第七章數(shù)控銑床編程 機(jī)械工程系

鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞1第七章數(shù)控銑床編程《數(shù)控技術(shù)》講義———鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞2本章知識(shí)要點(diǎn)及要求(6學(xué)時(shí))

知識(shí)要點(diǎn)

要求數(shù)控銑床編程基本知識(shí)理解數(shù)銑編程的坐標(biāo)系統(tǒng)和程序結(jié)構(gòu)數(shù)控銑床編程基本指令及編程方法掌握數(shù)銑編程常用指令；應(yīng)用基本指令進(jìn)行簡(jiǎn)單程序編寫(xiě);數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償理解刀具補(bǔ)償功能的含義;理解順銑和逆銑的區(qū)別和聯(lián)系;應(yīng)用刀具補(bǔ)償指令編程;數(shù)控系統(tǒng)銑床編程實(shí)例綜合應(yīng)用編程指令和方法.《數(shù)控技術(shù)》講義———鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞3《數(shù)控技術(shù)》講義———7.1

數(shù)控銑床是一種加工功能很強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床，在數(shù)控加工中占據(jù)了重要地位。世界上首臺(tái)數(shù)控機(jī)床就是一部三坐標(biāo)銑床，這主要因于銑床具有X、Y、Z三軸向可移動(dòng)的特性，更加靈活，且可完成較多的加工工序?，F(xiàn)在數(shù)控銑床已全面向多軸化發(fā)展。目前迅速發(fā)展的加工中心和柔性制造單元也是在數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。

7.1數(shù)控銑床編程基本知識(shí)鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞4《數(shù)控技術(shù)》講義———7.1數(shù)控銑加工實(shí)例平面和輪廓加工鉆孔挖槽鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞5數(shù)銑加工的典型刀具《數(shù)控技術(shù)》講義———7.1鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞6《數(shù)控技術(shù)》講義———7.1一、數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)+X+ZY+ZY+X鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞7《數(shù)控技術(shù)》講義———7.11、機(jī)床坐標(biāo)系

機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱(chēng)為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。這個(gè)原點(diǎn)在機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)和制造調(diào)整后，便被確定下來(lái)，它是固定的點(diǎn)。2、工件坐標(biāo)系與對(duì)刀點(diǎn)

工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱(chēng)程序原點(diǎn)）一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。

對(duì)刀點(diǎn)是零件程序加工的起始點(diǎn)，目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對(duì)刀點(diǎn)可與程序原點(diǎn)重合，也可在任何便于對(duì)刀之處，但該點(diǎn)與程序原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞8《數(shù)控技術(shù)》講義———7.1對(duì)刀過(guò)程是為了建立工件系鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞9《數(shù)控技術(shù)》講義———7.1二、數(shù)銑加工的程序結(jié)構(gòu)零件程序的結(jié)構(gòu)組成如下：

%****--------起始符

---------程序段M30---------程序結(jié)束符

一個(gè)零件程序必須包括起始符和結(jié)束符。程序起始符：%符后跟程序號(hào)鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞107.2數(shù)控銑床編程基本指令及編程方法

一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令《數(shù)控技術(shù)》講義———7.21、絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91

格式：G90GXYZ

G91GXYZ

G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。（FANUC）鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞11《數(shù)控技術(shù)》講義———7.21、工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)定G92

格式：G92X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_

其中，X、Y、Z、A、B、C、U、V、W為坐標(biāo)原點(diǎn)（程序原點(diǎn)）到刀具起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）的有向距離。

例：如圖，程序如下：G92X30.0Y30.0Z20.0注意：執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點(diǎn)相對(duì)于程序原點(diǎn)的位置，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，因此，在使用G92之前，必須保證刀具的刀位點(diǎn)處于加工起始位置。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞12《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2格式：

