2024剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人

剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人Overheadcontactlineintegratedinspectionrobot剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人Overheadcontactlineintegratedinspectionrobot目??次前??言 II12范圍 1目??次前??言 II12范圍 1規(guī)范性引用文件 134術(shù)語(yǔ)和定義 1系統(tǒng)組成 156技術(shù)要求 2試驗(yàn)方法 578檢驗(yàn)規(guī)則 9標(biāo)識(shí)、包裝、運(yùn)輸和貯存 10參?考?文?獻(xiàn) 12I剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人通用技術(shù)條件1 范圍本文件規(guī)定了剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、系統(tǒng)組成、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)識(shí)、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人。2 規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T191 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.10 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人通用技術(shù)條件1 范圍本文件規(guī)定了剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、系統(tǒng)組成、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)識(shí)、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人。2 規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T191 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.10 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc:振動(dòng)(正弦)GB2894 安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則GB/T10125 人造氣氛腐蝕試驗(yàn)鹽霧試驗(yàn)GB/T14598.27 量度繼電器和保護(hù)裝置第27部分：產(chǎn)品安全要求GB/T17626.2-2018GB/T17626.3-2016GB/T17626.8-2006電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)3 術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人 overheadcontactlineintegratedinspectionrobot測(cè)量、檢測(cè)與分析的移動(dòng)巡檢裝置（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人）。3.2剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) overheadcontactlineintegratedinspectionrobotsystem主要由機(jī)器人、手持終端和后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)組成（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人系統(tǒng)）。4 系統(tǒng)組成1機(jī)器人系統(tǒng)組成配置應(yīng)滿足表1的要求表1 剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成配置5 技術(shù)要求5.1 使用條件5.1.1 正常環(huán)境要求在如下環(huán)境條件下應(yīng)能正常工作：a)b)環(huán)境溫度：-20℃～+50℃；環(huán)境相對(duì)濕度：5%～85%（無(wú)冷凝水）。5.1.2供電要求 直流供電機(jī)器人直流電源宜采用磷酸鐵鋰電池供電，輸出最大電壓為25.6VDC，最大充電電流為5A，允許波紋系數(shù)5%。5.2外觀和結(jié)構(gòu)要求機(jī)器人應(yīng)滿足：總體尺寸長(zhǎng)/寬/機(jī)器人系統(tǒng)組成配置應(yīng)滿足表1的要求表1 剛性接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成配置5 技術(shù)要求5.1 使用條件5.1.1 正常環(huán)境要求在如下環(huán)境條件下應(yīng)能正常工作：a)b)環(huán)境溫度：-20℃～+50℃；環(huán)境相對(duì)濕度：5%～85%（無(wú)冷凝水）。5.1.2供電要求 直流供電機(jī)器人直流電源宜采用磷酸鐵鋰電池供電，輸出最大電壓為25.6VDC，最大充電電流為5A，允許波紋系數(shù)5%。