百度-Apollo智能交通白皮書(shū)

車路智行：新基建

新交通前言

................................................................................................................1第一章

內(nèi)涵特征

.................................................................................................5(

一

)

概念內(nèi)涵..................................................................................................................

6(

二

)

主要意義..................................................................................................................

61.

帶動(dòng)有效投資的新基建.........................................................................................

62.

釋放經(jīng)濟(jì)活力的新引擎.........................................................................................

73.

實(shí)施智能引領(lǐng)的新路徑.........................................................................................

74.

提供應(yīng)急減災(zāi)的新保障.........................................................................................

75.

建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的新支撐.........................................................................................

76.

助力科學(xué)治理的新手段.........................................................................................

8(

三

)

技術(shù)發(fā)展路線

..........................................................................................................

91.

數(shù)字化升級(jí)...........................................................................................................

92.

網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型...........................................................................................................

93.

自動(dòng)化變革.........................................................................................................

10(

四

)

發(fā)展愿景................................................................................................................

12目 錄車路智行：新基建

新交通第二章

百度方案

................................................................................................13(

一

)

百度

ACE

交通引擎...............................................................................................

14(

二

)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)................................................................................................................

161.

人工智能全球領(lǐng)先..............................................................................................

162.

自動(dòng)駕駛領(lǐng)跑全國(guó)..............................................................................................

163.Apollo

生態(tài)全球最大..........................................................................................

164.

車路行閉環(huán)全球唯一

..........................................................................................

175.

海量用戶終端觸達(dá)..............................................................................................

17(

三

)

應(yīng)用實(shí)踐................................................................................................................

181.

車路協(xié)同，面向未來(lái)、服務(wù)當(dāng)下的基礎(chǔ)設(shè)施智能方案........................................

182.

智能信控，AI

視覺(jué)

+

地圖大數(shù)據(jù)交通治理工具

.................................................193.

智能停車，中國(guó)第一的高位視頻停車解決方案...................................................

204.

智能公交，全球領(lǐng)先的智能駕駛公共出行新體驗(yàn)...............................................

215.

智能貨運(yùn)，國(guó)內(nèi)最智能、最安全、最高效的物流選擇........................................

226.

智能車聯(lián)，規(guī)?；采w的智能交通終端

.............................................................

237.

智能出租，全球首個(gè)前裝量產(chǎn)

+L4

商業(yè)化運(yùn)營(yíng)..................................................

248.

自主泊車，軟硬一體

ASIL-D

最高車規(guī)安全等級(jí).................................................

259.

園區(qū)物種，全球最全場(chǎng)景可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品集

...........................................

26結(jié)語(yǔ).............................................................................................................

27(

一

)

攻克車路智行關(guān)鍵技術(shù).................................................................................

28(

二

)

打造車路智行核心引擎.................................................................................

28(

三

)

賦能車路智行運(yùn)營(yíng)模式.................................................................................

29車路智行：新基建

新交通前 言Preface1車路智行：新基建

新交通要加強(qiáng)新型載運(yùn)工具研發(fā)，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。大力發(fā)展智慧交通，推動(dòng)大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈、超級(jí)計(jì)算等新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合；推進(jìn)數(shù)據(jù)資源賦能交通發(fā)展，加速交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)、運(yùn)輸服務(wù)網(wǎng)、能源網(wǎng)與信息網(wǎng)絡(luò)融合發(fā)展，構(gòu)建泛在先進(jìn)的交通信息基礎(chǔ)設(shè)施?！泄仓醒搿?guó)務(wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，2019

年

9

月交通是興國(guó)之要、強(qiáng)國(guó)之基。到

2035

年，我國(guó)將基本建成交通強(qiáng)國(guó)，形成“安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟(jì)”的現(xiàn)代化綜合交通運(yùn)輸體系，基礎(chǔ)設(shè)施布局完善、立體互聯(lián)，交通裝備先進(jìn)適用、完備可控，運(yùn)輸服務(wù)便捷舒適、經(jīng)濟(jì)高效，治理體系科學(xué)現(xiàn)代、能力完備，為基本實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化提供有力保障。創(chuàng)新是交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的第一動(dòng)力。人工智能是交通發(fā)展的新引擎，是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的強(qiáng)大支撐，將為交通運(yùn)輸發(fā)展帶來(lái)重大歷史機(jī)遇。推動(dòng)人工智能和交通運(yùn)輸深度融合，實(shí)現(xiàn)富有活力、智慧引領(lǐng)的科技賦能，是建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的關(guān)鍵戰(zhàn)略路徑。構(gòu)建人民滿意、世界前列的智能交通體系，是交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的切入點(diǎn)和主要抓手，也是率先建成交通強(qiáng)國(guó)的主攻方向。人類社會(huì)已經(jīng)站在了智能時(shí)代的門(mén)口。智能交通將會(huì)站上工業(yè)革命的浪潮之巔，成為國(guó)家在這一輪“新基建”洪流中上述創(chuàng)新科技落地的排頭兵和基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)?；谌斯ぶ悄芎?/p>

5G

技術(shù)的交通數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化變革，將會(huì)讓傳統(tǒng)交通加速向數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化的“新交通”轉(zhuǎn)變，交通發(fā)展將由追求速度規(guī)模向更加注重質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變，由各種交通方式相對(duì)獨(dú)立發(fā)展向更加注重車路行一體化融合轉(zhuǎn)變，由依靠傳統(tǒng)要素驅(qū)動(dòng)向更加注重創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變。2車路智行：新基建

