dá)資料來(lái)源：搜狐，各激光雷達(dá)公司官網(wǎng)，民生證券研究院整理

34

探測(cè)距離1086420可靠度行人判別夜間模式惡劣天氣細(xì)節(jié)分辨激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)攝像頭8.4422.7301020302019年2024年E全球激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模(億美元)激光雷達(dá)具有精度高、可靠度強(qiáng)、探測(cè)距離遠(yuǎn)等優(yōu)勢(shì)，能夠提供更精確的3D環(huán)境探測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代及成本下降，激光雷達(dá)市場(chǎng)有望進(jìn)一步打開(kāi)。據(jù)國(guó)際知名調(diào)研機(jī)構(gòu)Markets

and

Markets預(yù)測(cè)，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2019年的8.44億美元增長(zhǎng)到2024年的22.73億美元，2019-2024年的CAGR約為21.9

。車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)供應(yīng)商主要集中于國(guó)外，包括Velodyne

、Quanegy

以及IBEO等。目前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)活躍，芯片巨頭英偉達(dá)、Mobileye進(jìn)入激光雷達(dá)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)主要參與廠商有禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北科天繪、鐳神智能、華為、大疆(覽沃）等。小鵬汽車(chē)已宣布在2021年推出的全新量產(chǎn)車(chē)型上使用激光雷達(dá)，供應(yīng)商為大疆孵化的Livox覽沃科技。目前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局尚未形成，未來(lái)能夠加速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)、降低激光雷達(dá)成本的企業(yè)，將具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)與其他傳感器性能對(duì)比

2019-2024全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模統(tǒng)計(jì)情況及預(yù)測(cè)資料來(lái)源：Markets

andMarkets，民生證券研究院

資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院

352.4.4

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)——激光雷達(dá)

2.4.5

主流環(huán)境感知方案，毫米波vs激光雷達(dá)代表廠商特斯拉Autopilot谷歌Waymo方案設(shè)計(jì)攝像頭+毫米波雷達(dá)，配合AI芯片及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，漸進(jìn)實(shí)現(xiàn)L3+。激光雷達(dá)為主，攝像頭等為輔，模擬仿真配合實(shí)車(chē)測(cè)試，L4起步。傳感器配置傳感器主要由環(huán)繞車(chē)身的8個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器組成。目前使用3種不同類(lèi)型的激光雷達(dá)，外加5個(gè)毫米波雷達(dá)和8個(gè)攝像頭。優(yōu)點(diǎn)輕巧、低成本、符合車(chē)規(guī)，能提供更豐富的環(huán)境信息，同時(shí)視頻數(shù)據(jù)也最接近人眼所感知的環(huán)境。環(huán)境感知全面，受環(huán)境影響小，對(duì)感知數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)運(yùn)算能力要求相對(duì)較低缺點(diǎn)攝像頭二維圖像難挖掘，需更強(qiáng)大的算法、大量數(shù)據(jù)的積累和更長(zhǎng)期的研發(fā)投入。對(duì)于L4級(jí)別及以上的自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，在精度、穩(wěn)定性和視野等方面的局限性。成本高昂攝像頭+毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭目前主流環(huán)境感知方案分為兩大陣營(yíng)：（1）以特斯拉為代表，使用攝像頭+毫米波雷達(dá)為主進(jìn)行環(huán)境感知；（2）以谷歌Waymo為代表，使用激光雷達(dá)+攝像頭為主進(jìn)行環(huán)境感知。兩大陣營(yíng)仍將長(zhǎng)期存在，值得關(guān)注的是長(zhǎng)期使用“攝像頭+毫米波雷達(dá)”作為感知方案的Mobileye，已與激光雷達(dá)廠商Luminar進(jìn)行合作，并計(jì)劃自研激光雷達(dá)。資料來(lái)源：CSDN，民生證券研究院

36

2.4.6

安全為第一要?jiǎng)?wù)，多傳感器融合是趨勢(shì)資料來(lái)源：艾瑞咨詢，民生證券研究院整理

37探測(cè)范圍角度測(cè)量能力誤報(bào)率功能優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)成本（美元）攝像頭Camera最遠(yuǎn)探測(cè)范圍可超過(guò)500米30度良障礙物識(shí)別;

