新能源汽車(chē)維護(hù)與故障診斷-課件-項(xiàng)目三-純電動(dòng)汽車(chē)故障診斷與排除

項(xiàng)目三純電動(dòng)汽車(chē)故障診斷與排除任務(wù)1純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1）能描述純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除方法。2）能描述動(dòng)力電池漏電故障診斷與排除方法。技能目標(biāo)1）能進(jìn)行純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池管理系統(tǒng)低壓電源和搭鐵檢測(cè)。2）能進(jìn)行純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池母線(xiàn)電流檢測(cè)。3）能進(jìn)行純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池絕緣性能檢測(cè)。情境描述一輛純電動(dòng)汽車(chē)因?yàn)閯?dòng)力電池及管理系統(tǒng)存在故障而無(wú)法行駛，組合儀表的動(dòng)力電池故障警告燈點(diǎn)亮。你的主管要求你進(jìn)行故障診斷并排除，你能完成這個(gè)任務(wù)嗎？1.純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除方法（1）動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障碼讀取動(dòng)力電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem，BMS）能夠?qū)?dòng)力電池組總電壓、總電流、每個(gè)測(cè)量點(diǎn)溫度和電池單體的電壓參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)具有高壓互鎖監(jiān)控、絕緣監(jiān)控、碰撞監(jiān)控等功能，通過(guò)監(jiān)控結(jié)果對(duì)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。如果發(fā)現(xiàn)故障，則會(huì)記憶故障碼，點(diǎn)亮動(dòng)力電池故障燈，并進(jìn)行相應(yīng)的故障保護(hù)控制。BMS將動(dòng)力電池相關(guān)參數(shù)上報(bào)整車(chē)控制器（VCU），由VCU控制動(dòng)力電池的充、放電功率。如果動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)出現(xiàn)故障，VCU也可能點(diǎn)亮動(dòng)力系統(tǒng)故障燈。進(jìn)行動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷時(shí)，應(yīng)該首先利用故障診斷儀讀取動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)、整車(chē)控制器（VCU）的故障碼，通過(guò)故障碼所指示的方向進(jìn)行故障方向和大概范圍的判斷，根據(jù)相關(guān)維修手冊(cè)故障碼檢修指引，確定相關(guān)的檢測(cè)與維修步驟?；局R(shí)（2）動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)流讀取和分析進(jìn)行動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷時(shí)，對(duì)于某些存在故障碼但無(wú)法判斷準(zhǔn)確故障點(diǎn)的故障或無(wú)故障碼的故障，可利用故障診斷儀讀取動(dòng)力電池組數(shù)據(jù)或其他關(guān)聯(lián)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)各種相關(guān)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)分析，進(jìn)行故障的準(zhǔn)確判斷。吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池BMS的數(shù)據(jù)流純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除（3）動(dòng)力電池組外觀及相關(guān)插接件安裝情況檢查檢查動(dòng)力電池組外觀是否損壞、漏液，以及動(dòng)力電池相關(guān)低壓、高壓插接件是否安裝到位，有沒(méi)有燒蝕、進(jìn)水、氧化等問(wèn)題。1）如果相關(guān)的低壓插接件安裝不到位，可能導(dǎo)致動(dòng)力電池BMS無(wú)電源、搭鐵和通信，BMS無(wú)法工作，診斷儀無(wú)法診斷故障碼和讀取數(shù)據(jù)流。2）如果相關(guān)高壓插接件安裝不到位或互鎖短接裝置異常，可能導(dǎo)致BMS報(bào)高壓互鎖故障，無(wú)法上電。3）如果相關(guān)的高壓接口進(jìn)水、氧化，可能導(dǎo)致的系統(tǒng)絕緣性能下降，BMS報(bào)絕緣故障無(wú)法上電。以上故障通過(guò)對(duì)相關(guān)部件外觀進(jìn)行目視或安裝檢查，通?？梢园l(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)并進(jìn)行排除。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除（4）根據(jù)故障檢測(cè)流程使用相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)根據(jù)故障碼和數(shù)據(jù)流分析仍然無(wú)法確定準(zhǔn)確的故障點(diǎn)時(shí)，需要通過(guò)使用相應(yīng)的設(shè)備（萬(wàn)用表、絕緣電阻測(cè)試儀、示波器等），對(duì)可疑的故障點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，將得出相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)與正?；驑?biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)比，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確故障判定，最終確定準(zhǔn)確的故障點(diǎn)，并排除故障。1）如果BMS報(bào)絕緣故障，可以使用絕緣電阻測(cè)試儀分別測(cè)量高壓正極回路和負(fù)極回路對(duì)搭鐵間的絕緣電阻，判斷電池外部還是內(nèi)部絕緣異常。如果是電池外部絕緣異常引起，可分開(kāi)單獨(dú)測(cè)量各高壓部件或各段高壓線(xiàn)束對(duì)搭鐵絕緣電阻，確定具體的故障點(diǎn)。2）如果診斷儀器不能與BMS通信，無(wú)法進(jìn)行故障診斷，需要使用萬(wàn)用表對(duì)電源、搭鐵和通信相關(guān)的線(xiàn)路進(jìn)行測(cè)量來(lái)排除故障。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除（5）動(dòng)力電池故障診斷與排除方法動(dòng)力電池系統(tǒng)故障一般可分為動(dòng)力電池外部引起的故障和動(dòng)力電池內(nèi)部故障兩大類(lèi)，在具體診斷維修過(guò)程中一般應(yīng)先排除外部故障，再確定內(nèi)部故障。對(duì)于動(dòng)力電池內(nèi)部故障，一般制造廠(chǎng)家不允許維修企業(yè)進(jìn)行動(dòng)力電池解體維修，而是直接更換動(dòng)力電池總成。對(duì)于動(dòng)力電池外部故障，一般需要確定具體的故障點(diǎn)進(jìn)行故障排除。根據(jù)不同的故障類(lèi)型，需要使用不同的檢測(cè)方法進(jìn)行針對(duì)性的故障排查。