新交通圖

1：車路智行——打造面向未來(lái)的交通智能出租智能信控智能車聯(lián)智能停車智能貨運(yùn)安全便捷高效經(jīng)濟(jì)綠色自主泊車智能公交2020

到

2035

年，是我國(guó)車路行一體化融合加速并領(lǐng)先全球的關(guān)鍵階段，百度作為國(guó)內(nèi)唯一的車路行全棧自主可控的高科技企業(yè)，將利用人工智能、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、高精地圖等新一代信息技術(shù)，打造車路行交通引擎“百度

ACE（AutonomousDriving、Connected

Road、Ef?cient

Mobility）”，推動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施智能化、交通運(yùn)輸裝備智慧化和出行服務(wù)便捷化，致力于

G

端行業(yè)治理痛點(diǎn)解決、B

端產(chǎn)業(yè)生態(tài)建立以及

C

端多樣化精準(zhǔn)服務(wù)滿足，推動(dòng)未來(lái)交通真正邁入智能化、一體化新階段。3車路智行：新基建

新交通第一章

內(nèi)涵特征Chapter

15車路智行：新基建

新交通車路智行是指以車路云圖為基礎(chǔ)、以自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同等人工智能技術(shù)為引擎、以傳感數(shù)據(jù)為燃料、以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶、以產(chǎn)品服務(wù)為應(yīng)用的新一代智能交通融合技術(shù)，通過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)輸裝備與運(yùn)行管控的有機(jī)結(jié)合，可綜合實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施布局完善、立體互聯(lián)、交通裝備先進(jìn)適用、完備可控、運(yùn)輸服務(wù)便捷舒適、經(jīng)濟(jì)高效等一體化交通功能，是對(duì)傳統(tǒng)分散式智能交通技術(shù)的一次深刻變革，是構(gòu)建安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化綜合交通體系的科技支撐。車路智行采用先進(jìn)的自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人、車、路、云、圖等交通要素的交互融合，由車輛智能化、道路智能化、運(yùn)輸智能化三個(gè)維度組成，遵循數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化三個(gè)階段的發(fā)展路線，是可持續(xù)的交通承載形態(tài)。與傳統(tǒng)交通相比，基于車路智行的智能交通具有高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛、全息全量感知的新一代交通信息基礎(chǔ)設(shè)施、共享便捷的門(mén)到門(mén)出行、端到端的低成本貨物運(yùn)輸?shù)葍?yōu)勢(shì)特征，因而具備更高的安全等級(jí)、出行體驗(yàn)、通行效率、管理水平，是典型的具備共同受益、乘數(shù)效應(yīng)的“新基建”，是新時(shí)代產(chǎn)業(yè)和消費(fèi)升級(jí)的重要著力點(diǎn)。(

一

)

概念內(nèi)涵交通是保障國(guó)家正常運(yùn)轉(zhuǎn)的“骨架”，是聯(lián)系地理空間、經(jīng)濟(jì)社會(huì)和人民生活的紐帶，是提升城市綜合競(jìng)爭(zhēng)力的“先行官”。車路智行是交通的未來(lái)，是帶動(dòng)有效投資的關(guān)鍵投入、釋放經(jīng)濟(jì)活力的強(qiáng)勁動(dòng)能、實(shí)施智能引領(lǐng)的關(guān)鍵路徑、提供災(zāi)害防控的新保障、建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的重要支撐以及助力交通科學(xué)治理的新手段。(

二

)

主要意義1.

帶動(dòng)有效投資的新基建車路智行是交通信息領(lǐng)域的新基建。中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議多次強(qiáng)調(diào)，要加大新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度，并把

5G、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等定義為“新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)”。車路智行是

5G6車路智行：新基建

新交通應(yīng)用的先鋒，是涵蓋人工智能、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、數(shù)據(jù)中心、智能制造、智慧出行等諸多領(lǐng)域的集大成者，高度契合科技型新基建要求，是新基建最重要的方向之一。2.

釋放經(jīng)濟(jì)活力的新引擎車路智行是拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。其投資效率是傳統(tǒng)基建的

6—13

倍，可減少

5%—10%

的

GDP

損失。發(fā)展車路智行，能夠顯著減少道路安全事故、大幅提升交通出行效率、降低城市排放能耗，有效地釋放城市發(fā)展?jié)撃?，激發(fā)數(shù)字城市新增需求，帶來(lái)數(shù)萬(wàn)億規(guī)模的智能網(wǎng)聯(lián)和智能交通新經(jīng)濟(jì)，為新一輪經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)創(chuàng)造新動(dòng)能。3.

實(shí)施智能引領(lǐng)的新路徑車路智行是實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的新路徑。作為未來(lái)智能城市建設(shè)的最重要的基礎(chǔ)設(shè)施，車路智行可以實(shí)現(xiàn)物與物、物與人、物與網(wǎng)絡(luò)、人與人之間的廣泛鏈接，是建成數(shù)字孿生城市、實(shí)現(xiàn)城市高水平管理的關(guān)鍵，在解決城市供需平衡上將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。在推動(dòng)傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施向新型基礎(chǔ)設(shè)施方向發(fā)展的同時(shí)，車路智行通過(guò)全息感知、智能決策、車路互聯(lián)、大數(shù)據(jù)管理等手段，能夠有效提升傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)質(zhì)量、運(yùn)行效率、服務(wù)水平和管理水平，助力城市高質(zhì)量發(fā)展。4.

