城鎮(zhèn)排水管道檢測技術(shù)現(xiàn)狀與探索創(chuàng)新

城鎮(zhèn)排水管道檢測技術(shù)現(xiàn)狀與探索創(chuàng)新城市的健康發(fā)展離不開排水管道的暢通運行，因此排水管道的檢測技術(shù)顯得尤為重要。傳統(tǒng)的城鎮(zhèn)排水管道檢查方法包括：人員進入管道檢查、潛水員檢查、量泥桿法、反光鏡法。這些方法受管徑、水流速、人員眼睛觀察等條件制約，存在著“適用范圍窄、人為因素大、檢測效率低、定性內(nèi)容多、量化結(jié)果少”等顯著缺點。尤其是面對污水管道，人員進入管道檢測還存在著作業(yè)環(huán)境惡劣、勞動強度大、安全性差等缺點。針對傳統(tǒng)檢測技術(shù)的不足，帶有視頻采集的機器人代替肉眼，進入管道檢查，就成了管道檢測的主流趨勢。早在1957年，德國基爾室就產(chǎn)出第一臺地下排水管道攝像系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計采用三個攝像鏡頭，安裝于浮筒裝置上，通過拖拉的方式進行操作。由于該裝置能像人一樣觀看，具有顯著的優(yōu)越性，所以成為目前管道檢測最常用的檢測方法。1、當前排水管道檢測技術(shù)概述當前常見的排水管道檢測主要包括：CCTV檢測、聲吶檢測、潛望鏡檢測等。1.1、管道閉路電視(CCTV)檢測電視檢測又稱CCTV檢測(ClosedCircuitTelevisionInspection),是采用遠程采集圖像，通過有線或無線的傳輸，對管道內(nèi)壁的狀況進行顯示和記錄的檢測方法。CCTV檢測系統(tǒng)包括：管道機器人爬行系統(tǒng)、電源、攝像頭、線纜卷盤、主控制器等，是目前適用最廣泛的檢測系統(tǒng)。它的工作原理是：主控制器通過連接線連接爬行器和線纜卷盤，爬行器上安裝攝像頭，攝像頭能左右旋轉(zhuǎn)，檢測人員控制爬行器在管道中運行，通過攝像頭拍攝到的管道里面的視頻，再傳到主控制器上，進行缺陷判斷。CCTV檢測能夠全面檢查排水管道結(jié)構(gòu)性和功能性狀況，因此可以作為缺陷準確判定和修復(fù)的依據(jù)。1.2、聲吶檢測聲吶檢測能用于水下物體的檢測，是CCTV檢測不了的區(qū)域。CCTV檢測系統(tǒng)的前提條件是可視，但這樣就限制了水面以下管道狀況的檢查，很多情況下管道必須保持正常運行不能停水，這時候聲吶檢測是不錯的選擇。聲吶檢測系統(tǒng)包括：主控制器(帶有專用采集軟件)、探頭(又稱水下單元，附帶漂浮承載器)和線纜盤三部分組成。聲吶檢測的工作原理：聲吶裝置主動向水中發(fā)射聲波“照射”目標，而后接收水下物體的反射回波時間，以及回波參數(shù)以測定目標參數(shù)。系統(tǒng)通過顏色區(qū)別聲波信號的強弱，并標識出反射界面的類型(軟或者硬),默認的紅色表示強信號，藍色表示弱信號，中間色表示不同強度信號等。1.3、管道潛望鏡檢測管道潛望鏡(QV)檢測：實際上是簡單版的CCTV,沒有機械傳動部分，故障比CCTV少很多，維修比較方便，檢測過程也很簡單。管道潛望鏡檢測系統(tǒng)包括：可伸縮手持桿、支撐桿、高倍變焦鏡頭、燈光、控制器與錄像系統(tǒng)。與CCTV設(shè)備基本類似，不同的是，CCTV爬行器進入管道內(nèi)攝像，而管道潛望鏡僅將攝像頭放在檢查井和管道交界處。檢測主要是將設(shè)備安放在管道口進行的快速檢測，適用于較短的排水管檢測，一般管道長度不宜大于50m,能得到較為清晰的影像資料，其優(yōu)點是速度快、成本低，影像既可以現(xiàn)場觀看、分析，也便于計算機儲存。2、當前排水管道主要檢測技術(shù)的不足2.1、CCTV檢測技術(shù)的不足之處檢測規(guī)范要求CCTV設(shè)備的攝像頭需盡可能位于管道中心位置，這樣更能有利于發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部缺陷;在檢測大口徑管道時，要求CCTV設(shè)備上的攝像頭燈光強度大，使檢測畫面明亮清晰，為了保證能拍攝到清晰的畫面，有利于缺陷的判斷，攝像頭的燈光系統(tǒng)是個重要的指標;設(shè)備要能適應(yīng)惡劣的環(huán)境條件，一般要求在-10℃～+50℃的氣溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常工作;CCTV設(shè)備需要具有一定的防爆系統(tǒng)，因為排水管道中常有可燃氣體：硫化氫、一氧化碳、甲烷、汽油等。