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除（6）動(dòng)力電池管理系統(tǒng)故障診斷與排除方法純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS的電池控制單元（電源管理控制器），一般內(nèi)置于動(dòng)力電池組內(nèi)部，也有一些車(chē)型采用外置獨(dú)立的方式（如部分比亞迪純電動(dòng)車(chē)型）。以下以吉利帝EV300/EV450純電動(dòng)汽車(chē)為例（其他車(chē)型可參考相關(guān)維修手冊(cè)），介紹動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS的故障診斷與排除步驟。1）BMS系統(tǒng)故障癥狀與可能原因①故障癥狀。BMS發(fā)生故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致高壓電路的繼電器不能工作，車(chē)輛不能上高壓電，無(wú)法進(jìn)入READY/OK狀態(tài)而不能行駛，同時(shí)位于組合儀表的動(dòng)力電池故障警告燈將點(diǎn)亮。②可能原因。造成BMS發(fā)生故障的主要原因是12V電源供電異常、搭鐵不良、CAN通信線(xiàn)路故障或BMS自身?yè)p壞。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除2）使用診斷儀診斷BMS系統(tǒng)使用診斷儀對(duì)車(chē)輛進(jìn)行診斷，嘗試診斷進(jìn)入BMS系統(tǒng)，診斷儀顯示BMS系統(tǒng)由于不工作無(wú)法通信，進(jìn)入其他系統(tǒng)讀取故障碼，可以讀取到其他如整車(chē)控制器（VCU）等相關(guān)系統(tǒng)與BMS系統(tǒng)通信丟失的故障碼，由此可判斷BMS系統(tǒng)沒(méi)有工作，需要進(jìn)一步檢查相關(guān)電源、搭鐵、通信或BMS自身故障。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除3）電源和搭鐵檢測(cè)帝豪純電動(dòng)汽車(chē)BMS的電源和搭鐵診斷參考電路圖。帝豪純電動(dòng)汽車(chē)BMS的電源和搭鐵診斷參考電路圖OBD—診斷接ACU—輔助控制模塊OBC—車(chē)載充電機(jī)純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除根據(jù)診斷參考電路圖，按以下步驟進(jìn)行電源和搭鐵的檢測(cè)診斷。①檢查蓄電池電壓。②檢查BMS熔絲。③檢查BMS電源線(xiàn)路。（測(cè)量端子圖參考左圖）④檢查BMS搭鐵線(xiàn)路。（測(cè)量端子圖參考右圖）BMS線(xiàn)束插接器CA49電源端子視圖BMS線(xiàn)束插接器CA49搭鐵端子視圖純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除4）通信線(xiàn)路檢測(cè)BMS線(xiàn)束插接器CA49通信（P-CAN）端子視圖診斷接口IP15通信（P-CAN）端子視圖5）BMS故障判斷和處理。如果通過(guò)以上檢測(cè)，確定電源、搭鐵和通信線(xiàn)路均沒(méi)有問(wèn)題，可判斷BMS的電池控制單元自身故障，應(yīng)進(jìn)行更換。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除2.純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池漏電故障診斷與排除方法BMS系統(tǒng)具備絕緣監(jiān)控功能，通過(guò)監(jiān)控高壓回路與車(chē)身搭鐵之間的絕緣電阻判斷動(dòng)力電池是否存在漏電故障。（1）漏電故障癥狀與可能原因1）故障癥狀①如果BMS系統(tǒng)監(jiān)控到漏電故障，為了人員和車(chē)輛安全，會(huì)控制高壓繼電器（接觸器）斷開(kāi)并禁止再次閉合，禁止動(dòng)力電池高壓上電輸出高壓，使車(chē)輛不能進(jìn)入READY模式。②位于儀表的動(dòng)力電池故障警告燈及動(dòng)力電池切斷警告燈將點(diǎn)亮。2）故障可能原因①動(dòng)力電池外部的高壓回路絕緣電阻過(guò)低。②動(dòng)力電池內(nèi)部的高壓回路絕緣電阻過(guò)低。③BMS相關(guān)絕緣監(jiān)控采樣線(xiàn)路或漏電傳感器故障。④BMS自身故障。（2）漏電故障診斷方法動(dòng)力電池漏電故障診斷與排除步驟如下。1）讀取故障碼。如果車(chē)輛發(fā)生漏電故障，使用診斷儀讀取故障碼，一般存在以下兩個(gè)故障碼的其中之一。①P21F02A高壓繼電器閉合的前提下，絕緣故障（最嚴(yán)重）。②P21F02B高壓繼電器斷開(kāi)的前提下，絕緣故障（最嚴(yán)重）。讀到以上任何一個(gè)故障碼，均可判斷車(chē)輛為絕緣故障。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除2）故障碼分析和診斷步驟如果讀到故障碼是“P21F02A高壓繼電器閉合的前提下，絕緣故障（最嚴(yán)重）”，則說(shuō)明是高壓繼電器閉合之后才監(jiān)控到絕緣電阻過(guò)低，在BMS自身診斷正常的情況下可以判斷發(fā)生漏電的位置為高壓繼電器之后的高壓回路。針對(duì)此故障可以檢查動(dòng)力電池外部負(fù)載高壓回路絕緣電阻是否正常，如果絕緣電阻過(guò)低，則進(jìn)行進(jìn)一步檢查以確定漏電部件。如果電池外部負(fù)載高壓回路絕緣電阻正常，則說(shuō)明故障屬于電池內(nèi)部故障（高壓繼電器到動(dòng)力電池高壓輸出接口這段高壓回路漏電、動(dòng)力電池BMS自身診斷出錯(cuò)故障），需要分別測(cè)量高壓母線(xiàn)接口正、負(fù)極與車(chē)身搭鐵之間的絕緣電阻，分別測(cè)量直流快充接口正、負(fù)極與車(chē)身搭鐵之間的絕緣電阻，必要時(shí)分解動(dòng)力電池組進(jìn)行測(cè)量判斷。如果讀到故障碼是“P21F02B高壓繼電器斷開(kāi)的前提下，絕緣故障（最嚴(yán)重）”，則說(shuō)明是高壓繼電器閉合之前就監(jiān)控到絕緣電阻過(guò)低，在BMS自身診斷正常的情況下可以判斷發(fā)生漏電的位置為高壓繼電器之前的高壓回路、相關(guān)采樣線(xiàn)路或單體電池本身。針對(duì)此故障可以通過(guò)維修開(kāi)關(guān)處，分別測(cè)量?jī)山涌谂c車(chē)身搭鐵之間的絕緣電阻是否正常，如果絕緣電阻過(guò)低，則說(shuō)明電池內(nèi)部漏電，需分解動(dòng)力電池組進(jìn)行進(jìn)一步的測(cè)量來(lái)判斷故障點(diǎn)，如果絕緣電阻正常，則判斷為BMS自身故障。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除3）動(dòng)力電池外部絕緣電阻檢測(cè)①確認(rèn)高壓回路切斷a.操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)。b.斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜。c.拆卸維修開(kāi)關(guān)。d.斷開(kāi)動(dòng)力電池高壓母線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP41。e.等待5min。f.用萬(wàn)用表檢測(cè)EP41端子1與端子2之間的電壓。②檢測(cè)動(dòng)力電池外部負(fù)載高壓回路絕緣阻值a.操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)。b.斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜。c.拆卸維修開(kāi)關(guān)。d.拆卸動(dòng)力電池高壓線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP41。e.將絕緣檢測(cè)儀的檔位調(diào)至1000V。f.用絕緣測(cè)試儀測(cè)量動(dòng)力電池高壓線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP41的1號(hào)端子與車(chē)身搭鐵之間的電阻。g.