車(chē)道線識(shí)別；輔助定位、道路信息讀取、地圖構(gòu)建可對(duì)物體幾何特征、表面紋理等信息進(jìn)行識(shí)別，可通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物距離的探測(cè)，技術(shù)成熟，造價(jià)低廉受光照強(qiáng)度變化影響大，容易收到惡略環(huán)境干擾50-300毫米波雷達(dá)Radar≤1000米10-70度優(yōu)障礙物探測(cè)（中，遠(yuǎn)）對(duì)煙霧、灰塵的穿透能力較強(qiáng)?？垢蓴_憑能力強(qiáng)，對(duì)相對(duì)速度、距離以及角速度的測(cè)量準(zhǔn)確度非常高測(cè)量范圍相對(duì)Lidar更窄，難以辨別物體大小和形狀100-150超聲波Ultrasonic≤10米120度良障礙物探測(cè)（近）技術(shù)成熟、成本低、受天氣干擾小、抗干擾能力強(qiáng)測(cè)量精度高、測(cè)量范圍小、距離近1-5激光雷達(dá)Lidar≤300米15-360度良障礙物探測(cè)識(shí)別；車(chē)道線識(shí)別；輔助定位、地圖構(gòu)建精度高、探測(cè)范圍較光、可以供一件車(chē)輛周邊環(huán)境3D模型容易受到雨雪霧等天氣影響、技術(shù)不夠成熟，產(chǎn)品體積大，造價(jià)高昂800-8000多傳感器融合方案是趨勢(shì)，以保證自動(dòng)駕駛安全及可靠性。不同傳感器具有不同的感知特性，能夠在各自適合的應(yīng)用場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)特定功能，未來(lái)多傳感器融合將是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛環(huán)境感知的主流方式。不同傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)處理、模式和圖像識(shí)別、人工智能和信息理論等技術(shù)進(jìn)行融合，保障行駛途中的安全性及技術(shù)冗余，實(shí)現(xiàn)基于全面環(huán)境信息融合的自動(dòng)駕駛。傳感器分類(lèi)及對(duì)比

高精度定位能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)提供車(chē)輛的空間坐標(biāo)與當(dāng)前場(chǎng)景下的相對(duì)位置坐標(biāo)，以及位置相關(guān)信息，通常借助RTL、GNSS傳感器等融合實(shí)現(xiàn)。由于傳統(tǒng)傳感器存在魯棒性缺陷，采用高精度定位能夠進(jìn)一步提升定位精準(zhǔn)度。高精度定位市場(chǎng)規(guī)模約為千億級(jí)。據(jù)IMT-2020(5G)推進(jìn)組預(yù)測(cè)，中國(guó)V2X用戶在2020年將超過(guò)4000萬(wàn)，按照30

的需求實(shí)現(xiàn)高精度定位能力，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1200億元。未來(lái)隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代，高精度定位滲透率將進(jìn)一步提升。國(guó)內(nèi)提供高精度定位技術(shù)廠商主要有華測(cè)導(dǎo)航、北斗星通、中海達(dá)等。高精度定位通常與高精度地圖結(jié)合使用。智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)高精度定位系統(tǒng)架構(gòu)資料來(lái)源：IMT-2020(5G)推進(jìn)組，民生證券研究院

382.4.7

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)——高精度定位

L1L2L3L4L5數(shù)據(jù)精度10m2-5m20-50cm10-30cm10-30cm源數(shù)據(jù)GPS軌跡GPS軌跡+IMU圖像提取或高精度POS高精度POS+激光點(diǎn)云高精度POS+激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)內(nèi)容傳統(tǒng)地圖傳統(tǒng)地圖+曲率坡度HAD

