2024智能巡檢室外輪式機(jī)器人

智能巡檢室外輪式機(jī)器人Intelligentinspectionofoutdoorwheeledrobots智能巡檢室外輪式機(jī)器人IntelligentinspectionofoutdoorwheeledrobotsI智能巡檢室外輪式機(jī)器人1本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能巡檢室外輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、檢驗(yàn)和驗(yàn)收。本標(biāo)準(zhǔn)適用于浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司生產(chǎn)的智能巡檢室外輪式機(jī)器人。2（包括所有的修改單適用于本文件。DL/T2239-2021變電站巡檢機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)規(guī)范Q/GDW11514變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)檢測(cè)規(guī)范Q/GDW11513變電站室外輪式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范Q/GDW12164—2021變電站遠(yuǎn)程智能巡視系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.4電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Db:交變濕熱（12h+12h循環(huán)）GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）GB/T4857.23包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第23部分：隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T智能巡檢室外輪式機(jī)器人1本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能巡檢室外輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、檢驗(yàn)和驗(yàn)收。本標(biāo)準(zhǔn)適用于浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司生產(chǎn)的智能巡檢室外輪式機(jī)器人。2（包括所有的修改單適用于本文件。DL/T2239-2021變電站巡檢機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)規(guī)范Q/GDW11514變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)檢測(cè)規(guī)范Q/GDW11513變電站室外輪式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范Q/GDW12164—2021變電站遠(yuǎn)程智能巡視系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.4電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Db:交變濕熱（12h+12h循環(huán)）GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）GB/T4857.23包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第23部分：隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.9電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)1GB/T22239信息安全技術(shù)GB/T36572電力監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)導(dǎo)則DL/T664-2016帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范DL/T2239-2021變電站巡檢機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)規(guī)范Q/GDW11479變電站微氣象在線監(jiān)測(cè)裝置技術(shù)規(guī)范Q/GDW11514-2021變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)檢測(cè)規(guī)范Q/GDW12164-2021變電站遠(yuǎn)程智能巡視系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范Q/GDW12186-2021輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)通信安全規(guī)范IEC61298-1-2008過程測(cè)量和控制裝置通用性能評(píng)定方法和程序第1部分總則33.1Intelligentinspectionofoutdoorwheeledrobots用于變電站等設(shè)備巡檢作業(yè)的移動(dòng)巡檢裝置3.2intelligentrobotinspectionsysteminsubstation（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人巡檢系統(tǒng)。3.3GB/T22239信息安全技術(shù)GB/T36572電力監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)導(dǎo)則DL/T664-2016帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范DL/T2239-2021變電站巡檢機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)規(guī)范Q/GDW11479變電站微氣象在線監(jiān)測(cè)裝置技術(shù)規(guī)范Q/GDW11514-2021變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)檢測(cè)規(guī)范Q/GDW12164-2021變電站遠(yuǎn)程智能巡視系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范Q/GDW12186-2021輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)通信安全規(guī)范IEC61298-1-2008過程測(cè)量和控制裝置通用性能評(píng)定方法和程序第1部分總則33.1Intelligentinspectionofoutdoorwheeledrobots用于變電站等設(shè)備巡檢作業(yè)的移動(dòng)巡檢裝置3.2intelligentrobotinspectionsysteminsubstation（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人巡檢系統(tǒng)。3.3hostforrobotmonitoringsystem與場(chǎng)所主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、上級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，執(zhí)行任務(wù)指令并反饋結(jié)果的裝置。3.4intelligentrobotmonitoringsysteminsubstation部署在機(jī)器人巡檢主機(jī)，由監(jiān)控分析軟件和數(shù)據(jù)庫等組成，包含任務(wù)管理、數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控、巡檢結(jié)果分析與確認(rèn)、用戶配置等應(yīng)用模塊的軟件系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱監(jiān)控系統(tǒng)）。3.5機(jī)器人室robotroom智能巡檢機(jī)器人完成自主充電的場(chǎng)所。3.6環(huán)境信息采集系統(tǒng)ambientinformationacquisitionsystem2由溫度傳感器、濕度傳感器以及風(fēng)速傳感器等環(huán)境信息采集終端組成的系統(tǒng)。3.7機(jī)器人通信設(shè)備robotcommunicationequipments用于智能巡檢機(jī)器人與機(jī)器人巡檢主機(jī)間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。