第6章(第5版)李朝青-單片機(jī)原理及接口技術(shù)(第5版)課件

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024§6.1定時器概述§6.2定時器的控制§6.3定時器的四種模式及應(yīng)用§6.4思考題與習(xí)題第六章定時器及應(yīng)用8/31/2024§6.1定時器概述89C51/S51/S51單片機(jī)片內(nèi)有兩個16位定時器／計數(shù)器，即定時器0(T0)和定時器1(T1)。它們都有定時和事件計數(shù)的功能，可用于定時控制、延時、對外部事件計數(shù)和檢測等場合。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024§6.1.1

什么是計數(shù)和定時

1、計數(shù)工作方式所謂計數(shù)是指對外部事件進(jìn)行計數(shù)。外部事件的發(fā)生以輸入脈沖表示，因此計數(shù)功能的實質(zhì)就是對外來脈沖進(jìn)行計數(shù)。51單片機(jī)有T0(P3.4)和T1(P3.5)兩個信號引腳，分別是這兩個計數(shù)器的計數(shù)輸入端。外部輸入的脈沖在負(fù)跳變時有效，進(jìn)行計數(shù)器加1(加法計數(shù))。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/20242.定時定時是通過計數(shù)器的計數(shù)來實現(xiàn)的，不過此時的計數(shù)脈沖來自單片機(jī)的內(nèi)部，即每個機(jī)器周期產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖，也就是每個機(jī)器周期計數(shù)器加1。由于一個機(jī)器周期等于12個振蕩脈沖周期，因此計數(shù)頻率為振蕩頻率的1/12。如果單片機(jī)采用12MHz晶體，則計數(shù)頻率為1MHz，即每微秒計數(shù)器加1。這樣不但可以根據(jù)計數(shù)值計算出定時時間，也可以反過來按定時時間的要求計算出計數(shù)器的預(yù)置值。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024§6.1.2定時器/計數(shù)器的組成定時器T0和T1的結(jié)構(gòu)以及與CPU的關(guān)系如圖6-2所示。。有兩個16位的定時器/計數(shù)器，即定時器0（T0）和定時器1（T1）。都是16位加1計數(shù)器。T0由兩個8位特殊功能寄存器TH0和TL0構(gòu)成；T1由TH1和TL1構(gòu)成。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/20248/31/2024設(shè)置為定時工作方式時，定時器計數(shù)89C51/S51/S51片內(nèi)振蕩器輸出的經(jīng)12分頻后的脈沖，即每個機(jī)器周期使定時器(T0或T1)的數(shù)值加1直至計滿溢出。當(dāng)89C51/S51/S51采用12MHz晶振時，一個機(jī)器周期為1μｓ，計數(shù)頻率為1MHz。8/31/2024設(shè)置為計數(shù)工作方式時，通過引腳T0(P3.4)和T1(P3.5)對外部脈沖信號計數(shù)。當(dāng)輸入脈沖信號產(chǎn)生由1至0的下降沿時，定時器的值加1。在每個機(jī)器周期的S5P2期間采樣T0和T1引腳的輸入電平，若前一個機(jī)器周期采樣值為1，下一個機(jī)器周期采樣值為0，則計數(shù)器加1。此后的機(jī)器周期S3P1期間，新的數(shù)值裝入計數(shù)器。所以，檢測一個1至0的跳變需要兩個機(jī)器周期，故最高計數(shù)頻率為振蕩頻率的1／24。雖然對輸入信號的占空比無特殊要求，但為了確保某個電平在變化之前至少被采樣一次，要求電平保持時間至少是一個完整的機(jī)器周期。對輸入脈沖信號的基本要求如圖6-3所示，Ｔcy為機(jī)器周期。圖6-38/31/2024不管是定時還是計數(shù)工作方式，定時器T0或T1在對內(nèi)部時鐘或?qū)ν獠渴录嫈?shù)時，不占用CPU時間，除非定時器／計數(shù)器溢出，才可能中斷CPU的當(dāng)前操作。由此可見，定時器是單片機(jī)中效率高而且工作靈活的部件。除了可以選擇定時或計數(shù)工作方式外，每個定時器／計數(shù)器還有4種工作模式，也就是每個定時器可構(gòu)成4種電路結(jié)構(gòu)模式。其中，模式0～2對T0和T1都是一樣的，模式3對兩者是不同的。8/31/2024§6.2定時器的控制

