2024年全國職業(yè)院校技能大賽高職組（智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術賽項）考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年全國職業(yè)院校技能大賽高職組（智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術賽項）考試題庫（含答案）一、單選題1.2016年，《節(jié)能與新能源汽車技術路線圖》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術架構分為“三橫兩縱”形式：兩縱指？A、車載平臺B、信息交互平臺C、感知設施D、基礎支撐技術答案：A2.Hough變換法是根據(jù)擬合模型和數(shù)據(jù)樣本對進行投票？A、數(shù)據(jù)樣本B、樣本和模型對應關系C、模型參數(shù)D、擬合模型答案：C3.在自動駕駛過程中，不屬于高精度地圖作用的是？A、超高精度定位B、控制與執(zhí)行C、輔助環(huán)境感知D、決策與規(guī)劃答案：B4.AutoSAR的基礎軟件分為個層次？A、2B、3C、4D、5答案：C5.汽車發(fā)動機應保持在下工作，其扭矩、功率均較大，油耗低。A、高速B、中速C、低速D、高檔位答案：B6.點云的數(shù)據(jù)保真度隨著距離的增加而？A、不穩(wěn)定B、上升C、不變D、下降答案：D7.對于車聯(lián)網(wǎng)來說，哪種類型的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)特別適合管理頻繁更新的數(shù)據(jù)（）?A、關系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(RDBMS)B、NoSQL數(shù)據(jù)庫C、平面文件系統(tǒng)D、分布式文件系統(tǒng)答案：B8.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，用于實現(xiàn)車輛與基礎設施通信的技術是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B9.激光雷達由、激光測距兩部分組成，通過實時接收反饋保持對外界的敏銳感知力，具有分辨率高、抗有源干擾能力強、定向性好、測量距離遠、測量時間短等優(yōu)點。激光雷達可分為單線激光雷達和多線激光雷達。A、激光探測B、激光照射C、激光切割D、激光掃描答案：A10.車輛的行駛環(huán)境復雜多變，很難使用單一傳感器實現(xiàn)智能駕駛在所有工況下的環(huán)境感知。因此，采用哪種技術來實現(xiàn)環(huán)境感知是必要的？A、人工智能技術B、云計算技術C、多傳感器融合技術D、大數(shù)據(jù)分析技術答案：C11.在CAN總線2.0B技術規(guī)范中，擴展幀具有的標識符位數(shù)為？A、8位B、11位C、15位D、29位答案：D12.自適應控制系統(tǒng)不可以使用的傳感器是？A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：A13.ACC的目的是通過對車輛運動進行自動控制，以減輕駕駛員的勞動強度？A、橫向B、縱向C、泊車D、變道答案：B14.目前，國內(nèi)外在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的仿真測試主要的在環(huán)測試包括模型/軟件在環(huán)(MIL/SIL)測試、。A、硬件在環(huán)(HIL)測試B、駕駛員在環(huán)(DIL)測試C、整車在環(huán)(VIL)測試D、以上都包括答案：D15.電子控制系統(tǒng)的核心？A、微控制器B、輸入處理電路C、輸出處理電路D、通信電路答案：A16.常見的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議有哪些？A、MQTTB、CoAPC、NB-IoTD、以上都是答案：D17.在自動駕駛汽車的測試中，通常使用方法來模擬復雜的交通場景？A、真實道路測試B、模擬器測試C、封閉場地測試D、駕駛員模擬答案：C18.汽車一般由底盤、發(fā)動機、電氣設備和四個基本部分組成？A、驅(qū)動橋B、離合器C、差速器D、車身答案：D19.燃油壓力調(diào)節(jié)器的作用是根據(jù)進氣歧管壓力的變化來調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，使兩者的壓力差保持恒定，一般為kpa？A、100~150B、150~250C、250~300D、300~400答案：C20.空氣懸掛系統(tǒng)中的控制單元是根據(jù)車身高度信息和其他傳感器數(shù)據(jù)來計算所需的懸掛剛度的？A、通過預設的算法和查找表B、實時模擬車輛動力學模型C、依賴駕駛員的輸入D、隨機調(diào)整以測試不同設置答案：B21.步行機器人的行走機構多為？A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構答案：C22.下列不屬于強制循環(huán)水冷系的主要組成部件是？A、風扇B、集濾器C、散熱器D、節(jié)溫器答案：B23.關于物聯(lián)網(wǎng)以下表述錯誤的是？A、物聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)物理空間與信息空間的融合B、物聯(lián)網(wǎng)被認為是繼蒸汽機、電力之后的第三次工業(yè)革命C、物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計算機網(wǎng)絡互聯(lián)起來以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡D、物聯(lián)網(wǎng)必須通過各類信息感知設備進行數(shù)據(jù)采集答案：C24.（）用來設置外部制動壓力請求，壓力形成請求，最大行程點125，最小行程點為0，單位為個（當前將行程分成125個點）？A、Byte0B、yte1C、Byte2D、Byte3答案：A25.82.交通信息服務系統(tǒng)是收集相關的交通信息，并分析、傳遞、提供信息，從而在從起點到終點的出行過程中，向交通參與者提供實時幫助，使整個出行過程更加舒適、方便、高效。按誘導方式可分路徑誘導系統(tǒng)、停車場信息誘導系統(tǒng)、個性化信息服務系統(tǒng)等。A、交通流誘導系統(tǒng)B、物流誘導系統(tǒng)C、信息流誘導系統(tǒng)D、電子流誘導系統(tǒng)答案：A26.激光雷達系統(tǒng)的刷新速率受復雜的光學器件旋轉(zhuǎn)速度的限制，最快的旋轉(zhuǎn)速率大約是Hz，這限制了數(shù)據(jù)流的刷新速率。A、1B、10C、50D、100答案：B27.無人駕駛汽車的定位與導航技術是混合導航，以下哪項技術不屬于？A、慣性定位B、高精地圖C、GPS定位D、感知技術答案：D28.（）通常安裝在變速器的輸出軸附近，將變速器的駐車齒輪作為信號轉(zhuǎn)子。A、齒速傳感器B、信號傳感器C、軸速傳感器D、車速傳感器答案：D29.關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的V2I通信，以下哪項描述是正確的？A、主要用于車輛與行人之間的通信B、主要用于車輛與基礎設施之間的通信C、主要用于車輛之間的通信D、主要用于車輛與手機之間的通信答案：B30.發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器也稱為？A、轉(zhuǎn)速傳感器B、凸輪軸位置傳感器C、曲軸位置傳感器D、速度傳感器答案：C31.在車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理中，哪個概念涉及將來自不同源的數(shù)據(jù)進行整合，以提供更全面的視圖？A、數(shù)據(jù)融合B、數(shù)據(jù)清晰C、數(shù)據(jù)標準化D、數(shù)據(jù)同步答案：A32.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術鏈主要包括、通信定位和地圖技術、智能決策技術、車輛控制技術和數(shù)據(jù)平臺技術等。A、無線電技術B、普通傳感技術C、射頻識別技術D、先進傳感技術答案：D33.用于高速公路路況的前方碰撞預警系統(tǒng)以為核心設備，采用預警信號來提醒駕駛者潛在的危險？A、超聲波傳感器B、攝像頭C、短距雷達D、中/遠距離毫米波雷達答案：D34.下列物聯(lián)網(wǎng)相關標準中，哪一個是由中國提出的？A、IEEE802.15.4aB、IEEE802.15.4bC、IEEE802.15.4cD、IEEE802.15.4n答案：C35.CCD傳感器和CMOS傳感器的主要不同點是？A、光電元件不同B、信息傳送方式不同C、光電原件大小不同D、傳輸速率不同答案：B36.對一個具有加速度的物體進行定位，可以通過加速度對時間的次積分能夠獲得？A、2，速度B、1，速度C、1，位移D、2，位移答案：D37.下列關于無線通信，錯誤的是？A、無線通信傳輸速率快，在任何場合都能使用B、無線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠C、將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)D、無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點答案：A38.百度APOLLO2.0無人駕駛汽車使用的2個視覺傳感器鏡頭的焦距分別是。A、6mm,25mmB、6mm,6mmC、25mm,25mmD、6mm,15mm答案：A39.高精度地圖數(shù)據(jù)模型有三種：、車道模型、對象模型。A、道路模型B、屬性模型C、標志模型D、線型模型答案：A40.汽車微控制器（MCU）已從最早的4位發(fā)展到現(xiàn)在的位？A、8B、16C、32D、64答案：C41.被稱為CAN總線網(wǎng)下的“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”的是？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線答案：C42.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛路徑識別對象的是？