5.2外觀和結(jié)構(gòu)要求機(jī)器人應(yīng)滿足：總體尺寸長(zhǎng)/寬/高不大于550mm×300mm×300mm；總計(jì)重量不大于15kg（含電池）；外殼表面應(yīng)有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計(jì)，外表應(yīng)光潔、均勻，不應(yīng)有傷痕、毛刺等其他缺陷；外殼和電器部分的外殼不應(yīng)帶電；區(qū)分，電氣系統(tǒng)不應(yīng)有漏電現(xiàn)象。a)b)c)d)e)5.3續(xù)航能力和充電要求續(xù)航能力和充電應(yīng)滿足：機(jī)器人電池一次充滿電續(xù)航能力(25℃,100%～20%)2h，續(xù)航時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作；2小時(shí)（10%～100%）。5.4運(yùn)動(dòng)性能要求機(jī)器人應(yīng)滿足：2.5km/h；2km/h；2序號(hào)系統(tǒng)組件配置要求1機(jī)器人●2手持終端●3后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)○注：●表示規(guī)定必須做的項(xiàng)目，○表示規(guī)定可不做的項(xiàng)目c) 1.0m。5.5 巡檢功能要求5.5.1 接觸線接觸面寬測(cè)量功能數(shù)據(jù)結(jié)果，測(cè)量誤差應(yīng)不大于±0.2mm。5.5.2 接觸線磨耗余量測(cè)量功能數(shù)據(jù)結(jié)果，測(cè)量誤差應(yīng)不大于±0.2mm。5.5.3 接觸線偏磨角度測(cè)量功能數(shù)據(jù)結(jié)果，測(cè)量誤差應(yīng)不大于±0.2°。5.5.4 接觸線面拉絲識(shí)別率測(cè)試功能c) 1.0m。5.5 巡檢功能要求5.5.1 接觸線接觸面寬測(cè)量功能數(shù)據(jù)結(jié)果，測(cè)量誤差應(yīng)不大于±0.2mm。5.5.2 接觸線磨耗余量測(cè)量功能數(shù)據(jù)結(jié)果，測(cè)量誤差應(yīng)不大于±0.2mm。5.5.3 接觸線偏磨角度測(cè)量功能數(shù)據(jù)結(jié)果，測(cè)量誤差應(yīng)不大于±0.2°。5.5.4 接觸線面拉絲識(shí)別率測(cè)試功能不小于80%。5.5.5 接觸線面燃弧識(shí)別率測(cè)試功能不小于80%。5.5.6 接觸線面燒閃識(shí)別率測(cè)試功能不小于80%。5.5.7 開機(jī)自檢功能生異常時(shí)能有效指示，并能上傳故障信息。5.5.8 信息交互功能體狀態(tài)查詢（電池狀態(tài)、里程、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)）、檢測(cè)數(shù)據(jù)（實(shí)時(shí)圖像、異常報(bào)表統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)）。5.5.9 安全防墜落功能機(jī)器人應(yīng)具備安全防墜落功能，在行駛到匯流排終端應(yīng)能及時(shí)停車。5.5.10 狀態(tài)指示功能機(jī)器人狀態(tài)指示燈應(yīng)能準(zhǔn)確有效指示設(shè)備當(dāng)前處于的工作狀態(tài)或報(bào)警狀態(tài)。5.5.11 后臺(tái)軟件功能3縮放、電池低電量閾值設(shè)置等功能。5.6 組件要求5.6.1 充電系統(tǒng)機(jī)器人的充電系統(tǒng)應(yīng)滿足要求如下：a)b)c)d)e)充電方式：滿足電池直充；充電器輸入電壓：AC220V±10%；充電器輸出標(biāo)稱電壓：DC29.2V，紋波小于500mVp-p；最大充電電流：5A±5%；充電保護(hù)：充電系統(tǒng)具備過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫、防拉弧等保護(hù)工作。5.7 軟件系統(tǒng)功能要求5.7.1 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能實(shí)時(shí)監(jiān)控包含以下功能：a)縮放、電池低電量閾值設(shè)置等功能。5.6 組件要求5.6.1 充電系統(tǒng)機(jī)器人的充電系統(tǒng)應(yīng)滿足要求如下：a)b)c)d)e)充電方式：滿足電池直充；充電器輸入電壓：AC220V±10%；充電器輸出標(biāo)稱電壓：DC29.2V，紋波小于500mVp-p；最大充電電流：5A±5%；充電保護(hù)：充電系統(tǒng)具備過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫、防拉弧等保護(hù)工作。5.7 軟件系統(tǒng)功能要求5.7.1 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能實(shí)時(shí)監(jiān)控包含以下功能：a)b)c)d)手持終端應(yīng)能實(shí)時(shí)顯示采集到的接觸線剖面和線面圖像；應(yīng)能根據(jù)識(shí)別情況（或閾值）自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析并告警；具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報(bào)文內(nèi)容異常等情況下，上送告警信息。5.7.2實(shí)時(shí)操控功能持啟動(dòng)后自動(dòng)打開補(bǔ)光燈。5.7.3 任務(wù)管理功能任務(wù)管理應(yīng)包含以下功能：a)b)手持終端應(yīng)能下發(fā)給機(jī)器人巡檢任務(wù)，界面顯示包括巡檢記錄和任務(wù)配置；巡檢記錄能查看歷史任務(wù)情況，任務(wù)配置可以在任務(wù)界面編輯巡檢任務(wù)信息和下發(fā)巡檢任務(wù)。