除了使用G92建立工件坐標(biāo)系外，還可用G54-G59在6個(gè)預(yù)定的工件坐標(biāo)系中選擇當(dāng)前工件坐標(biāo)系，這6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值(工件零點(diǎn)偏置值)可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞13《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2G54——G59為模態(tài)指令，可互相注銷(xiāo)。G53——用于取消G54、G55、G56的編程原點(diǎn)偏置，使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定點(diǎn)位置。非模態(tài)指令，只在當(dāng)前行有效。G52——局部坐標(biāo)設(shè)定，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。格式：G52X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_其中，X、Y、Z、A、B、C、U、V、W為局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。G52指令能在所有的工件坐標(biāo)系(G54-G59)內(nèi)形成子坐標(biāo)系，即設(shè)定局部坐標(biāo)系。見(jiàn)圖14。含有G52指令的程序段中，絕對(duì)值方式(G90)編程的移動(dòng)指令就是在該局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。即使設(shè)定了局部坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系也不變化。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞14《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2例如：下圖中的坐標(biāo)變換鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞15編程如下：N02G54G00G90X30.0Y40.0

快速移到G54中的A點(diǎn)N04G59

將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系

N06G00X30.0Y30.0

移到G59中的B點(diǎn)N08G52X45.0Y15.0

在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系G52N10G00G90X35.0Y20.0

移到G52中的C點(diǎn)N12G53X35.0Y35.0

移到G53（機(jī)械坐標(biāo)系）中的D點(diǎn)……《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞16《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2三、坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19

格式：

G17

G18

G19

該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償。

G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動(dòng)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時(shí)，Z軸照樣會(huì)移動(dòng)。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G17為缺省值。XYZG17G18G19鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞17《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2四、單位選擇1、尺寸單位G20，G21，G22格式： G20英制

G21公制尺寸輸入制式

G22脈沖當(dāng)量

線(xiàn)性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量

這3個(gè)G代碼必須在程序的開(kāi)頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令或通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。程序運(yùn)行中途不能切換。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞18《數(shù)控技術(shù)》講義———6.22、進(jìn)給速度單位設(shè)定G94、G95

格式：G94[F_]

G95[F_]

G94為每分鐘進(jìn)給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min。此外，G94F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。

G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r。這個(gè)功能必須在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。

G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G94為缺省值。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞19《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2五、進(jìn)給控制指令

1、快速定位G00

格式：G00X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_

其中，X、Y、Z、A、B、C、U、V、W為快速定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。

說(shuō)明：1、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀，速度是由機(jī)床參數(shù)對(duì)各軸分別設(shè)定的，不能在程序中設(shè)定。2、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。一般先移動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。如：進(jìn)刀時(shí)，先在安全高度Z上，移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）X、Y軸，再下移Z軸到工件附近。

退刀時(shí)，先抬Z軸，再移動(dòng)X-Y軸。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞20《數(shù)控技術(shù)》講義———7.22、直線(xiàn)插補(bǔ)指令G01格式：G01X_Y_Z_F_

其中，X、Y、Z為終點(diǎn)，

在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。說(shuō)明：

（1）G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合成的直線(xiàn)軌跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。（2）實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。（3）G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線(xiàn)型和進(jìn)給速度，可以不再書(shū)寫(xiě)這些代碼。（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷(xiāo)。舉例教材P141，例6-2鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞21《數(shù)控技術(shù)》講義———7.23、圓弧插補(bǔ)指令G02（順時(shí)針）、G03（逆時(shí)針）F_

F_

（1）指令格式：或參數(shù)說(shuō)明：X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J、K為圓心相對(duì)于起點(diǎn)的偏移值，R為圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角小于180°時(shí)，R為正值，否則R為負(fù)值，整圓編程時(shí)不可以使用R；鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞22《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2終點(diǎn)X起點(diǎn)KIZ圓心終點(diǎn)Y起點(diǎn)IJX圓心

