2024光伏清潔機(jī)器人

光伏清潔機(jī)器人Photovoltaiccleaningrobot光伏清潔機(jī)器人PhotovoltaiccleaningrobotI光伏清潔機(jī)器人1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司生產(chǎn)的光伏清潔機(jī)器人。2 規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）（IDT,IEC60529）GB11291工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB/TGB/TGB/TGB/T14394-2008計(jì)算機(jī)軟件可靠性和可維護(hù)性管理16723-1996信息技術(shù)提供OSI無連接方式運(yùn)輸服務(wù)的協(xié)議17214.1-1998工業(yè)過程測(cè)量和控制裝置工作條件第1部分：氣候條件17626.1-2006電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)抗擾度試驗(yàn)總論光伏清潔機(jī)器人1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司生產(chǎn)的光伏清潔機(jī)器人。2 規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）（IDT,IEC60529）GB11291工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB/TGB/TGB/TGB/T14394-2008計(jì)算機(jī)軟件可靠性和可維護(hù)性管理16723-1996信息技術(shù)提供OSI無連接方式運(yùn)輸服務(wù)的協(xié)議17214.1-1998工業(yè)過程測(cè)量和控制裝置工作條件第1部分：氣候條件17626.1-2006電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)抗擾度試驗(yàn)總論（IEC61000-4-1:2000,IDT）GB/T17626.2-2006（IEC61000-4-2:2001,IDT）GB/T17626.3-2016試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17963-2000信息技術(shù)開放系統(tǒng)互連網(wǎng)絡(luò)層安全協(xié)議GB/T17973-2000（TCP）之上使用OSI應(yīng)用GB-TGB/TGB/T18268.1-201018271.1-201718271.2-2017測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用的電設(shè)備電磁兼容性要求過程測(cè)量和控制裝置通用性能評(píng)定方法和程序第1部過程測(cè)量和控制裝置通用性能評(píng)定方法和程序第2部分：參比條件下的試驗(yàn)GB/T18271.3-2017影響的試驗(yàn)過程測(cè)量和控制裝置通用性能評(píng)定方法和程序第3部分：影響量GB/Z19397-2003操作型機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則3 術(shù)語與定義3.1 mirrorcleaningrobot發(fā)電場(chǎng)中移動(dòng)使用。3.2 cleaningmechanism1信息做出相應(yīng)伸縮。3.3 移動(dòng)底盤movablebase平臺(tái)。3.4 electromagneticcompatibility(EMC)不能承受的電磁干擾的能力。3.5電磁環(huán)境electromagneticenvironment電磁環(huán)境是存在于給定場(chǎng)所的所有電磁現(xiàn)象的總和。3.6電磁騷擾electromagneticdisturbance電磁騷擾是任何可能引起機(jī)器人性能降低或產(chǎn)生損害作用的電磁現(xiàn)象。3.7抗擾度immunity(toadisturbance)抗擾度是機(jī)器人面臨電磁騷擾不降低運(yùn)行性能的能力。3.8發(fā)射emission發(fā)射是從源向外發(fā)出電磁能的現(xiàn)象。4 功能要求4.1 自主構(gòu)建地圖功能自主構(gòu)建地圖功能能夠根據(jù)環(huán)境信息構(gòu)建二維等比例地圖。4.2 信息做出相應(yīng)伸縮。3.3 移動(dòng)底盤movablebase平臺(tái)。3.4 electromagneticcompatibility(EMC)不能承受的電磁干擾的能力。3.5電磁環(huán)境electromagneticenvironment電磁環(huán)境是存在于給定場(chǎng)所的所有電磁現(xiàn)象的總和。