用絕緣測(cè)試儀測(cè)量動(dòng)力電池高壓線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP41的2號(hào)端子與車(chē)身搭鐵之間的電阻。動(dòng)力電池高壓母線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP41端子視圖純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除③檢測(cè)動(dòng)力電池直流充電線(xiàn)路的絕緣阻值a.操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式至OFF狀態(tài)。b.斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜。c.拆卸維修開(kāi)關(guān)。d.拆卸動(dòng)力電池高壓線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP33。e.將絕緣檢測(cè)儀的檔位調(diào)至1000V。f.用絕緣測(cè)試儀測(cè)量動(dòng)力電池高壓線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP33的1號(hào)端子與車(chē)身搭鐵之間的電阻。標(biāo)準(zhǔn)電阻：大于或等于20MΩ。g.用絕緣測(cè)試儀測(cè)量動(dòng)力電池高壓線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP33的2號(hào)端子與車(chē)身搭鐵之間的電阻。動(dòng)力電池直流充電線(xiàn)束插接器EP33端子視圖純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)故障診斷與排除基本技能動(dòng)力電池管理系統(tǒng)低壓電源和搭鐵檢測(cè)（1）BMS電源線(xiàn)路檢測(cè)1）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)。2）斷開(kāi)BMS線(xiàn)束插接器CA49。3）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至ON狀態(tài)。4）用萬(wàn)用表測(cè)量BMS線(xiàn)束插接器CA49的1號(hào)端子和車(chē)身可靠搭鐵之間的電壓。5）用萬(wàn)用表測(cè)量BMS線(xiàn)束插接器CA49的7號(hào)端子和車(chē)身可靠搭鐵之間的電壓。6）確認(rèn)測(cè)量值是否符合標(biāo)準(zhǔn)。（2）BMS搭鐵線(xiàn)路檢測(cè)1）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)。2）斷開(kāi)BMS線(xiàn)束插接器CA49。3）用萬(wàn)用表測(cè)量BMS線(xiàn)束插接器CA49的2號(hào)端子和車(chē)身可靠搭鐵之間的電阻。4）確認(rèn)測(cè)量值是否符合標(biāo)準(zhǔn)。BMS線(xiàn)束插接器CA49基本技能

動(dòng)力電池高壓母線(xiàn)電流檢測(cè)1）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)。2）在動(dòng)力電池母線(xiàn)正極或負(fù)極線(xiàn)纜上套入鉗形電流表。3）使用診斷儀進(jìn)行診斷，操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至ON狀態(tài)，讀取VCU數(shù)據(jù)流,觀察動(dòng)力電池電流數(shù)據(jù)。4）同時(shí)對(duì)比觀察各狀態(tài)下的鉗形電流表流讀數(shù)與VCU數(shù)據(jù)流中的“電池電流”讀數(shù)。1）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使車(chē)輛進(jìn)入REDAY狀態(tài)。2）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使車(chē)輛進(jìn)入REDAY狀態(tài)，打開(kāi)空調(diào)制冷到最低溫度。3）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使車(chē)輛進(jìn)入REDAY狀態(tài)，打開(kāi)空調(diào)加熱到最高溫度。4）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使車(chē)輛進(jìn)入REDAY狀態(tài)，掛入D位。5）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使車(chē)輛進(jìn)入REDAY狀態(tài)，掛入R位。6）使用慢充充電槍對(duì)車(chē)輛進(jìn)行充電，當(dāng)儀表顯示正在充電狀態(tài)時(shí)。鉗形電流表流讀數(shù)與VCU數(shù)據(jù)流中“電池電流”讀數(shù)應(yīng)基本一致。動(dòng)力電池高壓母線(xiàn)整車(chē)控制器（VCU）數(shù)據(jù)流基本技能

動(dòng)力電池絕緣性能檢測(cè)（1）高壓回路斷電與檢驗(yàn)1）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)。2）斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜。3）拆卸維修開(kāi)關(guān)。4）斷開(kāi)動(dòng)力電池高壓母線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP41。動(dòng)力電池高壓母線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP41位置如下圖。5）等待5min。6）用萬(wàn)用表檢測(cè)EP41端子1與端子2之間的電壓。標(biāo)準(zhǔn)電壓：≤5V。

動(dòng)力電池高壓母線(xiàn)線(xiàn)束連接器EP41的位置基本技能

（2）檢測(cè)動(dòng)力電池外部負(fù)載高壓回路絕緣阻值1）拆卸動(dòng)力電池高壓母線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP41。2）將絕緣測(cè)試儀的檔位調(diào)至1000V。3）用絕緣測(cè)試儀測(cè)量動(dòng)力電池高壓母線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP41的1號(hào)端子與車(chē)身搭鐵之間的電阻。4）用絕緣測(cè)試儀測(cè)量動(dòng)力電池高壓母線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP41的2號(hào)端子與車(chē)身搭鐵之間的電阻。

（3）檢測(cè)動(dòng)力電池母線(xiàn)接口絕緣阻值1）用萬(wàn)用表檢測(cè)動(dòng)力電池母線(xiàn)接口正、負(fù)極端子之間的電壓，確保無(wú)高電壓輸出。2）將絕緣測(cè)試儀的檔位調(diào)至1000V。3）用絕緣測(cè)試儀測(cè)量動(dòng)力電池母線(xiàn)接口正極端子與車(chē)身搭鐵之間的電阻。4）用絕緣測(cè)試儀測(cè)量動(dòng)力電池母線(xiàn)接口負(fù)極端子與車(chē)身搭鐵之間的電阻。