§6.2.1工作模式寄存器TMOD§6.2.2控制器寄存器TCON

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024§6.2.1工作模式寄存器TMODTMOD用于控制T0和T1的工作模式。TMOD不能位尋址，只能用字節(jié)設(shè)置定時器的工作模式，低半字節(jié)設(shè)置T0，高半字節(jié)設(shè)置T1。89C51/S51系統(tǒng)復(fù)位時，TMOD的所有位被清0。TMOD各位的定義格式如圖6-4所示。TMOD各位定義及具體的意義歸納如圖6-4所示。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024圖6-4工作模式寄存器TMOD的位定義定時器T1定時器T0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024GATEC/TM1M08/31/2024①

M1和M0—操作模式控制位。兩位可形成四種編碼，對應(yīng)于四種模式。表6-1M1，M0控制的四種工作模式

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024②C/T—計數(shù)器/定時器方式選擇位。

C/T=0，設(shè)置為定時方式。定時器計數(shù)89C51/S51片內(nèi)脈沖，即對機(jī)器周期計數(shù)。

C/T=1，設(shè)置為計數(shù)方式。計數(shù)器的輸入來自引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脈沖。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024

③GATE—門控位。

GATE=0，只要用軟件使TR0（或TR1）置1就可以啟動定時器，而不管INT0（或INT1）的電平是高還是低。

GATE=1，只有INT0（或INT1）引腳為高電平且由軟件使TR0（或TR1）置1時，才能啟動定時器工作。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024圖6-5TMOD各位定義及具體的意義8/31/2024

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024§6.2.2控制器寄存器TCONTCON除可字節(jié)尋址外，各位還可位尋址。89C51/S51系統(tǒng)復(fù)位時，TCON的所有位被清0。

TCON各位的定義格式如圖6-6所示。TCON各位定義及具體的意義歸納如圖6-7所示。8/31/2024TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H圖6-6控制寄存器TCON的位定義

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024①TF1（TCON.7)—T1溢出標(biāo)志位。當(dāng)T1溢出時，由硬件自動使中斷觸發(fā)器TF1置1，并向CPU申請中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，TF1被硬件自動清0。TF1也可以用軟件清0。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024②TF0（TCON.5)—T0溢出標(biāo)志位。其功能和操作情況同TF1。

當(dāng)T0溢出時，由硬件自動使中斷觸發(fā)器TF0置1，并向CPU申請中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，TF1被硬件自動清0。TF1也可以用軟件清0。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024③TR1(TCON.6)—T1運行控制位?？赏ㄟ^軟件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）來啟動或關(guān)閉T1工作。

在程序中用指令“SETBTR1”使TR1位置1，定時器T1便開始計數(shù)。用“CLRTR1”使TR1清0，定時器停止工作。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024④TR0(TCON.4)—T0運行控制位。其功能和操作情況同TR1?？赏ㄟ^軟件置1（TR0=1）或清0（TR0=0）來啟動或關(guān)閉T0。

在程序中用指令“SETBTR0”使TR0位置1，定時器T0便開始計數(shù)。用“CLRTR0”使TR0清0，定時器停止工作。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024⑤IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3～TCON.0)——外部中斷INT1，INT0請求及請求方式控制位。前一章已經(jīng)講過。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024圖6-7TCON各位定義及具體的意義8/31/2024