3.6電磁騷擾electromagneticdisturbance電磁騷擾是任何可能引起機(jī)器人性能降低或產(chǎn)生損害作用的電磁現(xiàn)象。3.7抗擾度immunity(toadisturbance)抗擾度是機(jī)器人面臨電磁騷擾不降低運(yùn)行性能的能力。3.8發(fā)射emission發(fā)射是從源向外發(fā)出電磁能的現(xiàn)象。4 功能要求4.1 自主構(gòu)建地圖功能自主構(gòu)建地圖功能能夠根據(jù)環(huán)境信息構(gòu)建二維等比例地圖。4.2 緊急報(bào)警功能可以探測(cè)到的地方輔以姿態(tài)、光亮或符號(hào)進(jìn)行預(yù)警。4.3實(shí)時(shí)高清圖像傳輸功能實(shí)時(shí)高清圖像傳輸功能可以通過無線通訊方式將圖像實(shí)時(shí)傳輸至控制中心。4.4負(fù)載運(yùn)行功能負(fù)載運(yùn)行功能應(yīng)具備一定的負(fù)載能力，可以搭載其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)特殊的功能要求。4.5定位導(dǎo)航功能主移動(dòng)、行走與掉頭功能。4.6 避障行走功能避障行走功能可以探測(cè)障礙物并作出避障決策，自主規(guī)劃新的路徑實(shí)現(xiàn)障礙繞行。24.7 遠(yuǎn)程控制功能控制中心。4.8 電池保護(hù)功能光伏清潔機(jī)器人具備穩(wěn)壓保護(hù)、自動(dòng)限流、電池極性接反并自動(dòng)斷開和自動(dòng)報(bào)警功能。4.9 防撞保護(hù)功能碰撞時(shí)，保護(hù)設(shè)備或人員以及機(jī)器人本體不受損失。4.10 自檢及報(bào)警功能并根據(jù)設(shè)置的電量進(jìn)行下限報(bào)警。如各模塊電路發(fā)生接觸不良或電線松脫時(shí)應(yīng)能自動(dòng)報(bào)警。5 性能要求5.1正常工作環(huán)境的氣象條件在下列工作環(huán)境的氣象條件下巡檢機(jī)器人能正常工作。1)2)3)環(huán)境溫度：—40℃～+70℃。相對(duì)濕度：5%～65%RH。防腐，鹽霧環(huán)境運(yùn)行要求：重鹽堿地貌，空氣中腐蝕性成分多。5.2電磁兼容性要求5.3抗擾度要求抗擾度試驗(yàn)要求見表1。表1 抗擾度試驗(yàn)要求5.4發(fā)射要求發(fā)射要求測(cè)試應(yīng)在電波暗室中進(jìn)行。機(jī)器人的發(fā)射限值要求見表2。表2 設(shè)備的發(fā)射限值3端口頻率范圍MHz限值注釋外殼（輻射發(fā)射）30～230準(zhǔn)峰值30dB(基準(zhǔn)值為1μV/m),測(cè)4.7 遠(yuǎn)程控制功能控制中心。4.8 電池保護(hù)功能光伏清潔機(jī)器人具備穩(wěn)壓保護(hù)、自動(dòng)限流、電池極性接反并自動(dòng)斷開和自動(dòng)報(bào)警功能。4.9 防撞保護(hù)功能碰撞時(shí)，保護(hù)設(shè)備或人員以及機(jī)器人本體不受損失。4.10 自檢及報(bào)警功能并根據(jù)設(shè)置的電量進(jìn)行下限報(bào)警。如各模塊電路發(fā)生接觸不良或電線松脫時(shí)應(yīng)能自動(dòng)報(bào)警。5 性能要求5.1正常工作環(huán)境的氣象條件在下列工作環(huán)境的氣象條件下巡檢機(jī)器人能正常工作。1)2)3)環(huán)境溫度：—40℃～+70℃。相對(duì)濕度：5%～65%RH。防腐，鹽霧環(huán)境運(yùn)行要求：重鹽堿地貌，空氣中腐蝕性成分多。5.2電磁兼容性要求5.3抗擾度要求抗擾度試驗(yàn)要求見表1。表1 抗擾度試驗(yàn)要求5.4發(fā)射要求發(fā)射要求測(cè)試應(yīng)在電波暗室中進(jìn)行。機(jī)器人的發(fā)射限值要求見表2。表2 設(shè)備的發(fā)射限值3端口頻率范圍MHz限值注釋外殼（輻射發(fā)射）30～230準(zhǔn)峰值30dB(基準(zhǔn)值為1μV/m),測(cè)量距離10m10dB230～1000準(zhǔn)峰值37dB(基準(zhǔn)值為1μV/m),測(cè)端口試驗(yàn)項(xiàng)目基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)酷度等級(jí)*試驗(yàn)值外殼靜電放電射頻電磁場(chǎng)輻射GB/T17626.2-2006GB/T17626.3-20163（4）3（3）接觸放電試驗(yàn)電壓：6kV試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)：10V/m*括號(hào)內(nèi)的數(shù)字為總的嚴(yán)酷度等級(jí)數(shù)。