A、道路交通標線B、行車道邊緣線C、人行橫道線D、交通信號燈答案：D43.高精度地圖采集過程不包括環(huán)節(jié)？A、采集B、自動融合識別C、人工驗證發(fā)布D、儲存答案：D44.智能汽車智能決策規(guī)劃模塊以任務層次分解，可以分為三個模塊化結(jié)構：宏觀路徑規(guī)劃、中央行駛行為決策和？A、微觀軌跡規(guī)劃B、直線軌跡規(guī)劃C、飛行器航跡規(guī)劃D、機械臂軌跡規(guī)劃答案：A45.C-V2X定義了兩種通訊方式：蜂窩網(wǎng)通信方式和直通通信方式，對應的兩類通訊接口？A、Uu，CANB、Uu，PC5C、AN，GNSSD、PC5，GNSS答案：B46.車輛識別技術硬件基礎一般包括觸發(fā)設備（監(jiān)測車輛是否進入視野）、攝像設備、照明設備、識別車牌號碼的處理機（如計算機）等，其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學字符識別算法等。A、圖像采集設備B、聲頻采集設備C、超聲波采集設備D、無線電設備答案：A47.某四極電動機的轉(zhuǎn)速為1440r/min，則這臺電動機的轉(zhuǎn)差率為%？A、4B、6C、8D、10答案：A48.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展水平和FA級是顛覆性的突破，高度智能化的汽車，能夠主動應對處理所有的工況及突發(fā)情況。A、DA級B、HA級C、WA級D、AA級答案：B49.實現(xiàn)GPS定位至少需要顆衛(wèi)星？A、三顆B、四顆C、五顆D、六顆答案：B50.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是？A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案：C51.發(fā)動機排量是指發(fā)動機各氣缸的總和？A、工作容積B、燃燒室容積C、燃燒室容積D、浮子室容積答案：A52.（）中國標準智能體系全面建成，智能汽車強國愿景逐步實現(xiàn)，智能汽車充分滿足人民日益增長的美好生活需要。A、2020-2025B、2025-2035C、2035-2045D、2035-2055答案：D53.主動巡航系統(tǒng)的雷達屬于哪種類型？A、超聲波雷達B、毫米波雷達C、激光雷達D、中波雷達答案：B54.汽車中的ADAS系統(tǒng)不包括以下功能？A、自適應巡航B、自動泊車C、車載電話D、車道保持答案：C55.在短距離低速測距中，有著很大的優(yōu)勢？A、超聲波雷達B、毫米波雷達C、激光雷達D、攝像頭答案：A56.物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構中，由底向上的順序為？A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、應用決策層B、感知控制層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、應用決策層C、應用決策層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、感知控制層D、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、感知控制層、應用決策層答案：A57.下列關于車載以太網(wǎng)描述正確的是？A、2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發(fā)起成立OPEN產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟B、以太網(wǎng)只可以采用星型連接C、以太網(wǎng)只可以采用線型連接D、車載以太網(wǎng)的傳輸速率是100Mbit/s答案：D58.發(fā)動機工作時，若切斷點火開關后，發(fā)動機仍然能夠著火運轉(zhuǎn)，這可能是（）引起的?A、表面點火B(yǎng)、爆燃C、高壓電過高D、混合氣過濃答案：A59.當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0碼元組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)發(fā)射導航電文？A、二進制B、八進制C、十進制D、十六進制答案：A60.前端的主要任務是包含特征提取、地圖更新三個方面?A、數(shù)據(jù)升級B、數(shù)據(jù)關聯(lián)C、采集信息D、以上都不是答案：B61.毫米波雷達系統(tǒng)的組成包括？A、半波振子B、雷達天線C、接收機D、裝載機答案：B62.根據(jù)2015年國務院印發(fā)的《中國制造2025》，下列哪項不是發(fā)展節(jié)能與新能源汽車的核心技術？A、信息化B、智能化C、自動化D、低碳化答案：C63.AEBS的工作電源應為車輛電源？A、低壓直流B、高壓直流C、低壓交流D、高壓交流答案：A64.以上屬于衛(wèi)星定位技術特點的有？A、定位精度高B、用途廣泛C、效率高D、以上都是答案：D65.CAN通信中的“隱性”狀態(tài)表示？A、邏輯“0”B、邏輯“1”C、高電平D、低電平答案：D66.不適合LIN總線連接的是？A、電動助力轉(zhuǎn)向B、自動空調(diào)系統(tǒng)C、電動座椅D、自動門窗答案：A67.（）表示的是車與基礎設施之間的通信？A、V2VB、V2RC、V2ID、V2P答案：C68.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為？A、物性型B、結(jié)構型C、一次儀表D、二次儀表答案：A69.屬于車載移動互聯(lián)網(wǎng)的是？A、GPSB、V2VC、4G網(wǎng)絡D、MOST答案：C70.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛關鍵技術的是？A、環(huán)境感知技術B、智能決策技術C、控制執(zhí)行技術D、高精定位技術答案：D71.車載式先進駕駛輔助系統(tǒng)未使用的傳感器是？A、毫米波雷達B、V2VC、視覺傳感器D、超聲波雷達答案：B72.為了增大發(fā)動機的進氣量，近年來車用汽油機，特別是轎車汽油機越來越多地采用？A、機械增壓B、氣波增壓C、渦輪增壓D、掃氣泵增壓答案：C73.RFID卡可分為：無源標簽、有源標簽被半有源標簽。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通信方式分D、按標簽芯片分答案：A74.（）發(fā)布了L4級別量產(chǎn)自動駕駛巴士？A、pollo1.5B、Apollo2.0C、Apollo3.0D、Apollo3.5答案：C75.2021年10月8日，全國信息安全標準化技術委員會發(fā)布《汽車采集數(shù)據(jù)處理安全指南》，詳細指出了對汽車采集數(shù)據(jù)的分類，以及進行數(shù)據(jù)傳輸、存儲和出境等處理活動的安全要求。對于數(shù)據(jù)可以對外傳輸。A、座艙數(shù)據(jù)B、車輛運行數(shù)據(jù)C、車外數(shù)據(jù)D、位置軌跡數(shù)據(jù)答案：B76.測速發(fā)電機的輸出信號為？A、模擬量B、數(shù)字量C、開關量D、脈沖量答案：A77.應用于車道線檢測、目標分類與運動跟蹤的是？A、多目攝像頭B、超聲波雷達C、毫米波雷達D、激光雷達答案：D78.常見的預警類技術包括前向碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、盲區(qū)預警（BSD）、駕駛員疲勞預警（DWS）、全景環(huán)視（TopView）和胎壓監(jiān)測（TPMS）等。常見的控制類技術包括（LKS）、自動泊車輔助（APA）、自動緊急剎車（AEB）、自適應巡航（ACC）等。A、車道信息B、車道保持系統(tǒng)C、環(huán)境信息D、其他答案：B79.智能網(wǎng)聯(lián)汽車所用攝像頭需要具備的特性，以保證其在較暗環(huán)境及明暗差異較大的環(huán)境中都能正確識別和感知。A、低動態(tài)范圍B、中動態(tài)范圍C、高動態(tài)范圍D、無動態(tài)范圍答案：C80.關于AEB工作條件描述錯誤的是？A、駕駛員未踩下制動踏板或未打轉(zhuǎn)向燈B、車輛無其他功能相關車輛信號故障C、車輛行駛速度≥10km/hD、該功能處于開啟條件答案：B81.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是？A、mentB、CmakeC、atkinD、rosbuild答案：C82.IEE802.15系列協(xié)議從下至上分別是？A、網(wǎng)絡層、MAC層、物理層、應用層B、物理層、網(wǎng)絡層、MAC層、應用層C、物理層、MAC層、網(wǎng)絡層、應用層D、應用層、MAC層、網(wǎng)絡層、物理層答案：C83.線控驅(qū)動系統(tǒng)主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MCU和驅(qū)動電機等組成？A、制動踏板B、油門踏板C、離合器D、駐車制動器答案：B84.DeviceNet總線兩端應加終端電阻，其標準值為？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω答案：B85.以下那個選項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛的總線技術？A、控制器局域網(wǎng)協(xié)議B、本地互聯(lián)網(wǎng)絡（LIN）C、SOME/IPD、PDCP答案：D86.我國計劃年實現(xiàn)有條件自動駕駛（L3）？A、2018-2020B、2021-2023C、2020-2022D、2023-2025答案：C87.自適應交通信號控制系統(tǒng)（ATCS）在智能交通指揮系統(tǒng)中的作用是？A、增加紅綠燈的數(shù)量B、固定時間間隔控制交通流C、替代交警指揮交通D、根據(jù)實時交通流量調(diào)整信號燈時序答案：D88.在Linux操作系統(tǒng)中，退出交互式shell，應該輸入？A、q!B、quitC、;D、exit答案：D89.（）發(fā)射的波長短、光束窄、發(fā)散角非常小，直線傳播和方向性好，自然界中能對其起干擾作用的信號源不多。A、超聲波雷達B、毫米波雷達C、激光雷達D、攝像頭答案：C90.廣義的車聯(lián)網(wǎng)不包括哪個方面的網(wǎng)絡？