2024年機(jī)器人科技知識競賽題及參考答案

機(jī)器人科技知識競賽題及參照答案

一.選取題：

1中華人民共和國科技大學(xué)在哪一年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。（C）

A1996B1991C1998D

2、中華人民共和國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零突破是在哪一年。（D）

A1995B1996C1998D1999

3、國內(nèi)首屆機(jī)器人足球比賽是在那里舉辦。（A）

A哈爾濱B北京C上海D廣州

4、國內(nèi)最早機(jī)器人是在什么時(shí)候？（D）

A唐朝B清朝后期C解放后D西周時(shí)期

5、RoboCup是什么意思？（B）

A機(jī)器人足球表演賽B機(jī)器人足球世界杯C機(jī)器人競技D機(jī)器人舞蹈比賽

6、1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫什么。（B）

A、SIBOB.AIBOC、ASIBOD、QRI0

7、機(jī)器人三原則是由誰提出。（D）

A森政弘B約瑟夫?英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫

8、世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于那年？（C）

A1955B1987C1962D1963

9、機(jī)器人語言是由(A)表達(dá)'O'和'1'構(gòu)成字串機(jī)器碼。

A二進(jìn)制B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制

10.機(jī)器人英文單詞是(C)

A、botreB、boretC、robotD、rebot

11、國際上最具影響和兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么。(B)

AFskerBRobotCupCFIFADFLL

12、下面哪幾部電影是與機(jī)器人關(guān)于。(C)

A《終結(jié)者》B《變形金剛》C《功夫熊貓》D《星球大戰(zhàn)》

13、機(jī)器人能力評價(jià)原則不涉及：(C)

A智能B機(jī)能C動(dòng)能D物理能

14、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。(C)

A“紅隼”無人機(jī)B美國“大狗”機(jī)器人C索尼公司AIB0機(jī)器狗D“土撥鼠”

15、人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人控制不涉及什么？(D)

A輸入B輸出C程序D反映

16.FMC是(D)簡稱。

A.加工中心

B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C.永磁式伺服系統(tǒng)

D.柔性制造單元。

17.由數(shù)控機(jī)床和其他口動(dòng)化工藝設(shè)備構(gòu)成（B）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍工

件，并能適時(shí)地口由調(diào)度和管理。

A.剛性制造系統(tǒng)

B.柔性制造系統(tǒng)

C.彈性制造系統(tǒng)

D.撓性制造系統(tǒng)

18、工業(yè)機(jī)器人額定負(fù)載是指在規(guī)定范疇內(nèi)（A）所能承受最大負(fù)載容許值

A.手腕機(jī)械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機(jī)座

19、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)口由度數(shù)，普通（C）

A.不大于2個(gè)B.不大于3個(gè)C.不大于6個(gè)D.不不大于6個(gè)

解析：手腕普通有2s3個(gè)回轉(zhuǎn)口由度

20、步行機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)多為（C）

A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)D.齒輪機(jī)構(gòu)

21、工業(yè)機(jī)器人額定負(fù)載是指在規(guī)定范疇內(nèi)（A）所能承受最大負(fù)載容許值

A.手腕機(jī)械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機(jī)座

22、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，普通（C）

A.不大于2個(gè)

B.不大于3個(gè)

C.不大于6個(gè)

D.不不大于6個(gè)

解析：手腕普通有2s3個(gè)回轉(zhuǎn)口由度

23、步行機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)多為（C）

A.滾輪

B.履帶

c.連桿機(jī)構(gòu)

D.齒輪機(jī)構(gòu)

25、、機(jī)器人是口動(dòng)化時(shí)代寵兒，綜合了（AB）等學(xué)科成果而誕生。

A.機(jī)械學(xué)B.微電子技術(shù)C.計(jì)算機(jī)D.口動(dòng)控制技術(shù)

26、工業(yè)機(jī)器人由（BCD）構(gòu)成

A.伺服裝置

B.控制裝置

C.驅(qū)動(dòng)裝置

D.操作機(jī)

E.傳感機(jī)

27、（A）年，捷克劇作家Capek在她《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人

Robot這個(gè)詞°

A.1920B.1959C.1930

28、真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)是（B）世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人浮現(xiàn)后來。

A.19B.20C.21

29、機(jī)器人作為人類新型生產(chǎn)工具，具備特定功能，而在科幻影片、課本中看到機(jī)器人無所不能。

（B）

A.錯(cuò)誤B.對的C.前半句對的，后半句錯(cuò)誤

30、(A)年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)'可編程序機(jī)械手'專利，在(2)年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手