5.5 外殼防護(hù)要求GB4208-2008IP54現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝盒防護(hù)等級(jí)不低于《GB4208-2008IP655.6 正常工作的其他條件1）2）3）4)5)6)光伏清潔機(jī)器人的最大爬陡坡能力：10%（數(shù)值水平比例）。光伏清潔機(jī)器人的最大移動(dòng)速度：1.2m/s。光伏清潔機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的最小半徑：3m。光伏清潔機(jī)器人一次充電后的最長工作時(shí)間：6h。500m。光伏清潔機(jī)器人的自重為2500kg。6 軟件要求5.5 外殼防護(hù)要求GB4208-2008IP54現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝盒防護(hù)等級(jí)不低于《GB4208-2008IP655.6 正常工作的其他條件1）2）3）4)5)6)光伏清潔機(jī)器人的最大爬陡坡能力：10%（數(shù)值水平比例）。光伏清潔機(jī)器人的最大移動(dòng)速度：1.2m/s。光伏清潔機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的最小半徑：3m。光伏清潔機(jī)器人一次充電后的最長工作時(shí)間：6h。500m。光伏清潔機(jī)器人的自重為2500kg。6 軟件要求6.1 軟件應(yīng)符合《GB/T14394-20086.2 通訊協(xié)議應(yīng)符合下列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求：《GB/T16723-1996信息技術(shù)提供OSI無連接方式運(yùn)輸服務(wù)的協(xié)議》；《GB/T17973-2000信息技術(shù)系統(tǒng)間遠(yuǎn)程通信和信息交換在因特網(wǎng)傳輸控制協(xié)議（TCP）之上使用OSI應(yīng)用》6.3 軟件還應(yīng)符合《GB/T17963-2000要求。7 傳輸要求7.1 機(jī)器人數(shù)據(jù)機(jī)器人數(shù)據(jù)應(yīng)分為視頻部分與數(shù)據(jù)部分，兩者應(yīng)獨(dú)立尋址，分開傳輸。7.2 主機(jī)與各傳感器之間連接RS485LAN理及傳輸實(shí)時(shí)性要求。7.3 機(jī)器人支持的網(wǎng)絡(luò)AP2.4GHz5.8GHz802.11a/b/g準(zhǔn)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)。7.4 控制中心與光伏清潔機(jī)器人之間傳輸4量距離10m0.5～556dB（1μV）46dB（1μV）5～3060dB（1μV）50dB（1μV）控制中心與光伏清潔機(jī)器人之間通過內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。采用無線通訊的數(shù)據(jù)傳輸方式。8 試驗(yàn)方法8.1 自主構(gòu)建地圖功能檢驗(yàn)方法建，然后將構(gòu)建出的地圖與實(shí)際的環(huán)境進(jìn)行對(duì)比。8.2 緊急報(bào)警功能檢驗(yàn)方法模擬一個(gè)危險(xiǎn)工況，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人緊急報(bào)警的功能。8.3 實(shí)時(shí)高清圖像傳輸功能檢驗(yàn)方法程度，清晰程度等。8.4 負(fù)載運(yùn)行功能檢驗(yàn)方法給光伏清潔機(jī)器人加上一定的負(fù)載，檢驗(yàn)光伏清潔機(jī)器人是否能夠負(fù)重運(yùn)行。8.5 定位導(dǎo)航功能檢驗(yàn)方法的走到設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)。8.6避障行走功能檢驗(yàn)方法驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人遇到障礙避開重新規(guī)劃新的路徑，保證安全的完成設(shè)定的任務(wù)。8.7遠(yuǎn)程控制功能檢驗(yàn)方法模擬一個(gè)工控室，使用無線方式進(jìn)行驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制功能?？刂浦行呐c光伏清潔機(jī)器人之間通過內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。采用無線通訊的數(shù)據(jù)傳輸方式。8 試驗(yàn)方法8.1 自主構(gòu)建地圖功能檢驗(yàn)方法建，然后將構(gòu)建出的地圖與實(shí)際的環(huán)境進(jìn)行對(duì)比。