實(shí)訓(xùn)4 機(jī)器人個(gè)性化產(chǎn)品組裝智能生產(chǎn)線認(rèn)知教學(xué)課件

個(gè)性化產(chǎn)品組裝智能生產(chǎn)線認(rèn)知機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù)微課系列知識(shí)引入工業(yè)機(jī)器人柔性智能制造生產(chǎn)線是以碟型獎(jiǎng)盤（半成品）的加工與裝盒流程為主線，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為核心，融集智能制造、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器視覺等多項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯產(chǎn)品生產(chǎn)流程的自動(dòng)生產(chǎn)線。學(xué)習(xí)內(nèi)容機(jī)器人工作站立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)12倍速線AGV小車34該生產(chǎn)線模擬生產(chǎn)現(xiàn)場，采用工業(yè)級(jí)配置，由智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)傳輸線及AGV運(yùn)輸系統(tǒng)、國內(nèi)知名品牌工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺系統(tǒng)、RFID跟蹤系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、西門子PLC集成控制系統(tǒng)、生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)軟件及智能倉儲(chǔ)管理軟件等部分組成。產(chǎn)線概述立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)主要有雙列框架式倉庫、碼垛機(jī)、入庫線、出庫線、成品入庫線、人機(jī)交互系統(tǒng)組成。主要用于個(gè)性化定制獎(jiǎng)盤的原料、成品的存儲(chǔ)。原料入庫線主要用于獎(jiǎng)盤各原料的入庫，采用RFID技術(shù)用于信息識(shí)別和讀取，并通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至總控MES系統(tǒng)存儲(chǔ)，入庫原則為“先進(jìn)先出，后進(jìn)后出”。原料采用五種不同類型的載具來進(jìn)行存儲(chǔ)。立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)碼垛機(jī)的主要作用是完成原料的出入庫，成品的出入口。碼垛機(jī)主要由金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺(tái)、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、起升導(dǎo)向輪裝置、安全保護(hù)裝置和電氣裝置等部件組成。載貨臺(tái)主要由上導(dǎo)輪架、下導(dǎo)輪架、垂直框架、水平框架等組成。載貨臺(tái)由起升機(jī)構(gòu)通過載貨臺(tái)上的滑輪裝置帶動(dòng)，依靠起升導(dǎo)向輪裝置沿著立柱起升導(dǎo)軌升降，并由貨叉伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行存取貨物作業(yè)。碼垛機(jī)采用三個(gè)異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用PLC和變頻器控制，有人機(jī)交互系統(tǒng)操控碼垛機(jī)工作。立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)在產(chǎn)線中，有多處使用到皮帶線，用于物料的轉(zhuǎn)運(yùn)和暫存，其結(jié)構(gòu)類似。采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用調(diào)速器來調(diào)節(jié)電機(jī)速度，立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的皮帶線不涉及調(diào)速和換向，只有啟停和正常運(yùn)行。線體支架采用40*40鋁型材制作，導(dǎo)軌采用40*80鋁型材制作。動(dòng)力滾筒、張緊滾筒均采用45#鋼價(jià)格，表面鍍鋅處理；托板采用T=2MM鍍鋅板制作；皮帶采用進(jìn)口T=2MM綠色防靜電皮帶；驅(qū)動(dòng)采用90W精研品牌齒輪減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電子調(diào)速，0-10米/分鐘可調(diào)。立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)智能生產(chǎn)線集中了諸多的機(jī)器人工作站，實(shí)現(xiàn)獎(jiǎng)盤個(gè)性化生產(chǎn)組裝的自動(dòng)化、智能化和柔性化。光盤上下料機(jī)器人工作站，采用六關(guān)節(jié)機(jī)器人，末端執(zhí)行器為吸盤，取送光盤至激光打標(biāo)機(jī)處。光盤裝配機(jī)器人工作站，采用第七軸，擴(kuò)大了其運(yùn)動(dòng)范圍，用于光盤視頻檢測后，校正位置，放入木托裝配處，同時(shí)將裝配好的獎(jiǎng)盤防止成品裝配1處。此處的機(jī)器人工作站除了配備第七軸增加作業(yè)范圍外，末端執(zhí)行器采用快換裝置，既可以完成光盤的吸取，還能完成木托的吸取。機(jī)器人工作站涂膠機(jī)器人工作站主要功能是完成木托的涂膠，便于光盤與木托的粘合。涂膠機(jī)器人采用四軸機(jī)器人，又名SCARA機(jī)器人，具有速度快，活動(dòng)范圍大，且在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)品裝配工作站有兩處，一處距離獎(jiǎng)盤裝配工作站較勁，完成的是禮品盒下箱蓋的抓取和放置，二處的裝配工作站則為禮品盒上箱蓋的抓取和放置。兩處的裝配工作站采用的均為六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人。末端執(zhí)行器都為夾爪。機(jī)器人工作站智能運(yùn)輸車（AutomatedGuidedVehicle,簡稱AGV）指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，不需要人工駕駛，能夠自動(dòng)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV作為一種成熟的技術(shù)和產(chǎn)品在物流、制造等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升企業(yè)形象起到了顯著的作用。AGV運(yùn)輸小車其產(chǎn)品特性如下：自動(dòng)引導(dǎo)，自主行走，自動(dòng)化程度高。無人駕駛，節(jié)省人力。采用反光膠帶作為導(dǎo)引軌道，廉價(jià)，易維護(hù)，易更換。體積小，占地少，可以在各個(gè)車間、工位間靈活穿梭。采用自動(dòng)電子避障剎停車裝置，穩(wěn)定可靠，安全系數(shù)高。采用高性能蓄電池作為動(dòng)力源，節(jié)能環(huán)保，方便更換，支持無限續(xù)航?？?4小時(shí)不知疲倦的循環(huán)工作，可以在惡劣的環(huán)境下工作。人性化設(shè)計(jì)，使工人真正從枯燥、繁瑣的搬運(yùn)中解脫出來。易學(xué)易懂，易操作，對(duì)操作者無特殊要求。倍速線倍速線為雙層循環(huán)式倍速線，上層為輸送通道，下層為回收通道，前后端頭具備升降輸送機(jī)，用于將倍速線上運(yùn)轉(zhuǎn)的工裝板進(jìn)行循環(huán)輸送。倍