終點(diǎn)Z起點(diǎn)JKY圓心

I，J，K分別表示X，Y，Z軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如下圖所示。某項(xiàng)為零時(shí)可以省略。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞23《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2（2）G02/G03判斷鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞24《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2舉例編程算法——例7.2-1：大圓弧編程可以有4種程序格式：G17G90G03X0Y25R-25F80G17G90G03X0Y25I0J25F80G91G03X-25Y25R-25F80G91G03X-25Y25I0J25F80鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞25《數(shù)控技術(shù)》講義———7.23、舉例編程算法例7.2-2：小圓弧編程可以有4種程序格式：G17G90G03X0Y25R25F80G17G90G03X0Y25I-25J0F80G91G03X-25Y25R25F80G91G03X-25Y25I-25J0F80鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞26《數(shù)控技術(shù)》講義———7.23、舉例編程算法例7.2-3：整圓編程

要求由A點(diǎn)開(kāi)始，實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)并返回A點(diǎn)。OXYAR30可以有兩種程序格式：G90G03X30Y0I-30J0F80G91G03X0Y0I-30J0F80鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞27《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2（3）G02/G03實(shí)現(xiàn)空間螺旋線(xiàn)進(jìn)給

格式：G17G02(G03)X...Y...R...Z...F...或G18G02(G03)X...Z...R...Y...F...

G19G02(G03)Y...Z...R...X...F...

即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一個(gè)與加工平面相垂直的第三軸移動(dòng)指令，這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時(shí)還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給，其合成軌跡就是一空間螺旋線(xiàn)。X、Y、Z為投影圓弧終點(diǎn),第3坐標(biāo)是與選定平面垂直的軸終點(diǎn).鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞28《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2如圖所示軌跡

G91G17G03X-30.0Y30.0R30.0Z10.0F100

或：G90G17G03X0Y30.0R30.0Z10.0F100起點(diǎn)終點(diǎn)鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞29《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2加工如圖所示工件,工件坐標(biāo)系G54設(shè)在工件頂面中心處,刀具起始點(diǎn)為(X0,Y0,Z20),選擇Φ16立銑刀,切深5mm.設(shè)走刀路線(xiàn)BCDEFGHDIJ,編寫(xiě)加工程序.實(shí)例一:鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞30《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3加工程序:01000————程序名%N10G54G90G00X0Y0Z20;(到A點(diǎn))N20X-60Y-60Z20M03S800;(到B點(diǎn))N30Z5;(Z向接近工件)N40G01Z-5F80;(完成切深)N50X-68Y-40;(到C點(diǎn))N60Y0;(到D點(diǎn))N70G02X-30Y38R38;(到E點(diǎn))N80G01X30;(到F點(diǎn))鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞31《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3N90G02X30Y-38R38;(到G點(diǎn))N100G01X-30;(到H點(diǎn))N110G02X-68Y0R38;(到D點(diǎn))N120G01X-68Y40;(到I點(diǎn))N130X-60Y60;(到J點(diǎn))N140G00Z20;(Z向抬刀)N150X0Y0;(回到A點(diǎn))N160M05;(主軸停)N170M30(程序結(jié)束)鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞32如圖所示零件，以φ30的孔定位，精銑外輪廓，暫不考慮刀具補(bǔ)償《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2練習(xí)題:鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞33《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2%0001G92X150.0Y160.0Z120.0G90G00X100.0Y60.0Z-2.0S100M03G01X75.0F100X35.0G02X15.0R10.0G01Y70.0G03X-15.0R15.0G01Y60.0G02X-35.0R10.0G01X-75.0主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系，編程零點(diǎn)w快進(jìn)到X=100，Y=60Z軸快移到Z=-2，主軸直線(xiàn)插補(bǔ)至X=75，Y=60，直線(xiàn)插補(bǔ)至X=35，Y=60順圓插補(bǔ)至X=15，Y=60直線(xiàn)插補(bǔ)至X=15，Y=70逆圓插補(bǔ)至X=-15，Y=70直線(xiàn)插補(bǔ)至X=-15，Y=60順圓插補(bǔ)至X=-35，Y=60直線(xiàn)插補(bǔ)至X=-75，Y=60程序頭程序主干鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞34《數(shù)控技術(shù)》講義———7.2