MapHAD

Map多源數(shù)據(jù)融合靜態(tài)/動(dòng)態(tài)靜態(tài)地圖靜態(tài)地圖靜態(tài)+動(dòng)態(tài)交通靜態(tài)+動(dòng)態(tài)事件靜態(tài)地圖+動(dòng)態(tài)事件，實(shí)時(shí)傳感器融合地圖ADAS系統(tǒng)對(duì)高精度地圖不是剛性需求高精度地圖是L3/L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的重要支撐技術(shù)資料來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，蓋世汽車(chē)研究院，民生證券研究院

39高精度地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛不可或缺，是實(shí)現(xiàn)

L3/L3+級(jí)自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路，需要與高精度定位緊密相連。首先，高精地圖所需數(shù)據(jù)需要通過(guò)高精度定位框架進(jìn)行采集，采用慣性遞推或航位推算獲取定位預(yù)測(cè)值。同時(shí)，以高精地圖為基礎(chǔ)，結(jié)合感知匹配實(shí)現(xiàn)高精度的自主導(dǎo)航定位，保證厘米級(jí)定位。二者相結(jié)合，車(chē)輛能夠提前了解當(dāng)前位置可能的道路特征情況，提高傳感器的識(shí)別精度，降低對(duì)傳感器的性能要求。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)，高精度地圖作為其重要組成部分，有望在2021年迎來(lái)實(shí)質(zhì)性商用階段。據(jù)蓋世汽車(chē)研究院預(yù)測(cè)，2025年國(guó)內(nèi)高精地圖市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到80億元，2026年會(huì)出現(xiàn)快速增長(zhǎng)，突破100億元。各等級(jí)自動(dòng)駕駛定位需求2.4.8

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)——高精度地圖

高精度地圖行業(yè)具有較高的準(zhǔn)入和技術(shù)壁壘，國(guó)產(chǎn)廠商具有明顯優(yōu)勢(shì)。高精度地圖的開(kāi)發(fā)需要測(cè)繪資質(zhì)，必須滿足甲級(jí)電子導(dǎo)航地圖測(cè)繪資質(zhì)要求。同時(shí)，高精度地圖測(cè)繪需要前期投入，成本高昂。除此之外，地圖行業(yè)涉及國(guó)家機(jī)密，存在政策門(mén)檻。目前市場(chǎng)主要參與者為國(guó)內(nèi)圖商及互聯(lián)網(wǎng)公司，包括四維圖新、百度地圖、高德地圖等。特斯拉目前尚未采用高精度地圖，而是基于傳感器數(shù)據(jù)與計(jì)算平臺(tái)測(cè)算生成地圖數(shù)據(jù)及信息，但未來(lái)隨著中國(guó)高精度地圖市場(chǎng)日趨成熟，特斯拉也有可能采用高精度地圖方案。2019年中國(guó)高精度地圖解決方案市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局21.70%17.90%16.40%29.30%14.70%百度 四維圖新 高德 易圖通 其他資料來(lái)源：IDC，民生證券研究院

資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院40

主機(jī)廠L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)高級(jí)地圖合作方主機(jī)廠高精度地圖合作方主機(jī)廠高精度地圖合作方通用TomTom、Ushr、高德馬自達(dá)TomTom福特CivilMaps、Argo.AI、DeepMap、TomTom現(xiàn)代Netradyne、寬凳科技奔馳HERE上汽DeepMap、晶眾地圖、四維圖新、Momenta、武漢光庭、武漢中海庭寶馬Here、TomTom、四維圖新一汽易圖通、百度大眾Here、Mobileye、TomTom北京百度捷豹路虎高德、百度、谷歌-Waymo長(zhǎng)安百度、Mobileye沃爾沃HERE、百度廣汽百度、寬凳科技標(biāo)致雪鐵龍百度長(zhǎng)城百度雷諾谷歌-Waymo吉利高德、百度、谷歌-Waymo日產(chǎn)Zenrin、谷歌-Waymo、Ushr東風(fēng)晶眾地圖、高德豐田Zenrin、Carmera、Ushr、TomTom奇瑞百度本田DeepMap、Ushr、谷歌-Waymo江淮百度2.4.8