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024§6.3定時器的四種模式及應(yīng)用

89C51/S51單片機(jī)的定時器／計數(shù)器T0和T1可由軟件對特殊功能寄存器TMOD中控制位C／Ｔ進(jìn)行設(shè)置，以選擇定時功能或計數(shù)功能。對M1和M0位的設(shè)置對應(yīng)于4種工作模式，即模式0、模式1、模式2和模式3。在模式0、模式1和模式2時，T0與T1的工作模式相同；在模式3時，兩個定時器的工作模式不同。模式0為TL0（5位）、TH0（8位）方式，模式1為TL1（8位）、TH1（8位）方式，其余完全相同。通常模式0很少用，常以模式1替代，本章不再介紹模式0。8/31/2024§6.3.1模式1及其應(yīng)用一、模式1的邏輯電路結(jié)構(gòu)：

T0在模式1的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-8所示。（T1相同）二、模式1工作特點三、模式1的應(yīng)用舉例

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024圖6-8T0（或T1)模式1結(jié)構(gòu)——16位計數(shù)器

8/31/2024二、模式1工作特點該模式對應(yīng)的是一個16位的定時器/計數(shù)器。用于定時工作方式時，定時時間為：

t=(216－T0初值)×振蕩周期×12用于計數(shù)工作方式時，計數(shù)長度為：

(216－T0初值)（個外部脈沖）TH0TL08位8位

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024三、模式1的應(yīng)用舉例例6-1：用定時器T1產(chǎn)生一個50Hz的方波，由P1.1輸出。分別使用程序查詢方式和中斷方式，fosc=12MHz。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024解：1）確定定時器T1初值∵方波周期T=1/50=0.02s=20ms

∴用T1定時10ms,時間到P1.1引腳電平取反?！啵═H1）=ECH，（TL1）=78H20ms10ms10ms

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024解：2）確定工作模式寄存器TMOD的值

∵定時器T1工作于模式1的定時器工作方式，

∴高四位：GATE=0，C/T=0，M1M0=01，低四位：取0。

∴（TMOD）=00010000B=10H3）程序查詢方式編程

MOV TMOD，#10H ；T1模式1，定時

SETB TR1 ；啟動T1LOOP：MOV TH1，#0D8H ；裝入T1計數(shù)初值

MOV TL1，#0F0H JNB TF1，＄ ；T1沒有溢出等待

CLR TF1 ；產(chǎn)生溢出，清標(biāo)志位

CPL P1.1 ；P1.1取反輸出

SJMP LOOP ；循環(huán)

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/20244）中斷方式編程

ORG0000H；主程序

RESET：AJMPMAIN；跳過中斷服務(wù)程序區(qū)

ORG001BHAJMPIT1PORG0030HMAIN：MOVSP,#60H；重置堆棧指針

MOVTMOD,#10H；設(shè)置T1為模式1MOVTH1,#0D8H；送初值

MOVTL1,#0F0HSETBET1；T1中斷允許

SETBEA；CPU開中斷

SETBTR1；啟動定時

HERE：SJMPHERE；等待中斷，虛擬主程序

ORG0120H；中斷服務(wù)程序

IT1P：MOVTH1,#0D8H；重新裝如初值

MOVTL1,#0F0HCPLP1.1；P1.1取反

RETI

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024《模式1的應(yīng)用舉例完》8/31/2024§6.3.2模式2及其應(yīng)用一、模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)二、模式2工作特點三、模式2的應(yīng)用舉例

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024一、模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)T0在模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-9所示。（T1相同）TL0計數(shù)溢出時，不僅使溢出中斷標(biāo)志位TF0置1，而且還自動把TH0中的內(nèi)容重新裝載到TL0中。TL0用作8位計數(shù)器，TH0用以保存初值。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024圖6-9T0（或T1)模式2結(jié)構(gòu)——8位計數(shù)器8/31/2024二、模式2工作特點該模式把TL0(TL1)配置成一個可以自動重裝載的8位定時器/計數(shù)器。在程序初始化時，TL0和TH0由軟件賦予相同的初值。用于定時工作方式時，定時時間為：

t=(28－TL0初值)×振蕩周期×12用于計數(shù)工作方式時，計數(shù)長度為：

(28－TL0初值)

