機(jī)器人四級模擬試卷及答案

機(jī)器人四級模擬試卷及答案機(jī)器人（四級）202106真題分?jǐn)?shù)：100題數(shù)：301.一、單選題(共20題，共80分)

1.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下，實現(xiàn)按鍵開關(guān)按下后，LED點(diǎn)亮的程序段是？（）

A.

B.

C.

D.(正確答案)2.一般狀況下，Arduino程序啟動，下列有關(guān)函數(shù)運(yùn)行表述不正確的是？（）A.setup函數(shù)中的代碼僅運(yùn)行一次B.先運(yùn)行setup函數(shù)，然后運(yùn)行l(wèi)oop函數(shù)C.loop函數(shù)中的代碼會循環(huán)運(yùn)行D.先運(yùn)行用戶自定義函數(shù)，然后再運(yùn)行setup函數(shù)和loop函數(shù)(正確答案)3.通過電位器控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度不大于90度，部分程序如下，下列程序中紅色方框所對應(yīng)的程序是？（）

A.

B.

C.

D.(正確答案)4.下列運(yùn)算符中，不屬于邏輯運(yùn)算符的是？（）A.&&B.||C.!=(正確答案)D.!5.程序的運(yùn)行階段，一般按如下三個步驟先后執(zhí)行？（）A.感知輸入-->動作輸出-->分析判斷B.感知輸入-->分析判斷-->動作輸出(正確答案)C.分析判斷-->感知輸入-->動作輸出D.分析判斷-->動作輸出-->感知輸入6.ArduinoUNO/Nano主控板，下列引腳中，既具有數(shù)字輸入/輸出功能，又具有模擬輸入功能的引腳是？（）A.0B.3C.A0(正確答案)D.A67.循環(huán)語句中，終止當(dāng)前循環(huán)，并執(zhí)行循環(huán)后續(xù)的語句是？（）A.break(正確答案)B.continueC.exitD.while8.ArduinoUNO/Nano主控板，通過超聲波傳感器測距，部分程序如下，程序中紅色方框所對應(yīng)的函數(shù)是？（）A.analogWriteB.digitalWriteC.pulseIn(正確答案)D.pulseOut9.ArduinoUNO/Nano主控板，下列程序執(zhí)行后，串口監(jiān)視器中顯示的值是？（）A.0.502.5048B.0.5020C.02.5048D.02.500(正確答案)10.ArduinoC語言中，十六進(jìn)制常量的前綴是？（）A.0B.0bC.0x(正確答案)D.無前綴11.ArduinoUNO/Nano主控板，數(shù)字輸入引腳和數(shù)字輸出引腳的數(shù)量各有？（）A.146B.206C.1414D.2020(正確答案)12.ArduinoUNO/Nano主控板，按鍵開關(guān)電路搭設(shè)如下，使用digitalRead(6)獲取按鍵值，下列說法正確的是？（）A.內(nèi)部上拉電阻電路，按鍵開關(guān)閉合時返回值為0(正確答案)B.內(nèi)部上拉電阻電路，按鍵開關(guān)閉合時返回值為1C.下拉電阻電路，按鍵開關(guān)閉合時返回值為0D.下拉電阻電路，按鍵開關(guān)閉合時返回值為113.下列有關(guān)Arduino的說法中，不正確的是？（）A.Arduino起源于意大利B.Arduino僅包含硬件，不包含軟件(正確答案)C.Arduino是開源的軟硬件平臺，用戶可免費(fèi)下載使用D.Arduino的商標(biāo)不可任意使用14.ArduinoC語言中，字符型變量的描述符是？（）A.intB.floatC.booleanD.char(正確答案)15.電路示意如下，當(dāng)陽光照射光敏電阻時，從早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？（）A.沒有變化BB.先增大，然后減小C.先減小，然后增大(正確答案)D.變化規(guī)律不確定16.近日，華為公司發(fā)布了面向AI時代的基于微內(nèi)核的全場景分布式OS，其名稱為？（）A.安卓B.麒麟C.鴻蒙(正確答案)D.紅旗17.ArduinoUNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,256)執(zhí)行的結(jié)果是引腳5等效輸出的電壓是？（）A.0V(正確答案)B.5VC.0~1.5VD.3.5~5V18.ArduinoUNO/Nano主控板通過Servo類庫控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動，Servo類庫提供的成員函數(shù)中，用于將舵機(jī)對象實例和引腳建立關(guān)聯(lián)的是?（）A.#includeB.attach（）(正確答案)C.write（）D.Servo19.ArduinoUNO/Nano主控板，當(dāng)模擬輸出引腳的等效電壓為2V時，此時PWM所對應(yīng)的占空比是？（）A.20%B.40%(正確答案)C.60%D.80%20.下列程序執(zhí)行后，串口監(jiān)視器中顯示的值是？（）A.0(正確答案)B.10C.15D.2021.二、多選題(共5題，共10分)21.ArduinoUNO/Nano主控板，pinMode函數(shù)中，設(shè)置數(shù)字引腳為輸入模式的參數(shù)有？（）A.INPUT(正確答案)B.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.INPUT_PULLDOWN(正確答案)22.關(guān)于變量下面說法正確的有？（）A.變量類型確定變量所占用內(nèi)存空間的大小(正確答案)B.變量類型確定變量的取值范圍(正確答案)C.變量名不得和系統(tǒng)的關(guān)鍵字重名(正確答案)D.變量名只能包含英文字母、數(shù)字和下劃線(正確答案)23.ArduinoUNO/Nano主控板，下列引腳中和串口監(jiān)視器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的有？（）A.0(正確答案)B.1(正確答案)C.A4D.A524.ArduinoUNO/Nano主控板所對應(yīng)的下列數(shù)據(jù)類型中，可以用于保存整數(shù)-128的數(shù)據(jù)類型有？（）A.char(正確答案)B.int(正確答案)C.float(正確答案)D.byte25.晶體三極管有3個引腳，分別是？（）