項(xiàng)目三純電動(dòng)汽車(chē)故障診斷與排除任務(wù)2純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1）能描述純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷與排除方法。2）能描述純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷與排除方法。技能目標(biāo)1）能進(jìn)行電機(jī)角度傳感器線(xiàn)圈電阻檢測(cè)。2）能進(jìn)行電機(jī)角度傳感器波形檢測(cè)。3）能進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)。情境描述一輛純電動(dòng)汽車(chē)組合儀表驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障警告燈點(diǎn)亮，車(chē)輛也不能行駛。經(jīng)初步判斷是驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器存在故障，你的主管要求你進(jìn)一步診斷并排除故障，你能完成這個(gè)任務(wù)嗎？1.純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷與排除方法驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)電機(jī)控制器（MCU或PEU），是純電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主控模塊。電機(jī)控制器將動(dòng)力電池輸出的直流電變換為交流電以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)將車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能（交流電變換為直流電）給動(dòng)力電池充電，在車(chē)輛制動(dòng)或滑行階段，電機(jī)作為發(fā)電機(jī)應(yīng)用。電機(jī)控制器通過(guò)接收動(dòng)力電池管理系統(tǒng)（BMS）和整車(chē)控制器（VCU）的信息，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向和轉(zhuǎn)矩的改變。電機(jī)控制器通過(guò)接收電機(jī)角度傳感器（也稱(chēng)為解角器或旋變傳感器）信號(hào)作為控制命令的輸出反饋，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制?；局R(shí)帝豪純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)功能原理下面以帝豪純電動(dòng)汽車(chē)為例，介紹純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器的故障診斷思路與注意事項(xiàng)。（1）電機(jī)控制器故障癥狀與可能原因1）故障癥狀電機(jī)控制器存在故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使車(chē)輛失去動(dòng)力。同時(shí)位于車(chē)輛儀表內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)故障警告燈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障警告燈將點(diǎn)亮。如果僅驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器過(guò)熱警告燈點(diǎn)亮，則說(shuō)明電機(jī)及控制器冷卻系統(tǒng)的溫度過(guò)高，系統(tǒng)將降低電機(jī)的功率輸出。2）可能原因造成電機(jī)控制器故障的主要原因如下：①低壓電源和搭鐵不良。②控制器通信線(xiàn)路故障。③控制器本身的故障。純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷與排除方法1）使用診斷儀診使用診斷儀讀取電機(jī)控制器相關(guān)的故障碼（DTC），通過(guò)故障碼所指示的方向進(jìn)行故障方向和大概范圍的判斷，根據(jù)相關(guān)維修手冊(cè)故障碼檢修指引，確定相關(guān)的檢測(cè)與維修步驟。2）電機(jī)控制器電源與搭鐵檢測(cè)帝豪純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器電源與搭鐵診斷參考電路如右圖所示。

帝豪純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器電源與搭鐵診斷參考電路純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除①檢查蓄電池電壓。②檢查電機(jī)控制器熔絲EF18、EF31和蓄電池正極的熔絲是否熔斷。③測(cè)量電機(jī)控制器電源電壓（左圖）。④檢查電機(jī)控制器搭鐵電阻（右圖）。

電機(jī)控制器線(xiàn)束插接器EP11電源端子視電機(jī)控制器線(xiàn)束插接器EP11搭鐵端子視圖純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除3）電機(jī)控制器通信檢測(cè)帝豪純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器通信故障診斷參考電路如圖。帝豪純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器通信故障診斷參考電路純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除①檢查電機(jī)控制器的通信屏蔽線(xiàn)路。②檢查電機(jī)控制器的通信線(xiàn)路。電機(jī)控制器線(xiàn)束插接器EP11通信屏蔽線(xiàn)端子視圖電機(jī)控制器線(xiàn)束插接器EP11通信（P-CAN）端子視圖診斷接口IP15通信（P-CAN）端子視圖純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除2.純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷與排除方法驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)異常，同時(shí)位于車(chē)輛儀表內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)故障警告燈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障警告燈將點(diǎn)亮。檢修時(shí)，應(yīng)先利用故障診斷儀讀取電機(jī)控制系統(tǒng)相關(guān)故障碼（DTC），根據(jù)故障碼提示的內(nèi)容進(jìn)行檢修。（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)常見(jiàn)的故障癥狀、原因與排除方法驅(qū)動(dòng)電機(jī)常見(jiàn)的故障癥狀、原因與排除方法如下。1）電機(jī)起動(dòng)困難或不能起動(dòng)。①原因1：驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低。排除方法：檢查三相交流線(xiàn)路和電機(jī)控制器交流輸出。②原因2：電機(jī)過(guò)載。排除方法：減輕負(fù)載后再起動(dòng)。③原因3：機(jī)械鎖止（卡滯）。排除方法：解除機(jī)械鎖止，然后起動(dòng)電機(jī)。④原因4：電機(jī)角度傳感器故障。排除方法：檢查相關(guān)線(xiàn)路及信號(hào)，必要時(shí)予以更換。2）電機(jī)運(yùn)行溫度過(guò)高。①原因1：負(fù)載過(guò)大。排除方法：減輕負(fù)載。②原因2：電機(jī)掃膛。排除方法：檢查氣隙及轉(zhuǎn)軸、軸承是否正常，不正常則重新裝配或更換。③原因3：電機(jī)繞組故障。排除方法：檢查繞組是否有搭鐵、短路、斷路等故障，并給予排除。④原因4：電機(jī)冷卻不良。排除方法：檢查冷卻系統(tǒng)故障，并給予排除。（2）電機(jī)角度傳感器檢測(cè)電機(jī)角度傳感器也稱(chēng)為“解角器”“旋變傳感器”或“旋轉(zhuǎn)變壓器”等，是一種檢測(cè)磁極位置的傳感器，它對(duì)保證電機(jī)控制是必需的。角度傳感器的定子包括一個(gè)勵(lì)磁線(xiàn)圈和兩個(gè)檢測(cè)線(xiàn)圈（SIN和COS）。