學(xué)習(xí)任務(wù)三　玩具汽車車底模具型腔的數(shù)控銑加工2.2程序編制

一、子程序

主程序是一個完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主體部分。1．子程序的定義

子程序是一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序中都要使用它。注意：子程序一般都不可以作為獨(dú)立的加工程序使用，它只能通過調(diào)用，實(shí)現(xiàn)加工中的局部動作。子程序執(zhí)行結(jié)束后，能自動返回到調(diào)用的程序中。機(jī)床的加工程序可以分為主程序和子程序兩種。

——為了進(jìn)一步簡化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個子程序。2．子程序的嵌套當(dāng)主程序調(diào)用子程序時，該子程序被認(rèn)為是一級子程序。如下圖所示,在FANUC0i系統(tǒng)中，子程序可以嵌套4級。子程序的嵌套子程序和主程序在程序號及程序內(nèi)容方面基本相同；結(jié)束標(biāo)記3．子程序的格式子程序格式如下所示：O0100；G91G01Z-2.0；…G91G28Z0；M99；

對于子程序結(jié)束指令M99，不一定要單獨(dú)書寫一行，如上面程序中最后兩行寫成“G91G28Z0M99；”也是允許的。主程序：M02或M30表示；子程序：M99表示，并實(shí)現(xiàn)自動返回主程序功能。4．子程序的調(diào)用格式一M98P××××L××××；例1

M98P100L5；例2M98P100；格式二M98P××××××××；P：子程序序號；L：重復(fù)調(diào)用的次數(shù)；例3

M98P50010；例4M98P510；調(diào)用次數(shù)

子程序號（0不可省略）——調(diào)用子程序O10五次；——調(diào)用子程序O510一次；子程序的執(zhí)行過程如下所示主程序：O0001；子程序：N10…；O0100；N20M98P0100；…N30…；M99；……O0200；N60M98P0200L2；……M99；N100M30；在一次裝夾中完成多個相同輪廓形狀工件的加工，則編程時只編寫一個輪廓形狀加工程序，然后用主程序來調(diào)用子程序。5．子程序的應(yīng)用（1）同一平面內(nèi)多個相同輪廓形狀工件的加工同平面多輪廓子程序加工實(shí)例例5

加工下圖所示兩個相同外形輪廓，試采用子程序編程方式編寫。O0028；（主程序）G90G94G21G40G17G54；G91G28Z0；M03S600；G90G00X0Y-10.0；Z20.0M08；G01Z-5.0F100；M98P100L2；（子程序調(diào)用兩次）G90G00Z50.0M09；M30；O100；子程序G91G42G01Y20.0D01；軌跡11或21X40.0；軌跡12或22X-15.0Y30.0；軌跡13或23X-15.0Y-30.0；軌跡14或24G40X-10.0Y-20.0；取消刀補(bǔ)，軌跡15或25X50.0；軌跡16或26M99；子程序結(jié)束返回主程序當(dāng)零件在Z方向上的總背吃刀量比較大時，需采用分層切削方式進(jìn)行加工；實(shí)際編程時，先編寫該輪廓加工的刀具軌跡子程序，然后通過子程序調(diào)用方式來實(shí)現(xiàn)分層切削。（2）實(shí)現(xiàn)零件的分層切削Z向分層切削子程序?qū)嵗?每次背吃刀量為5mmO0028；（主程序）G90G94G21G40G17G54；G91G28Z0；M03S600；G90G00X-40.0Y-40.0；Z20.0M08；G01Z0F100；M98P100L2；（子程序調(diào)用兩次）G00Z50.0M09；M30；O100；子程序G91G01Z-5.0；增量向下移動5mmG90G41G01X-25.0D01；軌跡11或21Y25.0；軌跡12或22X25.0；軌跡13或23Y-25.0；軌跡14或24X-40.0；軌跡15或25G40Y-40.0；取消刀補(bǔ)，軌跡16或26M99；子程序結(jié)束返回主程序加工中心的程序往往包含有許多獨(dú)立的工序，為了優(yōu)化加工順序。將每一個獨(dú)立的工序編寫成一個子程序；主程序只有換刀和調(diào)用子程序的命令；（3）實(shí)現(xiàn)程序的優(yōu)化6．使用子程序的注意事項(xiàng)（1）注意主、子程序間的模式代碼的變換(G90、G91模式的變換）G91模式O1；（MAIN）

O2；（SUB）G90模式G90G54；

G91……；M98P2；

……；

G91模式

……；M99；G90模式G90……；M30；

O1；（主程序）O2；(子程序)G91

……；……；G41……；M99；M98P2；G40……；M30；（2）在半徑補(bǔ)償模式中的程序不能被分支O1；（主程序）O2；(子程序)G91……；G41……；

……；……；

M98P2；G40……；

M30；M99；錯誤正確

子程序的特殊使用方法

1.子程序中用P指令返回的地址如果在子程序的返主指令程序段中加入Pn(即格式變成M99Pn;n為主程序中的順序號)，則子程序在返回時將返回到主程序中順序號為n的那個程序段，但這種情況只用于存儲器工作方式而不能用于紙帶方式。

2.自動返到程序頭

如果在主程序(或子程序)中執(zhí)行M99，則程序?qū)⒎祷氐匠绦蜷_頭的位置并繼續(xù)執(zhí)行程序。為了讓程序能夠停止或繼續(xù)執(zhí)行后面的程序，這種情況下通常是寫成/M99，以便在不需要重復(fù)執(zhí)行時，跳過這程序段。也可以在主程序(或子程序）中插入/M99Pn，其執(zhí)行過程如前述。還可以在使用M99的程序段前面寫入/MO2或/M30，以結(jié)束程序的調(diào)用.

