智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)：第6章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)

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頁(yè)第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)6.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)6.2自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)6.3車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)6.4車(chē)道保持輔助系統(tǒng)6.5盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)6.6自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)6.7智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)6.8智能座艙系統(tǒng)6.9先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)6.10先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

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頁(yè)第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)6.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)——定義2024/9/3前向碰撞預(yù)警（FCW）系統(tǒng)主要是利用車(chē)載傳感器（如視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)等）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛，判斷本車(chē)與前車(chē)之間的距離、相對(duì)速度及方位，當(dāng)系統(tǒng)判斷存在潛在危險(xiǎn)時(shí)，將對(duì)駕駛員進(jìn)行警告，提醒駕駛員進(jìn)行制動(dòng)，保障行車(chē)安全6.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)——定義2024/9/3利用V2X通信技術(shù)及時(shí)在運(yùn)行車(chē)輛之間交換和及時(shí)獲取周?chē)h(huán)境路況和車(chē)輛信息，經(jīng)過(guò)碰撞預(yù)警算法判斷是否存在碰撞危險(xiǎn)，并根據(jù)危險(xiǎn)級(jí)別提前報(bào)警，從而駕駛員及時(shí)采取避撞措施，提高道路安全6.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)——組成2024/9/3前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)由信息采集、電子控制和人機(jī)交互三個(gè)單元組成

6.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)——原理2024/9/3前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)分析傳感器獲取的前方道路信息對(duì)前方車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別和跟蹤，如果有車(chē)輛被識(shí)別出來(lái)，則對(duì)前方車(chē)距進(jìn)行測(cè)量；同時(shí)利用車(chē)速估計(jì)，根據(jù)安全車(chē)距預(yù)警模型判斷追尾可能，一旦存在追尾危險(xiǎn)，便根據(jù)預(yù)警規(guī)則及時(shí)給予駕駛員主動(dòng)預(yù)警6.2自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)——定義2024/9/3自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)是基于環(huán)境感知傳感器（如毫米波雷達(dá)或視覺(jué)傳感器）感知前方可能與車(chē)輛、行人或其他交通參與者所發(fā)生的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)施制動(dòng)，以避免碰撞或減輕碰撞程度的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)6.2自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)——組成2024/9/3自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)主要由行車(chē)環(huán)境信息采集單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成6.2自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)——原理2024/9/3汽車(chē)AEB系統(tǒng)采用測(cè)距傳感器測(cè)出與前車(chē)或障礙物的距離，然后利用電子控制單元將測(cè)出的距離與報(bào)警距離、安全距離等進(jìn)行比較，小于報(bào)警距離時(shí)就進(jìn)行報(bào)警提示，而小于安全距離時(shí)，即使在駕駛員沒(méi)來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航6.3車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)——定義車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)：通過(guò)傳感器獲取前方道路信息，結(jié)合車(chē)輛自身的行駛狀態(tài)以及預(yù)警時(shí)間等相關(guān)參數(shù)，判斷汽車(chē)是否有偏離當(dāng)前所處車(chē)道的趨勢(shì)；如果車(chē)輛即將發(fā)生偏離，并且在駕駛員沒(méi)有開(kāi)轉(zhuǎn)向燈的情況下，則通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