制造出第一臺真正實(shí)用工業(yè)機(jī)器人。

A.(1)1954,(2)1958B.(1)1958,(2)1954,C.(1)1954,(2)1956

31、世界上第一家機(jī)器人制造工廠一尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱為‘尤尼梅物'，意思是'萬

能自動(dòng)'，(C)因而被稱為‘工業(yè)機(jī)器人之父

A.德沃爾B.英格伯格、德沃爾C.英格伯格

32、70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到口大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人發(fā)

展，它們都具備一定(C)能力，9。年代，小型輕型機(jī)器人開始浮現(xiàn)，此類機(jī)器人能在特殊環(huán)境中完

畢給定任務(wù)。

A.普通B.重復(fù)工作C.辨認(rèn)判斷

33、第三代具備智能機(jī)器人是靠人匚智能技術(shù)決策行動(dòng)機(jī)器人，它們依照感覺到信息，進(jìn)行(B),并

作出判斷和決策，不用人參加就可以完畢某些復(fù)雜工作。

A.一定感知B.獨(dú)立思維、辨認(rèn)、推理C.口動(dòng)重復(fù)

34、機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)造由機(jī)器人機(jī)構(gòu)某些、傳感器組、控制某些及信息解決某些構(gòu)成。感知機(jī)器人口身

或外部環(huán)境變化信息是依托(A)完畢。

A.傳感器組B.機(jī)構(gòu)某些C.控制某些

33、機(jī)器人語言是由(B)表達(dá)'0'和T'構(gòu)成字串機(jī)器碼。而高檔語言較接近人類語言，易學(xué)，易

懂，易寫，易讓人接受。電腦接受到信息后，會(huì)將它譯為'010001、0011001'同樣機(jī)器碼。

A.十進(jìn)制數(shù)B.二進(jìn)制數(shù)C.英文字母

36、工業(yè)機(jī)器人手爪重要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（C）把吸附頭與物體壓在一

起，實(shí)現(xiàn)物體抓取。

A.機(jī)械手指B.電線圈產(chǎn)生電磁力C.大氣壓力

37、機(jī)器人腳'五花八門’，有像汽車同樣依托輪子滾動(dòng)來邁進(jìn)；有像一輛坦克；有四條腿走路，在

狹窄空間工作機(jī)器人，必要依托（A），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。

A.蠕動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)B.依托輪子滾動(dòng)C.兩足步行

38、機(jī)器人重耍分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體距離和位置，辨認(rèn)物體形狀、顏

色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（C）。

A.內(nèi)部傳感器B.組合傳感器C.外部傳感器

39、機(jī)器人身上重要采用三類電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)）、流體（液體或氣體）驅(qū)動(dòng)器。（B）機(jī)器人能完

畢高速運(yùn)動(dòng)，具備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等長處。

A.液體B.電動(dòng)C.氣體

40、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于把驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生動(dòng)力傳遞到機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。常用

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有：齒輪傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、流體傳動(dòng)（分為液壓和氣壓傳

動(dòng)）、連桿傳動(dòng)。（C）重要用于變化力大小、方向和速度。

A.皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B.電動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)

41、有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)、易燃易爆，對人體有很大危害。（A）構(gòu)造簡樸，無論何

種狀況下都能保證工作質(zhì)量，并且機(jī)器人口帶防爆系統(tǒng)，可保證工作安全可靠。

A.噴涂機(jī)器人B.焊接機(jī)器人C.機(jī)器加工機(jī)器人

42、（A）按照工序，依次裝配產(chǎn)品零件，并可靈活變更裝配內(nèi)容。當(dāng)工序中浮現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，機(jī)器人

能白動(dòng)檢查，并作出反映。雖然發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。

A.檢查、測量機(jī)器人B.裝配機(jī)器人C.移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人

43、噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱難，迫切需要采用機(jī)器人來改進(jìn)工人工作環(huán)境。

（C）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。

A.醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人B.農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人C.建設(shè)行業(yè)機(jī)器人

44、（B）人去摸索宇宙奧秘，為人類實(shí)現(xiàn)邀游太空、移居外星球抱負(fù)?；鹦翘綔y機(jī)器

人，在月球登陸阿波羅號機(jī)器人已較成功完畢了對火星和月球考察。

A勇氣號B機(jī)遇號C水手號

51.下面提供兒種辨認(rèn)礦泉水真假辦法哪一種是錯(cuò)誤？（A）

A.在日光下無色透明B.折光率較口來水大C.礦化度較口來水大

52.在國際7個(gè)單位中，不涉及下面哪個(gè)（C）

A.坎德拉B.安培C.伏特

53.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)理論基本（A）

A.法拉第B.愛迪生C.維.西門子

54.發(fā)電機(jī)有功功率和無功功率兒何相加之和稱為視在功率.有功功率和視在功率之比

稱為發(fā)電機(jī)功率因數(shù).發(fā)電機(jī)額定功率因數(shù)普通為.（C）

A0.8B0.75C0.85

55.國內(nèi)是世界第幾大能源生產(chǎn)和第兒大能源消費(fèi)國（B）

A,第二第三B,第三第二C,第三第四

56.21世紀(jì)重要能源是什么（A）

A,太陽能B,潮汐能C,核能

57.在下列回收廢品中，如果沒有回收，對環(huán)境導(dǎo)致危害最大是（C）.