A.陽極B.基極(正確答案)C.集電極(正確答案)D.發(fā)射極(正確答案)26.三、判斷題(共5題，共10分)

26.ArduinoUNO/Nano主控板，C語言程序中浮點(diǎn)型占用4個字節(jié)。（）對(正確答案)錯27.一般情況下，ArduinoUNO/Nano主控板的工作電壓是5V。（）

對(正確答案)錯28.通常情況下，通過旋轉(zhuǎn)電位器控制LED燈的亮度，屬于開環(huán)控制。（）

對(正確答案)錯29.在ArduinoC程序中0101010是一個二進(jìn)制數(shù)。（）對錯(正確答案)30.NPN三極管是電流控制型半導(dǎo)體器件。（）

對(正確答案)錯青少年機(jī)器人技術(shù)（四級）實操20210627一、試題說明(共1題，每題100分，共100分)

1.主題：

紅外遙控小風(fēng)扇

器件：

紅外遙器和紅外接收模塊各1個、舵機(jī)1個、小馬達(dá)1個、主控板、馬達(dá)驅(qū)動模塊及相關(guān)器件（也可使用分立電子元器件結(jié)合面包板搭建）。

要求：

（1）通過紅外遙控，控制小風(fēng)扇的啟停及其搖擺。

（2）紅外遙控器數(shù)字2鍵，控制小風(fēng)扇啟停，當(dāng)?shù)?次按下數(shù)字2鍵時，小風(fēng)扇啟動，再次按下時，小風(fēng)扇停止，依次反復(fù)。當(dāng)小風(fēng)扇啟動時，小風(fēng)扇以中等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

（3）將控制小風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的PWM值，發(fā)送到串口監(jiān)視器。

（4）當(dāng)小風(fēng)扇啟動時，每按下紅外遙控器數(shù)字1鍵，小風(fēng)扇速度對應(yīng)的PWM值減5，直至停止。

（5）當(dāng)小風(fēng)扇啟動時，每按下紅外遙控器數(shù)字3鍵，小風(fēng)扇速度對應(yīng)的PWM值加5，直至最大轉(zhuǎn)速。

（6）紅外遙控器數(shù)字5鍵，控制小風(fēng)扇搖擺，當(dāng)?shù)?次按下數(shù)字5鍵時，小風(fēng)扇左右連續(xù)擺動，再次按下時，小風(fēng)扇處于中間90度位置，依次反復(fù)。

（7）當(dāng)小風(fēng)扇處于停止?fàn)顟B(tài)時，點(diǎn)擊紅外遙控器數(shù)字5鍵，小風(fēng)扇不會左右搖擺。

（8）控制程序采用C/C++代碼編寫，不得使用圖形化軟件編寫。

（9）未作規(guī)定處可自行處理，無明顯與事實違背即可。

（10）程序編寫過程中不得打開庫例程和其它程序，如