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)——高精度地圖

2.5

自動(dòng)駕駛亟需汽車(chē)電子電氣架構(gòu)升級(jí)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)（E/E

架構(gòu)）是指整車(chē)電子電氣系統(tǒng)的總布置方案，即將汽車(chē)?yán)锏母黝?lèi)傳感器、處理器、線束連接、電子電氣分配系統(tǒng)和軟硬件整合在一起，以實(shí)現(xiàn)整車(chē)的功能、運(yùn)算、動(dòng)力及能量的分配。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由感知層、決策層和執(zhí)行層構(gòu)成，要求更高的算力和更多傳感器件，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的感知、決策以及信息交互。E/E架構(gòu)的升級(jí)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵，傳統(tǒng)汽車(chē)架構(gòu)升級(jí)遵循分布式架構(gòu)-域集中架構(gòu)-跨域融合-中央計(jì)算平臺(tái)路徑。傳統(tǒng)汽車(chē)采用分布式的電子電氣架構(gòu)具有計(jì)算能力不足、通訊帶寬不足、不便于軟硬件升級(jí)等缺陷，無(wú)法滿足現(xiàn)階段汽車(chē)發(fā)展的需求。架構(gòu)升級(jí)能夠有效提升系統(tǒng)算力；使汽車(chē)軟硬件解耦，OTA升級(jí)更加便利；有助于加快汽車(chē)開(kāi)發(fā)流程，降低成本；減少線束總長(zhǎng)度，減輕車(chē)重。E/E架構(gòu)升級(jí)要求車(chē)載芯片、計(jì)算平臺(tái)、車(chē)載操作系統(tǒng)等升級(jí)作為支撐。汽車(chē)E/E架構(gòu)：從模塊化、分布式向中央集中式架構(gòu)變化資料來(lái)源：易車(chē)網(wǎng)，民生證券研究院

41

2.5.1

E/E架構(gòu)升級(jí)——域集中式，現(xiàn)階段主流發(fā)展形式域集中控制器架構(gòu)，以幾個(gè)大單元為單位將其從屬功能整合在區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行模塊化和集中化，最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模塊數(shù)量級(jí)的減少。域集中架構(gòu)能夠?qū)资畟€(gè)甚至上百個(gè)ECU控制單元，減少到3-5個(gè)“域”控制系統(tǒng)，即車(chē)身系統(tǒng)、娛樂(lè)系統(tǒng)、底盤(pán)與安全系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，和高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)等五個(gè)大“域”。不同“域”之間安全隔離的同時(shí)，也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作，變成了可共享的資源和算力，在其上層可以有一個(gè)統(tǒng)一的“操作軟件”。資料來(lái)源：易車(chē)網(wǎng)，民生證券研究院

42

2.5.1

E/E架構(gòu)升級(jí)——集中式架構(gòu)“模范生”特斯拉特斯拉通過(guò)Model3率先推出“區(qū)域zone”概念，跨越式發(fā)展車(chē)載電腦和區(qū)域?qū)蚣軜?gòu)，車(chē)身包含CCM（中央計(jì)算機(jī)模塊）、BCMLH（左車(chē)身控制模塊）、BCMRH（右車(chē)身控制模塊）三個(gè)模塊，其中中央計(jì)算機(jī)模塊整合了駕駛輔助系統(tǒng)和信息娛樂(lè)系統(tǒng)兩大域，左右車(chē)身控制系統(tǒng)則分別負(fù)責(zé)剩下的車(chē)身與便利系統(tǒng)、底盤(pán)與安全系統(tǒng)和部分動(dòng)力系統(tǒng)功能。跨越式升級(jí)有助于特斯拉車(chē)型實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦、算力集中化；簡(jiǎn)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)，制造自動(dòng)化；整車(chē)OTA，提升服務(wù)附加值。特斯拉Model3中央集中式電子電氣（E/E）架構(gòu)