8.2 緊急報(bào)警功能檢驗(yàn)方法模擬一個(gè)危險(xiǎn)工況，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人緊急報(bào)警的功能。8.3 實(shí)時(shí)高清圖像傳輸功能檢驗(yàn)方法程度，清晰程度等。8.4 負(fù)載運(yùn)行功能檢驗(yàn)方法給光伏清潔機(jī)器人加上一定的負(fù)載，檢驗(yàn)光伏清潔機(jī)器人是否能夠負(fù)重運(yùn)行。8.5 定位導(dǎo)航功能檢驗(yàn)方法的走到設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)。8.6避障行走功能檢驗(yàn)方法驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人遇到障礙避開重新規(guī)劃新的路徑，保證安全的完成設(shè)定的任務(wù)。8.7遠(yuǎn)程控制功能檢驗(yàn)方法模擬一個(gè)工控室，使用無線方式進(jìn)行驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制功能。8.8電池保護(hù)功能檢驗(yàn)方法將光伏清潔機(jī)器人光伏清潔機(jī)器人是否能夠自動(dòng)完成充電功能。8.9 防撞保護(hù)功能檢驗(yàn)方法檢查機(jī)器人前后防撞開關(guān)的彈性，按下是否可以自動(dòng)回復(fù)，并模擬巡檢車裝上障礙物，驗(yàn)證防撞開關(guān)是否能夠一定程度上降低對(duì)光伏清潔機(jī)器人或者障礙物的沖擊。8.10 自檢及報(bào)警功能檢驗(yàn)方法否死機(jī)等的功能。8.11 正常工作環(huán)境的氣象條件8.12 實(shí)驗(yàn)依據(jù)5GB/T18271.3-20173響量影響的試驗(yàn)”，按照設(shè)定的指標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)。8.13溫度實(shí)驗(yàn)程序1）參比4050+40+20020℃； 各試驗(yàn)溫度的允差為±21℃/min。試驗(yàn)循環(huán)期間不得對(duì)被試裝置進(jìn)行調(diào)整；25光伏清潔機(jī)器人速度的精度數(shù)值。8.14濕度實(shí)驗(yàn)程序1）60%40℃±2℃，測(cè)量每個(gè)方向的25%F.SGB/T18271.3-20173響量影響的試驗(yàn)”，按照設(shè)定的指標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)。8.13溫度實(shí)驗(yàn)程序1）參比4050+40+20020℃； 各試驗(yàn)溫度的允差為±21℃/min。試驗(yàn)循環(huán)期間不得對(duì)被試裝置進(jìn)行調(diào)整；25光伏清潔機(jī)器人速度的精度數(shù)值。8.14濕度實(shí)驗(yàn)程序1）60%40℃±2℃，測(cè)量每個(gè)方向的25%F.S3h（70）48h,再測(cè)量光伏清潔機(jī)器人此時(shí)速度和設(shè)定速度的跟隨特性；3h6012h后,再次進(jìn)行測(cè)量；計(jì)算光伏清潔機(jī)器人速度的跟隨特性。2）3）4）8.15電磁兼容性要求8.16抗擾度要求檢測(cè)依據(jù)：根據(jù)國標(biāo)GB/T17626.2-2006和GB/T17626.3-2016兩份標(biāo)準(zhǔn)作為依據(jù)，進(jìn)行下述的實(shí)驗(yàn)。表3 抗擾度試驗(yàn)要求8.17 發(fā)射要求檢測(cè)依據(jù)：根據(jù)國標(biāo)GB/T17626.2-2006和GB/T17626.3-2016兩份標(biāo)準(zhǔn)作為依據(jù)，進(jìn)行下述的實(shí)驗(yàn)。表4 設(shè)備的發(fā)射限值6端口頻率范圍MHz限值注釋外殼（輻射發(fā)射）30～230準(zhǔn)峰值30dB(基準(zhǔn)值為1μV/m),測(cè)量距離10m10dB230～1000準(zhǔn)峰值37dB(基準(zhǔn)值為1μV/m),測(cè)量距離10m0.5～556dB（1μV）46dB（1μV）端口試驗(yàn)項(xiàng)目基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)酷度等級(jí)*試驗(yàn)值外殼靜電放電射頻電磁場(chǎng)輻射GB/T17626.2-2006GB/T17626.3-20163（4）3（3）接觸放電試驗(yàn)電壓：6kV試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)：10V/m*括號(hào)內(nèi)的數(shù)字為總的嚴(yán)酷度等級(jí)數(shù)。