電機(jī)控制器輸出預(yù)定頻率的交流電流過(guò)勵(lì)磁線(xiàn)圈產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，因?yàn)檗D(zhuǎn)子是橢圓形狀的，定子和轉(zhuǎn)子間的間隙隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而變化從而在感應(yīng)線(xiàn)圈上產(chǎn)生強(qiáng)度變化的交變磁場(chǎng)，正弦和余弦感應(yīng)線(xiàn)圈根據(jù)傳感器轉(zhuǎn)子位置的不同，感應(yīng)出不同的交變電流，輸出交流電信號(hào)。電機(jī)角度傳感器的安裝位置及結(jié)構(gòu)純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除電機(jī)控制器通過(guò)對(duì)兩個(gè)感應(yīng)線(xiàn)圈輸出的交流信號(hào)進(jìn)行解析從而確定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)檢測(cè)線(xiàn)圈的相位及它們的波形高度來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置。此外，電機(jī)控制器還能計(jì)算出在一段預(yù)定的時(shí)間內(nèi)位置的變化次數(shù)，獲取電機(jī)精確的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。電機(jī)角度傳感器的工作原理純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除1）電機(jī)角度傳感器相關(guān)故障碼。如果電機(jī)角度傳感器信號(hào)異?；騺G失，則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出功率受限制或無(wú)法工作；如果電機(jī)控制器在電機(jī)起動(dòng)前診斷出相關(guān)的故障碼，則會(huì)限制車(chē)輛無(wú)法進(jìn)入READY狀態(tài)。電機(jī)角度傳感器安裝于電機(jī)內(nèi)部，如果判斷傳感器故障，則一般需要與電機(jī)一起作為整體部件進(jìn)行更換。2）電機(jī)角度傳感器故障診斷步驟。電機(jī)角度傳感器旋變信號(hào)診斷參考電路純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除①檢測(cè)電機(jī)旋變的正弦、余弦、勵(lì)磁電阻值。②檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變信號(hào)屏蔽線(xiàn)路。③檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)余弦旋變信號(hào)線(xiàn)路。電機(jī)控制器線(xiàn)束插接器EP11端子視圖電機(jī)余弦旋變信號(hào)線(xiàn)路檢測(cè)純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除④檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正弦旋變信號(hào)線(xiàn)路。⑤檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)勵(lì)磁旋變信號(hào)線(xiàn)路。電機(jī)正弦旋變信號(hào)線(xiàn)路檢測(cè)電機(jī)勵(lì)磁旋變信號(hào)線(xiàn)路檢測(cè)純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除⑥電機(jī)角度傳感器信號(hào)檢測(cè)。勵(lì)磁線(xiàn)圈正常波形正弦、余弦感應(yīng)線(xiàn)圈正常波形純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除（3）電機(jī)轉(zhuǎn)子偏移角標(biāo)定對(duì)于帝豪純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)型，當(dāng)電機(jī)角度傳感器正常無(wú)故障，但電機(jī)轉(zhuǎn)子偏移角沒(méi)標(biāo)定或出現(xiàn)偏差時(shí)，可能讀取到相關(guān)的故障碼，車(chē)輛被限制功率，需要重新進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)子偏移角標(biāo)定。1）電機(jī)轉(zhuǎn)子偏移角標(biāo)定異常相關(guān)故障碼。帝豪純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子偏移角異常相關(guān)的故障碼純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除2）使用診斷儀讀取偏移角。①操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至ON狀態(tài)。②連接診斷儀讀取電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子的偏移角，如左圖所示，標(biāo)準(zhǔn)值：41°±2°。③檢查讀取偏移角是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。如不正常，則進(jìn)行下一步重新標(biāo)定。3）使用診斷儀標(biāo)定偏移角。①操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至ON狀態(tài)。②連接診斷儀，根據(jù)電機(jī)銘牌上的標(biāo)準(zhǔn)值重新標(biāo)定轉(zhuǎn)子偏移角，如右圖所示。③確認(rèn)標(biāo)定完成。電機(jī)轉(zhuǎn)子偏移角數(shù)據(jù)讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子偏移角標(biāo)定純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器故障診斷與排除基本技能

電機(jī)角度傳感器線(xiàn)圈電阻檢測(cè)1）將萬(wàn)用表旋至電阻檔，校準(zhǔn)萬(wàn)用表。2）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)。3）斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜。4）拆卸維修開(kāi)關(guān)（如果有裝備）。5）斷開(kāi)電機(jī)控制器線(xiàn)束插接器EP11。6）通過(guò)EP11測(cè)量電機(jī)角度傳感器線(xiàn)圈電阻值。a）用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)控制器線(xiàn)束插接器EP11端子15和EP11端子22之間的勵(lì)磁線(xiàn)圈電阻。b）用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)控制器線(xiàn)束插接器EP11端子24和EP11端子17之間的正弦線(xiàn)圈電阻。c）用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)控制器線(xiàn)束插接器EP11端子23和EP11端子16之間的余弦線(xiàn)圈電阻。d）記錄所測(cè)量的數(shù)據(jù)，并與正常值作比較。e）測(cè)量完畢，復(fù)原車(chē)輛，將儀器及工具歸位。電機(jī)控制器線(xiàn)束插接器EP11的位置基本技能

