過程控制-第6章-均勻控制系統(tǒng)-xu

1均勻控制系統(tǒng)的基本概念2均勻控制方案二均勻控制系統(tǒng)1均勻控制系統(tǒng)的基本概念

一般控制系統(tǒng)要求：快速、穩(wěn)定、準確定值控制系統(tǒng)：被控量快速、穩(wěn)定、準確達到給定值?？刂谱兞靠赡苡写蠓鹊淖兓?。是不是適用控制系統(tǒng)的所有情況？例:連續(xù)生產過程塔1液位控制系統(tǒng)塔2流量控制系統(tǒng)兩個系統(tǒng)相互關聯(lián)。如果為保證一個系統(tǒng)控制質量可能引起另一個的劇烈變化。

塔1塔2FCLC使兩個量都在允許范圍內均勻變化，形成均勻控制系統(tǒng)

均勻控制是在連續(xù)生產過程中，各種設備前后緊密聯(lián)系的情況下提出來的一種特殊的控制。

功能：具有使得被控量和控制量在一定范圍內緩慢變化。構成均勻控制系統(tǒng)，液位和流量兩個參數(shù)的變化應滿足如下要求：1.兩個參數(shù)在控制過程中都應該是變化的，且變化是均勻緩慢的。

2.兩個參數(shù)必須在允許的范圍內變化，在最大干擾作用下，液位也在塔的上下允許限內波動，而流量也應在一定的允許范圍內平穩(wěn)漸變，避免對后段工序產生較大的干擾。小結：均勻控制系統(tǒng)：是指兩個工藝參數(shù)在規(guī)定范圍內緩慢地、均勻地變化，使前后設備在物料供求上相互兼顧，均勻協(xié)調的系統(tǒng)。簡單均勻控制系統(tǒng)特點：結構與單回路液位控制系統(tǒng)相同設計目的,整定要求不同:輸出緩慢變化，無大的振蕩。控制規(guī)律采用純比例控制參數(shù)整定比例度大于100%LC串級均勻控制系統(tǒng)

單回路均勻控制系統(tǒng)中，存在流量的壓力擾動，調節(jié)閥非線性特性影響?？梢圆捎么壘鶆蚩刂葡到y(tǒng)。特點：結構與串級控制系統(tǒng)完全相同LCFC串級均勻控制系統(tǒng)：主環(huán)作用：實現(xiàn)1塔液位和2塔流量之間的均勻控制副環(huán)作用：克服對流量擾動和非線性影響，迅速動作，將流量調到要求給定值。串級均勻控制系統(tǒng)整定要求：副環(huán)流量控制要求與串級副環(huán)相同；副環(huán)參數(shù)整定與串級對副環(huán)的要求相同，副控制器一般采用純比例P控制規(guī)律主控制器與簡單均勻控制要求相同，采用比例P或比例積分PI規(guī)律復習:均勻控制系統(tǒng)1

均勻控制系統(tǒng)基本概念均勻控制是在連續(xù)生產過程中，各種設備前后緊密聯(lián)系的情況下提出來的一種特殊的控制。功能：使得被控量和相關控制量在一定范圍內均勻緩慢變化。LC塔1液位塔2流量2均勻控制方案1)常用幾種結構形式2)控制規(guī)律的選擇3)參數(shù)整定1)常用幾種結構形式簡單均勻控制結構形式與單回路控制系統(tǒng)完全一致。

優(yōu)點：結構簡單，成本低，投運方便。

缺點：抗干擾能力低，適用于控制要求不高的場合?？刂茝姸日?，使得相關參數(shù)均勻緩慢變化抗干擾能力：對連續(xù)工作兩個相關參數(shù)，主要指控制參數(shù)抗干擾能力LC塔1液位塔2流量串級均勻控制結構形式與串級控制系統(tǒng)完全一致。

目的：引入流量控制副回路，克服壓力波動及控制閥特性對流量的影響。

優(yōu)點：能克服較大的干擾(會引起流量劇烈波動)，適用于系統(tǒng)前后壓力波動等干擾較大的場合。加上流量副回路：克服干擾，快速跟隨主回路的均勻控制要求主回路：均勻控制副回路：快速跟隨LCFC塔1液位塔2流量2）控制規(guī)律的選擇1.簡單均勻控制系統(tǒng)：控制器一般采用純比例作用。有時防止干擾作用下超出允許范圍，也可采用比例積分控制規(guī)律。

2.串級均勻控制系統(tǒng)：主控制器一般采用純比例作用；也可采用比例積分控制規(guī)律。副控制器一般采用純比例作用。均勻控制系統(tǒng)是否引入積分作用？

有利方面：1.可以避免由于長時間單方向干擾引起的液位越限。利用積分無差控制作用。2.比例度適當增加，加入積分作用，有利于抑制高頻噪聲。

與電容緩沖作用類似。不利方面：1.一旦液位偏離給定值的時間長而幅值又大時，則積分作用會使控制閥全開或全關，造成流量較大的波動。2.由于積分的引入會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。3）參數(shù)整定整定原則：

1、保證液位不超出允許的波動范圍，按照單回路整定參數(shù)或設置經驗控制器參數(shù)。

2、修正控制器參數(shù)，充分利用容器的緩沖作用，使液位在最大允許范圍內波動，同時輸出流量盡量平穩(wěn)。

3、根椐工藝，對流量和液位兩個參數(shù)的要求，適當調整控制器參數(shù)。串級均勻整定方法1：經驗法先副后主；把主、副調節(jié)器設置一比例度經驗值。按照比例度由大到小的順序，調節(jié)主調節(jié)器，使得輸出和相關參數(shù)成緩慢而非周期的衰減變化。根據(jù)需要，給主調節(jié)器加上積分，積分時間要調得較大。串級均勻整定方法2：停留時間法即：計算對象的停留時間，根據(jù)停留時間的大小選擇主調節(jié)器的調節(jié)規(guī)律。停留時間τ：介質在過程被控參數(shù)允許變化范圍內流過所需要的時間；τ=V/Q容積越大，停留時間τ越大?？梢酝谱C，過程時間常數(shù)T=2τ。整定步驟：按經驗法確定副調節(jié)器參數(shù)；計算對象的停留時間τ，根據(jù)表格找出兩組調節(jié)器參數(shù)。

τ(min)<2020~40>40δ(%)100150200250TI(min)51015如果重點考慮流量，取較大一組。若重點考慮液位，采用較小的