A,廢紙B,廢玻璃C,廢電池

58.使用哪種儀器，可以獲得三維圖象：（A）

A.掃描電子顯微鏡B.透射電子顯微鏡

C.熒光顯微鏡D.光學(xué)顯微鏡

59.據(jù)美聯(lián)社報(bào)道，從今年4月26日起，“機(jī)遇號”火星探測器由于車輪陷入到細(xì)沙中而被困在火

星表面一種沙丘上，始終動(dòng)彈不得，這與沙丘可以承受壓強(qiáng)較小關(guān)于。如果你是火星探測器設(shè)計(jì)者，

為了減小探測器對地面壓強(qiáng)，可行改進(jìn)辦法是（B）

A.增大探測器質(zhì)量B.增大車輪與地面接觸面積

C.減小車輪表面粗糙限度D.減少車輪個(gè)數(shù)

60.粘附劑與被粘附體間相溶性（C），粘附界面強(qiáng)度（）。

A：越差；越牢固B:越好；越差

c：越好：越牢固D:越好；不變

61當(dāng)代科學(xué)革命是由（C）拉開序幕

A.牛頓力學(xué)和哥白尼日心說B.道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論

C.量子力學(xué)和愛因斯坦相對論D.系統(tǒng)論和耗散構(gòu)造理論

62.宇宙來源于（A）年前溫度和密度較高“原始火球”一次大爆炸。

A.160億B.200億C.60億D.130億

63.如下不屬于航夭器技術(shù)是（D）。

A.載人飛船B.人造衛(wèi)星C.航天飛機(jī)D.火箭

64.用中子轟擊鈾核時(shí)浮現(xiàn)原子核裂變，并放出新（C）現(xiàn)象，稱核裂變反映

A.質(zhì)子B.輕子C.中子D.原子

65.能量守恒與轉(zhuǎn)換定律乂稱熱力學(xué)第（A）定律。

A.一B.-C.三D.四

66、世界上第一家機(jī)器人制造工廠一尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱為‘尤尼梅物'，意思是‘萬

能自動(dòng)'，（B）因而被稱為，工業(yè)機(jī)器人之父

A.德沃爾B.英格伯格、德沃爾C.英格伯格

67、力學(xué)之父阿基米得說過：“如果給我一種支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，就非常形象地描述了（A）

省力原理。

A.杠桿B.輪與軸機(jī)械C.斜面

68、機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指運(yùn)動(dòng)機(jī)械組合起來，構(gòu)導(dǎo)致可以

傳遞像人類同樣運(yùn)動(dòng)機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（A）技術(shù)。

A.運(yùn)動(dòng)傳遞B.運(yùn)動(dòng)能量C.運(yùn)動(dòng)快慢

69、隨著電力電子技術(shù)發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電力控制體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制

是（A）一種重要特點(diǎn)。

A.電機(jī)B.傳感器C.機(jī)械

70、模仿信號無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部可以解決信號是數(shù)字信號，來口傳感器模仿信號必要

通過A/D（模仿/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（C）信號才干輸入計(jì)算機(jī)。

A.模數(shù)B.模仿C.數(shù)字

71、數(shù)字信號不隨著時(shí)間持續(xù)變化信號，它是由（A）來表達(dá)。

A.“0”或“1"B.模仿C.數(shù)字

72、機(jī)器人控制信號由計(jì)算機(jī)發(fā)出數(shù)字信號，必要通過D/A（數(shù)字/模仿）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（B）

信號，才干讓執(zhí)行裝置接受。

A.數(shù)字B模仿C."0”或T

73、在計(jì)算機(jī)內(nèi)部，以傳感器信號為基本，采用（C）來編制解決程序。計(jì)算機(jī)通用程序語言有匯編

語言和高檔語言（例如C語言等）。

A.數(shù)字B.模仿C.計(jì)算機(jī)語言

74、通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)接通和斷開來控制執(zhí)行裝置啟動(dòng)或停止，從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行控制方式。