8.18外殼防護(hù)要求巡檢機(jī)器人外殼防護(hù)等級(jí)要求應(yīng)滿足《GB4208-2008IP54現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝盒防護(hù)等級(jí)不低于《GB4208-2008IP658.19正常工作的其他條件的驗(yàn)證方法1）2）3）4）5）7)模擬實(shí)際的環(huán)境，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人的最大爬陡坡能力。模擬實(shí)際的環(huán)境，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人的最大移動(dòng)速度。模擬實(shí)際的環(huán)境，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的最小半徑。模擬實(shí)際的環(huán)境，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人一次充電后的最長工作時(shí)間。模擬實(shí)際的環(huán)境，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人的無線通信距離：500m。8.18外殼防護(hù)要求巡檢機(jī)器人外殼防護(hù)等級(jí)要求應(yīng)滿足《GB4208-2008IP54現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝盒防護(hù)等級(jí)不低于《GB4208-2008IP658.19正常工作的其他條件的驗(yàn)證方法1）2）3）4）5）7)模擬實(shí)際的環(huán)境，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人的最大爬陡坡能力。模擬實(shí)際的環(huán)境，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人的最大移動(dòng)速度。模擬實(shí)際的環(huán)境，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的最小半徑。模擬實(shí)際的環(huán)境，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人一次充電后的最長工作時(shí)間。模擬實(shí)際的環(huán)境，驗(yàn)證光伏清潔機(jī)器人的無線通信距離：500m。稱重，驗(yàn)證巡檢機(jī)器人的自重。8.20軟件可靠性功能檢測(cè)方法GB/T14394-2008護(hù)性指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。8.21 軟件可維護(hù)性功能檢測(cè)方法GB/T14394-2008行測(cè)試驗(yàn)證。8.22 通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法GB/T17973-2000之上使用OSIGB/T17973-2000之上使用OSI議基于因特網(wǎng)傳輸控制協(xié)議（TCP）之上進(jìn)行傳輸。8.23 通訊安全測(cè)試方法依據(jù)國標(biāo)《GB/T17963-2000信息技術(shù)開放系統(tǒng)互連網(wǎng)絡(luò)層安全協(xié)議》，通過信息安全測(cè)試專用軟件對(duì)系統(tǒng)信息安全進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)支持以下安全服務(wù)：對(duì)等實(shí)體鑒別；數(shù)據(jù)原發(fā)鑒別；訪問控制；連接保密性；無連接保密性；通信流量保密性；無恢復(fù)的連接完整性；無連接完整性。75～3060dB（1μV）50dB（1μV）8.24 通訊功能和性能測(cè)試方法通過通訊測(cè)試工具對(duì)以太網(wǎng)、RS485、LAN、無線等通訊進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，驗(yàn)證以下部分：1）對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)應(yīng)分為視頻部分與數(shù)據(jù)部分，兩者應(yīng)獨(dú)立尋址，分開傳輸；測(cè)試通訊的延遲率、丟包率；無線通訊滿足2.4GHz和5.8GHz的802.11a/b/g標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議要求；控制中心與光伏清潔機(jī)器人之間通過內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。