A、車內(nèi)網(wǎng)B、車際網(wǎng)C、車人網(wǎng)D、車云網(wǎng)答案：C91.慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)，其工作環(huán)境不包括？A、空中B、地面C、導航盲區(qū)D、水下答案：C92.下列不屬于無線通信系統(tǒng)的是？A、控制設備B、發(fā)射設備C、傳輸介質(zhì)D、接收設備答案：A93.物聯(lián)網(wǎng)是在計算機互聯(lián)網(wǎng)的基礎上，利用RFID、等技術，構造一個覆蓋萬物的網(wǎng)絡。RFID無線識別、嵌入式系統(tǒng)技術、能量供給模塊和納米技術列為物聯(lián)網(wǎng)關鍵技術。A、傳感器B、二維碼C、無線通信技術D、數(shù)據(jù)處理答案：C94.5G網(wǎng)絡將核心網(wǎng)用戶面網(wǎng)元下沉是實現(xiàn)網(wǎng)絡低延時、保障網(wǎng)絡穩(wěn)定的主要方法之一，以下網(wǎng)元是5G核心網(wǎng)用戶面網(wǎng)元？A、MFB、eNodeBC、SMFD、UPE答案：D95.導航衛(wèi)星系統(tǒng)中備份衛(wèi)星的數(shù)量是多少？A、2顆B、4顆C、6顆D、12顆答案：C96.慣性導航系統(tǒng)更新頻率可達，每1ms更新一次車輛的位置信息，它的誤差會隨著時間的推進而增加，因此只能在很短的時間內(nèi)依賴慣性傳感器定位。A、1KHzB、500HzC、300HzD、100Hz答案：A97.按照網(wǎng)聯(lián)通信內(nèi)容及實現(xiàn)的功能不同,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)聯(lián)化三個等級不包含（）?A、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同信息處理B、網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互C、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知D、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策答案：A98.以下選項中，不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位技術的是？A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B、慣性導航定位C、激光雷達定位D、毫米波雷達定位答案：D99.在長時間導航過程中，慣性導航系統(tǒng)的定位誤差會？A、保持不變B、隨時間累積C、逐漸減小D、無法確定答案：B100.下列哪一項不是V2X通信的技術優(yōu)勢？A、實時信息共享B、提高交通效率C、預測碰撞事故D、以上全部答案：C101.下列可以全天候工作的傳感器?A、激光雷達B、毫米波雷達C、超聲波雷達D、視覺傳感器答案：B102.以下不屬于線控制動系統(tǒng)優(yōu)點的是？A、結(jié)構簡單，整車質(zhì)量低B、便于擴展和增加其它電控制功能C、可以使用具有容錯功能的車用網(wǎng)絡通訊協(xié)議D、存在控制系統(tǒng)及其電子設備的可靠性問題答案：D103.目前國內(nèi)部分主機廠的新車型上已配備V2X功能，可實現(xiàn)基于V2X的“前方碰撞預警”、“協(xié)作式交叉口匯入?yún)R出”等V2V應用，該類型應用是基于哪些類型的V2X消息體實現(xiàn)？A、BSM消息B、SPAT消息C、RSM消息D、RSI消息答案：A104.下列不屬于V2X協(xié)同通信技術的是？A、WIFI技術B、紫蜂技術C、IrDA技術D、蜂窩通訊技術答案：D105.下列哪項不是傳感器的組成元件？A、敏感元件B、轉(zhuǎn)換元件C、變換電路D、電阻電路答案：D106.以下部件屬于電噴發(fā)動機執(zhí)行器的是？A、曲軸位置傳感器B、噴油器C、空氣流量計D、進氣歧管壓力傳感器答案：B107.基于公鑰基礎設施(PKI)技術搭建的V2X信息安全系統(tǒng)，可有效解決V2X應用過程中的安全問題不包括？A、虛假信息攻擊B、篡改信息/重放C、隱私泄漏D、軟件逆向攻擊答案：D108.在以下選項中，常見的路徑規(guī)劃算法不包括？A、Dijkstra算法B、A算法C、遺傳算法D、Bellman-Ford算法答案：D109.自動駕駛系統(tǒng)通常如何劃分等級？A、按照車輛速度B、按照環(huán)境感知能力C、按照車輛控制程度D、按照車載娛樂系統(tǒng)答案：C110.利用RFID、傳感器、二維碼等隨時隨地獲取物體的信息，指的是？A、可靠傳遞B、智能處理C、互聯(lián)網(wǎng)D、全面感知答案：D111.智慧交通目前在交通行業(yè)中的應用主要在交通控制、出行者信息服務、城市公交系統(tǒng)、出租車管理等方面。A、道路監(jiān)控B、報警系統(tǒng)C、停車監(jiān)控D、行人監(jiān)控答案：A112.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與等智能信息交換共享，實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。A、人、車、路、前臺B、人、車、路、后臺C、人、車、物、后臺D、人、車、物、前臺答案：B113.以下不屬于毫米波的四大特性是？A、大氣窗口B、頻帶寬C、大氣傳播衰減大D、波長長答案：D114.在Linux操作系統(tǒng)中，改變文件所有者的命令為？A、chmodB、touchC、hownD、cat答案：C115.以下不屬于車載終端功能的是？A、位置信息處理B、移動網(wǎng)絡接入C、車輛信號采集控制D、車輛定位信息接收答案：D116.超聲波測距是通過探測超聲波脈沖來實現(xiàn)的？A、陣列波B、連續(xù)波C、調(diào)頻波D、回波答案：D117.以下哪個屬于L2自動駕駛車輛能夠?qū)崿F(xiàn)的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、以上都是答案：D118.陰天環(huán)境下，通過環(huán)境感知獲得的道路圖像信息？A、偏暗B、偏亮C、不變D、以上均不對答案：A119.關于信息安全防護技術，以下表述錯誤的是？A、訪問控制包括認證、授權、文件保護和審計B、消息摘要和數(shù)字簽名都以密碼技術為基礎C、消息摘要技術可以保證消息的真實性和不可否認性D、隱私保護是指通過技術或法律手段對個人或組織的信息進行保護使其不被泄露答案：D120.智能路側(cè)基站RSU或車載終端OBU的最大發(fā)射功率一般為？A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm答案：C121.輔助駕駛階段的主要特點是？A、駕駛員和系統(tǒng)共同控制車輛運行，但駕駛員要負責監(jiān)視車輛B、駕駛員和系統(tǒng)共同控制，駕駛員負責監(jiān)視車輛C、車輛的運行由系統(tǒng)控制，同時系統(tǒng)負責監(jiān)視車輛，當智能控制失效時，系統(tǒng)會請求駕駛員，由駕駛員做出應對D、車輛完全由系統(tǒng)控制答案：C122.毫米波雷達的頻率范圍通常是？A、3~30GHzB、30~300MHzC、30~300GHzD、300~3000GHz答案：C123.下面選項中，不屬于車聯(lián)網(wǎng)三要素的是？A、感知設備B、車載終端C、路側(cè)單元D、傳輸網(wǎng)絡及車聯(lián)網(wǎng)云平臺答案：A124.內(nèi)核不包括的子系統(tǒng)是？A、進程管理系統(tǒng)B、內(nèi)存管理系統(tǒng)C、I/O管理系統(tǒng)D、硬件管理系統(tǒng)答案：D125.以下哪個不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵特征？A、使用化石燃料B、自我決策能力C、車輛狀態(tài)監(jiān)測D、與基礎設施的互操作性答案：A126.FCW是哪種V2X應用的簡稱？A、交叉路口碰撞預警B、前向碰撞預警C、綠波通行D、車內(nèi)標牌答案：B127.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與技術，實現(xiàn)車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。A、網(wǎng)絡B、通信C、信息D、控制答案：A128.汽車自適應巡航控制系統(tǒng)的電子控制單元通過計算實際車距和安全車距之比及的大小，選擇方式？A、相對速度，加速B、相對速度，減速C、絕對速度，加速D、絕對速度，減速答案：B129.Linux文件權限中保存了信息？A、文件所有者的權限B、文件所有者所在組的權限C、其他用戶的權限D(zhuǎn)、以上都包括答案：D130.以下選項中，不屬于高精地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量的是？A、數(shù)據(jù)完整性B、數(shù)據(jù)準確度C、邏輯一致性D、數(shù)據(jù)可用性答案：B131.以下哪個消息類型不是在2020年發(fā)布的《T/CSAE157-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互》中新定義的消息類型？A、SPATB、PAMC、PSMD、RSC答案：A132.AEB系統(tǒng)中的制動控制算法確定所需的制動力？A、僅根據(jù)車輛速度B、僅根據(jù)障礙物距離C、綜合考慮車輛速度、障礙物距離、車輛重量、路面條件等因素D、僅根據(jù)駕駛員的指令答案：C133.博世公司的iBooster系統(tǒng)通過電機工作，能夠?qū)崿F(xiàn)，而無需駕駛員踩下制動踏板。A、自動制動B、自恢復C、自運轉(zhuǎn)D、主動建壓答案：D134.不適合做盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器的是？A、短程毫米波雷達B、中程毫米波雷達C、遠程毫米波雷達D、視覺傳感器答案：C135.環(huán)境識別和兩個層面的技術突破只是解決了復雜環(huán)境中人機協(xié)同共駕能力不足題的有效性，為保障智能車上路的可靠性，還需建設面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國駕駛員人機交互行為數(shù)據(jù)庫為底層支撐層。