)的方式向駕駛員發(fā)出警報(bào)2024/9/36.3車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)——組成車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由信息采集單元、電子控制單元和人機(jī)交互單元等組成2024/9/36.3車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)——原理車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)可以在行車(chē)的全程自動(dòng)或手動(dòng)開(kāi)啟，以監(jiān)控汽車(chē)行駛的軌跡當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，信息采集單元將采集車(chē)道線位置、車(chē)速、汽車(chē)轉(zhuǎn)向角等信息，電子控制單元將所有的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下進(jìn)行分析處理，從而獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù)，并判定汽車(chē)是否發(fā)生非正常的車(chē)道偏離如果駕駛員打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變道行駛，則車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示2024/9/36.3車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)——原理2024/9/36.4車(chē)道保持輔助系統(tǒng)——定義車(chē)道保持輔助（LKA）系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與車(chē)道邊線的相對(duì)位置，持續(xù)或在必要情況下控制車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)，使車(chē)輛保持在原車(chē)道內(nèi)行駛，從而減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，減少交通事故的發(fā)生2024/9/36.4車(chē)道保持輔助系統(tǒng)——組成車(chē)道保持輔助系統(tǒng)主要由信息采集單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成。在系統(tǒng)工作期間，駕駛員將會(huì)接收車(chē)道偏離的報(bào)警信息，并選擇對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)動(dòng)作進(jìn)行控制，也可交由系統(tǒng)完全控制。2024/9/36.4車(chē)道保持輔助系統(tǒng)——原理可以在行車(chē)的全程或速度達(dá)到某一閾值后開(kāi)啟，并可以手動(dòng)關(guān)閉，實(shí)時(shí)保持汽車(chē)的行駛軌跡信息采集單元通過(guò)車(chē)載傳感器采集車(chē)速、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息；電子控制單元對(duì)信息進(jìn)行處理，判斷汽車(chē)是否偏離行駛車(chē)道；當(dāng)汽車(chē)行駛可能偏離車(chē)道線時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息；當(dāng)汽車(chē)距離偏離側(cè)車(chē)道線小于一定閾值或已經(jīng)有車(chē)輪偏離出車(chē)道線，施加操舵力和制動(dòng)力，使汽車(chē)穩(wěn)定地回到正常軌道若駕駛員打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛，則系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示2024/9/36.4車(chē)道保持輔助系統(tǒng)——原理車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的工作過(guò)程：圖中后面起第二個(gè)車(chē)影已經(jīng)偏離了行駛軌道，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息；第三個(gè)和第四個(gè)車(chē)影是系統(tǒng)主動(dòng)進(jìn)行車(chē)道偏離糾正；在第五個(gè)車(chē)影時(shí)，汽車(chē)已經(jīng)重新處于正確行駛線路上2024/9/36.5盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)——定義盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)也稱(chēng)汽車(chē)并線輔助（LCA）系統(tǒng)，是通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)等車(chē)載傳感器檢測(cè)視野盲區(qū)內(nèi)有無(wú)來(lái)車(chē)，在左右兩個(gè)后視鏡內(nèi)或其他地方提醒駕駛員后方安全范圍內(nèi)有無(wú)來(lái)車(chē)，從而消除視線盲區(qū)，提高行車(chē)安全性2024/9/36.5盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)——組成信息采集單元：利用車(chē)載傳感器檢測(cè)汽車(chē)盲區(qū)里是否有行人或其他行駛車(chē)輛，并把采集到的有用信息傳輸給電子控制單元，傳感器有超聲波傳感器、攝像頭或探測(cè)雷達(dá)等；后視鏡盲區(qū)的信息采集單元一般采用毫米波雷達(dá)，A柱盲區(qū)的信息采集單元一般采用攝像頭電子控制單元：對(duì)采集到的信息進(jìn)行分析判斷，向預(yù)警顯示單元發(fā)送信息預(yù)警顯示單元：接收電子控制單元的信息，如果有危險(xiǎn)，則發(fā)出預(yù)警顯示，此時(shí)不可變道2024/9/36.5盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)——原理盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)安裝在車(chē)輛尾部或側(cè)方的傳感器（視