稱為（A）。

A.順序控制B.反饋控制C.計(jì)算機(jī)語言

75、反饋控制在控制過程中不斷調(diào)節(jié)被控制量如位移、速度、等持續(xù)變化物理量，使之達(dá)到（B）控

制方式。

A.反饋控制B.預(yù)期設(shè)定值C.開環(huán)

76、支撐機(jī)電一體化有關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科，而電子電路、信息解決、計(jì)算機(jī)編

程是屬于（C）學(xué)科。

A.機(jī)械原理B.傳感器C.電子信息

77、組合傳感器將兒種傳感器組合在一體，形成可以檢測（A）傳感器無法檢測高性能信息傳感器

系統(tǒng)。

A.單個(gè)B.溫度C.位移

78、機(jī)器人在啟動(dòng)后來，不需要人干預(yù)，可以口動(dòng)完畢指定各項(xiàng)任務(wù)，并1L在整個(gè)過程中可以積極

適應(yīng)所處環(huán)境變化。機(jī)器人一邊適應(yīng)各種變化，一邊作出新判斷，決定進(jìn)一步動(dòng)作。該機(jī)器人具備

（A）性。

A.自動(dòng)B.無智能C.白適應(yīng)

79、機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)某些構(gòu)成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（A）。

A.輸入某些B.輸出某些C.傳動(dòng)某些

80、使用機(jī)械目是省力、或加迅速度（省時(shí)）、或操作以便（變化力方向），使用機(jī)械絕對不能省

功，也不會(huì)產(chǎn)生功，而只能（A）功和能。

A.傳遞或轉(zhuǎn)換B.增長C.減少

二、填空題：

1、機(jī)器人控制信號由計(jì)算機(jī)發(fā)出數(shù)字信號，必要通過D/A（數(shù)字/模仿）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（）信

號，才干讓執(zhí)行裝置接受。

答案：模仿

2、機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指運(yùn)動(dòng)機(jī)械組合起來，構(gòu)導(dǎo)致可以傳

遞像人類同樣運(yùn)動(dòng)機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）技術(shù)。

答案：運(yùn)動(dòng)傳遞

3、隨著電力電子技術(shù)發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電力控制體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）一種重

要特點(diǎn)

答案：電機(jī)

4、傳感器按測試原理和彼檢測（）可以分為許各種，機(jī)械運(yùn)動(dòng)量重要有位移、速度、加速度、力、

角度、角速度、角加速度、距離等物理量。

答案：物理量

5、青少年機(jī)器人世界杯(Robocupjunior)比賽項(xiàng)目，規(guī)定所有機(jī)器人必要是()o

答案：智能和積極

6、這些物理量可以轉(zhuǎn)換成兩極板間電容量、應(yīng)變引起電阻變化、磁場強(qiáng)度與磁場頻率變化、光與光

傳播、聲音傳播等其他物理量，最后轉(zhuǎn)換成()信號。

答案：電壓或頻率

7、傳感器重耍指標(biāo)是()，同步還規(guī)定在任何環(huán)境下都可以可靠工作。

答案：辨別率和精度

8、由傳感器檢測機(jī)械運(yùn)動(dòng)信號普通轉(zhuǎn)換與機(jī)械運(yùn)動(dòng)成正比例持續(xù)電壓信號，這種隨著時(shí)間持續(xù)變化

信號稱為()信號。

答案：模仿

9、模仿信號無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部可以解決信號是數(shù)字信號，來口傳感器模仿信號必要

通過A/D(模仿/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號才干輸入計(jì)算機(jī)。

答案：數(shù)字

10、數(shù)字信號不隨著時(shí)間持續(xù)變化信號，它是由()來表達(dá)。

答案：’0域T

11、()年，美國賓夕法尼亞大學(xué)制成世界上第一臺電子計(jì)算機(jī)ENIAC以來，電子計(jì)算機(jī)發(fā)展經(jīng)歷

了從()共四個(gè)階段，即普通所說第一代、第二代、第三代和第四代計(jì)算機(jī)。

現(xiàn)廣泛使用微型計(jì)算機(jī)是大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展產(chǎn)物，它屬丁?第（）代計(jì)算機(jī)。

答案：1946：電子管、晶體管、集成電路到大規(guī)模（超大規(guī)模）集成電路;四

12、單片機(jī)重要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，用以實(shí)現(xiàn)（），為了強(qiáng)調(diào)其控制屬性，也可以把單片機(jī)稱為（）o

在國際上，“微控制器”叫法似乎更通用某些，而國內(nèi)比較習(xí)慣使用“（）”這一名稱。

答案：各種測試和控制功能；微控制器MCU（MicroControllerUnit）：單片機(jī)