A、路徑規(guī)劃B、決策控制C、感知定位D、地圖導航答案：B136.為了提高限速標志識別技術的魯棒性（即抗干擾能力），以下方法可能有效？A、提高車輛行駛速度B、增加攝像頭數(shù)量C、使用更高分辨率的攝像頭D、結(jié)合多種傳感器數(shù)據(jù)進行融合答案：D137.以下關于ZigBee技術描述不正確的是？A、是一種短距離、低功耗、低速率的無線通信技術B、工作于ISM頻段C、適應做音頻、視頻等多媒體業(yè)務D、適合的應用領域為傳感和控制答案：C138.在實現(xiàn)限速標志識別技術時，為什么深度學習算法通常比傳統(tǒng)圖像處理算法更有效？A、深度學習算法能夠處理更復雜的圖像B、深度學習算法不需要人工設計特征C、深度學習算法能夠自動學習和優(yōu)化特征表示D、深度學習算法計算量更小答案：C139.RFID卡可分為：主動式標簽（TTF）和被動式標簽（RTF）。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通信方式分D、按標簽芯片分答案：C140.汽車ACC系統(tǒng)啟動車速一般大于？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D141.下列術語是智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能決策層？A、協(xié)同控制B、行人識別C、安全預警控制D、毫米波雷達答案：B142.研究表明，新進駕駛輔助（ADAS）、車-車/車-路協(xié)同（V2X）、高度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術，可減少汽車交通安全事故？提升交通通行效率10%~30%，同時極大的提高駕駛舒適性。A、50%-80%B、10%-20%C、30%-50%D、80%-100%答案：A143.以下哪種方法可以用于車聯(lián)網(wǎng)中的數(shù)據(jù)傳輸以減少網(wǎng)絡擁塞？A、數(shù)據(jù)壓縮B、數(shù)據(jù)去重C、數(shù)據(jù)預測D、數(shù)據(jù)加密答案：A144.活塞與氣缸壁之間的潤滑方式是？A、壓力潤滑B、飛濺潤滑C、潤滑脂D、壓力潤滑和飛濺潤滑同時進行答案：B145.電池的放電深度用表示？A、DODB、SOFC、DTCD、SOC答案：A146.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的V2X技術主要用于？A、娛樂系統(tǒng)B、車輛間通信C、導航系統(tǒng)D、空調(diào)控制答案：B147.關于汽車ACC系統(tǒng)說法錯誤的是？A、汽車ACC系統(tǒng)可以自動控制車速B、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩制動踏板，ACC系統(tǒng)會終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩加速踏板，ACC系統(tǒng)會終止巡航控制且不再啟動D、汽車ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度答案：C148.以下不屬于激光雷達組成的是？A、伺服電機B、激光源C、光學旋轉(zhuǎn)編碼器D、發(fā)射器答案：D149.限速標志識別技術中，哪種技術通常用于圖像處理？A、機器學習B、計算機視覺C、深度學習D、傳感器融合答案：B150.下列數(shù)據(jù)特征提取方法中，常被用于對語音時序數(shù)據(jù)的特征提取的是？A、BOWB、MFCCC、TF-IDFD、ARIMA答案：B151.車聯(lián)網(wǎng)關鍵技術分布在三個層面？A、端-管-云B、端-管-車C、網(wǎng)-管-車D、網(wǎng)-管-云答案：A152.是將信息顯示在駕駛員正常駕駛時的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以看到相應的信息？A、抬頭顯示HUDB、智能座艙C、夜視系統(tǒng)D、中控顯示技術答案：A153.CAN總線無數(shù)據(jù)傳輸時的CAN-L基礎電壓值為5V，CAN-L基礎電壓值為（）V？A、0B、2.3C、2.5D、5答案：A154.車道保持輔助系統(tǒng)的執(zhí)行單元不包括？A、報警模塊B、轉(zhuǎn)向盤操縱模塊C、發(fā)動機控制模塊D、制動器操縱模塊答案：C155.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤模塊、專項執(zhí)行模塊和這三個主要部分及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。A、主控制器（ECU）B、轉(zhuǎn)向拉桿C、轉(zhuǎn)角位置傳感器D、制動踏板位置傳感器答案：A156.智能交通系統(tǒng)中用于實時收集道路交通狀況的關鍵技術是？A、車輛自動導航系統(tǒng)B、交通信號控制系統(tǒng)C、道路標識識別系統(tǒng)D、GPS浮動車數(shù)據(jù)采集技術答案：D157.下列不適合于進行定位的地圖表示方法是？A、柵格地圖B、點云地圖C、特征地圖D、拓撲地圖答案：D158.當CAN總線上出現(xiàn)多個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)時，節(jié)點會退出發(fā)送？A、優(yōu)先級最低的節(jié)點B、優(yōu)先級最高的節(jié)點C、所有節(jié)點D、隨機一個節(jié)點答案：A159.激光雷達結(jié)構中主要用來接收返回光強度信息的部件是？A、激光發(fā)射器B、掃描與光學部件C、感光部件D、以上均不對答案：C160.發(fā)動機水冷卻系中的屬于冷卻強度調(diào)節(jié)裝置？A、節(jié)溫器B、散熱器C、風扇D、水答案：A161.無線通信系統(tǒng)中完成電磁波發(fā)射和接收的裝置是？A、調(diào)制器B、頻率變換器C、解調(diào)器D、天線答案：D162.（）的檢測效果受光照條件影響較大？A、攝像頭B、激光雷達C、毫米波雷達D、超聲波雷達答案：A163.屬于車載移動互聯(lián)網(wǎng)的是？A、GPSB、V2VC、4G網(wǎng)絡D、MOST答案：C164.低速前方碰撞預警系統(tǒng)可以監(jiān)測前方路況與車輛移動情況，一般有效距離為（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B165.在歐洲第二代汽車診斷系統(tǒng)OBD-II被稱為系統(tǒng)。A、OBDB、OBDC、EOBDD、GOBD答案：C166.GSM系統(tǒng)中信道的頻率間隔是？A、1.23MHZB、200kHzC、400kHzD、100kHz答案：B167.在VANET中，車輛與基礎設施之間的通信被稱為什么？A、車輛對車輛通信B、車輛對基礎設施通信C、基礎設施對車輛通信D、以上都不是答案：B168.2021年7月30日，工信部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》（簡稱《規(guī)范》)。要求示范應用主體進行示范應用前應以自動駕駛模式在擬進行示范應用的區(qū)域進行合計不少于（）小時或1000公里的道路測試。A、100B、150C、200D、250答案：C169.前輪前束是為了消除帶來的不良后果？A、車輪外傾B、主銷后傾C、主銷內(nèi)傾D、車輪內(nèi)傾答案：A170.根據(jù)交通部《汽車運輸業(yè)車輛技術管理規(guī)定》，車輛維護應貫徹預防為主、（）維護的原則？A、強制B、定期C、視情D、定公里答案：A171.發(fā)動機過熱會使發(fā)動機早燃和爆燃的傾向？A、消失B、減小C、一定D、增大答案：D172.發(fā)展智能交通系統(tǒng)（ITS）的目的不包括以下哪一項？A、有效利用資源B、增加小汽車出行量C、保障交通安全D、有利于環(huán)境保護答案：B173.自主式駕駛輔助不包括？A、車道內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)B、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)C、車道偏離預警系統(tǒng)D、前向碰撞預警系統(tǒng)答案：A174.自然語言理解是人工智能的重要應用領域，下面列舉中的不是它要實現(xiàn)的目標？A、理解別人講的話B、欣賞音樂C、對自然語言表示的信息進行分析概括或編輯D、機器翻譯答案：B175.慣性導航系統(tǒng)以定律為基礎，陀螺儀和加速度計是慣性導航系統(tǒng)的兩個核心傳感元件。A、相對論B、動力學C、牛頓力學D、物理答案：C176.自動緊急制動的簡稱為？A、EBB、EBAC、ESAD、LKA答案：A177.（）技術用于實現(xiàn)車輛之間的協(xié)同駕駛？A、V2VB、V2IC、VISD、V2N答案：C178.L3級以上自動駕駛必不可少的傳感器是？A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：C179.云端平臺也是Apollo整體方案的重要組成部分，其主要功能模塊不包括（）?A、安全方案B、仿真C、數(shù)據(jù)開放平臺D、地圖引擎答案：D180.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎上發(fā)展而來的，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對于EPS具有功能，并能獲得比EPS更快的響應速度？A、冗余B、自診斷C、指示燈D、自動駕駛答案：A181.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時？A、圖像中應僅有一個目標B、圖像直方圖應有兩個峰C、圖像中目標和背景應一樣大D、圖像中目標灰度應比背景大答案：B182.傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則，也就是控制幀結(jié)構、錯誤檢測、出錯標定、故障界定。A、執(zhí)行判斷B、執(zhí)行測試C、執(zhí)行域控D、執(zhí)行仲裁答案：D183.百度無人駕駛汽車的技術核心是？A、高精度地圖B、先進傳感器C、百度汽車電腦D、強大的數(shù)據(jù)分析能力答案：C184.以下不屬于攝像頭在自動駕駛領域的應用？A、LDWB、ASRC、TSRD、BSD答案：B185.