5.7.4數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能數(shù)據(jù)導(dǎo)出應(yīng)包含以下功能：excel機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)能在任務(wù)結(jié)束后，生成巡檢任務(wù)報(bào)表，同時(shí)篩選導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型和多次巡檢任務(wù)。5.8 可靠性要求機(jī)器人應(yīng)滿足下列條件：3000小時(shí)；整機(jī)使用壽命≥5年、電池≥3年、電機(jī)≥5年。5.9 電磁兼容性要求5.9.1 靜電放電抗擾度4機(jī)器人應(yīng)能承受GB/T17626.2-2018第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為4級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)期間和試驗(yàn)后機(jī)器人滿足合格判據(jù)B。5.9.2 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度機(jī)器人應(yīng)能承受GB/T17626.3-2016第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為3級(jí)的射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)期間和試驗(yàn)后機(jī)器人滿足合格判據(jù)A。5.9.3 工頻磁場(chǎng)抗擾度機(jī)器人應(yīng)能承受GB/T17626.8-2006機(jī)器人應(yīng)能承受GB/T17626.2-2018第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為4級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)期間和試驗(yàn)后機(jī)器人滿足合格判據(jù)B。5.9.2 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度機(jī)器人應(yīng)能承受GB/T17626.3-2016第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為3級(jí)的射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)期間和試驗(yàn)后機(jī)器人滿足合格判據(jù)A。5.9.3 工頻磁場(chǎng)抗擾度機(jī)器人應(yīng)能承受GB/T17626.8-2006第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為3級(jí)的工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)期間和試驗(yàn)后機(jī)器人滿足合格判據(jù)A。5.10 機(jī)械振動(dòng)性能機(jī)器人應(yīng)能承受頻率f為5Hz～90.3mm及f為9Hz～2001m/s2動(dòng)之后，設(shè)備不應(yīng)發(fā)生損壞和零部件受振動(dòng)脫落現(xiàn)象，上電工作正常。5.11 電源性能通信設(shè)備和充電裝置應(yīng)能承受GB/T14598.27規(guī)定的介質(zhì)強(qiáng)度試驗(yàn)，試驗(yàn)電壓平穩(wěn)上升至規(guī)定值期間應(yīng)無(wú)明顯的暫態(tài)現(xiàn)象發(fā)生，保持1min，試驗(yàn)期間不應(yīng)發(fā)生擊穿、閃絡(luò)及元器件損壞現(xiàn)象。5.12 絕緣性能通信設(shè)備、充電裝置應(yīng)能承受GB/T14598.27的規(guī)定和方法進(jìn)行絕緣性能試驗(yàn)，施加電壓時(shí)間不小于5s，正常試驗(yàn)環(huán)境下，絕緣電阻值應(yīng)不低于5MΩ。5.13 鹽霧性能按照GB/T10125中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行鹽霧試驗(yàn)。6 試驗(yàn)方法6.1 外觀和結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)、尺寸、重量等，判斷是否符合5.2要求。6.2 續(xù)航能力應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)c)d)20米匯流排上，并設(shè)置一個(gè)來(lái)回往復(fù)的循環(huán)巡檢任務(wù)；啟動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行循環(huán)任務(wù)，中間不允許充電；機(jī)器人低電量報(bào)警自動(dòng)停止；根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果判定是否符合5.3要求。6.3 運(yùn)動(dòng)性能6.3.1 最大行駛速度應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：5a)b)c)d)將機(jī)器人放置在不小于30米匯流排上，進(jìn)行最大行駛速度試驗(yàn)；操作手持終端，啟動(dòng)機(jī)器人一直加速到最大擋位；20米，記錄所需時(shí)間，通過(guò)距離除以時(shí)間計(jì)算速度；根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果判定是否符合5.4要求。