資料來(lái)源：OK特斯拉網(wǎng)，民生證券研究院

432.5.2

決策控制是自動(dòng)駕駛的核心——芯片車(chē)載AI芯片是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛決策控制環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)，也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地的前提。自動(dòng)駕駛需要芯片處理海量數(shù)據(jù)。據(jù)商業(yè)新知數(shù)據(jù)，2025年中國(guó)AI芯片市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)91億美元，2030年有望達(dá)到177億美元，2020-2030年CAGR約為22.8

。自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)處理量巨大，對(duì)汽車(chē)芯片要求極高，隨著智能汽車(chē)E/E架構(gòu)升級(jí)，域控制器/中央計(jì)算平臺(tái)廣泛使用，車(chē)載AI芯片市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng)。全球主要的自動(dòng)駕駛芯片廠商為高通、Mobileye（英偉達(dá)收購(gòu)）、英偉達(dá)、特斯拉，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)參與者為地平線、華為、黑芝麻?；诟咝阅?、低功耗的要求，自動(dòng)駕駛芯片至少需要5nm、7nm制程，目前高通芯片制程水平領(lǐng)先，各大廠商也在持續(xù)推出更高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片計(jì)劃，芯片廠商格局未穩(wěn)，國(guó)內(nèi)廠商有望占據(jù)一席之地。2020-2030年中國(guó)汽車(chē)AI芯片市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（億美元）

主要芯片廠商及自動(dòng)駕駛芯片高通地平線華為黑芝麻特斯拉英偉達(dá)Mobileye芯片SnapdragonRideJ5Ascend310A1000FSDOrinEyeQ6AI算力(TOPS)26961640-707220067功耗W10/8<8722535制程5nm/12nm16nm14nm7nm5nm發(fā)布時(shí)間2020202120182020201920192020量產(chǎn)時(shí)間//2021202120192022/32024/5適配場(chǎng)景/L3-L4L2-L3L1-L4L3L4L415資料來(lái)源：商業(yè)新知,民生證券研究院

資料來(lái)源：各芯片廠商官網(wǎng),民生證券研究院整理

44

23315074911051251441611772001801601401201008060402002020202120222023202420252026202720282029

2030

2.5.3

決策控制是自動(dòng)駕駛的核心——計(jì)算平臺(tái)資料來(lái)源：搜狐汽車(chē)，各計(jì)算平臺(tái)公司官網(wǎng)，民生證券研究院整理

45廠商計(jì)算平臺(tái)平臺(tái)算力平臺(tái)功耗功算比使用芯片芯片算力芯片功耗芯片功算比華為MDC600352TOPS300W1.2TOPS/WAscend31016TOPS8W2TOPS/W英偉達(dá)Drive

AGXPegasus320TOPS500W0.6TOPS/WXavier30TOPS30W1TOPS/W特斯拉Telsa

FSD144TOPS72W2TOPS/WFSD72TOPS72W1TOPS/WMobileyeEyeQ42.5TOPS3W0.83TOPS/WEyeQ42.5TOPS3W0.83TOPS/W地平線Matrix

216TOPS20W0.8TOPS/WJ24TOPS2W2TOPS/W黑芝麻FAD80-280TOPS10-60W8-4.6TOPS/WA100040-70TOPS<8W5-8.75TOPS/W車(chē)載計(jì)算平臺(tái)是由傳統(tǒng)ECU逐步向智能高速處理器轉(zhuǎn)變的新一代車(chē)載中央計(jì)算單元，包括芯片、模組、接口等硬件以及驅(qū)動(dòng)程序、操作系統(tǒng)、基礎(chǔ)應(yīng)用程序等軟件，能夠保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知、決策、規(guī)劃、控制的高速可靠運(yùn)行。車(chē)載計(jì)算平臺(tái)方案包括基于GPU、FPGA、DSP、ASIC四種方式，現(xiàn)階段采用GPU架構(gòu)、GPU+FPGA異構(gòu)化、ASIC架構(gòu)的車(chē)企并行存在，但綜合來(lái)看，車(chē)企更傾向于選擇ASIC專(zhuān)用型芯片，以自身更好的軟件算法同時(shí)滿足高性能和低功耗的要求。主流AI芯片廠商基于自研車(chē)載芯片，推出車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，從主流參考指標(biāo)功算比來(lái)看，目前特斯拉、黑芝麻、華為處于領(lǐng)先地位。主流車(chē)載計(jì)算平臺(tái)