電機(jī)角度傳感器的波形檢測(cè)1）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)。2）斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜。3）舉升車(chē)輛至車(chē)輪離開(kāi)地面高度，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪離地。4）將示波器探針和角度傳感器勵(lì)磁線(xiàn)圈端子連接。5）重新裝復(fù)蓄電池負(fù)極，操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至ON狀態(tài)。6）觀察電機(jī)靜止時(shí)示波器上的勵(lì)磁線(xiàn)圈波形。7）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)，將示波器探針和角度傳感器正弦線(xiàn)圈端子連接。8）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至ON狀態(tài)。觀察電機(jī)靜止時(shí)示波器上的正弦線(xiàn)圈波形。9）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使車(chē)輛進(jìn)入READY狀態(tài)。掛入D位，使電機(jī)工作轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)示波器上的正弦線(xiàn)圈波形。10）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)，將示波器探針和角度傳感器余弦線(xiàn)圈端子連接。11）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至ON狀態(tài)。觀察電機(jī)靜止時(shí)示波器上的余弦線(xiàn)圈波形。12）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使車(chē)輛進(jìn)入READY狀態(tài)。掛入D位，使電機(jī)工作轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)示波器上的余弦線(xiàn)圈波形。13）將讀取的波形與正常波形作比較。14）檢測(cè)完畢，操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)，關(guān)閉并取下示波器，車(chē)輛復(fù)位，將儀器及工具歸位。基本技能

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)1）舉升車(chē)輛至車(chē)輪離開(kāi)地面高度，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪離地。2）使用診斷儀讀取電機(jī)控制器數(shù)據(jù)流，讀取電機(jī)驅(qū)動(dòng)U相、V相、W相電流數(shù)據(jù)。3）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使車(chē)輛進(jìn)入READY狀態(tài)，掛入D位，觀察電機(jī)驅(qū)動(dòng)U相、V相、W相電流數(shù)據(jù)變化。4）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)U相線(xiàn)纜上套入鉗形電流表，測(cè)量電機(jī)驅(qū)動(dòng)U相電流。5）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使車(chē)輛進(jìn)入READY狀態(tài)，掛入D位，觀察鉗形電流表測(cè)量的電機(jī)驅(qū)動(dòng)U相電流數(shù)據(jù)變化。6）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)V相線(xiàn)纜上套入鉗形電流表，測(cè)量電機(jī)驅(qū)動(dòng)V相電流。7）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使車(chē)輛進(jìn)入READY狀態(tài)，掛入D位，觀察鉗形電流表測(cè)量的電機(jī)驅(qū)動(dòng)V相電流數(shù)據(jù)變化。8）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)W相線(xiàn)纜上套入鉗形電流表，測(cè)量電機(jī)驅(qū)動(dòng)W相電流。9）操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使車(chē)輛進(jìn)入READY狀態(tài)，掛入D位，觀察鉗形電流表測(cè)量的電機(jī)驅(qū)動(dòng)W相電流數(shù)據(jù)變化。10）檢測(cè)完畢，操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)，車(chē)輛復(fù)位，將儀器及工具歸位。項(xiàng)目三純電動(dòng)汽車(chē)故障診斷與排除任務(wù)3純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)故障診斷與排除學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1）能描述純電動(dòng)汽車(chē)高壓不上電故障診斷與排除方法。2）能描述純電動(dòng)汽車(chē)高壓漏電故障診斷與排除方法。3）能描述純電動(dòng)汽車(chē)高壓互鎖故障診斷與排除方法。技能目標(biāo)1）能進(jìn)行純電動(dòng)汽車(chē)高壓部件絕緣電阻檢測(cè)。2）能進(jìn)行純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器（VCU）互鎖回路檢測(cè)。情境描述一輛純電動(dòng)汽車(chē)發(fā)生故障，無(wú)法進(jìn)入READY狀態(tài)，組合儀表的動(dòng)力系統(tǒng)故障警告燈點(diǎn)亮。你的主管要求你進(jìn)行故障診斷并排除，你能完成這個(gè)任務(wù)嗎？1.純電動(dòng)汽車(chē)高壓不上電故障診斷與排除方法整車(chē)控制器（VehicleControlUnit，VCU）是純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)的核心控制模塊，VCU通過(guò)采集加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位等信號(hào)來(lái)判定駕駛?cè)说鸟{駛意圖，通過(guò)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)信息（動(dòng)力電池狀態(tài)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)、車(chē)速、溫度等），向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS、電機(jī)控制器發(fā)送車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)控制指令，同時(shí)控制其他高壓、低壓系統(tǒng)的工作模式，從而實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。其中控制整車(chē)高壓系統(tǒng)上電，進(jìn)入READY狀態(tài)是VCU核心的控制功能之一?；局R(shí)吉利帝豪純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器（VCU）進(jìn)行高壓上電控制相關(guān)的電氣原理圖帝豪純電動(dòng)汽車(chē)高壓上電起動(dòng)流程純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)故障診斷與排除（1）高壓不上電故障癥狀與可能原因1）故障癥狀。純電動(dòng)汽車(chē)如果發(fā)生高壓不上電故障，則在正常進(jìn)行相關(guān)上電操作后，儀表上READY指示燈不亮，部分故障會(huì)導(dǎo)致儀表內(nèi)動(dòng)力系統(tǒng)故障警告燈在內(nèi)的各種相關(guān)警告燈等點(diǎn)亮。2）可能原因。高壓上電涉及多方面的控制，高壓不上電故障的原因非常多，一般可以分為以下幾方面原因。①低壓電源故障：低壓蓄電池電壓過(guò)低或線(xiàn)路故障。②起動(dòng)控制條件方面：a.