6.3.2最大制動(dòng)距離應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)c)d)e)10a)b)c)d)將機(jī)器人放置在不小于30米匯流排上，進(jìn)行最大行駛速度試驗(yàn)；操作手持終端，啟動(dòng)機(jī)器人一直加速到最大擋位；20米，記錄所需時(shí)間，通過(guò)距離除以時(shí)間計(jì)算速度；根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果判定是否符合5.4要求。6.3.2最大制動(dòng)距離應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)c)d)e)10米處標(biāo)記制動(dòng)參考線；用手持終端啟動(dòng)機(jī)器人，將速度控制在2.5km/h，保持勻速；觀察機(jī)器人車頭從標(biāo)記參考制動(dòng)線處開始制動(dòng)（按下停止按鈕）；等機(jī)器人完全停穩(wěn)后，測(cè)量車頭距離制動(dòng)參考線的距離；根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果判定是否符合5.4要求。6.4接觸線接觸面寬測(cè)量試驗(yàn)應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)c)d)e)7.0mm、10.0mm、13.0mm20cm的標(biāo)準(zhǔn)件；8.0mm12.0mm；創(chuàng)建巡檢任務(wù)，并控制機(jī)器人來(lái)回往復(fù)分別通過(guò)3次標(biāo)準(zhǔn)件；在手持終端的界面軟件中的【接觸面寬】信息欄中應(yīng)顯示測(cè)量數(shù)值；雙擊超出閾值的巡檢數(shù)據(jù)，彈窗顯示測(cè)量圖與模板圖；0.2mm；3次測(cè)試結(jié)果全部滿足則為通過(guò)。f)g)h)6.5接觸線磨耗余量測(cè)量試驗(yàn)應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)c)d)e)3.0mm、5.0mm、7.0mm20cm的標(biāo)準(zhǔn)件；4.0mm6.0mm；創(chuàng)建巡檢任務(wù)，并控制機(jī)器人來(lái)回往復(fù)分別通過(guò)3次標(biāo)準(zhǔn)件；在手持終端的界面軟件中的【磨耗余量】信息欄中應(yīng)顯示測(cè)量數(shù)值；雙擊超出閾值的巡檢數(shù)據(jù)，彈窗顯示測(cè)量圖與模板圖；0.2mm；3次測(cè)試結(jié)果全部滿足則為通過(guò)。f)g)h)6.6接觸線偏磨角度測(cè)量試驗(yàn)應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：2.0°、4.0°、6.0°20cm的標(biāo)準(zhǔn)件；3.0°5.0°；3次標(biāo)準(zhǔn)件；在手持終端的界面軟件中的【偏磨角度】信息欄中應(yīng)顯示測(cè)量數(shù)值；6e)雙擊超出閾值的巡檢數(shù)據(jù)，彈窗顯示測(cè)量圖與模板圖；0.2°；3次測(cè)試結(jié)果全部滿足則為通過(guò)。f)g)h)6.7接觸線面拉絲識(shí)別率測(cè)試應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)e)雙擊超出閾值的巡檢數(shù)據(jù)，彈窗顯示測(cè)量圖與模板圖；0.2°；3次測(cè)試結(jié)果全部滿足則為通過(guò)。f)g)h)6.7接觸線面拉絲識(shí)別率測(cè)試應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)c)d)e)由接觸網(wǎng)專業(yè)人員配合，提供具有拉絲缺陷的接觸線樣品，并安裝在匯流排上；10次缺陷所在區(qū)域；在手持終端界面中的數(shù)據(jù)窗口中，顯示檢測(cè)結(jié)果，在缺陷位置的巡檢結(jié)果應(yīng)顯示“拉絲”；在手持終端界面中的圖像窗口中，缺陷處應(yīng)正確紅框框出；判斷識(shí)別率（拉絲檢出個(gè)數(shù)/20*100%）是否小于80%。6.8接觸線面燃弧識(shí)別率測(cè)試應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)c)d)e)由接觸網(wǎng)專業(yè)人員配合，提供具有燃弧缺陷的接觸線樣品，并安裝在匯流排上；10次缺陷所在區(qū)域；在手持終端界面中的數(shù)據(jù)窗口中，顯示檢測(cè)結(jié)果，在缺陷位置的巡檢結(jié)果應(yīng)顯示“燃弧”；在手持終端界面中的圖像窗口中，缺陷處應(yīng)正確紅框框出；判斷識(shí)別率（燃弧檢出個(gè)數(shù)/20*100%）是否小于80%。6.9接觸線面燒閃識(shí)別率測(cè)試應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)c)d)e)由接觸網(wǎng)專業(yè)人員配合，提供具有燒閃缺陷的接觸線樣品，并安裝在匯流排上；10次缺陷所在區(qū)域；在手持終端界面中的數(shù)據(jù)窗口中，顯示檢測(cè)結(jié)果，在缺陷位置的巡檢結(jié)果應(yīng)顯示“燒閃”；在手持終端界面中的圖像窗口中，缺陷處應(yīng)正確紅框框出；判斷識(shí)別率（燒閃檢出個(gè)數(shù)/20*100%）是否小于80%。6.10 開機(jī)自檢功能試驗(yàn)應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)c)d)e)將機(jī)器人準(zhǔn)備完畢，放置在地上進(jìn)行開機(jī)自檢；開機(jī)啟動(dòng)機(jī)器人，觀察機(jī)器人設(shè)備的自檢狀態(tài)，保證各狀態(tài)顯示正常；關(guān)機(jī)之后斷開任意傳感器的連接，重新啟動(dòng)機(jī)器人，觀察機(jī)器人自檢狀態(tài)是否正常；其他傳感器重復(fù)以上的操作，依次觀察機(jī)器人的開機(jī)自檢狀態(tài)是否正常；判斷機(jī)器人所有傳感器完成以上操作后的開機(jī)自檢是否均能正常檢測(cè)，表示是否滿足要求。