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)）檢測(cè)后方來(lái)車(chē)或行人，電子控制單元對(duì)于傳感器采集的信息進(jìn)行分析處理，如果盲區(qū)內(nèi)有車(chē)輛或行人，預(yù)警顯示單元會(huì)通過(guò)發(fā)出報(bào)警聲音或在后視鏡中顯示報(bào)警信息等方式告知駕駛員2024/9/36.6自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)——定義自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)：在汽車(chē)行駛過(guò)程中，車(chē)距傳感器持續(xù)掃描汽車(chē)前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號(hào)；當(dāng)前汽車(chē)與前方車(chē)輛之間的距離小于或大于安全車(chē)距時(shí)，ACC控制單元通過(guò)與制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，改變制動(dòng)力矩和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，對(duì)汽車(chē)行駛速度進(jìn)行控制，始終保持安全車(chē)距行駛2024/9/36.6自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)——組成燃油汽車(chē)信息感知電子控制執(zhí)行單元人機(jī)界面2024/9/36.6自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)——組成電動(dòng)汽車(chē)：信息感知，電子控制，執(zhí)行單元，人機(jī)界面2024/9/36.6自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)——原理2024/9/36.7智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)——定義智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)是指在泊車(chē)過(guò)程中，系統(tǒng)能夠利用車(chē)載傳感器自動(dòng)檢測(cè)附近可用停車(chē)位，計(jì)算泊車(chē)軌跡，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、變速系統(tǒng)完成泊車(chē)入位；能夠向駕駛員發(fā)出系統(tǒng)故障狀態(tài)、危險(xiǎn)預(yù)警等信息2024/9/36.7智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)——組成感知單元：感知環(huán)境信息和汽車(chē)自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息中央控制器：對(duì)感知單元傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行分析判斷轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收中央控制器發(fā)出的指令并執(zhí)行人-機(jī)交互系統(tǒng)：顯示重要信息給駕駛員2024/9/36.7智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)——原理通過(guò)車(chē)載傳感器掃描汽車(chē)周?chē)h(huán)境，通過(guò)對(duì)環(huán)境區(qū)域的分析和建模，搜索有效泊車(chē)位，當(dāng)確定目標(biāo)車(chē)位后，系統(tǒng)提示駕駛員停車(chē)并自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)程序，根據(jù)所獲取的車(chē)位大小、位置信息，由程序計(jì)算泊車(chē)路徑，然后自動(dòng)操縱汽車(chē)泊車(chē)入位2024/9/36.7智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)——類(lèi)型自動(dòng)泊車(chē)可以分為半自動(dòng)泊車(chē)全自動(dòng)泊車(chē)。半自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)為駕駛員操控車(chē)速，計(jì)算平臺(tái)根據(jù)車(chē)速及周邊環(huán)境來(lái)確定并執(zhí)行轉(zhuǎn)向，對(duì)應(yīng)于SAEL1級(jí)；全自動(dòng)泊車(chē)為計(jì)算平臺(tái)根據(jù)周邊環(huán)境來(lái)確定并執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速等全部操作，駕駛員可在車(chē)內(nèi)或車(chē)外監(jiān)控，對(duì)應(yīng)于SAEL2級(jí)。2024/9/36.7智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)——類(lèi)型遠(yuǎn)程遙控泊車(chē)輔助系統(tǒng)是在APA自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的基礎(chǔ)之上發(fā)展而來(lái)的，車(chē)載傳感器的配置方案與APA類(lèi)似。它解決了停車(chē)后難以打開(kāi)自車(chē)車(chē)門(mén)的尷尬場(chǎng)景，比如在兩邊都停了車(chē)的車(chē)位，或在比較狹窄的停車(chē)房。遠(yuǎn)程遙控泊車(chē)屬于自動(dòng)駕駛的L2+級(jí)。2024/9/36.7智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)——類(lèi)型自學(xué)習(xí)泊車(chē)能夠?qū)W習(xí)駕駛員的泊入和泊出操作，并在以后自主完成這個(gè)過(guò)程。自學(xué)習(xí)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的核心技術(shù)是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）自學(xué)習(xí)泊車(chē)輔助系統(tǒng)相比于自動(dòng)泊車(chē)和遠(yuǎn)程遙控泊車(chē)輔助系統(tǒng)加入了360°環(huán)視相機(jī)，而且泊車(chē)的控制距離從5m內(nèi)擴(kuò)大到了50m內(nèi)，有了明顯提升。