提供應(yīng)急減災(zāi)的新保障新型冠狀病毒的快速傳播，給傳統(tǒng)的大城市敲響了警鐘。人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)與社會(huì)治理深度融合，演化出諸如無(wú)人車

24

小時(shí)無(wú)接觸服務(wù)、智慧停車無(wú)人化管理等智能化治理新模式，可有效降低人員接觸和感染風(fēng)險(xiǎn)，在疫情防控中初露鋒芒。車路智行為智慧城市在應(yīng)對(duì)公共衛(wèi)生等突發(fā)公共事件時(shí)，提供無(wú)人化和智能化“新利器”，為應(yīng)急減災(zāi)工作提供新的有力保障。5.

建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的新支撐車路智行是交通強(qiáng)國(guó)的新支撐。交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)擁有巨大的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，是興業(yè)之要、強(qiáng)7車路智行：新基建

新交通圖

2：車路智行——賦能交通運(yùn)營(yíng)商百度ACE：一套數(shù)字底座、二大智能引擎?zhèn)鹘y(tǒng)智能交通：煙囪式建設(shè)分散投資，重復(fù)建設(shè)聯(lián)網(wǎng)率低，數(shù)據(jù)割裂一次投資，長(zhǎng)期受益面向未來(lái)、向下兼容視頻專網(wǎng)專用車聯(lián)網(wǎng)公安專網(wǎng)電信網(wǎng)絡(luò)ETC專網(wǎng)出行服務(wù) 智能車聯(lián) 安防監(jiān)控 信控執(zhí)法 通行停車數(shù)字底座出行

違章

安防

智能

通行

信號(hào)

網(wǎng)聯(lián)

自動(dòng)

…信息

執(zhí)法

監(jiān)控車聯(lián)

停車

優(yōu)化

輔助

駕駛交通運(yùn)營(yíng)商Apollo自動(dòng)駕駛服務(wù)車路云統(tǒng)一接入標(biāo)準(zhǔn)圖車路協(xié)同 智能引擎國(guó)之基?！耙敫唬刃蘼?；想提升，靠智能”成為新的發(fā)展方式。車路智行是交通強(qiáng)國(guó)、智能汽車強(qiáng)國(guó)、人工智能強(qiáng)國(guó)和科技強(qiáng)國(guó)等國(guó)家戰(zhàn)略的融合領(lǐng)域，車路智行以“科技為翼”，連接交通、汽車、電子、通信、計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)行業(yè)，不僅提升交通安全和效率、優(yōu)化城市總體服務(wù)水平，還催生出數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展機(jī)遇，助力實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國(guó)的宏偉目標(biāo)。6.

助力科學(xué)治理的新手段車路智行是助力交通科學(xué)治理的新手段。車路智行將逐步破除“分散投資、重復(fù)投資、數(shù)據(jù)割裂、聯(lián)網(wǎng)率低”等障礙，并帶來(lái)一體化“交通運(yùn)營(yíng)商”這一新主體和新模式。新的交通運(yùn)營(yíng)模式將堅(jiān)持“一次投資、長(zhǎng)期受益、面向未來(lái)、向下兼容”的原則，實(shí)現(xiàn)“車—路—云—圖”數(shù)字底座等基礎(chǔ)設(shè)施的統(tǒng)籌規(guī)劃和建設(shè)，面向城市規(guī)劃、交通管理、運(yùn)輸服務(wù)等多領(lǐng)域

G

端用戶提供科學(xué)化、精細(xì)化和智能化的完整可靠解決方案，助力城市治理體系和治理能力現(xiàn)代化。8車路智行：新基建

新交通車路智行遵循全球主流技術(shù)發(fā)展規(guī)律，沿著“數(shù)字化升級(jí)、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型、自動(dòng)化變革”的技術(shù)發(fā)展路徑，逐步完成品牌內(nèi)核錘煉與社會(huì)價(jià)值實(shí)現(xiàn)。其中：數(shù)字化升級(jí)數(shù)字化升級(jí)階段突出“信息與數(shù)字”特征，主要針對(duì)傳統(tǒng)的交通場(chǎng)景，是車路行一體化的初級(jí)階段：車輛方面，以人工駕駛和

L2、L3

級(jí)輔助駕駛為主，實(shí)現(xiàn)部分

L4

級(jí)自動(dòng)駕駛；道路方面，交通基礎(chǔ)設(shè)施的信息化、智能化和自動(dòng)化等級(jí)為

I1、I2，通過(guò)運(yùn)用多元傳感器感知融合、大數(shù)據(jù)分析、交通仿真一系列技術(shù)，以緩解路口、路段、區(qū)域擁堵，實(shí)現(xiàn)交通綜合治理；出行方面，達(dá)到

P2

級(jí)，以傳統(tǒng)車輛及搭乘公共交通出行方式為主，利用車載信息設(shè)備，串聯(lián)起家、車、路、云的各類應(yīng)用，豐富了駕駛樂(lè)趣。服務(wù)用戶與價(jià)值實(shí)現(xiàn)：配合政府部門(mén)，啟動(dòng)交通基礎(chǔ)設(shè)施全要素、全周期的數(shù)字化進(jìn)程，優(yōu)化交通運(yùn)行管控系統(tǒng)，有效提升交通行業(yè)治理和公共服務(wù)能力，促進(jìn)地方產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級(jí)。聯(lián)同企業(yè)伙伴，依托百度自研飛槳人工智能平臺(tái)和