6.11 信息交互功能試驗(yàn)應(yīng)按如下步驟進(jìn)行：將機(jī)器人放置在匯流排上；通過(guò)手持終端下發(fā)一次巡檢任務(wù)；7c) 詢（電池狀態(tài)、里程、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)）、檢測(cè)數(shù)據(jù)（實(shí)時(shí)圖像、異常報(bào)表統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)）。6.12 安全防墜落試驗(yàn)應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：在機(jī)器人巡檢任務(wù)狀態(tài)下，達(dá)到匯流排終端；判斷機(jī)器人在前進(jìn)方向上檢測(cè)不到匯流排的時(shí)候，是否會(huì)進(jìn)行避障停車。6.13 狀態(tài)指示功能試驗(yàn)狀態(tài)。6.14 后臺(tái)軟件功能試驗(yàn)應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)機(jī)器人通過(guò)手持終端界面軟件設(shè)置巡檢任務(wù)，并啟動(dòng)巡檢；巡檢過(guò)程中，在界面軟件分別執(zhí)行一鍵急停、手動(dòng)和自動(dòng)巡檢模式切換、巡檢結(jié)果報(bào)表導(dǎo)出、巡檢結(jié)果圖縮放、電池低電量閾值設(shè)置等功能；判斷機(jī)器人執(zhí)行結(jié)果是否符合要求。c)6.15 軟件系統(tǒng)功能試驗(yàn)6.15.1 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能c) 詢（電池狀態(tài)、里程、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)）、檢測(cè)數(shù)據(jù)（實(shí)時(shí)圖像、異常報(bào)表統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)）。6.12 安全防墜落試驗(yàn)應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：在機(jī)器人巡檢任務(wù)狀態(tài)下，達(dá)到匯流排終端；判斷機(jī)器人在前進(jìn)方向上檢測(cè)不到匯流排的時(shí)候，是否會(huì)進(jìn)行避障停車。6.13 狀態(tài)指示功能試驗(yàn)狀態(tài)。6.14 后臺(tái)軟件功能試驗(yàn)應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)b)機(jī)器人通過(guò)手持終端界面軟件設(shè)置巡檢任務(wù)，并啟動(dòng)巡檢；巡檢過(guò)程中，在界面軟件分別執(zhí)行一鍵急停、手動(dòng)和自動(dòng)巡檢模式切換、巡檢結(jié)果報(bào)表導(dǎo)出、巡檢結(jié)果圖縮放、電池低電量閾值設(shè)置等功能；判斷機(jī)器人執(zhí)行結(jié)果是否符合要求。c)6.15 軟件系統(tǒng)功能試驗(yàn)6.15.1 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能現(xiàn)異常情況上報(bào)告警信息，判斷結(jié)果是否符合5.7.1要求。6.15.2 實(shí)時(shí)操控控功能否符合5.7.2要求。6.15.3 任務(wù)管理功能pad務(wù)，判斷結(jié)果是否符合5.7.3要求。6.15.4 數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能應(yīng)按如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：機(jī)器人正常結(jié)束巡檢任務(wù)后，可進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢、篩選、多選導(dǎo)出等操作；點(diǎn)擊導(dǎo)出操作后，自動(dòng)生成巡檢任務(wù)報(bào)表；5.7.4要求。6.16 電磁兼容性試驗(yàn)6.16.1 靜電放電抗擾度8應(yīng)按照GB/T17626.2-2018中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為4級(jí)的靜電放電抗擾度進(jìn)行試驗(yàn)。6.16.2 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度應(yīng)按照GB/T17626.3-2016中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為3級(jí)的射頻電磁場(chǎng)抗擾度進(jìn)行試驗(yàn)。6.16.3 工頻磁場(chǎng)抗擾度應(yīng)按照GB/T17626.8-2006中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為3級(jí)的工頻磁場(chǎng)抗擾度進(jìn)行試驗(yàn)。6.17 機(jī)械振動(dòng)性能應(yīng)按照GB/T2423.10中的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。6.18 電源性能GB/T14598.27（-25℃~50℃/-40℃~50℃）放電特性試驗(yàn)、安全試驗(yàn)等。6.19 絕緣性能應(yīng)按照GB/T14598.27中的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。