13、當(dāng)前國內(nèi)外各種家用電器已經(jīng)普遍用（）代替老式控制電路，例如，洗衣機(jī)、電冰

箱、空調(diào)機(jī)、微波爐、電飯煲、收音機(jī)、音像、電電扇及許多高檔電子玩具都配上了（）o答案：單片

機(jī)；單片機(jī)

14、AVR是ATMEL（中文名）公司（）1997年創(chuàng)造基丁-精簡指令集（RISC）單片機(jī)系列。答

案：A先生和V先生

15、雖然AVR單片機(jī)只是一塊芯片，但“麻雀雖小五臟懼全”，作為計(jì)算機(jī)應(yīng)當(dāng)具備基

本部件在單片機(jī)中基本都涉及，因而它己經(jīng)是一種簡樸為O了。

答案：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

16、單片機(jī)中比較慣用是字（）

答案:符型（char）和整型（int）

17、（）變量在單片機(jī)C語言中普通用不到

答案:實(shí)型（float）

18、整型變量取值范疇()

答案：-215”(215-1)即-32768~32767

19、作為通用數(shù)字I/O口使用時(shí)，每個(gè)引腳都具備3個(gè)寄存器位：。、()、()

答案：DDRxn(方向寄存器)、PORTxn(數(shù)據(jù)寄存器)、PINxn(輸入引腳)

20、如果但愿讀取引腳邏輯電平值，一定要讀取(),而不是()。注意：PINX是只讀，

不能對其()o

答案：PINX：PORTX；賦值

21、脈沖寬度調(diào)制波普通由一列()不同()構(gòu)成，其占空比與信號()成比例。圖1所示為脈沖寬度

調(diào)制系統(tǒng)原理框圖和波形圖。該系統(tǒng)有一種比較器和一種周期為()鋸齒波發(fā)生器構(gòu)成。語音信號如果

不不大鋸齒波信號，比較器輸出正常數(shù)A,否則輸出0。因而，從圖1中可以看出，比較器輸出一列下

降沿調(diào)制()

答案：占空比；矩形脈沖；瞬時(shí)采樣值：Ts：脈沖寬度調(diào)制波

22、開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loopcontrolsystem)是指()。在這種控制系統(tǒng)中，()。機(jī)器人科技

知識競賽題及參照答案文章機(jī)器人科技知識競賽題及參照答案出口，此鏈接！。

答案：被控對象輸出(被控制量)對控制器(controller)輸出沒有影響；

將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。

23、閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loopcontrolsystem)特點(diǎn)是()

答案：系統(tǒng)被控對象輸出（被控制量）會(huì)反送回來影響控制器輸出，形成一種或各種閉環(huán)。

24閉環(huán)控制系統(tǒng)有（）和（），若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為（），若極性相似，則稱

為（），普通閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，乂稱（）。

答案：正反饋；負(fù)反饋；負(fù)反饋（NegativeFeedback）；

正反饋：負(fù)反饋控制系統(tǒng)

25、在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為0,簡稱PID控制

答案：比例、積分、微分控制

26、步進(jìn)電機(jī)可分為（）（簡稱VR）、（）（簡稱PM）和（）（簡稱HB）。

答案：反映式步進(jìn)電機(jī)；永磁式步進(jìn)電機(jī)；混合式步進(jìn)電機(jī)

27、L298是SGS公司產(chǎn)品，比較常用是15腳MultiwattM裝L298M，內(nèi)部同樣包括（）

通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。可以以便驅(qū)動(dòng)（）個(gè)直流電機(jī)，或（）

答案：4：兩：一種兩相步進(jìn)電機(jī)。28、L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，（）之間可分別接電動(dòng)機(jī)，

答案：0UT1,0UT2和0UT3,0UT4

29、智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于（）大電流（）芯片

答案：電機(jī)驅(qū)動(dòng)：半橋高集成

30、舵機(jī)是一種。驅(qū)動(dòng)器，合用于?？刂葡到y(tǒng)。

答案：位置伺服：那些需要角度不斷變化并可以保持

31、它內(nèi)部有一種。，產(chǎn)生周期為(),寬度為()基準(zhǔn)信號，將獲得直流偏置電壓與。電壓比較,

獲得電壓差輸出。

答案：基準(zhǔn)電路：20ms；1.5ms；電位器

32、PID控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證。，使系統(tǒng)達(dá)到一種預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。這里偏差(e)

是()和。差。

答案：偏差值(e值)為零：給定值(SP)：過程變量值(PV)

33、機(jī)器人系統(tǒng)由、—、—、—某些構(gòu)成。

答案：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)、控制器

34、()年，捷克劇作家Capek在她《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)

