實訓16 機器人典型工作站氣動系統(tǒng)維保與故障排除教學課件

典型工作站氣動系統(tǒng)維保與排故機器人工作站故障診斷與維護微課系列知識引入為保證機器人工作站系統(tǒng)正常運行，氣動系統(tǒng)要做好日常維護和周期性維護；一旦出現(xiàn)故障，要及時進行故障分析、判斷與處理。學習內(nèi)容氣動系統(tǒng)的故障分析與處理2氣動系統(tǒng)的維護1氣動系統(tǒng)的維護可以分為日常性維護和定期維護。前者是指每天必須進行的維護工作，后者可以是每周、每月或每季度進行的維護工作。維護工作應記錄在案，便于今后的故障診斷處理。氣動系統(tǒng)日常維護※日常性維護：主要任務是冷凝水排放的維護、系統(tǒng)潤滑的維護和空壓機系統(tǒng)的維護?！淠欧诺木S護--冷凝水會使管道和元件銹蝕，防止冷凝水侵入壓縮空氣的方法是及時排除系統(tǒng)各處積存的冷凝水。冷凝水排放涉到從空壓機、后冷卻器、儲氣罐、管道系統(tǒng)直到各處空氣過濾器、干燥器、自動排水器等整個氣動系統(tǒng)。在工作結(jié)束時，應當將各處冷凝水排放掉，以防夜間溫度低于0℃時，導致冷凝水結(jié)冰。由于夜間管道內(nèi)溫度下降，會進一步析出冷凝水，在每天設備運轉(zhuǎn)前，也應將冷凝水排出。經(jīng)常檢查自動排水器、干燥器是否正常工作，定期清洗分水濾氣器、自動排水器?！到y(tǒng)潤滑的維護--氣動系統(tǒng)中從控制元件到執(zhí)行元件凡有相對運動的表面都需要潤滑。如果潤滑不足，會使摩擦阻力增大，導致氣動元件動作不良，因密封面磨損會引起泄漏。在氣動裝置運轉(zhuǎn)時，應檢查油霧器的滴油量是否符合要求，油色是否正常。如發(fā)現(xiàn)油杯中油量沒有減少，應及時調(diào)整滴油量；若調(diào)節(jié)無效，需檢修或更換油霧器?！諌簷C系統(tǒng)的維護--包括是否有異常聲音和異常發(fā)熱，潤滑油位是否正常，空壓機系統(tǒng)中的水冷式后冷卻器供給的冷卻水是否足夠。氣動系統(tǒng)維護※定期維護：定期維護工作的主要內(nèi)容是漏氣檢查和油霧器維護?！鴻z查系統(tǒng)各泄漏處。因泄漏引起的壓縮空氣損失會造成很大的經(jīng)濟損失。此項檢查至少應每月一次，任何存在泄漏的地方都應立即進行修補。漏氣檢查應在白天車間休息的空閑時間或下班后進行。這時，氣動裝置已停止工作，車間內(nèi)噪聲小，但管道內(nèi)還有一定的空氣壓力，根據(jù)漏氣的聲音便可知何處存在泄漏。檢查漏氣時還應采用在各檢查點涂肥皂液等辦法，因其顯示漏氣的效果比聽聲音更靈敏?！ㄟ^對方向閥排氣口的檢查，判斷潤滑油是合適度，空氣中是否有冷凝水。如潤滑不良，檢查油霧器滴油是否會正常，安裝位置是否恰當；如有大量冷凝水排出，檢查排除冷凝水的裝置是否合適，過濾器的安裝位置是否恰當?！鴻z查安全閥、緊急安全開關(guān)動作是否可靠。定期檢修時必須確認它們的動作可靠性，以確保設備和人身安全。氣動系統(tǒng)維護※定期維護：定期維護工作的主要內(nèi)容是漏氣檢查和油霧器維護?！^察方向閥的動作是否可靠。檢查閥芯或密封件是否磨損（如方向閥排氣口關(guān)閉時仍有泄漏，往往是磨損的初期階段），查明后更換。讓電磁閥反復切換，從切換聲音可判斷其工作是否正常?！磸烷_關(guān)換向閥觀察氣缸動作，判斷活塞密封是否良好；檢查活塞桿外露部分，觀察活塞桿是否被劃傷、腐蝕和存在偏磨；判斷活塞桿與端蓋內(nèi)的導向套、密封圈的接觸情況，壓縮空氣的處理質(zhì)量，氣缸是否存在橫向載荷等；判斷缸蓋配合處是否有泄漏。▲對行程閥、行程開關(guān)以及行程擋塊都要定期檢查安裝的牢固程度，以免出現(xiàn)動作混亂?！o油霧器補油時，應注意儲油杯的減少情況，如果發(fā)現(xiàn)耗油量太少，則必須重新調(diào)整滴油量，調(diào)整后滴油量仍少或不滴油，應檢查所選油霧器的規(guī)格是否合適，油霧器進出口是否裝反，油道是否堵塞，檢查結(jié)果應填寫于周檢記錄表中。氣動系統(tǒng)維護氣動系統(tǒng)通常包括氣源設備、氣源處理元件、控制閥、執(zhí)行元件和其他輔助元件組成。氣動系統(tǒng)排故空氣干燥器的作用是吸收和排除壓縮空氣中的油質(zhì)、水分和雜質(zhì)。經(jīng)過后冷卻器、油水分離器和儲氣罐后得到初步凈化的壓縮空氣，以滿足一般氣壓傳動的需要，但如果用于精密的氣動裝置、氣動儀表等，上述壓縮空氣還必須進行干燥處理。氣動系統(tǒng)排故空氣過濾器也稱分水濾氣器，它的主要作用是除去壓縮空氣中的固態(tài)雜質(zhì)、水滴、油污等污染物。氣動系統(tǒng)排故油霧器是一種特殊的注油裝置。它以空氣為動力，將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，隨著壓縮空氣進入需要潤滑的部件，達到潤滑氣動元件的目的。氣動系統(tǒng)排故壓力閥一般包括調(diào)壓閥、安全閥、電磁換向閥和單向節(jié)流閥等。氣動系統(tǒng)排故壓力閥一般包括調(diào)壓閥、安全閥、電磁換向閥和單向節(jié)流閥等。氣動系統(tǒng)排故壓力閥一般包括調(diào)壓閥、安全閥、電磁換向閥和單向節(jié)流閥等。氣動系統(tǒng)排故執(zhí)行元件一般包括氣缸、