9 檢驗(yàn)規(guī)則9.1檢驗(yàn)分類產(chǎn)品檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。9.2出廠檢驗(yàn)9.3產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)質(zhì)檢部門進(jìn)行出廠檢驗(yàn)合格后方可出廠，并附產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證。9.4出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目包含所有的功能要求、性能要求檢查、軟件要求和傳輸要求。10標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存10.1標(biāo)志1）產(chǎn)品外包裝上應(yīng)有公司名稱、商標(biāo)、地址、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)號(hào)、產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品型號(hào)等標(biāo)志。2）產(chǎn)品分多箱包裝時(shí)，箱號(hào)采用分?jǐn)?shù)表示，分子為箱序號(hào)，分母為總箱數(shù)，主機(jī)箱（含主控卡的卡件箱）為1號(hào)箱。10.2包裝10.3包裝的一般要求根據(jù)本產(chǎn)品的性質(zhì)、外形和尺寸、儲(chǔ)運(yùn)裝卸條件和用戶的要求，應(yīng)達(dá)到包裝緊湊、防護(hù)周密、結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、美觀適銷的要求；8.24 通訊功能和性能測(cè)試方法通過通訊測(cè)試工具對(duì)以太網(wǎng)、RS485、LAN、無線等通訊進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，驗(yàn)證以下部分：1）對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)應(yīng)分為視頻部分與數(shù)據(jù)部分，兩者應(yīng)獨(dú)立尋址，分開傳輸；測(cè)試通訊的延遲率、丟包率；無線通訊滿足2.4GHz和5.8GHz的802.11a/b/g標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議要求；控制中心與光伏清潔機(jī)器人之間通過內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。9 檢驗(yàn)規(guī)則9.1檢驗(yàn)分類產(chǎn)品檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。9.2出廠檢驗(yàn)9.3產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)質(zhì)檢部門進(jìn)行出廠檢驗(yàn)合格后方可出廠，并附產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證。9.4出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目包含所有的功能要求、性能要求檢查、軟件要求和傳輸要求。10標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存10.1標(biāo)志1）產(chǎn)品外包裝上應(yīng)有公司名稱、商標(biāo)、地址、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)號(hào)、產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品型號(hào)等標(biāo)志。2）產(chǎn)品分多箱包裝時(shí)，箱號(hào)采用分?jǐn)?shù)表示，分子為箱序號(hào)，分母為總箱數(shù)，主機(jī)箱（含主控卡的卡件箱）為1號(hào)箱。10.2包裝10.3包裝的一般要求根據(jù)本產(chǎn)品的性質(zhì)、外形和尺寸、儲(chǔ)運(yùn)裝卸條件和用戶的要求，應(yīng)達(dá)到包裝緊湊、防護(hù)周密、結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、美觀適銷的要求；在正常的儲(chǔ)運(yùn)裝卸條件下，應(yīng)保證產(chǎn)品自發(fā)貨之日起的半年內(nèi)不致因包裝不善而引起產(chǎn)品損壞、散失、銹蝕、長霉和降低性能。10.4包裝材料的基本要