Apollo

開(kāi)放生態(tài)，共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同以及智慧出行領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用拓展。服務(wù)公眾，在公交、出租、停車、自駕等多方式出行過(guò)程中提供高效可靠的產(chǎn)品服務(wù)和便捷舒適的服務(wù)體驗(yàn)。網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型階段突出“網(wǎng)聯(lián)與控制”特征，主要針對(duì)較為廣闊的交通場(chǎng)景，是車路行一體化的中級(jí)階段：車輛方面，以智能網(wǎng)聯(lián)車輛、L4

高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛為主，傳統(tǒng)車輛為輔，車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛硬件及軟件產(chǎn)品、自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步成熟；(

三

)

技術(shù)發(fā)展路線9車路智行：新基建

新交通道路方面，交通設(shè)施的智能化、信息化水平達(dá)到

I3、I4

等級(jí)，基于

C-V2X

的車路協(xié)同系統(tǒng)有了規(guī)模化部署，交通感知能力大大提升，V2X

底座技術(shù)能力完全打通；出行方面，達(dá)到

P3

級(jí)，以智能汽車、高級(jí)別自動(dòng)駕駛為主，傳統(tǒng)車輛為輔的混合出行模型，自動(dòng)駕駛共享出行和自主泊車成為常態(tài)。服務(wù)用戶與價(jià)值實(shí)現(xiàn)：支持政府，為應(yīng)對(duì)未來(lái)出行方式轉(zhuǎn)型衍生而出的監(jiān)管需求變化，出臺(tái)政策、辦法、指南和法律法規(guī)，引導(dǎo)出行方式及行業(yè)管理平順轉(zhuǎn)型過(guò)渡、持續(xù)快速發(fā)展。聯(lián)同企業(yè)伙伴，建立一致目標(biāo)和價(jià)值取向的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。與車企、零部件供應(yīng)商、出行服務(wù)提供商之間開(kāi)展深度合作，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、測(cè)試到制造的全鏈條融合，形成跨界緊密協(xié)作關(guān)系。服務(wù)公眾，借鑒“出行即服務(wù)”（MaaS）理念，以數(shù)據(jù)銜接出行需求與服務(wù)資源，打通一站出行中規(guī)劃、預(yù)約、調(diào)度、支付各個(gè)環(huán)節(jié)，使出行成為一種按需獲取的即時(shí)服務(wù)，讓出行更簡(jiǎn)單。自動(dòng)化變革自動(dòng)化變革階段突出“無(wú)人與一體化”特征，主要面向車路行一體化高級(jí)階段提供技術(shù)及產(chǎn)品，將完全顛覆傳統(tǒng)出行模式：車輛方面，實(shí)現(xiàn)全工況交通場(chǎng)景下的

L5

自動(dòng)駕駛技術(shù)，并與各種交通要素環(huán)境實(shí)時(shí)協(xié)同；道路方面，交通設(shè)施的智能化、信息化水平達(dá)到

I5

等級(jí)，形成車路人一體化決策控制大腦等技術(shù)，完全建立起不同層級(jí)的面向全域交通的“交通規(guī)劃、指揮調(diào)度、路權(quán)分配、流量管理、應(yīng)急管理”功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路運(yùn)行全部車輛的絕對(duì)控制；出行方面，達(dá)到

P4

級(jí)，面向自動(dòng)駕駛的共享、綠色、高效、安全的全新出行形態(tài)替代已有形態(tài)，形成新的出行運(yùn)輸模式。10車路智行：新基建

新交通圖

3：車路智行技術(shù)發(fā)展路線圖服務(wù)用戶與價(jià)值實(shí)現(xiàn)：突破體制機(jī)制束縛，充分發(fā)揮、激發(fā)政府和企業(yè)各自優(yōu)勢(shì)和活力，形成適應(yīng)未來(lái)交通發(fā)展的成熟運(yùn)營(yíng)模式。聯(lián)合各方力量，逐步建立覆蓋生產(chǎn)制造、測(cè)試評(píng)價(jià)、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)共享、運(yùn)行使用等領(lǐng)域的完整標(biāo)準(zhǔn)體系。堅(jiān)持和踐行“以人為本”基本理念，始終圍繞為“公眾提供安全、高效、便捷、舒適的出行服務(wù)”的基本目標(biāo)，不斷提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和服務(wù)保障能力。11車路智行：新基建

新交通圖

4：車路智行發(fā)展目標(biāo)車路智行作為新一代信息技術(shù)與交通運(yùn)輸深度融合的重要技術(shù)路線，是交通發(fā)展的未來(lái)趨勢(shì)，是滿足人民美好生活需要的客觀要求，是建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系的內(nèi)在需要，是全面建成社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)的有力支撐。車路智行的發(fā)展愿景為：近期目標(biāo)：預(yù)計(jì)到

2025

年，車路智行完成數(shù)字化升級(jí)。有條件智能駕駛車輛規(guī)?；a(chǎn)，高度自動(dòng)駕駛車輛形成區(qū)域化市場(chǎng)應(yīng)用，新型交通信息基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋全國(guó)主要城市和典型場(chǎng)景，出行智能化服務(wù)全程覆蓋，物流服務(wù)進(jìn)入一體化平臺(tái)化發(fā)展階段，交通治理和服務(wù)能力顯著提升。中期目標(biāo)：預(yù)計(jì)到