（個外部脈沖）該模式可省去軟件中重裝常數(shù)的語句，并可產(chǎn)生相當(dāng)精確的定時時間，適合于作串行口波特率發(fā)生器。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024三、模式2的應(yīng)用舉例例6-2：當(dāng)P3.4引腳（定時器T0的外部計數(shù)輸入端）上的電平發(fā)生負(fù)跳變時，從P1.0輸出一個500μs的同步脈沖。用查詢方式編程實現(xiàn)該功能，fosc=6MHz。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024解：題目要實現(xiàn)的功能如圖所示。（1）確定TMOD值門控位GATE=0，高四位取0，選T0為模式2（M1M0=10），

首先為計數(shù)器工作方式（C/T=1）：（TMOD）=00000110B=06H

當(dāng)P3.4引腳上的電平發(fā)生負(fù)跳變時，T0計數(shù)器加1，溢出標(biāo)志TF0置1；

然后改變T0為500μs定時工作方式（C/T=0）：（TMOD）=02H

當(dāng)上面TF0=1時使P1.0輸出由1變?yōu)?。開始T0定時，到500μs產(chǎn)生溢出，使P1.0輸出恢復(fù)高電平，T0又恢復(fù)外部事件計數(shù)方式。定時器T1定時器T0GATEC/TM1M0GATEM1C/TM0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D08/31/2024（2）計算T0初值

T0工作在外部事件計數(shù)方式：題目要求T0引腳出現(xiàn)一次外部事件時，引起T0中斷。所以：設(shè)計計數(shù)器初值為FFH，當(dāng)計數(shù)器再加1就溢出了。

即:T0初值+1=28

T0初值

=28

－1=11111111B=0FFH

即：（TH0）=（TL0）=0FFHT0工作在定時工作方式：因為晶振頻率為6MHz，定時500μs。

所以：(28－T0初值)×2μs=500μs

得出：T0初值=6=06H，即：（TH0）=（TL0）=06H

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024（3）程序清單:ORG 0000H LJMP START

ORG 0080H START： MOV TMOD,#06H ；設(shè)置T0為模式2,外部計數(shù)方式

MOV TL0,#0FFH；T0計數(shù)器初值

MOV TH0,#0FFH

SETB TR0；啟動T0計數(shù)

LOOP1: JBC TF0，PTFO1；查詢T0溢出標(biāo)志，TF0=1時轉(zhuǎn)，且清TF0=0 SJMP LOOP1 ；等待T0溢出

PTFO1：CLRTR0；停止計數(shù)

MOVTMOD,#02H；設(shè)置T0為模式2，定時方式

MOVTL0,#06H；送初值，定時500μs

MOVTH0,#06H CLRP1.0;P1.0清0

SETBTR0；啟動定時500μs LOOP2: JBCTF0,PTFO2；查詢T0溢出標(biāo)志，TF0=1時轉(zhuǎn)并清TF0=0

SJMPLOOP2；等待T0溢出中斷（定時時間到）

PTFO2: SETBP1.0；P1.0置1

CLRTR0；停止定時

SJMPSTART；轉(zhuǎn)向開始，重新等待T0引腳的脈沖

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024《例6-8完》8/31/2024例6-3：利用定時器T1的模式2對外部信號計數(shù)。要求每計滿100次，將P1.0端取反。解：（1）選擇模式外部信號由T1（P3.5）引腳輸入，每發(fā)生一次負(fù)跳變計數(shù)器加1，每輸入100個脈沖，計數(shù)器發(fā)生溢出中斷，中斷服務(wù)程序?qū)1.0取反一次。

T1計數(shù)工作方式模式2的模式字為（TMOD）=60H。

T0不用時，TMOD的低4位可任取，但不能進(jìn)入模式3，一般取0。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024（2）計算T1的計數(shù)初值