車載以太網(wǎng)中的MAC地址是由位二進制數(shù)組成的？A、32位B、48位C、64位D、128位答案：B186.目前，高速公路電子不停車收費系統(tǒng)應用的無線通信技術是？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B187.毫米波雷達在智能駕駛方面主要用于采集車輛前方、后方和運動目標的位置和運動速度，以及毫米波易于識別的靜態(tài)目標。A、上方B、側(cè)向C、下方D、斜后方答案：B188.國際上現(xiàn)階段的車聯(lián)網(wǎng)通信技術路線主要分為和LTE-V2X兩個陣營。A、4GB、5GC、DSRCD、蜂窩移動通信網(wǎng)絡答案：C189.以下不屬于GPS定位原理的是？A、實時差分定位B、主動式定位C、載波相位定位D、偽距單點定位答案：B190.（）不是慣性導航系統(tǒng)的主要優(yōu)點？A、不受外部信號干擾B、高精度長期定位C、自主性強D、數(shù)據(jù)更新頻率高答案：B191.對于P控制，下列描述正確的是？A、P控制作用時，參數(shù)越大越好B、P控制能夠消除靜態(tài)誤差C、P控制在任何場景下均滿足控制需求D、P控制的輸入信號成比例地反應輸出信號答案：D192.在AEB系統(tǒng)中，以下技術用于預測行人或車輛的未來路徑，以提高緊急制動的準確性？A、雷達傳感器B、機器視覺（或深度學習算法）C、激光測距儀D、超聲波傳感器答案：B193.以下不屬于倒車雷達結(jié)構組成的是？A、超聲波傳感器B、控制器C、蜂鳴器D、圖像傳感器答案：D194.ACC的目的使通過對車輛運動進行自動控制，以減輕駕駛員的勞動強度。A、橫向B、縱向C、泊車D、變道答案：B195.激光雷達是智能網(wǎng)聯(lián)汽車一種重要的環(huán)境感知傳感器，激光雷達測量的方法不包括？A、脈沖法B、相位法C、光頻調(diào)制法D、三角反射法答案：D196.GPS可以向全球用戶提供連續(xù)、實時、高精度的三維位置、和時間信息；能夠進行全球、全天候和實時的導航。A、三維速度B、三維導航C、三維地圖D、平均速度答案：A197.LTE-V2X技術按照通信方式分為？A、集中式B、局部式C、全局式D、分散式答案：A198.自動駕駛汽車在正確感知環(huán)境信息之后，會根據(jù)獲取的路網(wǎng)信息、交通環(huán)境信息，以及車身行駛狀態(tài)信息，生成遵守交通規(guī)則的安全文明駕駛的駕駛行為決策，行為決策包括對的規(guī)劃，對行駛速度和位置的設置等A、行駛路線B、行駛軌跡C、車道線D、車道標線答案：B199.目前的輔助駕駛領域的單目視覺傳感器可識別的范圍？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上答案：C200.在VANET中，車輛之間的通信是通過什么方式進行的？A、有線連接B、無線連接C、光纖連接D、紅外連接答案：B201.下面哪一項不是高精地圖采集所需要的設備？A、高精度地圖采集車B、求積儀C、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)D、激光雷達答案：B202.由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達的探測距離往往能達到以上？A、200mB、300mC、400mD、100m答案：D203.高精度定位主要依賴于技術？A、GPSB、北斗導航系統(tǒng)C、慣性導航系統(tǒng)D、以上都是答案：D204.基于射頻識別技術的車輛信息識別監(jiān)測系統(tǒng)一般由機動車射頻信息卡、監(jiān)控中心管理系統(tǒng)和三部分組成？A、存儲器B、傳感器C、計算器D、采集器答案：D205.在以下選項中，與路由尋徑和行為決策三個部分可統(tǒng)稱為路徑規(guī)劃？A、感知預測B、控制規(guī)劃C、動作規(guī)劃D、反饋控制答案：C206.盲區(qū)預警/變道輔助使用的通行類型是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B207.特征向量的形成過程不包括？A、特征形成B、特征提取C、特征選擇D、特征評判答案：D208.鼓式車輪制動器的旋轉(zhuǎn)元件是？A、制動蹄B、制動鼓C、制動鉗D、制動盤答案：B209.以下屬于中級慣性傳感器主要的應用范圍的是？A、GPS輔助導航系統(tǒng)B、導彈導引頭C、光學瞄準系統(tǒng)D、消費電子類產(chǎn)品答案：A210.在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第三個輸入的命令是？A、cddata/nvidiawsB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch答案：D211.車輪制動模塊由、制動執(zhí)行器ECU等組成？A、制動執(zhí)行器B、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊答案：A212.最佳點火提前角隨轉(zhuǎn)速的升高而？A、增大B、不變C、減小D、先減小后增大答案：A213.（）因素不是影響限速標志識別技術準確性的主要因素？A、光線條件B、攝像頭的分辨率C、標志牌的清晰度D、車道清晰度答案：D214.下列不屬于主動駕駛輔助的是？A、前碰撞預警系統(tǒng)B、車道偏離預警系統(tǒng)C、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)D、車道內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)答案：D215.關于汽車CAN總線特點描述錯誤的是？A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價格便宜答案：D216.激光雷達相比毫米波雷達，其最大的優(yōu)勢是？A、探測距離B、角度分辨率C、穿透能力D、抗干擾能力答案：B217.CAN通信中，CRC校驗的主要作用是？A、檢測幀的完整性B、決定節(jié)點的優(yōu)先級C、同步節(jié)點D、識別幀類型答案：A218.評價發(fā)動機經(jīng)濟性的有效指標是有效燃料消耗率和？A、有效功率B、有效熱效率C、有效扭矩D、平均有效壓力答案：B219.為了提高充氣系數(shù)，應減小進氣系統(tǒng)的阻力，在整個進氣系統(tǒng)中，處的通過截面最小，而且不斷變化其流動阻力最大應當首先考慮。A、進氣門B、化油器C、進氣管D、空氣濾清器答案：A220.（）VehicletoX的意思，X代表基礎設施（Infrastructure）、車輛（Vehicle）、人（Pedestrian）等，X也可以是任何可能的“人或物”（Everything），即車與環(huán)境協(xié)同。A、V2NB、V2XC、V2VD、V2P答案：B221.車輛的橫向控制主要指的是車輛的？A、轉(zhuǎn)向B、油門C、剎車D、換擋答案：A222.超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，是在超聲頻率范圍內(nèi)將交變的轉(zhuǎn)換成聲信號或者將外界聲場中的聲信號轉(zhuǎn)換為電信號的能量轉(zhuǎn)換器件？A、電信號B、信號C、信息D、資源答案：A223.以下哪個不屬于L2自動駕駛車輛能夠?qū)崿F(xiàn)的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、AVP答案：D224.根據(jù)相對過盈的大小，鑲套配合分為四級，鑲氣缸套屬于？A、輕級B、中級C、重級D、特重級答案：C225.信息安全的金三角是？A、可靠性，保密性和完整性B、多樣性，冗余性和?；訡、保密性，完整性和可用性D、多樣性，保密性和完整性答案：C226.LKA功能關閉和開啟一般在進行？A、傳感器中B、人機交互界面中C、執(zhí)行器中進行D、連接診斷設備答案：B227.安裝車道偏離預警系統(tǒng)的乘用車，當車輛最遲報警線位于車道邊界處外側(cè)（）時，系統(tǒng)自動發(fā)出報警提醒駕駛員？A、0.3mB、0.5mC、0.8mD、1m答案：A228.在CAN通信中，當多個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)時，因素決定哪個節(jié)點可以繼續(xù)發(fā)送？A、節(jié)點地址B、標識符C、節(jié)點類型D、數(shù)據(jù)長度答案：B229.采用二階多項式表示軌跡時，該軌跡？A、加加速度恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定答案：B230.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，啟動ROSMaster的命令是？A、roscoreB、rosmasterC、roslaunchD、rosMaster答案：A231.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X通信的是？A、藍牙B、Wi-FiC、DSRCD、4G答案：C232.目前國際上主流的無線通信技術有8011p和C-V2X兩條技術路線。A、車聯(lián)網(wǎng)B、物聯(lián)網(wǎng)C、車載網(wǎng)D、以太網(wǎng)答案：A233.以下哪個選項正確描述了ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的基本組成？A、傳感器、執(zhí)行器、軟件B、控制器、執(zhí)行器、軟件C、傳感器、數(shù)據(jù)總線、軟件D、傳感器、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)總線答案：A234.線控底盤中的ECU對車輛的動力輸出進行精確控制？A、監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速B、讀取駕駛員意圖C、預測車輛動態(tài)行為D、依賴機械傳動裝置答案：C235.哪種云服務模型允許用戶管理操作系統(tǒng)和應用程序，但不需要管理基礎設施（）?A、IaaSB、SaaSC、PaaSD、aaS答案：C236.智能汽車分為個等級？A、1B、3C、4D、6答案：D237.智能決策支持系統(tǒng)（IDSS）中的"智能"一詞主要指的是什么？A、自我學習的能力B、系統(tǒng)能進行物理活動C、使用先進的圖形用戶界面D、基于規(guī)則的推理能力答案：A238.