2024溫室巡檢機器人系統(tǒng)

溫室巡檢機器人系統(tǒng)溫室巡檢機器人系統(tǒng)溫室巡檢機器人系統(tǒng)1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于溫室巡檢機器人系統(tǒng)。2 （版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T9969-2008GB191-2008GB/T2828.1-2003檢驗抽樣計劃工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則包裝儲運圖示標(biāo)志計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL溫室巡檢機器人系統(tǒng)1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于溫室巡檢機器人系統(tǒng)。2 （版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T9969-2008GB191-2008GB/T2828.1-2003檢驗抽樣計劃工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則包裝儲運圖示標(biāo)志計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批GB/T18204.13-2000GB/T11605-2005GB/T18204.24-2000JB/T5673-1991JB/T9832.1-1999JB/T9832.2-1999公共場所空氣溫度測定方法濕度測量方法公共場所中空氣二氧化碳測定方法農(nóng)林拖拉機及機具涂漆通用技術(shù)條件漆膜色差目視評定方法(eqvISO3668;1976)漆膜附著性能測定方法(eqvISO2409:1972)GB/T36239-2018GB/T36321-2018GB/T20721-2006術(shù)語分類、符號、標(biāo)志通用技術(shù)條件JB/T8574-1997農(nóng)機具產(chǎn)品型號編制規(guī)則QJ1352-1988機器人產(chǎn)品型號命名方法Q/320501SZBT015-2019產(chǎn)品分類及型號編制規(guī)則3 術(shù)語3.1溫室巡檢機器人系統(tǒng)一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室內(nèi)巡檢作業(yè)的農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)，由機器人本體、本地監(jiān)控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)組成，能夠遙控或自主開展溫室內(nèi)環(huán)境和作物監(jiān)測作業(yè)。3.2溫室巡檢機器人一種在地面或軌道上運行用于溫室內(nèi)環(huán)境和作物監(jiān)測的農(nóng)業(yè)機器人。3.34 14.1產(chǎn)品型號改進型號五部分組成，標(biāo)記如下： —改進代號（字母或數(shù)字，無表示未經(jīng)過改進）主參數(shù)代號（數(shù)字）特征代號，）例：RXJG-2表示地面和軌道行走的溫室巡檢機器人。4.24.1產(chǎn)品型號改進型號五部分組成，標(biāo)記如下： —改進代號（字母或數(shù)字，無表示未經(jīng)過改進）主參數(shù)代號（數(shù)字）特征代號，）例：RXJG-2表示地面和軌道行走的溫室巡檢機器人。4.2根據(jù)行走方式，溫室巡檢機器人分類履帶式、輪式、軌道式三種類型。5 5.1使用條件在如下環(huán)境條件下應(yīng)能正常工作：a)環(huán)境溫度：-10℃～+50℃；b)相對濕度：5%～95%RH；5.2機器人基本功能5.2.1運動功能下軌、沿軌道行走、自動換軌功能。5.2.2檢測功能環(huán)境溫濕度和CO2濃度監(jiān)測。5.3運動性能要求5.3.1額定速度機器人在地面運動的最大額定速度應(yīng)不低于1.0m/s，在軌道運動的最大額定速度應(yīng)不低于0.6m/s。5.3.2轉(zhuǎn)彎半徑機器人應(yīng)具有原地自轉(zhuǎn)能力。5.3.3運動精度機器人在地面運行的視覺導(dǎo)航運動精度應(yīng)不低于±50mm。5.4巡檢性能要求25.4.1云臺性能要求巡檢機器人云臺性能應(yīng)滿足下列要求：a）水平旋轉(zhuǎn)范圍應(yīng)不低于300°，b）攝像頭可以在離地高度1600mm-2400mm范圍內(nèi)升降。5.4.2可見光檢測控系統(tǒng)，上傳視頻分辨率不低于高清1080P，幀率不小于20FPS。5.4.3近紅外檢測巡檢機器人近紅外檢測設(shè)備應(yīng)滿足以下性能要求：近紅外設(shè)備成像分辨率不低于640×480。