3.8外部充供電設(shè)備 externalpowerchargeandsupplydevice外置設(shè)備。3.9（低端型）IoTsecurityaccessgateway（low-endmodels）一種融合SSAL、SSLVPN安全接入與基于雙主機(jī)電路交換的網(wǎng)閘隔離兩種安全防護(hù)措施的隔離網(wǎng)關(guān)設(shè)備，主要部署于系統(tǒng)內(nèi)部，用于無線終端本地接入廠區(qū)管理信息大區(qū)網(wǎng)絡(luò)。3.10electromagneticcompatibility(EMC)不能承受的電磁干擾的能力。3.11electromagneticenvironment電磁環(huán)境是存在于給定場(chǎng)景的所有電磁現(xiàn)象的總和。由溫度傳感器、濕度傳感器以及風(fēng)速傳感器等環(huán)境信息采集終端組成的系統(tǒng)。3.7機(jī)器人通信設(shè)備robotcommunicationequipments用于智能巡檢機(jī)器人與機(jī)器人巡檢主機(jī)間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。3.8外部充供電設(shè)備 externalpowerchargeandsupplydevice外置設(shè)備。3.9（低端型）IoTsecurityaccessgateway（low-endmodels）一種融合SSAL、SSLVPN安全接入與基于雙主機(jī)電路交換的網(wǎng)閘隔離兩種安全防護(hù)措施的隔離網(wǎng)關(guān)設(shè)備，主要部署于系統(tǒng)內(nèi)部，用于無線終端本地接入廠區(qū)管理信息大區(qū)網(wǎng)絡(luò)。3.10electromagneticcompatibility(EMC)不能承受的電磁干擾的能力。3.11electromagneticenvironment電磁環(huán)境是存在于給定場(chǎng)景的所有電磁現(xiàn)象的總和。3.12electromagneticdisturbance電磁騷擾是任何可能引起機(jī)器人性能降低或產(chǎn)生損害作用的電磁現(xiàn)象。3.13immunitytoadisturbance)抗擾度是機(jī)器人面臨電磁騷擾不降低運(yùn)行性能的能力。4系統(tǒng)架構(gòu)與組成4.1復(fù)核、特殊場(chǎng)景應(yīng)急處置（如高溫大負(fù)荷期間開展紅外測(cè)溫）等功能。機(jī)器人可以接入單獨(dú)3管理信息大區(qū)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)雙向認(rèn)證和數(shù)據(jù)加密，滿足Q/GDW12186安全接入技術(shù)要求。機(jī)器Q/GDW12164—2021中附錄J件傳輸應(yīng)符合Q/GDW12164—2021中附錄K的要求。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。1智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)架構(gòu)圖4.2智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)組成配置應(yīng)滿足表1的要求。智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)配置4系統(tǒng)組件配置要求室外輪式巡檢機(jī)器人●機(jī)器人巡檢主機(jī)（監(jiān)控系統(tǒng)）○管理信息大區(qū)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)雙向認(rèn)證和數(shù)據(jù)加密，滿足Q/GDW12186安全接入技術(shù)要求。機(jī)器Q/GDW12164—2021中附錄J件傳輸應(yīng)符合Q/GDW12164—2021中附錄K的要求。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。1智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)架構(gòu)圖4.2智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)組成配置應(yīng)滿足表1的要求。智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)配置4系統(tǒng)組件配置要求室外輪式巡檢機(jī)器人●機(jī)器人巡檢主機(jī)（監(jiān)控系統(tǒng)）○機(jī)器人室（含外部充供電設(shè)備）●環(huán)境信息采集系統(tǒng)●4.3按使用環(huán)境分為：常規(guī)型：適應(yīng)正常環(huán)境條件的機(jī)器人類型；極寒型：適應(yīng)極寒環(huán)境條件的機(jī)器人類型。以下未區(qū)分要求的，為常規(guī)型和極寒型通用技術(shù)要求。4.4環(huán)境條件4.4.1室外正常環(huán)境條件如下：a)環(huán)境溫度：-10℃～+45℃；b)相對(duì)濕度：5%～95%；c)最大風(fēng)速：20m/s。4.4.2室外極寒環(huán)境條件如下：a)環(huán)境溫度：-40℃～+45℃；b)相對(duì)濕度：5%～95%；c)最大風(fēng)速：20m/s。4.4.3貯存、運(yùn)輸極限環(huán)境條件如下：a) 環(huán)境溫度：-25℃～+60℃；b) 相對(duì)濕度：5%～85%。4.4.454.3按使用環(huán)境分為：常規(guī)型：適應(yīng)正常環(huán)境條件的機(jī)器人類型；極寒型：適應(yīng)極寒環(huán)境條件的機(jī)器人類型。以下未區(qū)分要求的，為常規(guī)型和極寒型通用技術(shù)要求。4.4環(huán)境條件4.4.1室外正常環(huán)境條件如下：a)環(huán)境溫度：-10℃～+45℃；b)相對(duì)濕度：5%～95%；c)最大風(fēng)速：20m/s。4.4.2室外極寒環(huán)境條件如下：a)環(huán)境溫度：-40℃～+45℃；b)相對(duì)濕度：5%～95%；c)最大風(fēng)速：20m/s。4.4.3貯存、運(yùn)輸極限環(huán)境條件如下：a) 環(huán)境溫度：-25℃～+60℃；b) 相對(duì)濕度：5%～85%。4.4.45機(jī)器人通信設(shè)備●硬盤錄像機(jī)○表示應(yīng)配置的系統(tǒng)組件，○表示可選配的系統(tǒng)組件。嚴(yán)于上述環(huán)境要求的，應(yīng)另行提出。4.5電源要求如下：交流電源電壓為單相220V，電壓允許偏差±10%；交流電源頻率50Hz，允許偏差±5%；機(jī)器人室交流輸入功率不小于4500VA。4.6機(jī)器人、外部充供電設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)滿足表2的要求。環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)要求4.76序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件被測(cè)試設(shè)備判定準(zhǔn)則1低溫試驗(yàn)GB/T2423.1常規(guī)型：試驗(yàn)Ae：-25℃，持續(xù)2h機(jī)器人滿足DL/T2239-2021極寒型：試驗(yàn)Ae：-40℃，持續(xù)2h滿足DL/T2239-2021常規(guī)型：試驗(yàn)Ae：-10℃，持續(xù)2h外部充供電設(shè)備試驗(yàn)中和試驗(yàn)后充供電功能正常2高溫試驗(yàn)GB/T2423.2試驗(yàn)Be：55℃，持續(xù)2h機(jī)器人滿足DL/T2239-2021試驗(yàn)Be：50℃，持續(xù)2h外部充供電設(shè)備試驗(yàn)中和試驗(yàn)后充供電功能正常3恒定濕熱試驗(yàn)嚴(yán)于上述環(huán)境要求的，應(yīng)另行提出。4.5電源要求如下：交流電源電壓為單相220V，電壓允許偏差±10%；交流電源頻率50Hz，允許偏差±5%；機(jī)器人室交流輸入功率不小于4500VA。4.6機(jī)器人、外部充供電設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)滿足表2的要求。