3.用M99Lα;強(qiáng)制改變子程序重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)

地址L中用α表示該子程序被調(diào)用的次數(shù)，它將強(qiáng)制改變主程序中對該子程序的調(diào)用次數(shù)。如主程序中用M98P199;執(zhí)行該子程序時遇到/M9910，此時若任選程序段開關(guān)位于“OFF”的位置，則重復(fù)執(zhí)行次數(shù)將變成0次。例

如圖3-44所示。已知工件材料:4OCr;刀具:TO3為φ20mm的立銑刀，長度補(bǔ)償號為H33。程序編寫如下:O80N0010G17G21G49G40G90G54T03；N0020M06;N0030M03S800;N0040G43G00Z15.0H33;N0050G00x-30.0Y0.0;N0060G01Z0.0F300;N0070G91G01Z-5.0M08;N0080G01Y10.0;N0090G01X470.0;N0100G00Z45.0;N0110X-470.0;N0115Z-45.0;N0120M99P0080119;N0130G00Y-200.0;N0140M99P007017;N0150G49G90G00Z300.0;N0160G287300.0M09;N0170M05;N0180M309.3 數(shù)控加工刀具

9.3.3選擇刀具在MastercamX系統(tǒng)中，選擇【刀具路徑】/【刀具管理器】命令，將彈出如圖所示的【刀具管理】對話框，通過該對話框可以對當(dāng)前刀具列表進(jìn)行設(shè)置。9.3.4創(chuàng)建新的刀具有時在刀具庫中沒有滿足用戶所需要的刀具，那么用戶就可以自行創(chuàng)建新的刀具。在【刀具管理】對話框中的空白處單擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的快捷菜單中選擇“新建刀具”命令即可開始創(chuàng)建新的刀具，如圖所示。

Mastercam數(shù)控加工基礎(chǔ)9.3 數(shù)控加工刀具

9.3.5修改刀具參數(shù)若所選擇刀具的部分參數(shù)不符合需求時，即可對其刀具進(jìn)行修改?！镜毒吖芾怼繉υ捒蛑?，選擇上方的刀具并右擊，從彈出的快捷菜單中選擇“編輯刀具”命令，如圖所示，同樣系統(tǒng)將彈出【刀具定義】對話框，然后根據(jù)需求進(jìn)行修改即可。

Mastercam數(shù)控加工基礎(chǔ)9.4 材料的管理

9.4.1新建材料新建材料是通過設(shè)置材料的各項(xiàng)參數(shù)來定義材料的。在【材料表】對話框中選擇“新建”命令后，系統(tǒng)將彈出如圖所示的【材料定義】對話框，從而用戶可根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)置加工材料的各項(xiàng)參數(shù)。9.4.2在庫資料中獲取材料在MastercamX系統(tǒng)預(yù)設(shè)置了許多材料，用戶可從中選擇符合要求的材料為已所用。在【材料表】對話框中選擇“從資料庫中獲取”命令后，系統(tǒng)將自動打開系統(tǒng)預(yù)設(shè)置的許多材料，從材料庫列表中選擇要使用的材料，然后單擊“確定”按鈕將其添加到當(dāng)前材料列表中，如圖所示。

Mastercam數(shù)控加工基礎(chǔ)9.5 刀具路徑管理器的應(yīng)用在MastercamX的刀具路徑管理器中，將同一加工任務(wù)的各項(xiàng)操作集中在一起，其操作界面簡練，清晰地列出了與當(dāng)前任務(wù)相關(guān)的各個方面，如圖所示。9.5.1機(jī)器群組屬性設(shè)置在操作管理器中，將“屬性”項(xiàng)展形，即可看到“文件”、“工具設(shè)置”、“材料設(shè)置”和“安全區(qū)域”設(shè)置項(xiàng)，它們分別用于設(shè)置加工群組的不同屬性。

Mastercam數(shù)控加工基礎(chǔ)9.5 刀具路徑管理器的應(yīng)用9.5.3刀具路徑功能說明啟動MastercamX軟件，按Alt+O快捷鍵打開【操作管理器】窗口，在【刀具路徑】管理器中將顯示各功能按鈕及所設(shè)置的加工群組，其各功能按鈕的說明如圖所示。

Mastercam數(shù)控加工基礎(chǔ)9.5 刀具路徑管理器的應(yīng)用