器人Robot這個(gè)詞。

答案：1920

33、真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)是()世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人浮現(xiàn)后來。

答案：20

36、世界上第一家機(jī)器人制造工廠----------尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人成為“尤尼

梅物”，意思是“萬能口動(dòng)”，()因而被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”

答案：英格伯格

37、70年代末，機(jī)器人技術(shù)才干得到乜大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器發(fā)展推

動(dòng)了機(jī)器人發(fā)展，它們都具備一定。能力。

答案：辨認(rèn)判斷

38、第三代具備智能機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)機(jī)器人，它們依照感覺到信息，進(jìn)行。，并

作出判斷和決策行動(dòng)機(jī)器人，使用人參加就可以完畢某些復(fù)朵工作。

答案：獨(dú)立思維、辨認(rèn)、推理

39、機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)造由機(jī)器人機(jī)構(gòu)某些、傳感器組、控制某些及信息解決某些構(gòu)成。感知機(jī)器人口身

或外部環(huán)境變化是依托()完畢。

答案：傳感器組

39＞機(jī)器人籃球競賽場地長為cm、寬為cm、高為cm.

答案：240、160、18

40、籃球開球點(diǎn)在球場中央處，直徑為cm紅色圈。

答案：30

41、是機(jī)器人系統(tǒng)心臟，通過它，可以把接受各種傳感器輸入，通過對輸入數(shù)據(jù)

計(jì)算、判斷等輸出控制各種機(jī)構(gòu)，讓機(jī)器人動(dòng)作、發(fā)聲等。

答案：單片機(jī)

42、第一種LegoMindstorms售版本在年上市，當(dāng)時(shí)叫做RoboticsInventionSystem

(RIS)。

答案：1998

43、樂高機(jī)器人套件核心是一種稱為可程序化積木。

答案：Rex

44、LegoMindstoims（樂高機(jī)器人）是**了可編程Lego成塊、電動(dòng)9達(dá)、、Lego

Technic某些（齒輪、輪軸、橫梁）統(tǒng)稱。

答案：傳感器

45、RCX具備____個(gè)輸入輸出口。

答案：6

46、機(jī)器人大賽場地由口動(dòng)區(qū)和構(gòu)成。

答案：手動(dòng)區(qū)

47、口動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)通過公路區(qū)和相連。

答案：工地區(qū)

48、比賽一旦開始，參賽隊(duì)員（能/不能）接觸手動(dòng)機(jī)器人。

答案：不能

49、比賽開始錢，每隊(duì)所有口動(dòng)機(jī)器人總共可預(yù)裝塊積木

答案：6

50、中華人民共和國青少年機(jī)器人競賽每年舉辦一次.

答案：1

51、中華人民共和國青少年機(jī)器人競賽比賽時(shí)間大概是?

答案：每年暑假

52、國內(nèi)機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和一

答案：特種機(jī)器人

53.1998年，樂高教誨推出頭腦風(fēng)暴“”系列變化了世界潮流和老式科技教誨.

答案：RCX課堂機(jī)器人

54樂高創(chuàng)始人是.

答案：奧列

55、機(jī)器人對外界產(chǎn)生作用，相稱于人手和腳，可稱之為一器官。

答案：動(dòng)作

56、機(jī)器人獲取外界信息：相稱于人眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為器官。

答案：感應(yīng)

57、為了防止機(jī)器人傷害人類,科幻作家阿西莫夫(Isaac.Asimov)p1940年提出了

a>

■

答案：機(jī)器人三原則

58、當(dāng)前與信息技術(shù)交互和融合乂產(chǎn)生了“一”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”名稱，這也闡明了

機(jī)器人所具備創(chuàng)新活力。答案：軟件機(jī)器人

59、一可以讓您機(jī)器人，以區(qū)別輕，皮狀黝黑，以及擬定光照強(qiáng)度在一種房間內(nèi)，或光照強(qiáng)度不同顏

色。答案：光學(xué)傳感器

60、一它可以偵測到單個(gè)或各種按鈕，壓力機(jī)，和報(bào)告回給nxt。

答案：觸碰傳感器

三、判斷題：

1、機(jī)械就是實(shí)現(xiàn)某些工作任務(wù)裝備或器具，也是機(jī)器和機(jī)構(gòu)總稱、泛稱。

答案：對

2、最典型古代機(jī)械有桔棵、轆軸、翻車、筒車等提水機(jī)械；連機(jī)碓、水轉(zhuǎn)連磨、水轉(zhuǎn)大紡車等是屬

于水力機(jī)械。

答案：對

3、古代勞動(dòng)人民創(chuàng)造出指南車、計(jì)里鼓車、渾儀、簡儀、水運(yùn)儀象臺、地動(dòng)儀、銅壺

滴漏等是加工O

答案:錯(cuò)