程序單（2）

G90Y0X45.0X75.0Y20.0Y65.0G00X100.0Y60.0Z120.0X150.0Y160.0M05M30直線(xiàn)插補(bǔ)至X=-75，Y=0處直線(xiàn)插補(bǔ)至X=45，Y=45直線(xiàn)插補(bǔ)至X=75，Y=20直線(xiàn)插補(bǔ)至X=75，Y=65，輪廓完快速退至X=100，Y=60的下刀處快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)程序結(jié)束復(fù)位程序尾鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞35《數(shù)控技術(shù)》講義———7.37.3數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償一、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償?shù)暮x

在數(shù)控銑床上，由于程序所控制的刀具刀位點(diǎn)的軌跡和實(shí)際刀具切削刃口切削出的形狀并不重合，它們?cè)诔叽绱笮∩洗嬖谝粋€(gè)刀具半徑和刀具長(zhǎng)短的差別，為此就需要根據(jù)實(shí)際加工的形狀尺寸算出刀具刀位點(diǎn)的軌跡坐標(biāo)，據(jù)此來(lái)控制加工。銑削加工示例鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞36《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3二、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償類(lèi)型

刀具半徑補(bǔ)償:補(bǔ)償?shù)毒甙霃綄?duì)工件輪廓尺寸的影響.

刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度方向尺寸的變化.工件輪廓刀心軌跡三、刀具補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ斯ゎA(yù)刀補(bǔ)：人工計(jì)算刀補(bǔ)量進(jìn)行編程機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補(bǔ)償功能。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞37《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3四、刀具半徑補(bǔ)償功能

1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔迷跀?shù)控銑床上進(jìn)行輪廓銑削時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合。人工計(jì)算刀具中心軌跡編程，計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，且刀具直徑變化時(shí)必須重新計(jì)算，修改程序。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞38《數(shù)控技術(shù)》講義———7.32、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分為三步：1、刀補(bǔ)的建立：在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重合過(guò)度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。2、刀補(bǔ)進(jìn)行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取消。3、刀補(bǔ)取消：刀具離開(kāi)工件，刀心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞39《數(shù)控技術(shù)》講義———7.33、刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償G41，G42，G40格式：X—Y—X—Z—Y—Z—D—G17G18

G19

G41G42G00G01執(zhí)行刀補(bǔ)X—Y—X—Z—Y—Z—G40G00G01取消刀補(bǔ)X、Y

、Z值是建立補(bǔ)償直線(xiàn)段的終點(diǎn)坐標(biāo)值；

D為刀補(bǔ)號(hào)地址，用D00～D99來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞40《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3指令的幾點(diǎn)說(shuō)明：（1）、G41刀徑左補(bǔ)償，G42刀徑右補(bǔ)償。刀補(bǔ)位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進(jìn)的方向進(jìn)行判斷的。G40為取消刀補(bǔ)。順銑逆銑鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞41《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3順銑

與逆銑順銑

逆銑

在銑削加工中，銑刀的走刀方向與在切削點(diǎn)的切削分力方向相同在銑削加工中，銑刀的走刀方向與在切削點(diǎn)的切削分力方向相反

鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞42《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3（2）、在進(jìn)行刀徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定刀徑補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消的方式下進(jìn)行，否則將產(chǎn)生報(bào)警。（3）、刀補(bǔ)的引入和取消要求應(yīng)在G00或G01程序段，不要在G02/G03程序段上進(jìn)行。（4）、當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時(shí)，則G41、G42功效互換。（5）、G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。（6）、G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)。(a)切入工件同時(shí)補(bǔ)償(b)切入工件前補(bǔ)償鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞43《數(shù)控技術(shù)》講義———7.34、刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用

利用同一個(gè)程序、同一把刀具，通過(guò)設(shè)置不同大小的刀具補(bǔ)償半徑值而逐步減少切削余量的方法來(lái)達(dá)到粗、精加工的目的。

鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞44《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3例.見(jiàn)圖32所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開(kāi)始時(shí)刀具距離工件表面50mm，切削深度為10mm.按增量方式編程:N10G92X0.0Y0.0Z50N20G91G17G00由G17指定刀補(bǔ)平面N30G41X20.0Y10.0D01

由刀補(bǔ)號(hào)碼D01指定刀補(bǔ)—刀補(bǔ)啟動(dòng)N35Z-48M03S500N38G01Z-12F200N40G01Y40.0F100進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)N50X30.0N60Y-30.0N70X-40.0N80G00Z60M05N85G40X-10.0Y-20.0解除刀補(bǔ)N90M30鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞45《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3按絕對(duì)方式編程N(yùn)10G92X0.0Y0.0Z50N20G90G17G00 由G17指定刀補(bǔ)平面N30G41X20.0Y10.0D01啟動(dòng)刀補(bǔ)N35Z2M03S500N38G01Z-10F200N40G01Y50.0F100 刀補(bǔ)狀態(tài)N50X50.0N60Y20.0N70X10.0N80G00Z50M05N85G40X0Y0 解除刀補(bǔ)N90M30另:教材P152,例6-8鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞46《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3五、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能1、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔糜糜诘毒咻S向(Z向)的補(bǔ)償.刀具在軸向的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置量.刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸.利用該功能，還可在加工深度方向上進(jìn)行分層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)姆椒▽⒉煌L(zhǎng)度刀具通過(guò)對(duì)刀操作獲取差值。通過(guò)MDI方式將刀具長(zhǎng)度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。執(zhí)行程序中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。刀長(zhǎng)補(bǔ)償操作鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞47《數(shù)控技術(shù)》講義———7.33、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G44，G49G43G44G00G01Z—H—G49G00G01Z—（1）格式G43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償

G49取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償G43G44G49均為模態(tài)指令

其中Z為指令終點(diǎn)位置，H為刀補(bǔ)號(hào)地址，用H00～H99來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞48《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3執(zhí)行G43時(shí)，（刀具長(zhǎng)時(shí)，離開(kāi)刀工件補(bǔ)償）Z實(shí)際值

=Z指令值

+（Hxx）執(zhí)行G44時(shí)，（刀具短時(shí)，趨近工件補(bǔ)償）Z實(shí)際值

=Z指令值

-（Hxx）

其中（Hxx）是指xx寄存器中的補(bǔ)償量，其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí)，G43和G44的功效將互換。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞49《數(shù)控技術(shù)》講義———7.3設(shè)（H02）=200mm時(shí)N1G92X0Y0Z0設(shè)定當(dāng)前點(diǎn)O為程序零點(diǎn)N2G90G00G44Z10.0H02指定點(diǎn)A，實(shí)到點(diǎn)B

N3G01Z-20.0實(shí)到點(diǎn)CN4Z10.0實(shí)際返回點(diǎn)BN5G00G49Z0實(shí)際返回點(diǎn)O刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償舉例另:教材P148,例6-7鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞50《數(shù)控技術(shù)》講義———7.47.4數(shù)控系統(tǒng)銑床編程實(shí)例毛坯為120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外輪廓已粗加工過(guò)，周邊留2㎜余量，要求加工出如圖所示的外輪廓及φ20㎜的孔。工件材料為鋁。

鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞51《數(shù)控技術(shù)》講義———7.4確定工藝方案及加工路線(xiàn)

以底面為定位基準(zhǔn)，兩側(cè)用壓板壓緊，固定于銑床工作臺(tái)上工步順序：鉆孔φ20㎜按O’ABCDEFG線(xiàn)路銑削輪廓。選擇機(jī)床設(shè)備

根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。如:選XK5032數(shù)控銑床選擇刀具

采用φ20㎜的鉆頭，定義為T(mén)01,φ5㎜的平底立銑刀，定義為T(mén)02，并把該刀具的直徑輸入刀具參數(shù)表中。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞52《數(shù)控技術(shù)》講義———7.4確定切削用量