環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)要求4.76序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件被測(cè)試設(shè)備判定準(zhǔn)則1低溫試驗(yàn)GB/T2423.1常規(guī)型：試驗(yàn)Ae：-25℃，持續(xù)2h機(jī)器人滿足DL/T2239-2021極寒型：試驗(yàn)Ae：-40℃，持續(xù)2h滿足DL/T2239-2021常規(guī)型：試驗(yàn)Ae：-10℃，持續(xù)2h外部充供電設(shè)備試驗(yàn)中和試驗(yàn)后充供電功能正常2高溫試驗(yàn)GB/T2423.2試驗(yàn)Be：55℃，持續(xù)2h機(jī)器人滿足DL/T2239-2021試驗(yàn)Be：50℃，持續(xù)2h外部充供電設(shè)備試驗(yàn)中和試驗(yàn)后充供電功能正常3恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.3試驗(yàn)Cab：溫度（40±2）℃，12h機(jī)器人、備滿足DL/T2239-20214交變濕熱試驗(yàn)GB/T2423.4試驗(yàn)Db：低溫25℃±3℃，高溫55℃±2℃，12h+12h循環(huán)，循環(huán)次數(shù)2次，共48h機(jī)器人、備滿足DL/T2239-2021機(jī)器人整機(jī)防護(hù)性能應(yīng)符合GB/T4208中IP55的要求。4.8機(jī)器人應(yīng)能承受GB/T2423.10中“試驗(yàn)Fc”振動(dòng)響應(yīng)及振動(dòng)耐久試驗(yàn)。正弦振動(dòng)頻率范圍：10Hz-55Hz-10Hz倍頻/min；位移振幅0.15mm；每次掃描循環(huán)時(shí)間為10min；振動(dòng)方向：三個(gè)軸向，振動(dòng)響應(yīng)每個(gè)軸向掃頻循環(huán)1次，振動(dòng)耐久每個(gè)軸向掃頻循環(huán)2次。振動(dòng)響應(yīng)試驗(yàn)過程中機(jī)器人本體（不帶包裝）帶電處于工作狀態(tài)，振動(dòng)耐久試驗(yàn)過程中機(jī)器人本體（不帶包裝）不帶電。4.9（帶包裝應(yīng)能承受GB/T4857.23-2012附錄A規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)I級(jí)的模擬運(yùn)輸性能試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間60min，試驗(yàn)功率譜密度表見表3。模擬運(yùn)輸性能試驗(yàn)功率譜密度4.10機(jī)器人、外部充供電設(shè)備的電磁兼容特性應(yīng)滿足表4的要求。電磁兼容試驗(yàn)要求7頻率Hz功率譜密度g2/Hz10.00003630.0640.0680.007120.016機(jī)器人整機(jī)防護(hù)性能應(yīng)符合GB/T4208中IP55的要求。4.8機(jī)器人應(yīng)能承受GB/T2423.10中“試驗(yàn)Fc”振動(dòng)響應(yīng)及振動(dòng)耐久試驗(yàn)。正弦振動(dòng)頻率范圍：10Hz-55Hz-10Hz倍頻/min；位移振幅0.15mm；每次掃描循環(huán)時(shí)間為10min；振動(dòng)方向：三個(gè)軸向，振動(dòng)響應(yīng)每個(gè)軸向掃頻循環(huán)1次，振動(dòng)耐久每個(gè)軸向掃頻循環(huán)2次。振動(dòng)響應(yīng)試驗(yàn)過程中機(jī)器人本體（不帶包裝）帶電處于工作狀態(tài)，振動(dòng)耐久試驗(yàn)過程中機(jī)器人本體（不帶包裝）不帶電。4.9（帶包裝應(yīng)能承受GB/T4857.23-2012附錄A規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)I級(jí)的模擬運(yùn)輸性能試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間60min，試驗(yàn)功率譜密度表見表3。模擬運(yùn)輸性能試驗(yàn)功率譜密度4.10機(jī)器人、外部充供電設(shè)備的電磁兼容特性應(yīng)滿足表4的要求。電磁兼容試驗(yàn)要求7頻率Hz功率譜密度g2/Hz10.00003630.0640.0680.007120.016300.006400.015600.00141000.0012000.00005加速度均方根0.824.114.11.1應(yīng)按表5測(cè)量時(shí)間不小于5s，正常試驗(yàn)大氣條件（環(huán)境溫度：15℃～35℃；相對(duì)濕度：45%～75%；大氣壓力：86kPa～106kPa）下，絕緣電阻值不應(yīng)低于5MΩ。絕緣性能試驗(yàn)額定工作電壓和絕緣電阻要求4.11.2應(yīng)按表6介質(zhì)試驗(yàn)額定工作電壓和交流試驗(yàn)電壓有效值要求，對(duì)外部充供電設(shè)備進(jìn)行絕5s內(nèi)平穩(wěn)上升至規(guī)定值并保持到零值，試驗(yàn)期間被測(cè)試設(shè)備不應(yīng)發(fā)生擊穿、閃絡(luò)及元器件損壞現(xiàn)象。介質(zhì)試驗(yàn)額定工作電壓和交流試驗(yàn)電壓有效值要求8額定絕緣電壓Ur絕緣電阻要求Ur≤60V≥5MΩ（用250V兆歐表測(cè)量）60V＜Ur＜250V≥5MΩ（用500V兆歐表測(cè)量）序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)等級(jí)被測(cè)試設(shè)備1靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.244機(jī)器人、備2射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.33機(jī)器人3浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.54外部充供電設(shè)4.114.11.1應(yīng)按表5測(cè)量時(shí)間不小于5s，正常試驗(yàn)大氣條件（環(huán)境溫度：15℃～35℃；相對(duì)濕度：45%～75%；大氣壓力：86kPa～106kPa）下，絕緣電阻值不應(yīng)低于5MΩ。絕緣性能試驗(yàn)額定工作電壓和絕緣電阻要求4.11.2應(yīng)按表6介質(zhì)試驗(yàn)額定工作電壓和交流試驗(yàn)電壓有效值要求，對(duì)外部充供電設(shè)備進(jìn)行絕5s內(nèi)平穩(wěn)上升至規(guī)定值并保持到零值，試驗(yàn)期間被測(cè)試設(shè)備不應(yīng)發(fā)生擊穿、閃絡(luò)及元器件損壞現(xiàn)象。介質(zhì)試驗(yàn)額定工作電壓和交流試驗(yàn)電壓有效值要求8額定絕緣電壓Ur絕緣電阻要求Ur≤60V≥5MΩ（用250V兆歐表測(cè)量）60V＜Ur＜250V≥5MΩ（用500V兆歐表測(cè)量）序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)等級(jí)被測(cè)試設(shè)備1靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.244機(jī)器人、備2射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.33機(jī)器人3浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.54外部充供電設(shè)備4工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.855機(jī)器人5脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.95機(jī)器人55.15.1.1機(jī)器人、外部充供電設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足：a)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，布局合理；機(jī)器人無外露連接線；b)裝；c)電機(jī)、支架等可更換部件應(yīng)有一一對(duì)應(yīng)的明顯標(biāo)識(shí)，用以指示是否正確安裝；d)機(jī)器人上應(yīng)在易于人員操作的位置設(shè)置急停按鈕；e)銘牌應(yīng)字跡清晰耐久，安裝牢固；f)按鈕、接口、端子等標(biāo)識(shí)應(yīng)正確清晰。5.1.2機(jī)器人、外部充供電設(shè)備外殼應(yīng)滿足：a)應(yīng)采取必要的防靜電及防電磁干擾措施；b)5.4c)外殼表面應(yīng)有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計(jì)；d)外殼表面應(yīng)完整、光潔,無傷痕、毛刺等缺陷。5.1.3機(jī)器人本體、外部充供電設(shè)備內(nèi)部電氣布線應(yīng)滿足：a) 分。55.15.1.1機(jī)器人、外部充供電設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足：a)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，布局合理；機(jī)器人無外露連接線；b)裝；c)電機(jī)、支架等可更換部件應(yīng)有一一對(duì)應(yīng)的明顯標(biāo)識(shí)，用以指示是否正確安裝；d)機(jī)器人上應(yīng)在易于人員操作的位置設(shè)置急停按鈕；e)銘牌應(yīng)字跡清晰耐久，安裝牢固；f)按鈕、接口、端子等標(biāo)識(shí)應(yīng)正確清晰。