起動(dòng)相關(guān)的信號(hào)異常，包括起動(dòng)按鈕信號(hào)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、檔位信號(hào)、IG2繼電器信號(hào)、IG1繼電器信號(hào)、起動(dòng)繼電器信號(hào)、互鎖信號(hào)、充電槍連接信號(hào)等。b.預(yù)充接觸器回路故障、主負(fù)接觸器回路故障、主正接觸器回路故障。c.動(dòng)力電池電壓過(guò)低、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。d.控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到絕緣電阻過(guò)低（漏電）。③上電控制涉及的模塊不工作，包括整車(chē)控制器（VCU）、無(wú)鑰匙起動(dòng)與進(jìn)入PEPS、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)（BMS）、電機(jī)控制器（PEU/MCU）、車(chē)載充電機(jī)（OBC）等相關(guān)系統(tǒng)的電源、搭鐵、通信或硬件內(nèi)部故障。純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)故障診斷與排除（2）高壓不上電故障診斷方法1）使用診斷儀診斷檢查低壓電源系統(tǒng)正常后，應(yīng)使用診斷儀對(duì)車(chē)輛進(jìn)行診斷。首先使用診斷儀對(duì)整車(chē)控制器（VCU）進(jìn)行診斷，如果診斷儀顯示VCU系統(tǒng)不工作或無(wú)法通信，應(yīng)對(duì)VCU進(jìn)行檢查。如果VCU能正常診斷，則使用診斷儀讀取VCU故障碼。如果VCU無(wú)故障碼，則讀取其他高壓上電相關(guān)系統(tǒng)的故障碼。通過(guò)故障碼所指示的方向進(jìn)行故障方向和大概范圍的判斷，根據(jù)相關(guān)維修手冊(cè)故障碼檢修指引，確定相關(guān)的檢測(cè)與維修步驟。2）通過(guò)數(shù)據(jù)流進(jìn)行故障判定部分起動(dòng)控制條件方面故障，例如相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)異常導(dǎo)致不能識(shí)別相關(guān)操作等，可能并不會(huì)產(chǎn)生故障碼，對(duì)于此類(lèi)無(wú)故障碼故障，可以通過(guò)診斷儀讀取相關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)數(shù)據(jù)流，同時(shí)進(jìn)行相關(guān)的操作并觀察數(shù)據(jù)流的變化情況，判斷相關(guān)信號(hào)是否異常。如果出現(xiàn)異常，則制定相關(guān)部件的故障檢測(cè)與維修步驟，以便進(jìn)一步測(cè)量相關(guān)元件確定故障點(diǎn)。3）故障檢測(cè)與排除根據(jù)制定的故障檢測(cè)與維修步驟，使用相關(guān)儀器（萬(wàn)用表、絕緣測(cè)試儀、示波器等）進(jìn)行檢測(cè)確定故障點(diǎn)并予以排除。純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)故障診斷與排除2.純電動(dòng)汽車(chē)高壓漏電故障診斷與排除方法（1）高壓漏電故障癥狀與可能原因高壓系統(tǒng)漏電故障分為兩種：1）高壓電路與車(chē)身存在漏電。2）漏電傳感器系統(tǒng)本身故障。漏電傳感器一般內(nèi)置于動(dòng)力電池內(nèi)部；也有部分車(chē)輛為外置單獨(dú)部件。高壓系統(tǒng)漏電類(lèi)故障會(huì)導(dǎo)致組合儀表內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)故障警告燈點(diǎn)亮，且車(chē)輛將關(guān)閉動(dòng)力輸出（2）高壓系統(tǒng)漏電故障診斷方法高壓漏電的故障診斷與排除步驟如下。對(duì)于吉利帝豪純電動(dòng)汽車(chē)，由于漏電傳感器內(nèi)置于動(dòng)力電池，其絕緣監(jiān)控采樣點(diǎn)在動(dòng)力電池正極和負(fù)極輸出高壓回路上，位于主正和主負(fù)繼電器輸出高壓回路之前，可以監(jiān)控高壓繼電器閉合前和閉合后的整車(chē)高壓回路絕緣狀況，所以對(duì)于高壓電路與車(chē)身存在漏電故障，可以分為以下兩種情況。情況一：動(dòng)力電池外部高壓回路漏電。情況二：動(dòng)力電池內(nèi)部高壓回路漏電。此處以動(dòng)力電池外部高壓回路漏電故障為例，介紹如何診斷確定具體漏電部件的方法。1）讀取故障碼如果發(fā)生車(chē)輛動(dòng)力電池外部高壓回路漏電故障，使用診斷儀讀取BMS相關(guān)的故障碼，可讀取到故障碼：P21F02A高壓繼電器閉合的前提下，絕緣故障（最嚴(yán)重）。2）動(dòng)力電池外部高壓回路漏電故障診斷針對(duì)“P21F02A高壓繼電器閉合的前提下，絕緣故障（最嚴(yán)重）”此故障碼，可以進(jìn)行高壓安全斷電操作后通過(guò)斷開(kāi)動(dòng)力電池高壓線(xiàn)線(xiàn)束插接器EP41，并在該處進(jìn)行動(dòng)力電池外部負(fù)載高壓回路絕緣電阻測(cè)量，檢查動(dòng)力電池外部負(fù)載高壓回路絕緣電阻是否正常，如果絕緣電阻過(guò)低，則確定為車(chē)輛動(dòng)力電池外部高壓回路漏電故障，需要進(jìn)一步檢查確定漏電部件。3）漏電部件檢測(cè)車(chē)輛動(dòng)力電池外部高壓回路漏電故障主要是相關(guān)高壓部件中高壓回路或高壓線(xiàn)束與車(chē)身搭鐵之間絕緣性能降低導(dǎo)致的，因此漏電故障的診斷主要是通過(guò)分段測(cè)量相關(guān)部件高壓回路對(duì)車(chē)身搭鐵之間的絕緣電阻值，并結(jié)合整車(chē)高壓回路的結(jié)構(gòu)布置，根據(jù)測(cè)量結(jié)果使用排除分離法進(jìn)行判斷。純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)故障診斷與排除帝豪純電動(dòng)汽車(chē)高壓供電回路電路圖①操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)（車(chē)輛下電）。②打開(kāi)前機(jī)艙蓋，拆掉蓋板，拔掉12V蓄電池的負(fù)極。③拔掉手動(dòng)維修開(kāi)關(guān)。④檢查易于接觸或能夠看到的高壓系統(tǒng)部件（高壓線(xiàn)束、高壓插接件、電機(jī)控制器、車(chē)載充電機(jī)、PTC加熱器、空調(diào)壓縮機(jī)等），以查明其是否有明顯損壞或存在可能導(dǎo)致故障的情況。⑤檢查分線(xiàn)盒高壓線(xiàn)束插接器是否松動(dòng)，內(nèi)部是否有銹蝕的跡象。⑥根據(jù)高壓供電回路結(jié)構(gòu)，使用絕緣測(cè)試儀（測(cè)量電壓為1000V）采用分段測(cè)量法，逐一測(cè)量各高壓部件的絕緣阻值來(lái)進(jìn)行故障排除。⑦對(duì)于不符合要求的高壓部件或線(xiàn)束，需要更換新的部件。純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)故障診斷與排除3.純電動(dòng)汽車(chē)高壓互鎖故障診斷與排除方法高壓部件及線(xiàn)束互鎖功能是指當(dāng)任何一個(gè)高壓部件的高壓線(xiàn)束插接器斷開(kāi)或高壓部件的外蓋打開(kāi)時(shí)，車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)動(dòng)力電池的高壓電輸出，以防止高壓電的輸出造成觸電意外的發(fā)生。對(duì)于純電動(dòng)汽車(chē)，高壓部件及線(xiàn)束互鎖功能通過(guò)車(chē)輛高壓互鎖回路監(jiān)控實(shí)現(xiàn)。一旦某處插接器斷開(kāi)或高壓部件外蓋打開(kāi)后，導(dǎo)致相關(guān)互鎖回路斷開(kāi)，整車(chē)報(bào)高壓互鎖故障，控制斷電，起到高壓保護(hù)作用。具備高壓互鎖功能的部件包括全車(chē)所有高壓部件上可快速插拔高壓插接器、車(chē)載充電機(jī)檢修蓋和電機(jī)控制器檢修蓋。