6.20 鹽霧性能應(yīng)按照GB/T10125中的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。7 檢驗(yàn)規(guī)則7.1 檢驗(yàn)分類本文件規(guī)定的檢驗(yàn)分為型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。7.2 型式檢驗(yàn)?zāi)苡绊懏a(chǎn)品的重要性能，是原來(lái)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論不再有效時(shí)，也應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)。7.3 出廠檢驗(yàn)每臺(tái)機(jī)器人出廠前，必須由制造廠的檢驗(yàn)部門進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目逐個(gè)進(jìn)行，全部檢驗(yàn)合格后，附有合格證方可允許出廠。表2 檢驗(yàn)項(xiàng)目9序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式試驗(yàn)出廠檢驗(yàn)1外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)按照GB/T17626.2-2018中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為4級(jí)的靜電放電抗擾度進(jìn)行試驗(yàn)。6.16.2 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度應(yīng)按照GB/T17626.3-2016中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為3級(jí)的射頻電磁場(chǎng)抗擾度進(jìn)行試驗(yàn)。6.16.3 工頻磁場(chǎng)抗擾度應(yīng)按照GB/T17626.8-2006中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為3級(jí)的工頻磁場(chǎng)抗擾度進(jìn)行試驗(yàn)。6.17 機(jī)械振動(dòng)性能應(yīng)按照GB/T2423.10中的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。6.18 電源性能GB/T14598.27（-25℃~50℃/-40℃~50℃）放電特性試驗(yàn)、安全試驗(yàn)等。6.19 絕緣性能應(yīng)按照GB/T14598.27中的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。6.20 鹽霧性能應(yīng)按照GB/T10125中的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。7 檢驗(yàn)規(guī)則7.1 檢驗(yàn)分類本文件規(guī)定的檢驗(yàn)分為型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。7.2 型式檢驗(yàn)?zāi)苡绊懏a(chǎn)品的重要性能，是原來(lái)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論不再有效時(shí)，也應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)。7.3 出廠檢驗(yàn)每臺(tái)機(jī)器人出廠前，必須由制造廠的檢驗(yàn)部門進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目逐個(gè)進(jìn)行，全部檢驗(yàn)合格后，附有合格證方可允許出廠。表2 檢驗(yàn)項(xiàng)目9序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式試驗(yàn)出廠檢驗(yàn)1外觀和結(jié)構(gòu)5.26.1●●2續(xù)航能力5.36.2●●3運(yùn)動(dòng)性能5.46.3●●4巡檢功能要求接觸線接觸面寬測(cè)量功能●○5接觸線磨耗余量測(cè)量功能●○6接觸線偏磨角度測(cè)量功能●○8 標(biāo)識(shí)、包裝、運(yùn)輸和貯存8.1 標(biāo)識(shí)8.1.1 產(chǎn)品銘牌：a)b)c)d)e)f)g)h)制造企業(yè)；產(chǎn)品名稱；產(chǎn)品型號(hào)；設(shè)計(jì)供電；外形尺寸（長(zhǎng)·寬·高）；總質(zhì)量；出廠編號(hào)；出廠日期。8.1.2安全警示標(biāo)識(shí)GB2894的相關(guān)規(guī)定。8.1.3 說(shuō)明書10序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式試驗(yàn)出廠檢驗(yàn)7接觸線面拉絲檢測(cè)功能●○8接觸線面燃弧檢測(cè)功能●○9接觸線面燒閃檢測(cè)功能●○13開機(jī)自檢功能0●●14信息交互功能1●●15安全防墜落功能2●●16狀態(tài)指示功能3●●17后臺(tái)軟件功能4●●18軟件系統(tǒng)功能要求實(shí)時(shí)監(jiān)控功能5.1●●19實(shí)時(shí)操控功能5.2●●20任務(wù)管理功能5.3●●21數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能5.4●●22電磁兼容性靜電放電抗擾度6.1●○23射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度6.2●○24工頻磁場(chǎng)抗擾度6.3●○25機(jī)械振動(dòng)性能機(jī)械振