2035

年，車路智行完成網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型。高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，新型交通信息基礎(chǔ)設(shè)施基本實(shí)現(xiàn)全域覆蓋，一站式出行技術(shù)和產(chǎn)品惠及普通大眾，智能交通技術(shù)自主可控且位列全球第一方陣，產(chǎn)業(yè)發(fā)展世界領(lǐng)先。遠(yuǎn)期愿景：預(yù)計(jì)到本世紀(jì)中葉，車路智行完成自動(dòng)化變革。人民滿意、保障有力、世界前列的車路智行系統(tǒng)全面建成，車路智行基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模質(zhì)量、技術(shù)裝備、科技創(chuàng)新能力、智能化與綠色化綜合實(shí)力位居世界前列，交通安全水平、治理能力、文明程度、國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力及影響力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。(

四

)

發(fā)展愿景12車路智行：新基建

新交通第二章

百度方案Chapter

213車路智行：新基建

新交通作為百度智能交通的綜合解決方案，百度

ACE

交通引擎將推動(dòng)人工智能與基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)輸裝備、運(yùn)輸服務(wù)、行業(yè)治理的深度融合，構(gòu)建實(shí)時(shí)感知、瞬時(shí)響應(yīng)、智能決策的全棧城市智能交通體系，支撐我國(guó)建成最具活力的智能汽車創(chuàng)新生態(tài)體系和“安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟(jì)”的現(xiàn)代化智能交通體系。百度

ACE

交通引擎采用“1+2+N”的總體架構(gòu)，其中：1

個(gè)數(shù)字底座，包括小度車載OS、飛槳、百度智能云、百度地圖支撐的“車”“路”“云”“圖”等未來(lái)交通基礎(chǔ)設(shè)施；2個(gè)智能引擎，分別是

Apollo

自動(dòng)駕駛引擎和車路協(xié)同引擎；N

個(gè)應(yīng)用生態(tài)，包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運(yùn)、智能車聯(lián)、智能出租、自主泊車和園區(qū)物種等。百度ACE

交通引擎的數(shù)字底座搭建起“車—路—云—圖”一體化融會(huì)互通的底層基礎(chǔ)設(shè)施，智能引擎是車路行一體化得以運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源泉，融合面向未來(lái)交通的人工智能、大數(shù)據(jù)以及交通業(yè)務(wù)處理的全息感知與理解、全時(shí)空推演與決策、全場(chǎng)景實(shí)時(shí)控制平臺(tái)，構(gòu)建起上下雙向得以溝通服務(wù)的橋梁，應(yīng)用生態(tài)服務(wù)于公安交管、交通運(yùn)輸、城市管理、應(yīng)急管理等部門(mén)，是面向未來(lái)交通的自主、全棧、開(kāi)放、可控的一體化解決方案。(

一

)

百度

ACE

交通引擎14車路智行：新基建

新交通圖

5：百度

ACE

交通引擎總體架構(gòu)$

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y

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)+2(?fi?)+

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?fl??15車路智行：新基建

新交通1.

人工智能全球領(lǐng)先百度是全球領(lǐng)先的人工智能平臺(tái)型公司。百度大腦是中國(guó)唯一的“軟硬一體

AI

大生產(chǎn)平臺(tái)”，對(duì)外輸出超過(guò)

240

項(xiàng)

AI

能力。飛槳是中國(guó)首個(gè)也是國(guó)內(nèi)唯一全面開(kāi)源開(kāi)放、功能完備的產(chǎn)業(yè)級(jí)深度學(xué)習(xí)平臺(tái)。智能云是百度

AI

To

B

業(yè)務(wù)的重要承載者和輸出者，是產(chǎn)業(yè)智能化領(lǐng)導(dǎo)者。小度助手是中國(guó)最大的對(duì)話式人工智能操作系統(tǒng)，截至

2019

年

12

月小度助手語(yǔ)音交互次數(shù)超過(guò)

50

億次。2019

年中國(guó)人工智能專利申請(qǐng)量排名中，百度以

5712

件位列第一。2.

自動(dòng)駕駛領(lǐng)跑全國(guó)百度是全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)。作為唯一承擔(dān)自動(dòng)駕駛國(guó)家人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)的企業(yè)，截至

2019

年底，百度自動(dòng)駕駛?cè)驅(qū)＠暾?qǐng)超過(guò)

1800

余項(xiàng)，位列中國(guó)第一。在美國(guó)測(cè)試?yán)锍虨?/p>

10.33

萬(wàn)英里，MPI

為

18050，排名全球第一。在中國(guó)獲得了唯一的最高級(jí)

T4牌照，及

120

張載人測(cè)試牌照，測(cè)試?yán)锍坛^(guò)

300

萬(wàn)公里；在北京的測(cè)試?yán)锍?/p>

89.39

萬(wàn)公里，在測(cè)試道路、區(qū)域范圍、服務(wù)規(guī)模、測(cè)試牌照及測(cè)試?yán)锍叹尤珖?guó)首位。3.Apollo

生態(tài)全球最大Apollo

是全球最大自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)。Apollo

已形成自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智能車聯(lián)三大開(kāi)放平臺(tái)，截至

2019

年底，擁有生態(tài)合作伙伴

177

家，幾乎囊括全球所有的主流汽車制造商（寶馬、戴姆勒、大眾、豐田、福特、現(xiàn)代等；一汽、北汽、長(zhǎng)城、吉利、奇瑞等）、一級(jí)零部件供應(yīng)商（博世、大陸、德?tīng)柛?、法雷奧、采埃孚等）、芯片公司、傳感器公司、交通集成商、出行企業(yè)等，覆蓋從硬件到軟件的完整產(chǎn)業(yè)鏈，擁有全球開(kāi)發(fā)者

36000

名。(

二

)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)16車路智行：新基建

新交通4.