2.5.4

決策控制是自動(dòng)駕駛的核心——操作系統(tǒng)

46

資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，民生證券研究院車(chē)載操作系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)合作企業(yè)QNX授權(quán)費(fèi)用低、安全性能高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、開(kāi)發(fā)支持良好需要授權(quán)費(fèi)用，只應(yīng)用在較高端車(chē)型產(chǎn)品上；兼容性較差通用、雷克薩斯、路虎、大眾、豐田、寶馬、現(xiàn)代、福特、日產(chǎn)、奔馳等Linux性能穩(wěn)定、易于剪裁、方便定制、高效靈活應(yīng)用生態(tài)不完善、技術(shù)支持差、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)豐田、日產(chǎn)、特斯拉等Android擁有龐大的手機(jī)用戶群體，已推出車(chē)規(guī)版操作系統(tǒng)，應(yīng)用生態(tài)強(qiáng)大安全性、穩(wěn)定性較差，無(wú)法適配儀表盤(pán)等安全性要求高的部件奧迪、通用、本田、蔚來(lái)、小鵬、吉利、比亞迪、博泰、英偉達(dá)等WinCE性能穩(wěn)定，微軟提供系統(tǒng)、應(yīng)用和服務(wù)支持高度模塊化的開(kāi)發(fā)流程使得開(kāi)發(fā)用戶越來(lái)越少，應(yīng)用越來(lái)越匱乏，慢慢退出日產(chǎn)、起亞、福特等車(chē)載操作系統(tǒng)是用戶和車(chē)載硬件的接口，也是車(chē)載硬件和上層軟件的接口。其按照應(yīng)用程序的資源請(qǐng)求，分配資源，控制程序運(yùn)行；改善人機(jī)界面，為上層軟件提供支持；讓車(chē)機(jī)系統(tǒng)的資源以及接收到數(shù)據(jù)、信號(hào)、音頻、視頻最大限度地發(fā)揮作用，提供各種形式的用戶界面（UI），保障駕駛?cè)藛T有一個(gè)安全高效的行駛環(huán)境。傳統(tǒng)的底層車(chē)載操作系統(tǒng)主要有QNX、Linux、Android以及WinCE，國(guó)際市場(chǎng)上，目前主要形成了以黑莓QNX為主、Linux次之的競(jìng)爭(zhēng)格局，Android系統(tǒng)市場(chǎng)占有率保持上升趨勢(shì)，WinCE系統(tǒng)逐漸退出車(chē)載操作系統(tǒng)市場(chǎng)。底層操作系統(tǒng)對(duì)比

研發(fā)廠商系統(tǒng)底層操作系統(tǒng)合作企業(yè)大眾VW.OS（開(kāi)源）QNX、Linux大眾特斯拉VersionLinux特斯拉蔚來(lái)NOMIAndroid蔚來(lái)小鵬Xmart

OSAndroid小鵬谷歌AndroidAutoAndroidAutomotive

OSAndroid奧迪、通用、本田、沃爾沃等阿里AliOSLinux榮威、名爵、MAXUS、東風(fēng)雪鐵龍、長(zhǎng)安福特、觀致、寶駿、斯柯達(dá)等百度小度車(chē)載OSQNX奇瑞、長(zhǎng)城、福特、起亞、吉利、紅旗、威馬等騰訊TAILinux、Android寶馬、奧迪、奔馳、廣汽、長(zhǎng)安、一汽、吉利、東風(fēng)華為Harmony

OSLinux長(zhǎng)安

47

資料來(lái)源：民生證券研究院整理自動(dòng)駕駛發(fā)展背景下，傳統(tǒng)車(chē)載操作系統(tǒng)將不斷升級(jí)以適應(yīng)域集中、中央集中式E/E架構(gòu)，自動(dòng)駕駛車(chē)載操作系統(tǒng)升級(jí)方式主要有兩種：（1