X=28

－100=156=9CH

因此:TL1的初值為9CH，重裝初值寄存器TH1=9CH。（3）程序清單

ORG0000H LJMPMAIN

ORG001BH；中斷服務(wù)程序入口

LJMPIT1P ORG0030HMAIN：MOVSP,#60H；重置堆棧指針

MOVTMOD,#60H；設(shè)置T1為模式2,外部計數(shù)方式

MOVTL1,#9CH；T1計數(shù)器初值

MOVTH1,#9CH MOVIE，#88H；定時器開中斷

SETBTR1；啟動T1計數(shù)

HERE：SJMPHERE；等待中斷

ORG0100H；中斷服務(wù)程序入口

IT1P：CPLP1.0RETI

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024《模式2的應(yīng)用舉例完》8/31/2024§6.3.3模式3及其應(yīng)用一、模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)工作模式3對T0和T1大不相同。1、T0模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)2、T0模式3下T1的邏輯電路結(jié)構(gòu)二、模式3的應(yīng)用舉例

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/20241、T0模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)T0模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-11所示。T0設(shè)置為模式3，TL0和TH0被分成兩個相互獨立的8位計數(shù)器。TL0：用原T0的各控制位、引腳和中斷源，即C/T，GATE，TR0，TF0，T0（P3.4）引腳，INT0（P3.2）引腳。

TL0可工作在定時器方式和計數(shù)器方式。其功能和操作與模式0、模式1相同（只是8位）。TH0：只可用作簡單的內(nèi)部定時功能。

TH0占用了定時器T1的控制位TR1和T1的中斷標(biāo)志TF1，其啟動和關(guān)閉僅受TR1的控制。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024圖6-11T0模式3結(jié)構(gòu)，分成兩個8位計數(shù)器8/31/20242、T0模式3下T1的邏輯電路結(jié)構(gòu)定時器T1無工作模式3狀態(tài)。在T0用作模式3時，T1仍可設(shè)置為模式0～2。T0模式3下T1的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-12

所示。由于TR1和TF1被定時器T0占用，計數(shù)器開關(guān)K已被接通，此時，僅用T1控制位，C/T切換其定時或計數(shù)器工作方式就可使T1運行。當(dāng)計數(shù)器溢出時，只能將輸出送入串行口或用于不需要中斷的場合。一般作波特率發(fā)生器

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024圖6-12T0模式3時T1的結(jié)構(gòu)8/31/2024二、模式3的應(yīng)用舉例例6-4：設(shè)某用戶系統(tǒng)已使用了兩個外部中斷源，并置定時器T1工作在模式2，作串行口波特率發(fā)生器用?，F(xiàn)要求再增加一個外部中斷源，并由P1.0引腳輸出一個5kHz的方波。Fosc=12MHz.解：（1）工作模式

可設(shè)置T0工作在模式3計數(shù)器方式，把T0的引腳作附加的外部中斷輸入端，TL0的計數(shù)初值為FFH，當(dāng)檢測到T0引腳電平出現(xiàn)由1至0的負(fù)跳變時，TL0產(chǎn)生溢出，申請中斷。

T0模式3下，TL0作計數(shù)用，而TH0用作8位的定時器，定時控制P1.0引腳輸出5kHz的方波信號。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024（2）計算初值TL0的計數(shù)初值為FFH。TH0的計數(shù)初值X為：P1.0方波周期T=1/(5kHz)=0.2ms=200μs

用TH0作定時100μs時，X=256-100×12/12=1568/31/2024（3）程序清單

MOVTMOD,#27H；T0為模式3,計數(shù)方式，

T1為模式2，定時方式

MOVTL0,#0FFH；TL0計數(shù)初值

MOVTH0,#156；TH0計數(shù)初值

MOVTL1,#data；data是根據(jù)波特率，要求設(shè)置的常數(shù)（初值）

MOVTH1,#dataMOVTCON,#55H；外中斷0，外中斷1邊沿觸發(fā)，啟動T0，T1MOVIE，#9FH;開放全部中斷TL0溢出中斷服務(wù)程序（由000BH轉(zhuǎn)來）TL0INT：MOVTL0，#0FFH；TL0重賦初值 （中斷處理）