車路行閉環(huán)全球唯一百度是全球唯一具備車路行技術(shù)閉環(huán)的企業(yè)。自動(dòng)駕駛方面，Apollo

攻克了操作系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)、感知控制等十大核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜城市道路和高速公路的自動(dòng)駕駛。車路協(xié)同方面，可支持

L0—L5

級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的廣域視角、冗余感知和超視距感知需求。智能車聯(lián)方面，小度車載

OS

已具備量產(chǎn)前裝車機(jī)、CarLife

手機(jī)投屏、準(zhǔn)前裝車機(jī)以及智能后視鏡四種產(chǎn)品形態(tài)；在終端統(tǒng)一地圖、語(yǔ)音、視覺(jué)、數(shù)據(jù)、生態(tài)、賬號(hào)、支付等功能。5.

海量用戶終端觸達(dá)百度是中國(guó)最大的以信息和知識(shí)為核心的互聯(lián)網(wǎng)綜合服務(wù)公司。2019

年百度用戶規(guī)模突破

10

億，小度品牌第一方硬件語(yǔ)音交互次數(shù)達(dá)

23

億次，百度地圖智能語(yǔ)音助手用戶數(shù)已累計(jì)突破

2.5

億，覆蓋手機(jī)端、車載導(dǎo)航、后視鏡等

11

億量級(jí)終端。百度智能車聯(lián)已和全球

200多家合作伙伴、60

個(gè)整車企業(yè)、400

多款車型進(jìn)行深度合作，服務(wù)數(shù)千萬(wàn)的車輛用戶，構(gòu)筑起“人—車—家—生產(chǎn)—生活”的有機(jī)生態(tài)，為城市發(fā)展和人民生活提供強(qiáng)大動(dòng)力。17車路智行：新基建

新交通(

三

)

應(yīng)用實(shí)踐車路協(xié)同，面向未來(lái)、服務(wù)當(dāng)下的基礎(chǔ)設(shè)施智能方案百度車路協(xié)同，全球唯一既服務(wù)當(dāng)下交通治理，又面向未來(lái)智能駕駛的車路協(xié)同解決方案：高性價(jià)比的安全保障：唯一支持全部L2/L3/L4

智能網(wǎng)聯(lián)車的車路協(xié)同系統(tǒng)，提升車輛安全，降低單車成本；全面的交通信息：可獲取全量交通參與者的結(jié)構(gòu)化信息，提升網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛場(chǎng)景范圍；輕量級(jí)海量用戶入口：百度地圖APP

入口可為

4

億用戶提供無(wú)門(mén)檻可觸達(dá)的車路協(xié)同出行服務(wù)；無(wú)感兼容升級(jí)：兼容輔助駕駛、高級(jí)別自動(dòng)駕駛雙標(biāo)

V2X

通信標(biāo)準(zhǔn)，面向未來(lái)，也更好地服務(wù)現(xiàn)在。圖

6：車路協(xié)同通過(guò)整合道路側(cè)多元感知數(shù)據(jù)，依托路側(cè)本地邊緣計(jì)算超高算力、強(qiáng)實(shí)時(shí)、深度學(xué)習(xí)計(jì)算特性，融合多場(chǎng)景語(yǔ)義理解、動(dòng)態(tài)高精地圖、邊云協(xié)同框架、松耦合通信接入、億級(jí)移動(dòng)出行用戶終端觸達(dá)能力，滿足未來(lái)交通自動(dòng)駕駛車輛規(guī)?；瘧?yīng)用、協(xié)同云控應(yīng)用需求。全國(guó)

10+

城市已開(kāi)展示范應(yīng)用。18車路智行：新基建

新交通圖

7：智能信控智能信控，AI

視覺(jué)

+

地圖大數(shù)據(jù)交通治理工具百度智能信控，是全球唯一的基于

AI

視覺(jué)技術(shù)和交通地圖大數(shù)據(jù)構(gòu)建的車路協(xié)同智能信控系統(tǒng)：核心

AI

視頻技術(shù)優(yōu)勢(shì)：全面深入的人、車、路、環(huán)境感知理解，提供準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、精細(xì)的交通指標(biāo)數(shù)據(jù)；融合地圖數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)：豐富的實(shí)時(shí)路況、交通事件和交通擁堵信息，強(qiáng)大的交通大數(shù)據(jù)分析研判能力和交通問(wèn)題診斷評(píng)估能力；實(shí)時(shí)自適應(yīng)優(yōu)化能力：根據(jù)交通變化動(dòng)態(tài)優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，即時(shí)下發(fā)配時(shí)方案，大幅提高區(qū)域范圍內(nèi)道路通行能力；先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用能力：唯一可融合

5G、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等先進(jìn)技術(shù)的智能交通解決方案。北京、長(zhǎng)沙、保定上線了百度智能信控系統(tǒng)。保定市應(yīng)用實(shí)踐表明，由

AI

驅(qū)動(dòng)的智能信控系統(tǒng)能有效降低路口和干線交通延誤，主干線道路最高行程延誤時(shí)間下降

30%，重點(diǎn)路口日均排隊(duì)失衡度下降

40%，預(yù)計(jì)整體區(qū)域道路通行能力最高可提高

10%，測(cè)算最高可節(jié)約道路建設(shè)成本約

10

億元。19車路智行：新基建

新交通圖

8：智能停車智能停車，中國(guó)第一的高位視頻停車解決方案百度聯(lián)合生態(tài)合作伙伴愛(ài)泊車推出的智能停車，是市場(chǎng)份額第一的路側(cè)高位視頻停車方案首創(chuàng)者：基于