自學(xué)習(xí)泊車(chē)屬于自動(dòng)駕駛的L3級(jí)2024/9/36.7智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)——類(lèi)型除毫米波雷達(dá)和視覺(jué)傳感器外，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車(chē)還需要引入停車(chē)場(chǎng)的高精度地圖，再配合SLAM或視覺(jué)匹配定位的方法，才能夠讓汽車(chē)知道它現(xiàn)在在哪，應(yīng)該去哪里尋找停車(chē)位自動(dòng)代客泊車(chē)屬于自動(dòng)駕駛的L4級(jí)。2024/9/36.8智能座艙系統(tǒng)——定義汽車(chē)座艙即車(chē)內(nèi)駕駛和乘坐空間。智能座艙是指配備了智能化和網(wǎng)聯(lián)化的車(chē)載產(chǎn)品，從而可以與人、路、車(chē)本身進(jìn)行智能交互的座艙，是人車(chē)關(guān)系從工具向伙伴演進(jìn)的重要紐帶和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。智能座艙通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的采集，上傳到云端進(jìn)行處理和計(jì)算，從而對(duì)資源進(jìn)行最有效的適配，增加座艙內(nèi)的安全性、娛樂(lè)性和實(shí)用性。智能座艙未來(lái)形態(tài)是“智能移動(dòng)空間”。在5G和車(chē)聯(lián)網(wǎng)高度普及的前提下，汽車(chē)座艙將擺脫“駕駛”這一單一場(chǎng)景，逐漸進(jìn)化成集“家居、娛樂(lè)、工作、社交”為一體的智能空間。2024/9/36.8智能座艙系統(tǒng)——功能2024/9/36.8智能座艙系統(tǒng)——產(chǎn)業(yè)流程軟硬件底層技術(shù)根據(jù)產(chǎn)品的不同需求應(yīng)用到各個(gè)智能化零部件中；不同智能化零部件在座艙內(nèi)集成形成一套完整解決方案，以整車(chē)體現(xiàn)，整車(chē)進(jìn)而銷(xiāo)售給車(chē)主；與此同時(shí)，基礎(chǔ)設(shè)施參與整個(gè)流程，為各環(huán)節(jié)提供數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)算存儲(chǔ)等服務(wù)。2024/9/36.8智能座艙系統(tǒng)——發(fā)展趨勢(shì)（1）智能化。隨著技術(shù)，硬件和成本的發(fā)展，車(chē)?yán)飼?huì)越來(lái)越智能，智能化對(duì)交互方式影響是機(jī)器會(huì)增加擔(dān)任主動(dòng)輸入的能力，所以隨著車(chē)越來(lái)越智能化，車(chē)主在輸入方面投入加少，效率更快。（2）自動(dòng)化。隨著自動(dòng)駕駛的技術(shù)越來(lái)越成熟和普及，車(chē)主會(huì)逐漸釋放注意力資源和手眼，可以更多投入車(chē)艙更多的娛樂(lè)操作當(dāng)中。也會(huì)導(dǎo)致在輸入輸出反饋中更好利用視覺(jué)反饋。2024/9/36.8智能座艙系統(tǒng)——發(fā)展趨勢(shì)（3）電子化。去掉實(shí)體控件，科技感，簡(jiǎn)化內(nèi)飾，降低成本，變成一種趨勢(shì)。（4）座艙各組成部分呈現(xiàn)由分布到集中、由獨(dú)立到融合的趨勢(shì)。在芯片和操作系統(tǒng)的融合下，未來(lái)智能座艙內(nèi)的人機(jī)交互界面或只存在一塊屏幕，儀表盤(pán)、中控屏、副駕屏幕將全部整合在一起，由一個(gè)域控制器和統(tǒng)一的操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。2024/9/36.8智能座艙系統(tǒng)——發(fā)展趨勢(shì)（5）算法軟件數(shù)據(jù)將成為價(jià)值鏈重心。傳統(tǒng)汽車(chē)供應(yīng)鏈?zhǔn)擎湕l式的上下游模式，而智能座艙產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出明顯的集成、跨界合作趨勢(shì)；未來(lái)掌握核心軟件能力、數(shù)據(jù)的互聯(lián)網(wǎng)公司，以及轉(zhuǎn)型及時(shí)的主機(jī)廠將占據(jù)行業(yè)主導(dǎo)地位。（6）“智能移動(dòng)空間”將成為終極形態(tài)。智能座艙的終極形態(tài)將會(huì)是智能移動(dòng)空間。由于自動(dòng)駕駛與智能座艙的共同發(fā)展，在L5級(jí)別自動(dòng)駕駛背景下，未來(lái)的座艙將擺脫單一的駕駛場(chǎng)景，進(jìn)而成為集娛樂(lè)、社交、出行、辦公等為一體的綜合空間。2024/9/36.8智能座艙系統(tǒng)——發(fā)展趨勢(shì)未來(lái)的智能座艙是多種技術(shù)融合、多個(gè)參與主體協(xié)同下的產(chǎn)物。云計(jì)算平臺(tái)提供大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算，5G提供高速低延時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)意味著車(chē)載芯片的算力將遠(yuǎn)大于其他終端的芯片，因此座艙就成為了辦公效率最高、娛樂(lè)效果最好的終端。2024/9/36.8智能座艙系統(tǒng)——抬頭顯示系統(tǒng)抬頭顯示（HUD）系統(tǒng)也稱(chēng)為平視顯示系統(tǒng)，它能夠?qū)⑿畔@示在駕駛員正常駕駛時(shí)的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以看到相應(yīng)的信息。2024/9/3

6.8智能座艙系統(tǒng)——夜視顯示系統(tǒng)夜視系統(tǒng)能夠通過(guò)紅外線或熱成像攝像機(jī)在夜間或其它弱光行駛環(huán)境中為駕駛員提供視覺(jué)輔助或警告信息，減少事故發(fā)生，增強(qiáng)主動(dòng)安全的系統(tǒng)2024/9/3

6.8智能座艙系統(tǒng)——駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)是指駕駛員精神狀態(tài)下滑或進(jìn)入淺層睡眠時(shí)，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)駕駛員精神狀態(tài)指數(shù)分別給出視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)等警示，警告駕駛員已經(jīng)進(jìn)入疲勞狀態(tài)，需要休息。其作用就是監(jiān)視并提醒駕駛員自身的疲勞狀態(tài)，減少駕駛員疲勞駕駛的潛在危害。2024/9/3