RETITH0溢出中斷服務(wù)程序（由001BH轉(zhuǎn)來）TH0INT：MOVTH0，#156；TH0重賦初值

CPLP1.0;P1.0取反輸出

RETI串行口及外部中斷0，外部中斷1的服務(wù)程序略

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024《模式3的應(yīng)用舉例完》8/31/2024§6.3.4綜合應(yīng)用舉例例6-5：設(shè)時鐘頻率為6MHz。編寫利用T0產(chǎn)生1s定時的程序，在P1.7端口輸出周期為2秒的方波。解：（1）定時器T0工作模式的確定∵模式0最長可定時16.384ms;模式1最長可定時131.072ms;

模式2最長可定時512μs;∴定時1s，可選用模式1，每隔100ms中斷一次，中斷10次從而達(dá)到1s的定時。（2）求計數(shù)器初值X∵(216－X)×12/(6×106)=100×10-3s∴X=15536=3CB0H

因此：(TL0)=0B0H(TH0)=3CH(3)實現(xiàn)方法：對于中斷10次計數(shù)，可使T0工作在計數(shù)方式，也可用循環(huán)程序的方法實現(xiàn)。本例采用循環(huán)程序法。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024（4）源程序清單

ORG 0000H AJMP MAIN ；

上電，轉(zhuǎn)向主程序

ORG 000BH ；T0的中斷服務(wù)程序入口地址

AJMPSERVE；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序

ORG 0030H ；主程序MAIN: MOV SP,#60H；設(shè)堆棧指針

MOV B，#0AH；設(shè)循環(huán)次數(shù)

MOV TMOD,#01H；設(shè)置T0工作于模式1

MOV TL0,#0B0H；裝計數(shù)值低8位

MOV TH0,#3CH；裝計數(shù)值高8位

SETB TR0 ；啟動定時

SETB ET0 ；T0開中斷

SETB EA ；CPU開中斷

SJMP $ ；等待中斷

ORG 0100HSERVE: MOVTL0,#0B0H；重新賦初值

MOVTH0,#3CH DJNZB,LOOP；B-1不為0，繼續(xù)定時

CPLP1.7；對P1.7取反

MOV B，#0AH；設(shè)循環(huán)次數(shù)LOOP: RETI；中斷返回

END

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024《例6-11完》8/31/2024【例6-6】應(yīng)用門控位GATE測照相機(jī)快門打開時間。解：此題實際上就是要求測出INT0引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度。T0應(yīng)工作在定時方式。TMOD的門控位GATE為1且運行控制位TR0（或TR1）為1時，定時器/計數(shù)器的啟動和關(guān)閉受外部中斷引腳信號INT0（INT1）控制。為此在初始化程序中使T0工作于模式1，置GATE=1，TR1=1；一旦INT0（P32）引腳出現(xiàn)高電平，T1開始對機(jī)器周期Tm計數(shù)，直到INT0出現(xiàn)低電平，T0停止計數(shù)；然后讀出T0的計數(shù)值乘以Tm。測試過程如圖6-13所示。8/31/2024程序如下：BEGIN：MOV TMOD，#09H；T0為定時器模式1，GATE置1 MOV TL0，#00H MOV TH0，#00HWAIT1：JB P3.2，WAIT1 ；等待INT0變低

SETB TR0 ；為啟動T0作好準(zhǔn)備WAIT2：JNB P3.2，WAIT2 ；等待正脈沖到，并開始計數(shù)WAIT3：JB P3.2，WAIT3 ；等待INT0變低

CLR TR0 ；停止T0計數(shù)