AI

的高位視頻方案：7x24

小時(shí)無(wú)人化視頻監(jiān)控，節(jié)約人力；基于圖像識(shí)別與機(jī)器智能的超大規(guī)模支付級(jí)應(yīng)用；可規(guī)?；瘡?fù)制的成功方案：一套方案覆蓋北京全市

15

個(gè)城區(qū)

4

萬(wàn)

+

泊位和全國(guó)

11

個(gè)城市

8

萬(wàn)

+

車位；訂單收費(fèi)率提升至

90%

以上，投資效益顯著提升；連通三端的生態(tài)閉環(huán)：G

端

+B

端雙輪驅(qū)動(dòng)

C

端，惠及上百萬(wàn)車主，海量數(shù)據(jù)造就一體化、全場(chǎng)景、城市級(jí)智慧停車解決方案；領(lǐng)先的行業(yè)認(rèn)證：工信部認(rèn)可的靜態(tài)交通領(lǐng)域唯一的人工智能企業(yè)；2016—2017

年度最具影響力城市智慧停車企業(yè)；2017

年智慧交通三十強(qiáng)——智慧停車領(lǐng)域唯一獲獎(jiǎng)單位。北京、石家莊、張家口等多個(gè)城市已落地智能停車系統(tǒng)，該方案已占據(jù)全國(guó)智能停車

45%的市場(chǎng)份額，覆蓋全國(guó)

8

萬(wàn)

+

泊位、600

萬(wàn)

+

車輛，日訂單數(shù)

30

萬(wàn)

+，落地城市停車收費(fèi)率從

35%

提升至

90%，一二線城市

1

年內(nèi)就可收回建設(shè)成本。實(shí)踐表明，智能停車系統(tǒng)能提升車位周轉(zhuǎn)率，助力尋找出入車位，提升整體出行體驗(yàn)，可緩解由停車難造成的交通擁堵問(wèn)題，使城市出行更暢通。20車路智行：新基建

新交通圖

9：智能公交國(guó)內(nèi)已經(jīng)啟動(dòng)智能公交示范工程，通過(guò)與手機(jī)端、智能站牌、調(diào)度系統(tǒng)互通，將出行信息、候車信息與公交調(diào)度相融合，使得公交線路更符合出行需求、發(fā)車間隔更合理、到站信息更準(zhǔn)確，大幅改善公交乘車體驗(yàn)、提升公交客運(yùn)量。通過(guò)行業(yè)實(shí)踐，智能公交有望助力公交車有責(zé)事故率下降

20%，車次準(zhǔn)點(diǎn)率提升

20%。智能公交，全球領(lǐng)先的智能駕駛公共出行新體驗(yàn)百度智能公交，全球唯一的車輛、路線、乘客、站臺(tái)和場(chǎng)站的全場(chǎng)景車路協(xié)同智能公交方案：全國(guó)領(lǐng)先的技術(shù)方案：構(gòu)建“人—車—路—云”全新智能公交出行體系；全路線的車路協(xié)同能力：為公交全場(chǎng)景打造的車路聯(lián)動(dòng)方案；多途徑觸達(dá)終端用戶：通過(guò)

APP/

電子站牌

/

車內(nèi)屏提供出行信息，智能化提升乘客公共出行體驗(yàn)；大數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)：專為公交運(yùn)營(yíng)服務(wù)的云端管理服務(wù)平臺(tái)，有效提升公交運(yùn)營(yíng)管理效率。21車路智行：新基建

新交通智能貨運(yùn)，國(guó)內(nèi)最智能、最安全、最高效的物流選擇百度智能貨運(yùn)，是結(jié)合全國(guó)最大的干線物流場(chǎng)景量身打造的頂尖自動(dòng)駕駛物流方案：最先進(jìn)的車端技術(shù)：國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛編隊(duì)行駛能力的高速物流方案，穩(wěn)定安全的車端駕駛能力；車路協(xié)同實(shí)踐落地：參與制定國(guó)內(nèi)首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)并率先在物流商用車場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地；最大規(guī)模的場(chǎng)景方：通過(guò)全國(guó)最大的自營(yíng)干線物流車隊(duì)（2400

輛）和商用車租賃服務(wù)平臺(tái)（50

萬(wàn)

+

卡車司機(jī)）需求量身打造的方案，方案快速落地可感知。圖

10：智能貨運(yùn)百度全面賦能貨運(yùn)車輛，提升貨運(yùn)安全等級(jí)，預(yù)防駕駛員疲勞駕駛、超速駕駛等危險(xiǎn)駕駛行為；結(jié)合道路實(shí)況可提供盲區(qū)預(yù)警、團(tuán)霧、雨雪等危險(xiǎn)路段預(yù)警；在特定路段還可開(kāi)展更高級(jí)別自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛、自動(dòng)駕駛等功能。在節(jié)能降耗方面，智能貨運(yùn)車輛可節(jié)省10%

的油耗，商用后每車每年運(yùn)營(yíng)成本可減少

17

萬(wàn)元。22車路智行：新基建

新交通智能車聯(lián)，規(guī)?；采w的智能交通終端百度智能車聯(lián)，是業(yè)內(nèi)最快規(guī)?；采w、基建零投入、方案輕集成、用戶強(qiáng)感知的