通過(guò)整車(chē)控制器（VCU）高壓互鎖、車(chē)載充電機(jī)（OBC）高壓互鎖、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS高壓互鎖三套互鎖系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這些部件的高壓互鎖功能。VCU高壓互鎖監(jiān)控功能以VCU為監(jiān)控模塊，VCU通過(guò)“HVILOUT”端子輸出高壓互鎖信號(hào)（脈沖信號(hào)），PTC加熱器、電動(dòng)壓縮機(jī)和電機(jī)控制器形成的互鎖回路傳輸互鎖信號(hào)，最后回到VCU的“HVILIN”端子，VCU通過(guò)“HVILIN”端子監(jiān)控到正常的互鎖信號(hào)以判斷VCU高壓互鎖回路正常，如果回路中任何相關(guān)的插接器（高壓或低壓）或電機(jī)控制器開(kāi)蓋檢測(cè)裝置沒(méi)有正確安裝到位，則將導(dǎo)致互鎖回路開(kāi)路，報(bào)VCU互鎖故障，控制BMS斷電，從而起到高壓保護(hù)作用。帝豪純電動(dòng)汽車(chē)VCU高壓互鎖回路原理圖車(chē)載充電機(jī)（OBC）高壓互鎖監(jiān)控功能以O(shè)BC為監(jiān)控模塊，OBC內(nèi)部控制板輸出高壓互鎖信號(hào)（直流電壓信號(hào)），依次通過(guò)OBC檢修蓋互鎖檢測(cè)開(kāi)關(guān)、高壓母線(xiàn)插接器、慢充（220V交流）插接器、低壓插接器后接車(chē)身搭鐵，正常情況下OBC內(nèi)部控制板高壓互鎖信號(hào)輸出端監(jiān)控到電壓為0V，如果回路中任一相關(guān)的插接器（高壓或低壓）或OBC開(kāi)蓋檢測(cè)開(kāi)關(guān)沒(méi)有正確安裝到位，則將導(dǎo)致互鎖線(xiàn)路開(kāi)路無(wú)法接車(chē)身搭鐵，OBC內(nèi)部控制板高壓互鎖信號(hào)輸出端監(jiān)控到電壓為輸出參考電壓（直流電壓），報(bào)OBC互鎖故障，控制BMS斷電，起到高壓保護(hù)作用。帝豪純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)載充電機(jī)（OBC）高壓互鎖回路原理圖純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)故障診斷與排除BMS高壓互鎖監(jiān)控功能以BMS為監(jiān)控模塊，BMS上高壓母線(xiàn)插接器、快充插接器、手動(dòng)維修開(kāi)關(guān)MSD互鎖監(jiān)控分別是單獨(dú)的互鎖回路，但互鎖監(jiān)控工作原理與VCU互鎖監(jiān)控類(lèi)似，BMS內(nèi)部線(xiàn)路輸出端輸出高壓互鎖信號(hào)通過(guò)相關(guān)的高壓插接器后回到BMS高壓互鎖信號(hào)輸入端進(jìn)行監(jiān)控，一旦互鎖回路故障導(dǎo)致互鎖信號(hào)接收異常，報(bào)BMS相關(guān)互鎖故障，則BMS斷開(kāi)高壓電，從而起到高壓保護(hù)作用。帝豪純電動(dòng)汽車(chē)BMS高壓互鎖回路原理圖純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)故障診斷與排除BMS高壓互鎖監(jiān)控功能以BMS為監(jiān)控模塊，BMS上高壓母線(xiàn)插接器、快充插接器、手動(dòng)維修開(kāi)關(guān)MSD互鎖監(jiān)控分別是單獨(dú)的互鎖回路，但互鎖監(jiān)控工作原理與VCU互鎖監(jiān)控類(lèi)似，BMS內(nèi)部線(xiàn)路輸出端輸出高壓互鎖信號(hào)通過(guò)相關(guān)的高壓插接器后回到BMS高壓互鎖信號(hào)輸入端進(jìn)行監(jiān)控，一旦互鎖回路故障導(dǎo)致互鎖信號(hào)接收異常，報(bào)BMS相關(guān)互鎖故障，則BMS斷開(kāi)高壓電，從而起到高壓保護(hù)作用。帝豪純電動(dòng)汽車(chē)BMS高壓互鎖回路原理圖純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)故障診斷與排除（1）高壓互鎖故障癥狀與可能原因純電動(dòng)汽車(chē)高壓互鎖故障，屬于高壓不上電故障的其中之一，一般現(xiàn)象為正常進(jìn)行相關(guān)上電操作后，儀表上的READY指示燈不亮，儀表內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)故障警告燈點(diǎn)亮。對(duì)于吉利帝豪純電動(dòng)汽車(chē)，由于具有三套（VCU、OBC、BMS）獨(dú)立的高壓互鎖監(jiān)控裝置，故障原因可能是VCU高壓互鎖故障、OBC高壓互鎖故障或BMS高壓互鎖故障。（2）高電互鎖故障診斷方法以帝豪純電動(dòng)汽車(chē)為例，高電互鎖故障診斷與排除步驟如下。1）讀取故障碼如果發(fā)生高壓互鎖故障，使用診斷儀讀取相關(guān)系統(tǒng)（VCU、OBC、BMS）故障碼，可讀取到具體的互鎖故障碼，根據(jù)具體互鎖故障碼所指示，先確定是那一套互鎖系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，再針對(duì)具體的互鎖系統(tǒng)進(jìn)行下一步診斷檢測(cè)。以VCU互鎖故障為例。帝豪純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器VCU互鎖故障的故障碼純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)故障診斷與排除2）故障檢測(cè)以VCU互鎖故障為例，具體檢測(cè)步驟如下。①操作起動(dòng)開(kāi)關(guān)使電源模式切換至OFF狀態(tài)，斷開(kāi)低壓蓄電池。②等待5min后斷開(kāi)維修開(kāi)關(guān)。（無(wú)維修開(kāi)關(guān)車(chē)型，斷開(kāi)動(dòng)力電池輸出母線(xiàn)插接器）③檢查互鎖回路相關(guān)部件插接器是否松動(dòng)。如果松動(dòng)沒(méi)有安裝到位，則重新安裝到位。④斷開(kāi)VCU插接器，使用萬(wàn)用表電阻檔在VCU高壓互鎖信號(hào)輸出和輸入端子處測(cè)量互鎖回路是否正常導(dǎo)通。如不正常，則進(jìn)一步分段檢測(cè)查找確定線(xiàn)路的開(kāi)路位置，檢修更換相關(guān)線(xiàn)束或高壓部件。⑤使用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量互鎖回路線(xiàn)路是否對(duì)車(chē)身搭鐵短路。如線(xiàn)路對(duì)車(chē)身搭鐵短路，則進(jìn)一步分段檢測(cè)查找確定線(xiàn)路對(duì)車(chē)身搭鐵短路故障點(diǎn)，檢修并更換相關(guān)的線(xiàn)束或高壓部件。⑥接上VCU插接器，接上低壓蓄電池，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至ON位，使用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量互鎖信號(hào)電壓是否正常（正常平均電壓約為5V）或使用示波器測(cè)量互鎖信號(hào)波形。如果所測(cè)的互鎖信號(hào)異常，則進(jìn)一步檢查互鎖線(xiàn)路是否對(duì)電源或其他信號(hào)線(xiàn)路短路。⑦通過(guò)以上檢測(cè)，如果確定高壓互鎖回路正常（無(wú)斷路、短路），則更換VCU。純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)故障診斷與排除基本技能

高壓部件絕緣電阻檢測(cè)（1）測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相線(xiàn)束絕緣電阻1）拆卸電機(jī)控制器上蓋8個(gè)螺栓，取下電機(jī)控制器上蓋。2）拆卸電機(jī)控制器上電機(jī)三相線(xiàn)束插接器6個(gè)固定螺栓，脫開(kāi)三相線(xiàn)束。3）在三相線(xiàn)束僅連接電機(jī)的情況下，用絕緣測(cè)試儀（1000V檔）測(cè)量三相線(xiàn)束（U/V/W任