5.1.2機(jī)器人、外部充供電設(shè)備外殼應(yīng)滿足：a)應(yīng)采取必要的防靜電及防電磁干擾措施；b)5.4c)外殼表面應(yīng)有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計(jì)；d)外殼表面應(yīng)完整、光潔,無傷痕、毛刺等缺陷。5.1.3機(jī)器人本體、外部充供電設(shè)備內(nèi)部電氣布線應(yīng)滿足：a) 分。9額定絕緣電壓Ur交流試驗(yàn)電壓有效值Ur≤60V0.5kV60V＜Ur＜250V2.0kVb) 電氣系統(tǒng)不應(yīng)有漏電現(xiàn)象。5.1.4機(jī)器人重量不應(yīng)超過100kg。5.25.2.1機(jī)器人可見光檢測(cè)功能應(yīng)滿足：a)ID（機(jī)器人具備智能分析能力情況下）上傳至監(jiān)控系統(tǒng)；b)jpg1920×1080；c)mp4H.264H.265d)可見光拍攝過程中，表計(jì)偏移視野中心或者虛焦時(shí)，應(yīng)具備自校正功能；e)305.2.2機(jī)器人紅外檢測(cè)功能應(yīng)滿足：a)b) 電氣系統(tǒng)不應(yīng)有漏電現(xiàn)象。5.1.4機(jī)器人重量不應(yīng)超過100kg。5.25.2.1機(jī)器人可見光檢測(cè)功能應(yīng)滿足：a)ID（機(jī)器人具備智能分析能力情況下）上傳至監(jiān)控系統(tǒng)；b)jpg1920×1080；c)mp4H.264H.265d)可見光拍攝過程中，表計(jì)偏移視野中心或者虛焦時(shí)，應(yīng)具備自校正功能；e)305.2.2機(jī)器人紅外檢測(cè)功能應(yīng)滿足：a)采集，并能將紅外圖譜、溫度數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控系統(tǒng)；b)320×240，測(cè)溫范圍-20℃～+1500℃～+550℃，準(zhǔn)確度不超過±2℃或測(cè)量值乘以±2%(取絕對(duì)值大者)；c)紅外熱像儀的鏡頭應(yīng)具備電動(dòng)調(diào)焦功能；d)紅外圖像應(yīng)為偽彩顯示，能顯示紅外圖像中溫度最高點(diǎn)的位置和溫度值；e)能根據(jù)實(shí)際測(cè)量溫度值自動(dòng)調(diào)整紅外圖像調(diào)色板的溫度范圍；f)jpg320*240DL/T664備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范》中定義的文件格式要求。5.2.3機(jī)器人噪聲檢測(cè)功能應(yīng)滿足：a) 機(jī)器人應(yīng)配備音頻采集設(shè)備，可采集設(shè)備噪聲，并上傳至監(jiān)控系統(tǒng)；10b)wavG.711aPCMc)10mV/Pa；d)20Hz～20kHz。5.2.4云臺(tái)應(yīng)滿足：a) 垂直運(yùn)動(dòng)角度范圍不小于-90°～+90°，水平運(yùn)動(dòng)角度范圍±180°；b) 在垂直運(yùn)動(dòng)-90°～+90°范圍內(nèi)，視野不受機(jī)器人本體任何部位遮擋。5.35.3.1機(jī)器人自主定位導(dǎo)航應(yīng)滿足：a)16b)10mm于±5°；c)b)wavG.711aPCMc)10mV/Pa；d)20Hz～20kHz。5.2.4云臺(tái)應(yīng)滿足：a) 垂直運(yùn)動(dòng)角度范圍不小于-90°～+90°，水平運(yùn)動(dòng)角度范圍±180°；b) 在垂直運(yùn)動(dòng)-90°～+90°范圍內(nèi)，視野不受機(jī)器人本體任何部位遮擋。5.35.3.1機(jī)器人自主定位導(dǎo)航應(yīng)滿足：a)16b)10mm于±5°；c)2mm15%的情況下，機(jī)器人應(yīng)能可靠自主行走，不偏離行駛路線；d)90%，且耗時(shí)≤5min；e)30%可正常執(zhí)行巡檢任務(wù)；f)(24499mm或1229.mm自主定位導(dǎo)航能力，可正常執(zhí)行巡檢任務(wù)；g)到機(jī)器人，機(jī)器人應(yīng)能夠以最優(yōu)路線自主導(dǎo)航到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。5.3.211（高15cm10cm表面無鏤空、（高100cm100cm積不大于150cm2）等障礙物，且存在可通行路徑（路徑寬度大于2倍機(jī)器人寬度）時(shí)，機(jī)器自動(dòng)停止運(yùn)行，并上傳報(bào)警信息。5.3.3過預(yù)設(shè)時(shí)間，自主決策繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或者返航。5.3.4機(jī)器人應(yīng)具備越障功能，越障高度不低于70mm。（高15cm10cm表面無鏤空、（高100cm100cm積不大于150cm2）等障礙物，且存在可通行路徑（路徑寬度大于2倍機(jī)器人寬度）時(shí)，機(jī)器自動(dòng)停止運(yùn)行，并上傳報(bào)警信息。5.3.3過預(yù)設(shè)時(shí)間，自主決策繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或者返航。5.3.4機(jī)器人應(yīng)具備越障功能，越障高度不低于70mm。5.3.5機(jī)器人應(yīng)具備涉水功能，最小涉水深度為120mm。5.3.6機(jī)器人爬坡能力不應(yīng)小于15°。5.3.7機(jī)器人最小轉(zhuǎn)彎直徑不應(yīng)大于其本身長(zhǎng)度的2倍；宜具備原地轉(zhuǎn)向能力。5.3.8機(jī)器人在水平地面上的最大速度不應(yīng)小于1.5m/s。5.3.9機(jī)器人在1m/s的運(yùn)動(dòng)速度下，制動(dòng)距離不應(yīng)大于0.5m。5.4自主充電應(yīng)滿足：12a)BMS過放保護(hù)、SOCb)合完成充電；c)成的巡檢任務(wù)的能力；d)機(jī)器人應(yīng)具備充電失敗后的自主重充功能；e)機(jī)器人充電電極應(yīng)具備防氧化措施。5.5常規(guī)型機(jī)器人在常溫環(huán)境下電池一次充電續(xù)航能力不小于8h，在-10℃環(huán)境下電池一次充電續(xù)航能力不小于5h；極寒型機(jī)器人在-40℃環(huán)境下電池一次充電續(xù)航能力不小于5h。續(xù)航時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。5.6機(jī)器人應(yīng)配備音視頻采集和語音播放設(shè)備，可與監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)音視頻實(shí)時(shí)傳輸。5.7機(jī)器人應(yīng)配備照明設(shè)備和雨刷器，滿足夜間巡視和雨天巡視的要求。5.8機(jī)器人應(yīng)具備燈光狀態(tài)指示功能，可指示機(jī)器人的巡檢狀態(tài)、充電狀態(tài)及報(bào)警狀態(tài)等。5.9機(jī)器人自檢及異常處理功能應(yīng)滿足如下要求：a)a)BMS過放保護(hù)、SOCb)合完成充電；c)成的巡檢任務(wù)的能力；d)機(jī)器人應(yīng)具備充電失敗后的自主重充功能；e)機(jī)器人充電電極應(yīng)具備防氧化措施。5.5常規(guī)型機(jī)器人在常溫環(huán)境下電池一次充電續(xù)航能力不小于8h，在-10℃環(huán)境下電池一次充電續(xù)航能力不小于5h；極寒型機(jī)器人在-40℃環(huán)境下電池一次充電續(xù)航能力不小于5h。續(xù)航時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。5.6機(jī)器人應(yīng)配備音視頻采集和語音播放設(shè)備，可與監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)音視頻實(shí)時(shí)傳輸。5.7機(jī)器人應(yīng)配備照明設(shè)備和雨刷器，滿足夜間巡視和雨天巡視的要求。5.8機(jī)器人應(yīng)具備燈光狀態(tài)指示功能，可指示機(jī)器人的巡檢狀態(tài)、充電狀態(tài)及報(bào)警狀態(tài)等。5.9機(jī)器人自檢及異常處理功能應(yīng)滿足如下要求：a)作狀態(tài)，存在異常時(shí)立即發(fā)出燈光指示，并能上傳自檢信息；b)機(jī)器人應(yīng)能按周期自檢，生成自檢報(bào)告，并可將自檢信息上傳上級(jí)系統(tǒng)；c)恢復(fù)。5.1013機(jī)器人應(yīng)具備報(bào)警功能，在自檢異常、定位丟失、偏離行走軌跡、電量低、避繞障失敗、防跌落啟動(dòng)等異常情況發(fā)生時(shí)，立即發(fā)出燈光指示并上傳報(bào)警信息。