數(shù)據(jù)精度是高精度地圖的重要指標，其精度類型不包括？A、幾何精度B、關系精度C、矢量精度D、屬性值精度答案：C239.在以下選項中，哪一選項不屬于ROS的特點？A、多語言支持B、精簡與集成C、點對面設計D、免費開源答案：C240.自動駕駛汽車中，用于識別交通標志和道路標線的傳感器通常是？A、激光雷達B、攝像頭C、毫米波雷達D、超聲波傳感器答案：B241.在CAN總線中，當錯誤計數(shù)值大于時，說明總線被嚴重干擾？A、96B、127C、128D、255答案：A242.檢測網(wǎng)線通斷用到的工具是？A、萬用表B、診斷儀電腦C、示波器D、網(wǎng)線檢測儀答案：D243.（）通信方式在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中通常用于長距離通信？A、藍牙B、ZigBeeC、4G/5GD、SRC答案：C244.（）率先發(fā)布自動駕駛出行服務商業(yè)化試點政策，并向部分企業(yè)頒發(fā)國內(nèi)首批自動駕駛車輛收費通知書。A、深圳B、北京C、上海D、廣州答案：B245.常溫下聲波在空氣中的傳播速度約為，在不同的介質(zhì)當中聲音的傳播速度也不一樣？A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D246.線控驅(qū)動系統(tǒng)主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MCU和驅(qū)動電機等組成。A、制動踏板B、油門踏板C、離合器D、駐車制動器答案：B247.先進駕駛輔助技術通過車輛環(huán)境感知技術和自組織對道路、車輛、行人、交通標志、交通信號等進行檢測和識別，對識別信號進行分析處理，傳輸給執(zhí)行機構，保障車輛安全行駛。A、系統(tǒng)B、網(wǎng)絡技術C、信息D、網(wǎng)絡答案：B248.底盤線控系統(tǒng)控制單元通過與整車控制器（VCU）進行通訊，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的轉(zhuǎn)向、制動、速度、檔位等底盤控制？A、CAN總線B、LANC、藍牙D、WiFi答案：A249.下列描述錯誤的是？A、P控制對誤差信號進行放大或衰減B、PID控制器在P、I、D三個參數(shù)同時為零時候仍然起作用C、I控制通過對誤差累積的作用來影響控制器的輸出D、PID三種控制方法可以通過組合使用從而達到互補的效果答案：B250.在語音識別中，按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是？A、幀-狀態(tài)-音素-單詞B、幀-音素-單詞-狀態(tài)C、幀-音素-狀態(tài)-單詞D、音素-幀-狀態(tài)-單詞答案：A251.毫米波是一種特殊的電磁波，其波長范圍是多少？A、1~10mmB、10~100mmC、100~1000mmD、1~10cm答案：A252.傳統(tǒng)汽車上用于倒車雷達的傳感器是？A、毫米波雷達B、激光雷達C、超聲波雷達D、攝像頭答案：C253.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終級目標是?A、輔助自動駕駛B、高級別汽車C、自動駕駛汽車D、無人駕駛汽車答案：D254.智能網(wǎng)聯(lián)汽車可劃分為“三橫兩縱”式技術架構，以下不屬于“三橫”？A、車載平臺B、車輛/設施C、信息交互D、基礎支撐答案：A255.發(fā)動機過熱會使金屬材料的機械性能？A、不變B、提高C、降低D、一定答案：C256.（）傳感器受到光線的影響比較嚴重，有時采集的信息也會出現(xiàn)數(shù)據(jù)的失真。A、毫米波雷達B、激光雷達C、超聲波雷達D、雙目攝像頭答案：D257.LIN總線不適合連接的是？A、自動門窗B、自動空調(diào)系統(tǒng)C、電動座椅D、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)答案：D258.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術是基于車輛搭載先進的傳感器、控制器、執(zhí)行器、軟件算法，使汽車可以自主通過感知系統(tǒng)與信息終端系統(tǒng)實現(xiàn)車-車、車-人、車-環(huán)境的信息交換，從而自動完成車輛的識別、感知、以及控制，最終代替駕駛員操作實現(xiàn)自動駕駛。A、分析B、干預C、決策D、推理答案：C259.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：C260.在云計算中，IaaS的全稱是什么？A、Internet-basedApplicationServiceB、InfrastructureasaServiceC、IntelligentAutomationasaServiceD、IntegratedApplicationService答案：B261.自動駕駛汽車中，用于決策規(guī)劃的主要依據(jù)是？A、車輛速度B、環(huán)境感知C、導航信息D、車輛控制答案：B262.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的環(huán)視系統(tǒng)通常使用攝像頭？A、廣角B、魚眼C、長焦D、紅外答案：B263.移動機器人底盤移動動方式主要分為哪三大類？A、標準輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤B、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤C、蒸汽發(fā)動機底盤、燃油發(fā)動機底盤、電動機底盤D、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤答案：B264.底盤線控系統(tǒng)上主要的控制單元包括、制動系統(tǒng)ECU和驅(qū)動電機控制單元（MCU)？A、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECUB、整車控制器VCUC、計算平臺D、智能座艙系統(tǒng)答案：A265.一個功能包具有用于創(chuàng)建ROS代碼的最小結(jié)構和最少內(nèi)容，是ROS中軟件組織的基本形式。一個Package包含節(jié)點、ROS程序庫、數(shù)據(jù)集和等？A、節(jié)點管理器B、參數(shù)服務器C、配置文件D、消息記錄包答案：C266.不同級別自動駕駛對計算機能力要求不同，相對于ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)，L4級自動駕駛系統(tǒng)至少有倍以上的數(shù)據(jù)量和計算量。A、5B、10C、20D、50答案：D267.在汽車激光雷達中，參數(shù)表示了激光束的擴散程度？A、波長B、脈沖寬度C、散角D、調(diào)制頻率答案：C268.在車載以太網(wǎng)中，技術通常用于網(wǎng)絡診斷？A、SNMPB、FTPC、HTTPD、SMTP答案：A269.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互階段主要以無線語音、數(shù)字通訊和為平臺。通過定位系統(tǒng)和無線通信網(wǎng)，向駕駛員和乘客提供實時交通信息、緊急情況應對策略、遠距離車輛診斷和互聯(lián)網(wǎng)增值服務等駕駛輔助類信息服務的業(yè)務。車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)根據(jù)通信距離分為兩類，短距離通信系統(tǒng)和遠距離通信系統(tǒng)？A、信號接收設備B、衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)C、室內(nèi)定位系統(tǒng)D、運營管理系統(tǒng)答案：B270.AEB技術中的“PedestrianDetection”（行人檢測）功能通常使用傳感器來識別行人？A、超聲波雷達B、激光雷達C、攝像頭D、毫米波雷達答案：C271.激光雷達在自動駕駛中用于環(huán)境感知時，通常與傳感器配合使用以提高魯棒性？A、攝像頭B、毫米波雷達C、超聲波雷達D、紅外傳感器答案：B272.EMB系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)中機械式傳力機構和真空助力器，取而代之的是？它將作用在踏板上的力和速度轉(zhuǎn)化為電信號，輸送到中央電子控制單元。A、制動執(zhí)行器B、踏板模擬器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊答案：B273.關于V2X技術，下列說法正確的是？A、V2X是VehicleB、當前X主要包含車、人、交通路測基礎設施和網(wǎng)絡C、V代表車輛D、指將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術答案：B274.CAN通信中，字段表示數(shù)據(jù)幀或遠程幀的優(yōu)先級？A、幀起始B、仲裁段C、控制段D、數(shù)據(jù)段答案：B275.在Linux終端里，可以使用按鍵來中斷進程？A、Ctrl+CB、Ctrl+Shift+CC、TabD、Ctrl+Shift+T答案：A276.GSM系統(tǒng)中廣播信道不包括？A、RCCHB、SCHC、BCCHD、PCH答案：D277.以下無線通信技術中，采用了紅外線進行點對點短距離無線傳輸？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A278.在智能交通系統(tǒng)中，以下哪種技術不屬于自動交通信息采集技術？A、感應線圈檢測器B、紅外傳感器C、GPS定位系統(tǒng)D、人工視覺識別答案：D279.在雙目立體視覺中，關于對極幾何約束，下列說法錯誤的是？A、極線是指兩個像平面的交線B、由兩個相機坐標系坐標原點和物點P組成的平面叫做極平面C、如果存在極平面，則兩個極點一定位于極平面上D、引入對極幾何約束后，對應的像素點在對應極線內(nèi)搜索答案：A280.角頻率w與頻率f之間的關系為？A、w=2ΠfB、w=1/fC、w=ΠfD、w=f答案：A281.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的本質(zhì)是結(jié)合了自主式智能汽車及智能汽車。