MOV R0，#70H MOV @R0，TL0 ；存放TL0的計數(shù)值

INC R0 MOV @R0,TH0 ；存放TH0的計數(shù)值

SJMP ＄8/31/2024例6-7：設(shè)計實時時鐘程序。時鐘就是以秒、分、時為單位進(jìn)行計時。用定時器與中斷的聯(lián)合應(yīng)用。解：（1）實現(xiàn)時鐘計時的基本方法

①計算計數(shù)初值。

時鐘計時的最小單位是秒，可把定時器的定時時間定為100ms，計數(shù)溢出10次即得到1秒；10次計數(shù)可用軟件方法實現(xiàn)。

假定使用定時器T0，以工作模式1進(jìn)行100ms的定時。如fosc=6MHz，則計數(shù)初值X為：∴X=15536=3CB0H因此：(TL0)=0B0H(TH0)=3CH②采用定時方式進(jìn)行溢出次數(shù)的累計，計滿10次即得到秒計時。

設(shè)置軟件計數(shù)器初值為10，每100ms定時時間到溢出中斷，使軟件計數(shù)器減1，直到減到0，則1s到。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024③從秒到分和從分到時的計時是通過累計和數(shù)值比較實現(xiàn)的。

設(shè)置幾個累加單元分別進(jìn)行對1s，1min,1h進(jìn)行計數(shù)。滿1s，秒位累加；滿60s，分位累加；滿60min，時位累加；滿24h全部累加單元清0

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/2024（2）程序流程及程序清單

①主程序流程如圖所示。設(shè)T1為模式1設(shè)中斷次數(shù)清計時單元開中斷啟動T1調(diào)用顯示子程序圖6-13時鐘主程序流程8/31/2024保護(hù)現(xiàn)場賦計數(shù)初值到1s?(32H)加1(32H)=60?(32H)清0(31H)加1(31H)=60?(31H)清0(30H)加1(30H)=24?(30H)清0恢復(fù)現(xiàn)場返回入口aaNNNNYYYY圖6-14中斷服務(wù)程序流程圖②中斷服務(wù)流程如圖6-14所示。8/31/2024③源程序如下：

ORG0000HAJMPMAIN；上電，轉(zhuǎn)向主程序

ORG001BH；T1的中斷服務(wù)程序入口地址

AJMPSERVE；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序

ORG2000H；主程序MAIN:MOVSP,#60H；設(shè)堆棧指針

MOVTMOD,#10H；設(shè)置T1工作于模式1

MOV20H，#0AH；設(shè)循環(huán)次數(shù)

CLRAMOV30H，A；時單元清0

MOV31H，A；分單元清0

MOV32H，A；秒單元清0

SETBET1；T1開中斷

SETBEA；CPU開中斷

MOVTL1,#0B0H；裝計數(shù)值低8位

MOVTH1,#3CH；裝計數(shù)值高8位

SETBTR1；啟動定時

SJMP$；等待中斷（可反復(fù)調(diào)用顯示子程序）

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024中斷服務(wù)程序：

SERVE:PUSHPSW;保護(hù)現(xiàn)場

PUSHACC

MOVTL1,#0B0H；重新賦初值

MOVTH1,#3CHDJNZ20H,RETUNT；1s未到，返回

MOV20H，#0AH；重置中斷次數(shù)

MOVA，#01HADDA，32H；“秒位”加1DAA；轉(zhuǎn)換為BCD碼

MOV32H，ACJNEA，#60H，RETUNT；未滿60s，返回

MOV32H，#00H；計滿60s，“秒位”清0MOVA，#01HADDA，31H；“分位”加1DAA；轉(zhuǎn)換為BCD碼

MOV31H，ACJNEA，#60H，RETUNT；未滿60min，返回

MOV31H，#00H；計滿60min，“分位”清0

單片機(jī)原理及接口技術(shù)8/31/20248/31/2024

MOVA，#01HADDA，30H；“時位”加1DAA；轉(zhuǎn)換為BCD碼

MOV30H