5.11通信性能應(yīng)滿足如下要求：a)無線信號(hào)應(yīng)覆蓋所有巡檢區(qū)域；b)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上機(jī)器人在同一場(chǎng)所內(nèi)工作時(shí)，通信信號(hào)不應(yīng)相互干擾；c)據(jù)等信息，待通信恢復(fù)時(shí)上傳。66.1機(jī)器人室應(yīng)有明顯的接地點(diǎn)并與應(yīng)用場(chǎng)所主接地網(wǎng)有效連接。6.2機(jī)器人室應(yīng)配備有效的滅火器材，交流電源應(yīng)具備過流、過熱保護(hù)。6.3機(jī)器人室內(nèi)應(yīng)配備空調(diào)實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)，且具備失電自啟功能。6.4應(yīng)支持遠(yuǎn)程遙控、門禁、手搖或鑰匙開關(guān)機(jī)器人室門。6.5應(yīng)滿足如下要求：a)能夠與機(jī)器人配合，完成機(jī)器人充電；b)機(jī)器人應(yīng)具備報(bào)警功能，在自檢異常、定位丟失、偏離行走軌跡、電量低、避繞障失敗、防跌落啟動(dòng)等異常情況發(fā)生時(shí)，立即發(fā)出燈光指示并上傳報(bào)警信息。5.11通信性能應(yīng)滿足如下要求：a)無線信號(hào)應(yīng)覆蓋所有巡檢區(qū)域；b)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上機(jī)器人在同一場(chǎng)所內(nèi)工作時(shí)，通信信號(hào)不應(yīng)相互干擾；c)據(jù)等信息，待通信恢復(fù)時(shí)上傳。66.1機(jī)器人室應(yīng)有明顯的接地點(diǎn)并與應(yīng)用場(chǎng)所主接地網(wǎng)有效連接。6.2機(jī)器人室應(yīng)配備有效的滅火器材，交流電源應(yīng)具備過流、過熱保護(hù)。6.3機(jī)器人室內(nèi)應(yīng)配備空調(diào)實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)，且具備失電自啟功能。6.4應(yīng)支持遠(yuǎn)程遙控、門禁、手搖或鑰匙開關(guān)機(jī)器人室門。6.5應(yīng)滿足如下要求：a)能夠與機(jī)器人配合，完成機(jī)器人充電；b)模塊繼續(xù)充電；c)應(yīng)具備工作狀態(tài)指示功能，可顯示充電電壓、充電電流；d)充電電極應(yīng)具備防氧化措施。1477.1應(yīng)滿足如下要求：a)CPU1.8GHz8b)16G；c)2TB137.2器人切換。7.37.3.1支持人工修改未執(zhí)行的任務(wù)，滿足如下要求：77.1應(yīng)滿足如下要求：a)CPU1.8GHz8b)16G；c)2TB137.2器人切換。7.37.3.1支持人工修改未執(zhí)行的任務(wù)，滿足如下要求：a)條件篩選設(shè)備點(diǎn)位，快速生成巡檢任務(wù)，并自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)行路徑；b)（或間隔運(yùn)行路徑；c)發(fā)的巡視任務(wù)（包含設(shè)備點(diǎn)位），任務(wù)執(zhí)行完成后，將巡視結(jié)果、巡檢任務(wù)報(bào)告上傳上級(jí)系統(tǒng)；d)根據(jù)漏檢設(shè)備點(diǎn)位，快速生成巡檢任務(wù)，并自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)行路徑。7.3.2任務(wù)執(zhí)行應(yīng)支持立即執(zhí)行、定期執(zhí)行和周期執(zhí)行三種方式：a) 立即執(zhí)行：當(dāng)前時(shí)間立即開始本次巡檢任務(wù)，并暫停正在執(zhí)行的任務(wù)；b) 定期執(zhí)行：從日歷選擇巡檢日期，確定時(shí)間，按要求執(zhí)行巡檢任務(wù)；15c) （多選時(shí)間，按要求周期性執(zhí)行巡檢任務(wù)。7.3.3應(yīng)滿足如下要求：a)具備任務(wù)隊(duì)列管理功能，可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)，41級(jí)最低；b)行；c)緊急情況下，允許監(jiān)控系統(tǒng)管理員權(quán)限賬號(hào)接管任務(wù)控制權(quán)，任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高。7.3.4應(yīng)滿足如下要求：a)同任務(wù)狀態(tài)應(yīng)以不同顏色加以區(qū)分；b)應(yīng)具備按時(shí)間段、任務(wù)名稱、任務(wù)狀態(tài)等組合條件，查詢?nèi)蝿?wù)列表功能；c)通過不同顏色區(qū)分任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)。7.4c) （多選時(shí)間，按要求周期性執(zhí)行巡檢任務(wù)。7.3.3應(yīng)滿足如下要求：a)具備任務(wù)隊(duì)列管理功能，可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)，41級(jí)最低；b)行；c)緊急情況下，允許監(jiān)控系統(tǒng)管理員權(quán)限賬號(hào)接管任務(wù)控制權(quán)，任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高。7.3.4應(yīng)滿足如下要求：a)同任務(wù)狀態(tài)應(yīng)以不同顏色加以區(qū)分；b)應(yīng)具備按時(shí)間段、任務(wù)名稱、任務(wù)狀態(tài)等組合條件，查詢?nèi)蝿?wù)列表功能；c)通過不同顏色區(qū)分任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)。7.4巡檢監(jiān)控7.4.1計(jì)讀取、分合位置、設(shè)備外觀等。7.4.2溫。7.4.316檢設(shè)備名稱、巡檢總設(shè)備數(shù)、已巡檢設(shè)備數(shù)、告警設(shè)備數(shù)、預(yù)計(jì)剩余巡檢時(shí)間、巡檢進(jìn)度、任務(wù)類型等。7.4.4告警信息等頁面，要求如下：a)動(dòng)態(tài)巡檢情況；b)爍字體顏色不同；c)停障、監(jiān)控系統(tǒng)與機(jī)器人通信中斷等；d)式應(yīng)不同；e)顏色加以區(qū)分，直觀展示未確認(rèn)告警信息條數(shù)。7.4.5功能，要求如下：a)（分相態(tài)信息，支持全圖或局部縮放功能；b)區(qū)分；c)應(yīng)明顯標(biāo)識(shí)機(jī)器人當(dāng)前位置、巡檢行進(jìn)方向；檢設(shè)備名稱、巡檢總設(shè)備數(shù)、已巡檢設(shè)備數(shù)、告警設(shè)備數(shù)、預(yù)計(jì)剩余巡檢時(shí)間、巡檢進(jìn)度、任務(wù)類型等。7.4.4告警信息等頁面，要求如下：a)動(dòng)態(tài)巡檢情況；b)爍字體顏色不同；c)停障、監(jiān)控系統(tǒng)與機(jī)器人通信中斷等；d)式應(yīng)不同；e)顏色加以區(qū)分，直觀展示未確認(rèn)告警信息條數(shù)。7.4.5功能，要求如下：a)（分相態(tài)信息，支持全圖或局部縮放功能；b)區(qū)分；c)應(yīng)明顯標(biāo)識(shí)機(jī)器人當(dāng)前位置、巡檢行進(jìn)方向；d)應(yīng)能在巡檢地圖上突出展示當(dāng)前巡檢任務(wù)信息和設(shè)備告警信息。7.57.5.117任務(wù)控制應(yīng)包括任務(wù)啟動(dòng)、暫停、停止、一鍵返航，要求如下：a)任務(wù)啟動(dòng)分為立即執(zhí)行和按照預(yù)設(shè)的時(shí)間定期執(zhí)行；b)任務(wù)暫停時(shí)可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，應(yīng)能恢復(fù)正在暫停的任務(wù)并再次繼續(xù)執(zhí)行；c)應(yīng)能在任意時(shí)間停止正在執(zhí)行的任務(wù)；d)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間無人操作時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)返航；e)并按預(yù)設(shè)的策略安全返航。7.5.2機(jī)器人支持任務(wù)、遙控、手動(dòng)控制三種控制模式，要求如下：a)任務(wù)模式：機(jī)器人根據(jù)任務(wù)指令，執(zhí)行巡檢任務(wù)，為系統(tǒng)默認(rèn)模式；b)遙控模式：通過監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；c)手動(dòng)控制模式：通過手持設(shè)備就地控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；d)具備控制模式切換功能，手動(dòng)控制模式優(yōu)先級(jí)最高。