4、而觀測和計(jì)時(shí)機(jī)械有耕、犁、樓車、扇車、名巢車、紡車、弓、弩、發(fā)石機(jī)等。

答案：對

5、古希臘學(xué)者希羅關(guān)于五種簡樸機(jī)械杠桿、斜面（尖劈）、滑輪、輪與軸、螺旋理論，至今仍故意

義。‘蹺蹺板‘、‘滑梯'是屬于以上杠桿、輪與軸機(jī)械。

答案：錯(cuò)

6、力學(xué)之父阿基米得說過：'如果給我一種支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球'，就非常形象地描

述了斜面省力原理。

答案：錯(cuò)

7、機(jī)械柔性化和智能化指是要使機(jī)械可以像動(dòng)物那樣靈活動(dòng)作，也能像人類那樣會(huì)思考判斷。答

案：對

8、機(jī)電一體化就是‘運(yùn)用電子、信息、（涉及傳感器、控制、計(jì)算機(jī)等）技術(shù)使機(jī)械柔性化和智能

化'技術(shù)，充分發(fā)揮各口長處而無需彌補(bǔ)各項(xiàng)技術(shù)局限性。

答案：錯(cuò)

9、機(jī)器人、微機(jī)控制型縫紉機(jī)、口動(dòng)對焦防顫型攝像機(jī)、裝有微型計(jì)算機(jī)電視機(jī)和電飯煲等由于其

工作原理在本質(zhì)上無運(yùn)動(dòng)，因此以上均不屬丁?機(jī)電一體化產(chǎn)品。

答案：錯(cuò)

10、機(jī)電一體化技術(shù)本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機(jī)械控制中，也就是運(yùn)用傳感器檢測機(jī)械運(yùn)動(dòng)，將檢測信

息輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算得到可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)控制信號，由此來控制執(zhí)行裝置。

答案：對

11、機(jī)器人智能和人類智能同樣。

答案：錯(cuò)

12、有機(jī)器人有眼睛會(huì)看，靠是視覺傳感器。

答案：對

13、智能機(jī)器人是以人工智能決定其行動(dòng)機(jī)器人。

答案：對

14、機(jī)器人是具備腦、手、腳等三要素個(gè)體。

答案：對

15.《機(jī)器人總動(dòng)員》是日本制作。

答案：錯(cuò)

15.加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為仿人機(jī)器人之父。答案：對

16、

17、超聲波傳感器是可以偵測到一種目的和辦法，在其鄰近英寸或厘米。

答案：對

18、一種人在赤道上稱了一次口己體重，身體條件相似狀況下乂到北極去稱了一次，那

么赤道輕,北極重

答案：對

19、機(jī)器人使用驅(qū)動(dòng)裝置重要是電力驅(qū)動(dòng)裝置。

答案：對

20、內(nèi)部信息傳感器是用丁?檢測機(jī)器人各某些內(nèi)部狀況。

答案：對

21、機(jī)器人所有控制可由一臺微型計(jì)算機(jī)完畢。

答案：對

22、依照作業(yè)任務(wù)規(guī)定不同，機(jī)器人控制方式乂可分為點(diǎn)位控制、持續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

答案：對

23、1931年捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在她科幻故事中，依照Robota（捷克文，原意為“勞

役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。

答案：錯(cuò)

24、1948年阿西莫夫出版《控制論一一關(guān)丁?在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊科學(xué)》，闡述了機(jī)器中通信和

控制機(jī)能與人神經(jīng)、感覺機(jī)能共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心口動(dòng)化工廠。

答案:錯(cuò)

25、1954年美國人喬治?德沃爾制造出世界上第一臺可編程機(jī)器人，并注冊了專利。這種機(jī)械手能按

照不同程序從事不同工作，因而具備通用性和靈活性。

答案：對

26、1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)

Unimate同樣成為真正商業(yè)化工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機(jī)器人和機(jī)器人研究

熱潮。

答案：對

27、6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio,機(jī)器人模塊化、平臺統(tǒng)一化趨勢越來越明顯，

比爾?蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人不久將席卷全球。

答案：對

28、中華人民共和國機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器

人。

答案：對

29、空中機(jī)器人乂叫無人機(jī)器，近年來在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最

大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富領(lǐng)域。

答案：對

30、以人工智能決定其行動(dòng)機(jī)器人是搜救類機(jī)器人。

答案：對

31、不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人依照示教后信息進(jìn)行作業(yè)是數(shù)