AI

智能車聯(lián)解決方案：零基建改造投入：只需接入交通實(shí)時(shí)信控等數(shù)據(jù)，閃傳平臺(tái)自動(dòng)規(guī)劃智慧交通路線，解決城市擁堵；輕量級(jí)集成方案：低門(mén)檻低成本終端快速布局，協(xié)同智慧交通引擎，快速擴(kuò)大城市智能車聯(lián)應(yīng)用范圍；豐富的智能車聯(lián)應(yīng)用：海量應(yīng)用和內(nèi)容帶給用戶駕駛體驗(yàn)升級(jí)和安全保障。圖

11：智能車聯(lián)智能車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案小度車載

OS，集云、端、芯等功能于一體，結(jié)合先進(jìn)的語(yǔ)音語(yǔ)義理解、視頻分析及車路協(xié)同技術(shù)，為量產(chǎn)前裝車機(jī)、CarLife

手機(jī)投屏、準(zhǔn)前裝車機(jī)以及智能后視鏡等產(chǎn)品提供路口紅綠燈通行引導(dǎo)、車輛碰撞預(yù)警、AR

實(shí)景導(dǎo)航、ADAS

輔助駕駛等服務(wù)。同時(shí)，基于小度車載

OS，構(gòu)建先進(jìn)的智能座艙系統(tǒng)，通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)等方式實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)中控、儀表、后視鏡、HUD、空調(diào)座椅等設(shè)備的智能控制，為用戶提供更加人性化的駕車體驗(yàn)。23車路智行：新基建

新交通圖

12：智能出租智能出租，全球首個(gè)前裝量產(chǎn)

+L4

商業(yè)化運(yùn)營(yíng)百度智能出租（Robotaxi），是中國(guó)技術(shù)最強(qiáng)、落地最多、體驗(yàn)最好、應(yīng)用最廣的全球首個(gè)量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車運(yùn)營(yíng)方案：中國(guó)第一的技術(shù)：結(jié)合車路協(xié)同，可自如應(yīng)對(duì)海量復(fù)雜城市場(chǎng)景，是未來(lái)智慧交通的集大成者；面向量產(chǎn)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)：中國(guó)首款量產(chǎn)級(jí)L4

前裝車輛，安全性/

可靠性業(yè)界領(lǐng)先，兼具美觀和高性能；批量運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)：在中國(guó)最大自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)車隊(duì)中誕生的全鏈條云端平臺(tái)，支持實(shí)時(shí)、高效的車隊(duì)管理和運(yùn)營(yíng)服務(wù)；多價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景：全面支持城市出租、移動(dòng)安防、道路設(shè)備巡檢、高精地圖采集、交通數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場(chǎng)景。北京、長(zhǎng)沙、廣州、滄州等城市率先開(kāi)展

Robotaxi

車輛應(yīng)用示范。其中，長(zhǎng)沙攜手百度落地了國(guó)內(nèi)首個(gè)

Robotaxi

試運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，普通市民通過(guò)手機(jī)

APP

即可預(yù)約試乘體驗(yàn)。截至2019

年

12

月底，長(zhǎng)沙累積實(shí)現(xiàn)一萬(wàn)次以上的安全載客出行。同時(shí)長(zhǎng)沙

100

公里的城市道路實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同改造后，路段的通行效率提升了

30%。Robotaxi

已成為長(zhǎng)沙市的新名片，長(zhǎng)沙作為智能網(wǎng)聯(lián)示范高地，吸引了

20

家頭部智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)、多家潛在獨(dú)角獸企業(yè)的產(chǎn)業(yè)聚集。24車路智行：新基建

新交通自主泊車，軟硬一體

ASIL-D

最高車規(guī)安全等級(jí)百度自主泊車，是

ASIL-D

最高車規(guī)安全等級(jí)的

L4

級(jí)自主泊車解決方案：業(yè)界最高車規(guī)安全等級(jí)：中國(guó)第一個(gè)

L4

級(jí)量產(chǎn)乘用車自主泊車產(chǎn)品；適用多種停車場(chǎng)類型：公共停車場(chǎng)，配合基建改造實(shí)現(xiàn)全無(wú)人自主泊車取車；小區(qū)停車場(chǎng)，無(wú)需改造一次性

AI

訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)安全泊車；智能泊車管理：城市級(jí)“車—云—圖—場(chǎng)”管理，通過(guò)

AI

云端計(jì)算監(jiān)控訓(xùn)練最大幅度實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)自動(dòng)化調(diào)度運(yùn)營(yíng)，優(yōu)化市民停車體驗(yàn)。自主泊車系統(tǒng)采用“車端改造“和“車端＋場(chǎng)端改造”兩種技術(shù)路線，實(shí)時(shí)提供自車6D

坐標(biāo)、云端全局調(diào)度、高精度地圖更新、增強(qiáng)性感知等能力，具備多種停車場(chǎng)景適應(yīng)性。百度員工已經(jīng)在百度多個(gè)辦公區(qū)間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)最后一公里自主泊車。2020

年威馬汽車搭載

L4

級(jí)自主泊車車型即將面世。圖

13：自主泊車25車路智行：新基建

新交通園區(qū)物種，全球最全場(chǎng)景可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品集百度園區(qū)級(jí)自動(dòng)駕駛新物種，是中國(guó)能力最全面、場(chǎng)景最多變、產(chǎn)品最豐富的一站式園區(qū)自動(dòng)駕駛方案

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產(chǎn)品集群：園區(qū)無(wú)人小巴：全球首款量產(chǎn)級(jí)