工業(yè)機(jī)器人離線編程FANUC-Simulation介紹_第1頁
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文檔簡介

Simulation介紹Simulation的功能是通過仿真軟件監(jiān)控機(jī)器人的動作。網(wǎng)線網(wǎng)線1、連接方式

2、控制柜與電腦IP設(shè)置設(shè)置控制柜IP1)設(shè)置TCP/IP按MenuSetup(設(shè)置)HostCommTCP/IP,可見下圖畫面。Robotname:機(jī)器人名稱Port#1IPaddr:1#網(wǎng)口IP地址SubnetMask:子網(wǎng)掩碼Boardaddress:板地址RouterIPaddr:網(wǎng)關(guān)IP地址2)設(shè)置FTP按MenuSetup(設(shè)置)HostCommF4SHOWSERVERF3DETAILProtocol協(xié)議名稱CurrentState當(dāng)前狀態(tài)StartupState啟動狀態(tài)確保StartupState為START最好是設(shè)置兩個FTP注:以上兩種設(shè)置,每次修改后,必須關(guān)機(jī)重啟,才能生效。

設(shè)置電腦IP地址控制面板網(wǎng)絡(luò)連接右擊本地連接屬性,如下圖所示。雙擊該選項(xiàng)雙擊該選項(xiàng)輸入電腦的IP地址輸入電腦的IP地址輸入網(wǎng)關(guān)的IP地址注:控制柜IP、網(wǎng)關(guān)IP、電腦IP地址由用戶自行設(shè)定。注:控制柜IP、網(wǎng)關(guān)IP、電腦IP地址由用戶自行設(shè)定。檢查連通性在電腦上打開IE瀏覽器,在地址欄輸入控制柜的IP地址,出現(xiàn)如下畫面,代表控制柜和電腦已連通。3、仿真模擬打開ROBOGUIDE,ToolsSimulator出現(xiàn)下圖右畫面,點(diǎn)擊Setup,進(jìn)入設(shè)置界面。輸入機(jī)器人的IP地址選擇控制類型輸入機(jī)器人的IP地址選擇控制類型點(diǎn)擊Sim.Start按鈕,當(dāng)通訊成功時

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