控型機(jī)器人。

答案：對

32、運(yùn)用傳感器獲取信息控制機(jī)器人動(dòng)作是適應(yīng)控制型機(jī)器人。

答案：錯(cuò)

33、排爆機(jī)器人不但可以排除炸彈，運(yùn)用它偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子活動(dòng)。

答案：對

34、1886年法國作家利爾亞當(dāng)在她故事《將來夏娃》中將外表像人機(jī)器起名為“安德羅丁”

(Android)o

答案：對

35、19捷克作家卡雷爾？卡佩克刊登了科幻劇本《羅薩姆萬能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語

“Robota”寫成了“Robot"，“Robota”是奴隸意思。機(jī)器人科技知識競賽題及參照答案知識競賽試題。

答案：對

36、中華人民共和國科學(xué)家對機(jī)器人定義是：“機(jī)器人是一種口動(dòng)化機(jī)器，所不同是這種機(jī)器具備某

些與人或生物相似智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具備高度靈活性口

動(dòng)化機(jī)器”。

答案：對

37、西周時(shí)期，中華人民共和國能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞伶人，這是中華人民共和國最早記

載機(jī)器人。

答案：對

38、公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代古希臘人創(chuàng)造了最原始機(jī)器人一口動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽

力為動(dòng)力會(huì)動(dòng)雕像，它可以口己開門，還可以借助蒸汽唱歌。

答案：對

39、1663年，日本竹FT1近江運(yùn)用鐘表技術(shù)創(chuàng)造了口動(dòng)機(jī)器玩偶，并在大阪道頓堀表演。

答案：錯(cuò)

40、當(dāng)代機(jī)器人研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和口動(dòng)化發(fā)展，以及原子能開發(fā)運(yùn)用。

答案：對

四、簡答題:

I.機(jī)器人產(chǎn)生背景什么？為什么要發(fā)展機(jī)器人？

答案：第一，它是一種科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同一種綜合性成果，是從社會(huì)發(fā)展需求口身一種需求。第二，

它是生產(chǎn)力發(fā)展需求必然成果，也是人類口身發(fā)展必然成果。第三，它也歸功于電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技

術(shù)以及制造技術(shù)等有關(guān)技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生了提供了強(qiáng)大技術(shù)保證。之因此發(fā)展機(jī)器人是由于一是機(jī)器人

干人不樂意干事，把人從有毒、有害、高溫或危險(xiǎn)，這樣環(huán)境中解放出來。二是機(jī)器人干人干不了

活。三是提高了生產(chǎn)效率。

2.機(jī)器人足球涉及重耍研究領(lǐng)域有哪些？

答案：圖像采集，圖像解決、圖像辨認(rèn)、知識工程、專家系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、口組織與口學(xué)

習(xí)理論、多智能體協(xié)調(diào)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化、無線通信、精密儀器、實(shí)時(shí)數(shù)字信號解決、口動(dòng)控

制、數(shù)據(jù)融合。

3.機(jī)器人口由度與否越多越有利？簡樸闡明因素。

答案：固然不是，口由度越多是越靈活，但口由度增多同步，制導(dǎo)致本也就高了，控制機(jī)構(gòu)固然也會(huì)

復(fù)朵，因此口由度不是越多越有利。

4.智能中型足球機(jī)器人踢球機(jī)構(gòu)有哪幾種形式？

答案：（1）電機(jī)彈簧式（2）電磁鐵式（3）飛輪式（4）汽缸式（5）氣動(dòng)肌胞式

5.機(jī)器人有哪幾種基本機(jī)能？

答案：1、對外界產(chǎn)生作用：相稱于人手和腳，可稱之為動(dòng)作器官。2、獲取外界信息：相稱于人眼、

耳、舌頭和皮膚，可稱之為感應(yīng)器官。3、規(guī)劃作業(yè)：相稱于人大腦，可稱之為思維器官。

6.國際機(jī)器人奧林匹克競賽目是什么？

答案：目是為了使更多青少年有更多機(jī)會(huì)參加國際間科技交流活動(dòng)、展示口己才華和能力，激發(fā)她們

對科技和機(jī)器人世界不懈摸索培養(yǎng)中小學(xué)生科學(xué)技術(shù)能力：培養(yǎng)學(xué)生科技創(chuàng)造意識，讓學(xué)生可以更好

地適應(yīng)21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展趨勢；參加國際機(jī)器人比賽，讓更多學(xué)生使用樂高教誨產(chǎn)品，并J1讓更

多學(xué)生對機(jī)器人感興趣。

7.為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫(Isaac.Asimov)P1940年提出了