《智能機器人與傳感器》教案 課程單元設計01 - 傳感器導論_第1頁
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PAGEPAGE1《傳感器技術與應用》一、教案頭本次課標題：傳感器導論授課班級16電子信息3-1上課時間課時：2上課地點知行樓5-413教學目標能力（技能）目標知識目標1、能在拆開的機器里找到傳感器2、能描述傳感器的基本功能及分類3、能描述機器人里使用的傳感器類型1、熟練掌握傳感器的定義及特點；2、熟練掌握組成、分類及應用；3、熟練掌握傳感器標定定義及意義；4、了解人與機器人機能對應關系；能力訓練任務及案例敏感元件轉換敏感元件轉換元件測量電路輔助電路被測量被測量被測量被測量另一種非電量電信號可用電信號參考資料【1】郭彤穎，張輝，《機器人傳感器及其信息融合技術》，ISBN：9787122283658，機器工業(yè)出版社，2017【2】賈海瀛，《傳感器技術與應用》，ISBN：9787040422658，高等教育出版社，2015年09月二、教學設計步驟教學內容教學方法教學手段學生活動時間分配告知（教學內容、目的）1、介紹傳感器的定義及特點；2、介紹組成、分類及應用；3、介紹傳感器標定定義及意義；4、介紹人與機器人機能對應關系；教師主講多媒體聽講解3分鐘引入（任務項目）本節(jié)課主要介紹傳感器的基本概念、分類以及標定等內容。傳感器種類繁多，課程采用機器人為載體，將涉及到的傳感器按人體感覺器官進行分類。分類的目的是讓具有同一屬性的傳感器歸為一類，易于學習這一類型傳感器工作原理以及使用等。教師主講實際操作演示聽講解5分鐘操練（掌握初步或基本能力）1、機器里使用的傳感器分析2、傳感器的基本功能及分類依據(jù)分析3、機器人里使用的傳感器類型介紹上機指導上機實操20分鐘深化（加深對基本能力的體會）由于整個課程設計是以多傳感器機器人為紐帶，最后介紹人與機器人的對應關系。拿人為類比，從整體上了解傳感系統(tǒng)、CPU以及執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調工作關系。教師主講實際操作演示聽講解20分鐘歸納(知識和能力)林林總總的傳感器，其工作原理都可以概括為：被測量系統(tǒng)可用的電信號。其中的系統(tǒng)可以是純粹電子系統(tǒng)，也可以是機器裝置+電子系統(tǒng)等構成。師生互動小組討論討論小組討論10分鐘訓練鞏固拓展檢驗根據(jù)各種傳感器的輸入輸出特性，討論開發(fā)、測試時需要用到什么儀器設備。教師主講實際操作演示聽講解7分鐘總結通過本課的學習，讓學生了解傳感器的定義、構成、分類及標定。并且從各行各業(yè)的應用介紹中，讓學生了解到傳感器就在我們身邊（如智能穿戴）。并且知道仿人類的機器人是如何被設計出來的。教師主講課件演示聽課10分鐘作業(yè)分組調研：例如汽車里面的傳感器；智

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