7.5.3應(yīng)具備前、后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、啟停等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能。7.5.4應(yīng)具備上、下、左、右等云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制功能，以及云臺(tái)預(yù)置位的設(shè)置與調(diào)用功能。7.5.5制功能。7.5.6任務(wù)控制應(yīng)包括任務(wù)啟動(dòng)、暫停、停止、一鍵返航，要求如下：a)任務(wù)啟動(dòng)分為立即執(zhí)行和按照預(yù)設(shè)的時(shí)間定期執(zhí)行；b)任務(wù)暫停時(shí)可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，應(yīng)能恢復(fù)正在暫停的任務(wù)并再次繼續(xù)執(zhí)行；c)應(yīng)能在任意時(shí)間停止正在執(zhí)行的任務(wù)；d)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間無人操作時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)返航；e)并按預(yù)設(shè)的策略安全返航。7.5.2機(jī)器人支持任務(wù)、遙控、手動(dòng)控制三種控制模式，要求如下：a)任務(wù)模式：機(jī)器人根據(jù)任務(wù)指令，執(zhí)行巡檢任務(wù)，為系統(tǒng)默認(rèn)模式；b)遙控模式：通過監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；c)手動(dòng)控制模式：通過手持設(shè)備就地控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；d)具備控制模式切換功能，手動(dòng)控制模式優(yōu)先級(jí)最高。7.5.3應(yīng)具備前、后、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、啟停等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能。7.5.4應(yīng)具備上、下、左、右等云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制功能，以及云臺(tái)預(yù)置位的設(shè)置與調(diào)用功能。7.5.5制功能。7.5.6應(yīng)具備紅外熱像儀視頻的播放、停止、抓紅外熱圖、錄像、回放、聚焦、紅外熱像儀重啟等控制功能。7.5.7應(yīng)具備現(xiàn)場(chǎng)語音對(duì)講、音頻錄制、播放等控制功能。187.5.8應(yīng)具備輔助設(shè)備的控制功能，包括超聲開關(guān)、雨刷開關(guān)、自動(dòng)門開關(guān)、充電機(jī)構(gòu)等。7.6范圍和測(cè)量要求滿足Q/GDW11479的要求；宜具備氣象聯(lián)動(dòng)功能，當(dāng)檢測(cè)到雨量大于設(shè)定閾值時(shí)，能暫停當(dāng)前任務(wù)并自動(dòng)返航。7.77.7.1設(shè)備告警確認(rèn)應(yīng)具備設(shè)備告警查詢確認(rèn)、主接線展示、間隔展示功能，要求如下：a)的查詢、瀏覽、輸出功能，同時(shí)可分析設(shè)備告警頻次、告警等級(jí)等情況；b)設(shè)備告警查詢、確認(rèn)應(yīng)支持通過設(shè)備類別、告警等級(jí)、告警時(shí)間等條件進(jìn)行篩選；c)主接線展示應(yīng)包括主變、斷路器、隔離開關(guān)、電壓互感器、電流互感器、避雷器、具備報(bào)警匯總功能，并根據(jù)設(shè)備狀態(tài)分色顯示，以最近一次巡檢結(jié)果為準(zhǔn)；d)警類型、告警值、告警閾值、告警頻次、可見光圖像、紅外圖像、聲音等；e)已確認(rèn)信息應(yīng)記錄確認(rèn)人員和確認(rèn)時(shí)間。7.7.2巡檢結(jié)果瀏覽是對(duì)單次巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)歸檔，要求如下：a)本次巡檢任務(wù)的全部采集信息、閾值；b)應(yīng)具備巡檢結(jié)果修正功能，修正值不應(yīng)覆蓋機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別的原始數(shù)據(jù)；7.5.8應(yīng)具備輔助設(shè)備的控制功能，包括超聲開關(guān)、雨刷開關(guān)、自動(dòng)門開關(guān)、充電機(jī)構(gòu)等。7.6范圍和測(cè)量要求滿足Q/GDW11479的要求；宜具備氣象聯(lián)動(dòng)功能，當(dāng)檢測(cè)到雨量大于設(shè)定閾值時(shí)，能暫停當(dāng)前任務(wù)并自動(dòng)返航。7.77.7.1設(shè)備告警確認(rèn)應(yīng)具備設(shè)備告警查詢確認(rèn)、主接線展示、間隔展示功能，要求如下：a)的查詢、瀏覽、輸出功能，同時(shí)可分析設(shè)備告警頻次、告警等級(jí)等情況；b)設(shè)備告警查詢、確認(rèn)應(yīng)支持通過設(shè)備類別、告警等級(jí)、告警時(shí)間等條件進(jìn)行篩選；c)主接線展示應(yīng)包括主變、斷路器、隔離開關(guān)、電壓互感器、電流互感器、避雷器、具備報(bào)警匯總功能，并根據(jù)設(shè)備狀態(tài)分色顯示，以最近一次巡檢結(jié)果為準(zhǔn)；d)警類型、告警值、告警閾值、告警頻次、可見光圖像、紅外圖像、聲音等；e)已確認(rèn)信息應(yīng)記錄確認(rèn)人員和確認(rèn)時(shí)間。7.7.2巡檢結(jié)果瀏覽是對(duì)單次巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)歸檔，要求如下：a)本次巡檢任務(wù)的全部采集信息、閾值；b)應(yīng)具備巡檢結(jié)果修正功能，修正值不應(yīng)覆蓋機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別的原始數(shù)據(jù)；c)所有點(diǎn)位均確認(rèn)后，應(yīng)記錄審核人和審核時(shí)間。7.7.3機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備查詢、瀏覽、輸出功能，要求如下：19a)系統(tǒng)應(yīng)在巡檢任務(wù)審核完成后自動(dòng)生成巡檢報(bào)告；b)應(yīng)具備通過設(shè)備區(qū)域、間隔名稱、設(shè)備類型、檢測(cè)類型、巡檢時(shí)間段等組合條件，查詢歷史巡檢報(bào)告功能；c)應(yīng)具備查詢、重置、導(dǎo)出、查看報(bào)告等功能。7.87.8.1析報(bào)告，要求如下：a)等組合條件查詢功能，查詢條件可多選；b)應(yīng)按查詢條件，生成設(shè)定區(qū)間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)曲線；c)應(yīng)具備查詢、重置、導(dǎo)出、查看報(bào)告功能；d)宜具備歷史數(shù)據(jù)對(duì)比告警、歷史圖像對(duì)比、數(shù)據(jù)趨勢(shì)分析功能。7.8.2應(yīng)能按不同字段自由選擇生成報(bào)表，報(bào)表格式和內(nèi)容應(yīng)準(zhǔn)確無誤。7.9IDIDIDa)系統(tǒng)應(yīng)在巡檢任務(wù)審核完成后自動(dòng)生成巡檢報(bào)告；b)應(yīng)具備通過設(shè)備區(qū)域、間隔名稱、設(shè)備類型、檢測(cè)類型、巡檢時(shí)間段等組合條件，查詢歷史巡檢報(bào)告功能；c)應(yīng)具備查詢、重置、導(dǎo)出、查看報(bào)告等功能。7.87.8.1析報(bào)告，要求如下：a)等組合條件查詢功能，查詢條件可多選；b)應(yīng)按查詢條件，生成設(shè)定區(qū)間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)曲線；c)應(yīng)具備查詢、重置、導(dǎo)出、查看報(bào)告功能；d)宜具備歷史數(shù)據(jù)對(duì)比告警、歷史圖像對(duì)比、數(shù)據(jù)趨勢(shì)分析功能。7.8.2應(yīng)能按不同字段自由選擇生成報(bào)表，報(bào)表格式和內(nèi)容應(yīng)準(zhǔn)確無誤。