自主式智能汽車以智能化為主導，通過傳感器主動探測周圍環(huán)境，通過視域范圍內(nèi)對環(huán)境的理解做出智能駕駛行為。A、被動式B、融合式C、網(wǎng)聯(lián)式D、交互式答案：C282.通常用來描述視覺傳感器的性能?A、亮度B、圖像分辨率C、灰度D、清晰度答案：B283.環(huán)境感知中的車輛本身狀態(tài)感知不包括？A、信號燈識別B、行駛速度C、行駛方向D、車輛位置答案：A284.混合氣過稀會造成發(fā)動機？A、溫度不變B、過冷C、過熱D、溫度一定答案：C285.凸輪軸上凸輪的輪廓的形狀決定于？A、氣門的升程B、氣門的運動規(guī)律C、氣門的密封狀況D、氣門的磨損規(guī)律答案：B286.下列不是超聲波雷達所使用的波段是？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz答案：D287.在人工駕駛模式下，線控制動系統(tǒng)的工作原理是接收駕駛員踩踏板信息，制動系統(tǒng)ECU制定制動方案以達到最短制動距離，然后以電信號形式傳遞到制動執(zhí)行單元實現(xiàn)制動？A、加速踏板B、離合器C、駐車制動器D、制動踏板答案：D288.空氣懸掛系統(tǒng)中，高度傳感器確保在不同路況下提供準確的車身高度信息？A、通過測量車輪與車身之間的相對位移B、通過測量空氣彈簧內(nèi)部壓力C、感知車輛加速度并計算得出D、直接測量車身與地面之間的距離答案：A289.為了使激光雷達數(shù)據(jù)從激光雷達坐標統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車體坐標上，需要對激光雷達進行參數(shù)標定。A、橫擺角B、側(cè)傾角C、俯仰角D、以上都是答案：D290.CAN通信幀的幀間隔主要用于分隔？A、數(shù)據(jù)幀和遠程幀B、數(shù)據(jù)幀和錯誤幀C、錯誤幀和過載幀D、遠程幀和過載幀答案：A291.中國汽車工業(yè)協(xié)會針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車提出五級分類，一級叫即駕駛資源輔助階段，第二級叫部分自動化階段，第三級叫有條件自動化階段，第四階段叫高度自動化階段，最后階段完全的自動化階段。A、CAB、DAC、PAD、FA答案：B292.在自動駕駛模式下，接收各環(huán)境感知傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并在對數(shù)據(jù)進行計算后，通過CAN總線發(fā)送給整車控制器（VCU)，VCU對計算平臺發(fā)送的數(shù)據(jù)再次進行分析處理，通過CAN總線發(fā)送給底盤線控系統(tǒng)，進而實現(xiàn)對汽車轉(zhuǎn)向、制動、速度等的控制？A、激光雷達B、毫米波雷達C、視覺傳感器D、計算平臺答案：D293.車載傳感器中，更能適應較為惡劣的天氣？A、倒車雷達B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：B294.下列測試方法不屬于計算機測試方法的是？A、模型在環(huán)測試B、軟件在環(huán)測試C、實車測試D、硬件在環(huán)測試答案：C295.關于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是？A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎，考慮機器人的運動學和動力學約束D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置，和方向三個維度答案：D296.（）具有全天候、全天時的特性？A、攝像頭B、激光雷達C、毫米波雷達D、超聲波雷達答案：C297.ISO11898標準支持最高傳輸速率為？A、5KbpsB、125KbpsC、1MbpsD、500Kbps答案：C298.慣性導航系統(tǒng)中的卡爾曼濾波器主要用于？A、測量加速度B、測量角速度C、估計和校正系統(tǒng)狀態(tài)D、接收衛(wèi)星信號答案：C299.下列不屬于毫米波雷達的優(yōu)點的是？A、傳播距離遠B、測量方法簡單C、制造成本低D、受環(huán)境影響答案：D300.不屬于遠距離無線通信的是？A、移動通信B、微波通信C、LTE-V通信D、衛(wèi)星通信答案：C301.超聲波測距是通過探測超聲波脈沖來實現(xiàn)的？A、陣列波B、連續(xù)波C、調(diào)頻波D、回波答案：D302.將像素灰度轉(zhuǎn)換成離散的整數(shù)值的過程叫？A、復原B、增強C、采樣D、量化答案：D303.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵零部件的是？A、近距離超聲波雷達B、中程毫米波雷達C、激光雷達D、短程毫米波雷達答案：A304.四沖程汽油發(fā)動機在進行進氣沖程時進入氣缸的是？A、純空氣B、氧氣C、可燃混合氣D、純?nèi)剂洗鸢福篊305.SAEJ1939協(xié)議包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層以及。A、傳輸層B、會話層C、表示層D、應用層答案：A306.網(wǎng)聯(lián)車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務平臺的數(shù)據(jù)通信方式有三種，以下不屬于此范疇？A、藍牙技術B、Wi-Fi技術C、公眾移動通信D、NFC答案：D307.以下硬件成本最低的環(huán)境感知傳感器是？A、超聲波雷達B、攝像頭C、激光雷達D、毫米波雷達答案：A308.以下哪項技術不是智能交通系統(tǒng)中使用的車輛通信技術？A、車對車（V2V）通信B、車對基礎設施（V2I）通信C、車對行人（V2P）通信D、車對網(wǎng)絡（V2N）通信答案：D309.下列語音識別系統(tǒng)組件中，主要應用在將語音幀映射到狀態(tài)及音素過程的是（）?A、聲學模型B、降噪器C、端點檢測器D、語言模型答案：A310.車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務后臺的數(shù)據(jù)通信方式有三種，包括？A、藍牙技術B、WIFI技術C、公眾移動通信D、以上都是答案：D311.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵詞是網(wǎng)聯(lián)和智能，其中智能主要指。A、自主駕駛B、智能自動駕駛C、自動駕駛D、智能駕駛答案：C312.衛(wèi)星定位車輛信息服務系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛信息服務系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡、車輛信息服務系統(tǒng)中心及四部分組成。A、車輛信息服務系統(tǒng)終端B、車輛信息服務系統(tǒng)協(xié)議C、車輛信息服務系統(tǒng)接口D、車輛信息服務系統(tǒng)通信答案：A313.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中GPS的更新頻率大約是？A、5HzB、8HzC、10HzD、20Hz答案：C314.關于智能交通系統(tǒng)（ITS）的特點，以下哪項是不正確的？A、動態(tài)性B、安全性C、整體性D、復雜性答案：B315.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與的有機聯(lián)合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。A、汽車B、貨車C、智能車D、特種車答案：C316.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展可大致分為：、網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助、人機共駕、高度自動/無人駕駛4個階段。A、協(xié)同式駕駛輔助B、分布式駕駛輔助C、自主式駕駛輔助D、集中式駕駛輔助答案：C317.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：B318.機器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是？A、RouterOperatingSytstemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RobotOperatingSystem答案：D319.泊車輔助通常使用的是傳感器？A、攝像頭B、激光雷達C、毫米波雷達D、超聲波雷達答案：D320.以下哪項不屬于交通數(shù)據(jù)的特征？A、時效性B、主觀性C、流動性D、安全性答案：D321.智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成了先進的傳感器、定位和通信裝置，在不同空間尺度范圍內(nèi)感知道路周邊及廣域交通環(huán)境信息，通過環(huán)境感知信息融合、評估和控制，能夠通過協(xié)同控制提高自動駕駛技術的安全性、舒適性和節(jié)能性。A、路徑規(guī)劃B、道路分析C、環(huán)境感知D、其他答案：A322.圖像灰度的變化可以用圖像的反映？A、對比度B、梯度C、亮度D、色度答案：B323.在下列選項中，是未來汽車的發(fā)展方向？A、智能化B、低碳化C、大數(shù)據(jù)化D、信息化答案：A324.毫米波雷達從優(yōu)化到大量生產(chǎn)，以及安裝校準，都需要對雷達性能進行規(guī)范化、標準化的檢測及診斷，實現(xiàn)對毫米波雷達的發(fā)射機性能、回波接收性能以及抗擾能力的測試。毫米波雷達的測試主要是從兩方面進行的：射頻信號的性能測試和？A、功能測試B、延時測試C、結(jié)構性測試D、隨機測試答案：A325.應用于倒車輔助系統(tǒng)的傳感器融合是？A、超聲波雷達與視覺傳感器覺傳感器B、毫米波雷達與視覺傳感器覺傳感器C、超聲波雷達與紅外線傳感器D、激光雷達與視覺傳感器覺傳感器答案：A326.OBD技術的發(fā)展有幾個階段？A、2B、3C、4D、5答案：B327.能自動完成加減速或轉(zhuǎn)向的某一項功能稱為幾級自動駕駛？A、L1級B、L2級C、L3級D、L4級答案：A328.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么？