5.4.1云臺性能要求巡檢機器人云臺性能應(yīng)滿足下列要求：a）水平旋轉(zhuǎn)范圍應(yīng)不低于300°，b）攝像頭可以在離地高度1600mm-2400mm范圍內(nèi)升降。5.4.2可見光檢測控系統(tǒng)，上傳視頻分辨率不低于高清1080P，幀率不小于20FPS。5.4.3近紅外檢測巡檢機器人近紅外檢測設(shè)備應(yīng)滿足以下性能要求：近紅外設(shè)備成像分辨率不低于640×480。5.4.4環(huán)境信息檢測b）相對濕度檢測精度應(yīng)不低于±H（5℃；c）二氧化碳濃度檢測精度應(yīng)不低于±（pp35。5.5安全性能要求5.5.1巡檢機器人運動部件（除輪子外）應(yīng)有蒙皮遮擋，并在巡檢機器人周圍安裝探測傳感器，確保巡檢機器人工作時，人員身體與之不能接觸。5.5.2巡檢機器人工作時，必須開啟車體周身的探測傳感器，防止誤操作造成的對人員和車體的傷害，巡檢機器人探測到前后方2m以內(nèi)障礙物后自動停車報警。5.5.3巡檢機器人應(yīng)具備緊急停機功能，并優(yōu)先于機器人其他所有功能。急停裝置應(yīng)安裝在操作面板醒目位置，其操作未經(jīng)手動復(fù)位前應(yīng)不能恢復(fù)。5.6電氣性能要求5.6.1供電方式巡檢機器人應(yīng)采用鋰電池供電。5.6.2續(xù)航能力巡檢機器人巡航時間應(yīng)不小于4小時，巡航時間內(nèi)，機器人應(yīng)能穩(wěn)定可靠工作。5.6.3充電性能要求巡檢機器人從虧電提醒到充滿電時間應(yīng)不大于8小時。5.6.4遙控距離巡檢機器人遙控距離應(yīng)不低于10m。5.7可靠性40壽命不小于5年。5.8標(biāo)牌3標(biāo)牌內(nèi)容應(yīng)清晰可見，并牢固地固定在機具的明顯位置上，至少應(yīng)包括以下內(nèi)容：c)制造廠或供應(yīng)商名稱；d)生產(chǎn)日期或編號。使用說明書至少應(yīng)有以下內(nèi)容：包括運動部件速度、指標(biāo)等)準(zhǔn)；標(biāo)牌內(nèi)容應(yīng)清晰可見，并牢固地固定在機具的明顯位置上，至少應(yīng)包括以下內(nèi)容：c)制造廠或供應(yīng)商名稱；d)生產(chǎn)日期或編號。使用說明書至少應(yīng)有以下內(nèi)容：包括運動部件速度、指標(biāo)等)準(zhǔn)；5.10.1裝配質(zhì)量5.10.2外觀質(zhì)量a)零部件應(yīng)無明顯傷痕、銹漬、油污及可能引起傷害的銳邊、毛刺等缺陷；5.10.3包裝質(zhì)量a)包裝應(yīng)牢固可靠，便于巡檢，并有防潮防壓措施；(1)2)3)4)5)6)7)8)9)產(chǎn)品型號、名稱；產(chǎn)品商標(biāo)；數(shù)量；毛重，單位為kg；產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號；6 供試驗樣機應(yīng)裝配完好，技術(shù)狀態(tài)良好，試驗在常溫條件下進行。溫室巡檢機器人的定值檢驗是指溫室巡檢機器人靜態(tài)可以檢測的數(shù)據(jù)。外觀46.2.1.2尺寸用滿足精度要求的量具進行測量。6.2.2.2額定速度測試10m6.2.1.2尺寸用滿足精度要求的量具進行測量。6.2.2.2額定速度測試10m在無負(fù)荷和有規(guī)定負(fù)荷、前進和后退（無后退功能除外）的情況下進行。速度（m/s）=L/T其中，Ts可見光攝像機上傳視頻分辨率不小于高清1080P，幀率不小于20FPS。6.2.3.2近紅外成像質(zhì)量近紅外攝像頭上傳視頻分辨率不小于640×480。接觸障礙物緩沖性能測試是在溫室巡檢機器人的前、后方向上放置障礙物（50緊急停止性能測試是以規(guī)定速度自動運動的溫室巡檢機器人在直線軌跡上預(yù)先標(biāo)志的地點按下緊急停止按鈕后，溫室巡檢機器人緊急停車，測試從標(biāo)志位置到停車位置的距離。此測試在無負(fù)荷和有規(guī)定負(fù)荷，前進和后退時（無后退功能的除外）各測試數(shù)次。警報裝置性能是在自動運動狀態(tài)下，確認(rèn)下列各種警報裝置工作：a)b)c)d)自動運轉(zhuǎn)表示燈；啟動警報燈；7 7.1出廠檢驗7.1.1出廠的溫室巡檢機器人須經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗部門檢驗合格，并附有質(zhì)量合格證和使用說明書方可出廠。57.1.2巡檢機器人的出廠檢驗按表3規(guī)定的項目和要求進行。表3出廠檢驗項目和要求7.1.3制造廠質(zhì)量檢驗部門每月應(yīng)對成批大量生產(chǎn)的巡檢機器人進行一次質(zhì)量抽檢。采用隨機抽樣方法，抽樣數(shù)量為整機3臺。6序號檢驗項目技術(shù)要求條文號1穩(wěn)定性5.32可靠性5.43標(biāo)牌5.54說明書5.65裝配質(zhì)量7.1.2巡檢機器人