7.9IDIDIDa) ID：機(jī)器人按照指定路線巡視行進(jìn)到指定位置時(shí)，能夠讀取到設(shè)備IDb) IDID（表讀數(shù)等）ID7.107.10.1應(yīng)具備設(shè)備巡檢和系統(tǒng)自檢信息告警閾值的設(shè)定功能，滿足要求如下：a) 閾值設(shè)置應(yīng)對(duì)管理員用戶開放；20b)整；c)可按識(shí)別類型對(duì)閾值范圍進(jìn)行數(shù)值或百分比設(shè)置；d)系統(tǒng)應(yīng)支持告警閾值導(dǎo)出。7.10.2權(quán)限管理應(yīng)具備用戶管理和角色權(quán)限管理功能，角色權(quán)限分為普通用戶、管理員：a) 系統(tǒng)告警查詢等模塊的功能使用。b) 權(quán)限。7.10.3等功能。7.10.4應(yīng)具備設(shè)置檢修區(qū)域功能，滿足如下要求：a)在地圖上點(diǎn)選或框選設(shè)備，標(biāo)記檢修區(qū)域；b)機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)應(yīng)能自動(dòng)避讓檢修區(qū)域；c)可根據(jù)檢修計(jì)劃設(shè)置檢修區(qū)域的有效時(shí)間。7.11b)整；c)可按識(shí)別類型對(duì)閾值范圍進(jìn)行數(shù)值或百分比設(shè)置；d)系統(tǒng)應(yīng)支持告警閾值導(dǎo)出。7.10.2權(quán)限管理應(yīng)具備用戶管理和角色權(quán)限管理功能，角色權(quán)限分為普通用戶、管理員：a) 系統(tǒng)告警查詢等模塊的功能使用。b) 權(quán)限。7.10.3等功能。7.10.4應(yīng)具備設(shè)置檢修區(qū)域功能，滿足如下要求：a)在地圖上點(diǎn)選或框選設(shè)備，標(biāo)記檢修區(qū)域；b)機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)應(yīng)能自動(dòng)避讓檢修區(qū)域；c)可根據(jù)檢修計(jì)劃設(shè)置檢修區(qū)域的有效時(shí)間。7.117.11.1應(yīng)具備地圖編輯、巡檢點(diǎn)以及巡檢點(diǎn)參數(shù)的設(shè)置功能。7.11.2應(yīng)包括系統(tǒng)操作說明、軟件版本信息、廠家信息、售后電話等。7.11.321動(dòng)返航充電的閾值等。7.11.4信息：a)運(yùn)行信息：機(jī)身溫度、運(yùn)動(dòng)速度、云臺(tái)的水平和垂直位置等機(jī)體信息；b)訊狀態(tài)信息，在未連接和連接成功時(shí)有明顯的圖標(biāo)區(qū)別表示；c)電池狀態(tài)信息：當(dāng)前電池電量信息；d)機(jī)器人功能模塊信息：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊信息、電源模塊信息、控制模塊信息等；e)環(huán)境狀態(tài)信息：溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速等；f)控制狀態(tài)信息：紅外功能、可見光功能、雨刷功能、避繞障功能、機(jī)器人室門等；g)維修時(shí)應(yīng)設(shè)置為檢修狀態(tài)，維修完畢，使用管理員權(quán)限賬戶切換到運(yùn)行狀態(tài)。7.11.5應(yīng)具備機(jī)器人告警信息的查詢、匯總等功能。7.11.6應(yīng)具備識(shí)別狀態(tài)異?；驘o法識(shí)別的巡檢點(diǎn)匯總查詢功能。7.127.12.1監(jiān)控系統(tǒng)響應(yīng)速度應(yīng)滿足：動(dòng)返航充電的閾值等。7.11.4信息：a)運(yùn)行信息：機(jī)身溫度、運(yùn)動(dòng)速度、云臺(tái)的水平和垂直位置等機(jī)體信息；b)訊狀態(tài)信息，在未連接和連接成功時(shí)有明顯的圖標(biāo)區(qū)別表示；c)電池狀態(tài)信息：當(dāng)前電池電量信息；d)機(jī)器人功能模塊信息：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊信息、電源模塊信息、控制模塊信息等；e)環(huán)境狀態(tài)信息：溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速等；f)控制狀態(tài)信息：紅外功能、可見光功能、雨刷功能、避繞障功能、機(jī)器人室門等；g)維修時(shí)應(yīng)設(shè)置為檢修狀態(tài)，維修完畢，使用管理員權(quán)限賬戶切換到運(yùn)行狀態(tài)。7.11.5應(yīng)具備機(jī)器人告警信息的查詢、匯總等功能。7.11.6應(yīng)具備識(shí)別狀態(tài)異常或無法識(shí)別的巡檢點(diǎn)匯總查詢功能。7.127.12.1監(jiān)控系統(tǒng)響應(yīng)速度應(yīng)滿足：a) 2s；b) 2s。7.12.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求應(yīng)滿足：22備案號(hào)：a)巡檢結(jié)果，設(shè)備告警信息等。b)1c)1d)3e)907.12.3如下要求：a) 表計(jì)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%（對(duì)于指針式表計(jì)，誤差=(機(jī)器人巡檢系統(tǒng)讀數(shù)-實(shí)際讀數(shù))/表計(jì)量程×100%，誤差不超過±5%為準(zhǔn)確；對(duì)于非指針式表計(jì)，識(shí)別結(jié)果應(yīng)與設(shè)定值完全一致）；備案號(hào)：a)巡檢結(jié)果，設(shè)備告警信息等。b)1c)1d)3e)907.12.3如下要求：a) 表計(jì)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%（對(duì)于指針式表計(jì)，誤差=(機(jī)器人巡檢系統(tǒng)讀數(shù)-實(shí)際讀數(shù))/表計(jì)量程×100%，誤差不超過±5%為準(zhǔn)確；對(duì)于非指針式表計(jì)，識(shí)別結(jié)果應(yīng)與設(shè)定值完全一致）；b) 開關(guān)等狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。8（比如遠(yuǎn)程智能巡視系統(tǒng)合Q/GDW12164—2021中附錄J的要求，文件傳輸應(yīng)符合Q/GDW12164—2021中附錄K的要求。9指標(biāo)應(yīng)符合表7要求。系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)指標(biāo)要求23序號(hào)指標(biāo)定義描述判斷依據(jù)1在線率正常數(shù)據(jù)通信的時(shí)間（以小時(shí)計(jì)）占比。在線率=（投運(yùn)期間累計(jì)正常通信時(shí)長(zhǎng)/（投運(yùn)總時(shí)長(zhǎng)-人為退出投運(yùn)時(shí)長(zhǎng)））*100%。1010.1a)機(jī)器人應(yīng)使用安全芯片、TF卡或加密模塊等方式，通過物聯(lián)安全接入網(wǎng)關(guān)（低端型）實(shí)現(xiàn)安全接入；b)應(yīng)采用國產(chǎn)密碼算法和公司統(tǒng)一密碼基礎(chǔ)設(shè)施簽發(fā)的數(shù)字證書，基于公司SSAL、SSLVPNIPSecVPNc)SM1用固定密鑰。10.2資源控制、滲透入侵等信息安全要求，監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)過第三方安全測(cè)評(píng)。1111.1242故障次數(shù)1010.1a)機(jī)器人應(yīng)使用安全芯片、TF卡或加密模塊等方式，通過物聯(lián)安全接入網(wǎng)關(guān)（低端型）實(shí)現(xiàn)安全接入；b)應(yīng)采用國產(chǎn)密碼算法和公司統(tǒng)一密碼基礎(chǔ)設(shè)施簽發(fā)的數(shù)字證書，基于公司SSAL、SSLVPNIPSecVPNc)SM1用固定密鑰。10.2資源控制、滲透入侵等信息安全要求，監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)過第三方安全測(cè)評(píng)。1111.1242故障次數(shù)因機(jī)器人發(fā)生嚴(yán)重缺陷等自身原因無法正常執(zhí)行任務(wù)的情況。機(jī)器人因自身原因發(fā)生嚴(yán)重缺陷，比如死機(jī)無法自恢復(fù)、路線偏移或未能正常避障導(dǎo)致傾覆、硬件故障等，導(dǎo)致無法正常執(zhí)巡檢任務(wù)，需要人工現(xiàn)場(chǎng)消缺的次數(shù)。統(tǒng)計(jì)單位：次/年3出勤率機(jī)器人正常出勤完成巡檢任務(wù)的天數(shù)占比。