切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見(jiàn)加工程序。

確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)

在XOY平面內(nèi)確定以0點(diǎn)為工件原點(diǎn)，Z方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系，如圖所示。

采用手動(dòng)對(duì)刀方法把0點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。

鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞53《數(shù)控技術(shù)》講義———7.4編寫(xiě)程序

N0005O1111N0010G40G49G80G90G54;

N0020T1M06;

N0030M03S400;N0035G43H1Z30;

N0040G98G81X35Y25Z-5R3F40;N0045G80;

N0050G91G28Z0;N0060M05;

N0070M00;程序一、加工φ20㎜孔程序(手工安裝好φ20㎜鉆頭)鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞54《數(shù)控技術(shù)》講義———6.3編寫(xiě)程序

N0080T2M06;(換刀指令)

N0090G54G90G00X-20Y-20MO3S800;N0100G43H2Z-5;(建立刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償)

N0110G01G41D1X0Y-10F80;

N0120Ya;

N0130XbYbF150;

N0140Xc;N0150G02XdYdR20;

N0160G03XeYe;

N0170G01Xf;

N0180Yg;N0200

X-10;N0210G40X-20Y-20;

N0220G91G28Z0;N0230M05;

N0240M30;

程序二、銑輪廓程序(安裝好ф5㎜立銑刀)

鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞55《數(shù)控技術(shù)》講義———【本章習(xí)題】7-1銑削編程中，刀具半徑補(bǔ)償指令有哪些?如何判別。7-2銑削編程中,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償有何作用?7-3解釋順銑和逆銑的含義.7-4完成以下工件的精加工程序,刀具直徑為Ф8,從A點(diǎn)開(kāi)始下刀.使用刀具半徑補(bǔ)償指令編程.Z向進(jìn)刀深度為5mm.鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞56《數(shù)控技術(shù)》講義———程序示例:O0002N05G54G90G17G0X0Y0;N10Z100M03S800;......M30鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞57加工實(shí)例《數(shù)控技術(shù)》講義———編寫(xiě)如圖所示平面輪廓零件的加工程序。該零件的毛坯是一塊180mm×90mm×l2mm板料，要求銑削成圖中粗實(shí)線(xiàn)所示的外形。鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞581、工藝分析由圖可知，各孔已加工完，各邊都留有5mm的銑削余量。銑削時(shí)以其底面和2-Φ10H8的孔定位，從Φ60mm孔對(duì)工件進(jìn)行壓緊。在編程時(shí)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)定在工件左下角A點(diǎn)(如圖4-74所示)，現(xiàn)以Φ10mm立銑刀進(jìn)行輪廓加工，對(duì)刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置為(-25，10，40)，刀具的切入點(diǎn)為B點(diǎn)，刀具中心的走刀路線(xiàn)為:對(duì)刀點(diǎn)1--下刀點(diǎn)2--b--c--c’…--下刀點(diǎn)2--對(duì)刀點(diǎn)1，見(jiàn)下圖?！稊?shù)控技術(shù)》講義———鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞592、節(jié)點(diǎn)計(jì)算該零件的特點(diǎn)是形狀比較簡(jiǎn)單，數(shù)值計(jì)算比較方便?，F(xiàn)按輪廓編程，根據(jù)零件圖計(jì)算各基點(diǎn)及圓心點(diǎn)坐標(biāo)如下：

A(0，0)；B(0,40)；C(14.96，70)；D(43.54，70)；E(102，64)；F(150，40)；

G(170，40)；H(170，0)；對(duì)刀點(diǎn)(70，40)；下刀點(diǎn)(150，100)?！稊?shù)控技術(shù)》講義———鎮(zhèn)江高等專(zhuān)科學(xué)校機(jī)電教研室張飛霞603、編程1）按絕對(duì)坐標(biāo)編程，其參考程序如下：%

N

PP

MPF；程序名；$PATH=/

N

MPF

DIR；傳輸格式

N01G54G90