CCTV檢測主要適用于管道內(nèi)水位較低或無水狀態(tài)下的檢測。所以，檢測前期的準備工作比較復(fù)雜，一般包括：排污、清淤、降水等，而且，檢測設(shè)備對管道的直徑也有要求，一般只能檢測管徑為300mm以上的管道。大量實踐證明，管道水位占管道內(nèi)徑的20%能滿足90%以上的管道缺陷的檢查。但還有10%的情況下需要高效降低水位，主要是為了最大限度露出管道結(jié)構(gòu)，能更精確的觀察管道內(nèi)部缺陷。但水位降的越低，封堵、吸污、排淤、清洗費用相對越高。這種情況下，CCTV檢測就不經(jīng)濟合理。2.2、聲吶檢測技術(shù)的不足之處聲吶檢測要求管道內(nèi)應(yīng)有足夠的水深，管內(nèi)水深不宜小于300mm;設(shè)備適用的管徑范圍為300mm～6000mm;現(xiàn)場管道要具備能穿入一根繩索，它被用作牽引漂浮筏移動或懸掛聲吶頭，繩索能否穿過管道是聲吶檢測的前提;檢測前應(yīng)從被檢測管道中取水樣，通過調(diào)整聲波速度對系統(tǒng)進行調(diào)整，主要是調(diào)節(jié)信號的強弱。不是所有的缺陷都能被聲吶發(fā)現(xiàn)，一般來說，垂直于軸向且外輪廓變異類的缺陷容易被發(fā)現(xiàn)，如淤積、變形等。而且，聲吶對大多數(shù)結(jié)構(gòu)性缺陷沒有反應(yīng)，因為聲吶檢測畢竟不是直觀的管道內(nèi)壁影像，很多缺陷是不能發(fā)現(xiàn)的，有時還會出現(xiàn)一些假象，這就決定了聲吶檢測結(jié)果不能作為評估的直接依據(jù)，只能用作粗略的判斷。2.3、管道潛望鏡檢測技術(shù)的不足之處管道潛望鏡檢測要求管道水位低于管道直徑1/3位置或無水，鏡頭應(yīng)位于管道圓周的中心。由于設(shè)備的局限，這種檢測主要用來觀察管道是否存在嚴重的堵塞、錯口、滲漏等問題。對細微的結(jié)構(gòu)性問題，例如管道內(nèi)部有疑點，看不清的狀況，管道潛望鏡不能提供很好的檢測成果，因此也不能作為缺陷準確判定和修復(fù)的依據(jù)。3、排水管道檢測技術(shù)的探索創(chuàng)新3.1、CCTV檢測與管道潛望鏡相結(jié)合對于管道縮徑的區(qū)域，即小于300mm的管道段，CCTV爬行器無法進入管道，因此CCTV檢測就無法使用，這個時候可以使用潛望鏡，不僅可以實現(xiàn)清晰、細致直觀的觀察管道缺陷，還能避免管道中各種障礙物的限制。同樣的都是管道攝像，通過影像資料來判讀管道缺陷情況，運用兩種技術(shù)的結(jié)合，大大提高檢測效率和檢測的準確性。3.2、CCTV檢測與聲吶檢測相結(jié)合CCTV檢測與聲吶檢測相結(jié)合是目前檢測技術(shù)發(fā)展最大的成就，CCTV適用于水面以上檢測，聲吶適用于水面以下檢測。結(jié)合這兩點的優(yōu)勢，把兩者結(jié)合起來，形成了強烈的檢測優(yōu)勢。具體表現(xiàn)在：當水位較高，無法實行高效降水措施或者封堵、吸污、排淤、清洗費用相對較高時，就可以采用聲吶與電視檢測相結(jié)合的方法。把爬行器放置在小船上，在船底固定聲吶探頭，這樣能通過電視觀察管道上方的缺陷，通過聲吶在水下的檢測，可以了解水下管道的功能缺陷狀況，形成優(yōu)劣勢互補。3.3、多檢測技術(shù)的融合創(chuàng)新上述CCTV檢測與聲吶檢測相結(jié)合還有很多不方便之處，比如：CCTV檢測需要一個主控制器和一個線纜，聲吶檢測需要一個主控制器和一個線纜，這樣在實際施工過程中就顯得很繁瑣，兩種線纜容易纏繞，而且還需要多增檢測人員來分別觀察CCTV控制器和聲吶控制器。未來電視檢測與聲吶檢測首先可以在軟件方面進行創(chuàng)新，實現(xiàn)一個軟件分別控制CCTV和聲吶傳來的畫像，這樣就省去一臺主控制器。再用一個線纜端部設(shè)置分叉連接頭，分別連接CCTV爬行器與聲吶探頭，這樣就可以減少雙線纏繞的問題。線纜旁邊還可以設(shè)置線纜沖洗裝置，這樣檢測完自動沖洗線纜，就省去專人擦洗，既方便又省時，非常高效便利。因此在排水管道水位較深、無法降水或降水預(yù)算較大時，就可以采用CCTV與聲吶聯(lián)合驅(qū)動器。把CCTV爬行器放置在驅(qū)動小船上，在驅(qū)動器底部牽引固定聲吶探頭，這樣能通過CCTV顯示器觀察管道上方的缺陷，通過聲吶在水下的檢測，可以了解水下管道的功能缺陷狀況，形成優(yōu)劣勢互補。4、結(jié)語隨著科學(xué)技術(shù)的進步與發(fā)展，單一的檢測技術(shù)已經(jīng)不能滿