出勤率=（投運(yùn)期間累計(jì)正常巡檢天數(shù)/可投運(yùn)總天數(shù)）*100%?？赏哆\(yùn)總天數(shù)是投運(yùn)總天數(shù)扣除人為退出運(yùn)行的天數(shù)，比如在機(jī)器人維保、故障消缺、惡劣天氣下等條件下的人為停運(yùn)等。4識(shí)別準(zhǔn)確率指巡視結(jié)果中，審核正確無需人工修正的巡視結(jié)果占比。審核正確無需人工修正的巡視結(jié)果數(shù)量/巡視結(jié)果總數(shù)）*100%檢驗(yàn)分型式試驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。11.2檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目按照表8中要求逐個(gè)進(jìn)行，并出具型式檢驗(yàn)報(bào)告。有以下情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a)新產(chǎn)品定型，投運(yùn)前；a)連續(xù)批量生產(chǎn)的設(shè)備每三年一次；b)生產(chǎn)設(shè)備重大改變時(shí)；c)正式投產(chǎn)后，因設(shè)計(jì)、工藝材料、元器件有較大改變，可能影響設(shè)備性能時(shí)；d)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與型式試驗(yàn)有較大差異時(shí)；e)國家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門提出型式試驗(yàn)要求時(shí)；f)合同規(guī)定進(jìn)行型式試驗(yàn)時(shí)。11.3每臺(tái)設(shè)備出廠前，應(yīng)由制造廠的檢驗(yàn)部門進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目按照表8中要求逐個(gè)進(jìn)行，全部檢驗(yàn)合格后，附有合格證可允許出廠。11.4應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)表8中的規(guī)定執(zhí)行。檢驗(yàn)項(xiàng)目25序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠檢驗(yàn)1通用試驗(yàn)環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)低溫試驗(yàn)●○2高溫試驗(yàn)●○3恒定濕熱試驗(yàn)●○4交變濕熱試驗(yàn)●○5外殼防護(hù)性能試驗(yàn)●○6機(jī)械振動(dòng)試驗(yàn)●○7模擬運(yùn)輸性能試驗(yàn)檢驗(yàn)分型式試驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。11.2檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目按照表8中要求逐個(gè)進(jìn)行，并出具型式檢驗(yàn)報(bào)告。有以下情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a)新產(chǎn)品定型，投運(yùn)前；a)連續(xù)批量生產(chǎn)的設(shè)備每三年一次；b)生產(chǎn)設(shè)備重大改變時(shí)；c)正式投產(chǎn)后，因設(shè)計(jì)、工藝材料、元器件有較大改變，可能影響設(shè)備性能時(shí)；d)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與型式試驗(yàn)有較大差異時(shí)；e)國家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門提出型式試驗(yàn)要求時(shí)；f)合同規(guī)定進(jìn)行型式試驗(yàn)時(shí)。11.3每臺(tái)設(shè)備出廠前，應(yīng)由制造廠的檢驗(yàn)部門進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目按照表8中要求逐個(gè)進(jìn)行，全部檢驗(yàn)合格后，附有合格證可允許出廠。11.4應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)表8中的規(guī)定執(zhí)行。檢驗(yàn)項(xiàng)目25序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠檢驗(yàn)1通用試驗(yàn)環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)低溫試驗(yàn)●○2高溫試驗(yàn)●○3恒定濕熱試驗(yàn)●○4交變濕熱試驗(yàn)●○5外殼防護(hù)性能試驗(yàn)●○6機(jī)械振動(dòng)試驗(yàn)●○7模擬運(yùn)輸性能試驗(yàn)●○268電磁兼容性能試驗(yàn)靜電放電抗擾度試驗(yàn)●○9射頻電磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)●○10浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)●○11工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)●○12脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)●○13絕緣性能試驗(yàn)絕緣電阻試驗(yàn)●○14介質(zhì)強(qiáng)度試驗(yàn)●○15機(jī)器人試驗(yàn)結(jié)構(gòu)和外觀●●16檢測(cè)功能試驗(yàn)可見光檢測(cè)●●17紅外檢測(cè)●●18噪聲檢測(cè)●●19云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度●●20運(yùn)動(dòng)功能試驗(yàn)自主導(dǎo)航定位性能●○21避繞障功能●●22防跌落試驗(yàn)●●23越障能力●○24涉水能力●○25爬坡能力●○26轉(zhuǎn)彎直徑●○27最大速度●○28制動(dòng)距離試驗(yàn)●●29自主充電功能●●30續(xù)航能力●●31雙向語音對(duì)講功能●●32輔助設(shè)備功能●●33狀態(tài)指示功能●●34自檢功能●●35機(jī)器人報(bào)警功能●●36通信性能●●268電磁兼容性能試驗(yàn)靜電放電抗擾度試驗(yàn)●○9射頻電磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)●○10浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)●○11工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)●○12脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)●○13絕緣性能試驗(yàn)絕緣電阻試驗(yàn)●○14介質(zhì)強(qiáng)度試驗(yàn)●○15機(jī)器人試驗(yàn)結(jié)構(gòu)和外觀●●16檢測(cè)功能試驗(yàn)可見光檢測(cè)●●17紅外檢測(cè)●●18噪聲檢測(cè)●●19云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度●●20運(yùn)動(dòng)功能試驗(yàn)自主導(dǎo)航定位性能●○21避繞障功能●●22防跌落試驗(yàn)●●23越障能力●○24涉水能力●○25爬坡能力●○26轉(zhuǎn)彎直徑●○27最大速度●○28制動(dòng)距離試驗(yàn)●●29自主充電功能●●30續(xù)航能力●●31雙向語音對(duì)講功能●●32輔助設(shè)備功能●●33狀態(tài)指示功能●●34自檢功能●●35機(jī)器人報(bào)警功能●●36通信性能●●2737機(jī)器人安全接入●○38監(jiān)控系統(tǒng)試驗(yàn)主機(jī)配置檢查●○39表計(jì)開關(guān)識(shí)別準(zhǔn)確率●○40系統(tǒng)性能識(shí)別分析響應(yīng)時(shí)間●●41日常操作響應(yīng)時(shí)間●●42任務(wù)管理功能任務(wù)生成●●43任務(wù)執(zhí)行方式●●44任務(wù)優(yōu)先級(jí)●●45任務(wù)展示●●46實(shí)時(shí)監(jiān)控功能巡檢監(jiān)控功能●●47機(jī)器人控制●●48環(huán)境信息采集功能●●49巡檢結(jié)果確認(rèn)功能設(shè)備告警確認(rèn)功能●●50巡檢結(jié)果瀏覽功能●●51巡檢報(bào)告功能●●52巡檢結(jié)果分析功能對(duì)比分析功能●●53生成報(bào)表功能●●54實(shí)物ID識(shí)別功能●○