6.8智能座艙系統(tǒng)——人機(jī)交互技術(shù)人車(chē)交互主要包括物理操控、語(yǔ)音交互、觸摸控制、生物識(shí)別、視覺(jué)交互、手勢(shì)交互等六大形式。其中物理操控、觸摸控制和視覺(jué)交互屬于較為傳統(tǒng)的交互方式，語(yǔ)音、生物識(shí)別和手勢(shì)屬于新興人車(chē)交互范疇。目前語(yǔ)言是人車(chē)交互的主流方式。語(yǔ)音交互、人臉交互、手勢(shì)交互和觸屏控制在全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)上將被大量采用。2024/9/3

6.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—后向碰撞預(yù)警系統(tǒng)后向碰撞預(yù)警系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛后方環(huán)境，并在可能受到后方碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—變道碰撞預(yù)警系統(tǒng)變道碰撞預(yù)警系統(tǒng)能夠在車(chē)輛變道過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相鄰車(chē)道，并在車(chē)輛側(cè)方和/或側(cè)后方出現(xiàn)可能與本車(chē)發(fā)生碰撞危險(xiǎn)的其它道路使用者時(shí)發(fā)出警告信息2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員視野的側(cè)方及側(cè)后方盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠在車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員轉(zhuǎn)向盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出警告信息2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—后方交通穿行提示系統(tǒng)后方交通穿行提示（RCTA）系統(tǒng)能夠在車(chē)輛倒車(chē)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛后部橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—車(chē)門(mén)開(kāi)啟預(yù)警系統(tǒng)車(chē)門(mén)開(kāi)啟預(yù)警系統(tǒng)能夠在停車(chē)狀態(tài)即將開(kāi)啟車(chē)門(mén)時(shí)，監(jiān)測(cè)車(chē)輛側(cè)方及側(cè)后方的其它道路使用者，并在可能因車(chē)門(mén)開(kāi)啟而發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別車(chē)輛行駛路段的交通標(biāo)志并發(fā)出提示信息2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—智能限速提示系統(tǒng)智能限速提示系統(tǒng)能夠自動(dòng)獲取車(chē)輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛速度，當(dāng)車(chē)輛行駛速度不符合或即將超出限速范圍的情況下適時(shí)發(fā)出提示信息2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—全景影像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)全景影像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠向駕駛員提供車(chē)輛周?chē)?60℃范圍內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)影像信息2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)緊急制動(dòng)輔助（EBA）系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)提前采取措施以減少制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間并在駕駛員采取制動(dòng)操作時(shí)輔助增加制動(dòng)壓力，以避免碰撞或減輕碰撞后果2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)且駕駛員有明顯的轉(zhuǎn)向意圖時(shí)輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—智能限速控制系統(tǒng)智能限速控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)獲取車(chē)輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛速度，輔助駕駛員控制車(chē)輛行駛速度，以使其保持在限速范圍之內(nèi)2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—車(chē)道居中控制系統(tǒng)車(chē)道居中控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與車(chē)道邊線的相對(duì)位置，持續(xù)自動(dòng)控制車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)，使車(chē)輛始終在車(chē)道中央?yún)^(qū)域行駛2024/9/36.9其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)—車(chē)道偏離抑制系統(tǒng)車(chē)道偏離抑制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與車(chē)道邊線的相對(duì)位置，在車(chē)輛將發(fā)生車(chē)道偏離時(shí)控制車(chē)輛橫