A、小輥子與輪軸呈的夾角不同B、小輥子的形狀不同C、能夠承受的力不同D、在底盤上的排布方式不同答案：A329.在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，組件根據(jù)ECU傳回的回正信號產(chǎn)生回正力矩，給駕駛員提供路感？A、轉(zhuǎn)向電機B、轉(zhuǎn)向傳感器C、路感電機D、轉(zhuǎn)向控制器答案：C330.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡系統(tǒng)是由哪三種網(wǎng)絡融合而成的？A、家庭網(wǎng)絡、企業(yè)網(wǎng)絡、互聯(lián)網(wǎng)B、車載網(wǎng)絡、衛(wèi)星導航系統(tǒng)、移動通信網(wǎng)絡C、車載網(wǎng)絡、車載自組織網(wǎng)絡、車載移動互聯(lián)網(wǎng)絡D、個人區(qū)域網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)答案：C331.自動泊車系統(tǒng)中對路徑進行規(guī)劃的部件是？A、超聲波雷達B、攝像頭C、系統(tǒng)控制單元D、人機交互界面答案：C332.汽車電子控制系統(tǒng)有大類？A、4B、5C、6D、7答案：B333.以下是燃油噴射發(fā)動機執(zhí)行器的是？A、節(jié)氣門位置傳感器B、噴油器C、空氣流量計D、曲軸位置傳感器答案：B334.以下不屬于ADAS的是？A、DAMB、AVMC、ESPD、RCW答案：C335.（）技術用于實現(xiàn)車輛間的通信？A、藍牙B、WiFiC、DSRCD、GSM答案：C336.車載網(wǎng)絡FlexRay總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率為？A、500kbit/sB、1Mbit/sC、2Mbit/sD、10Mbit/s答案：D337.（）是指用戶終端與衛(wèi)之間能夠通過衛(wèi)星信號進行雙向的信息傳遞，比較適合用于緊急情況下的通信。A、緊急通信B、無源通信C、電磁波通信D、短報文答案：D338.慣性導航系統(tǒng)（INS）主要依賴物理原理進行定位？A、電磁波傳播B、衛(wèi)星信號接收C、牛頓運動定律D、光學成像答案：C339.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的英文縮寫是，是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合。A、ITSB、VICSC、RFIDD、ICV答案：D340.可以跟蹤目標，獲得周圍環(huán)境的深度信息，廣泛應用于障礙物檢測、環(huán)境三維信息的獲取、車距保持、車輛避障的環(huán)境感知傳感器是？A、超聲波雷達B、激光雷達C、毫米波雷達D、攝像頭答案：C341.左前座椅通風風扇搭鐵線電阻正常是歐姆？A、2B、0C、1D、3答案：B342.毫米波雷達發(fā)射波的調(diào)制方式中，對處理器要求較高的是？A、脈沖波B、調(diào)幅連續(xù)波C、ESRD、調(diào)頻連續(xù)波答案：A343.空氣懸掛系統(tǒng)確保在低溫環(huán)境下正常工作，避免空氣彈簧結(jié)冰或壓縮機失效？A、使用特殊材料制造空氣彈簧B、在壓縮機周圍安裝加熱器C、增加空氣彈簧內(nèi)的氣體壓力D、依賴車輛發(fā)動機的熱量答案：B344.CANopen網(wǎng)絡中每個都有一個對象字典，對象字典包含了描述這個設備和它的網(wǎng)絡行為的所有參數(shù)。A、字節(jié)B、字符C、節(jié)點D、ID答案：C345.（）的任務是控制車輛的速度與行駛方向，使其按照規(guī)劃的速度曲線與路徑行駛。A、控制系統(tǒng)B、智能決策C、環(huán)境感知D、信息安全答案：A346.到2025年中國標準智能汽車相關體系基本建成，實現(xiàn)的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用，以下正確的選項是？A、部分駕駛輔助，有條件自動駕駛B、組合駕駛輔助，有條件自動駕駛C、有條件自動駕駛，高度自動駕駛D、高度自動駕駛，完全自動駕駛答案：C347.在冷卻系中，的作用是控制流經(jīng)散熱器的水量的元件？A、節(jié)溫器B、水泵C、旁通閥D、儲水罐答案：A348.在以下選項中，不屬于DSRC的技術特點？A、通信距離在100m-300m之間B、工作頻段為ISM5.8GHz、915MHz、2.45GHzC、通信速率為上行500kbps，下行250kbpsD、應用領域廣泛，可用于不停車收費、出入控制、車輛管理、車輛識別、信息服務答案：A349.以下不屬于移動通信范疇的是？A、以太網(wǎng)B、Wi-FiC、藍牙D、NB-IOT答案：C350.CAN總線網(wǎng)絡傳輸?shù)膸杏糜诮邮諉卧虬l(fā)送單元請求主動發(fā)動數(shù)據(jù)的幀為（）?A、數(shù)據(jù)幀B、遠程幀C、過載幀D、錯誤幀答案：B351.慣性導航傳感器能夠測量？A、加速度B、旋轉(zhuǎn)C、傾斜D、以上都是答案：D352.自動駕駛汽車定位傳感器包含？A、慣性導航系統(tǒng)B、GPS/北斗C、高精度地圖D、以上都是答案：D353.高精地圖的構建與高精定位的實現(xiàn)，是車輛重要的環(huán)境信息來源，能夠幫助汽車駕駛系統(tǒng)感知到更大范圍的交通態(tài)勢，保證自動駕駛安全，同時幫助汽車進行自主路徑規(guī)劃及決策支持，具備多維度、更新及時、結(jié)果精確到厘米級的優(yōu)點，最高可達？A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A354.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信定位和地圖技術，包括數(shù)臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的，移動自組織網(wǎng)絡技術，以及高精度定位技術，高精地圖及局部場景構建技術？A、通信保障技術B、控制執(zhí)行技術C、車輛控制技術D、PID控制技術答案：A355.高精度地圖的數(shù)據(jù)主要是實時的動態(tài)交通運行數(shù)據(jù)，其更新的頻次需達到（）級別？A、1sB、10msC、10sD、1min答案：B356.三相感應電機接入到額定電壓，從空載到滿載的過程中？A、轉(zhuǎn)速明顯變化，電流基本不變B、轉(zhuǎn)速基本不變，電流明顯變化C、轉(zhuǎn)速基本不變，電流也基本不變D、轉(zhuǎn)速明顯變化，電流明顯變化答案：B357.以下選項中，不是組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的是？A、信息采集單元B、車載網(wǎng)絡單元C、信息處理單元D、信息傳輸單元答案：B358.對于雙目視覺傳感器，要根據(jù)數(shù)學換算得到物體的距離，不需要的信息是（）?A、相機焦距B、像素C、兩個視覺傳感器的實際距離D、像素偏移量答案：B359.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試的類型中，用于驗證車輛是否符合相關法規(guī)、標準和規(guī)范的是哪一種？A、符合性測試B、比對測試C、研發(fā)測試D、性能測試答案：A360.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，關于ROSNode的描述，哪一項是錯誤的？A、Node是ROS的進程B、Node是ROS可執(zhí)行文件運行的實例C、Node啟時會向Master注冊D、Node可以先于ROSMaster啟動答案：D361.在激光雷達系統(tǒng)中，因素對于提高角分辨率最為關鍵？A、激光脈沖寬度B、激光波長C、激光功率D、掃描機制（如機械旋轉(zhuǎn)或光學相控陣）答案：D362.常溫下超聲波在空氣中傳播的速度約？A、386m/sB、331.5m/sC、344m/sD、323m/s答案：B363.線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點：控制靈敏、精確，發(fā)動機能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)，改善發(fā)動機的，提高和？A、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟性、動力性、空燃比B、燃燒狀況、空燃比、動力性、燃油經(jīng)濟性C、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟性、動力性D、空燃比、燃油經(jīng)濟性、動力性、燃燒狀況答案：C364.（）傳感器可以檢測車輛周圍的行人？A、毫米波雷達B、激光雷達C、超聲波雷達D、攝像頭答案：B365.V2R是指之間信息的交互?A、車與車B、人與車C、車與路D、車與網(wǎng)答案：C366.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的？A、抗干擾能力B、靈敏度C、精度D、線性度答案：B367.車道偏離預警系統(tǒng)可以使用的傳感器是？A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：D368.ITS物理結(jié)構的組成部分不包括以下哪項？A、能源供應網(wǎng)絡B、信息管理中心C、路側(cè)系統(tǒng)D、車載系統(tǒng)答案：A369.增量式光軸編碼器一般應用套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C370.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品體系分為感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)3個層次（）相當于人的眼睛和耳朵等感覺器官，利用攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等主要車載傳感器以及V2X通信系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。A、感知系統(tǒng)B、決策系統(tǒng)C、執(zhí)行系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：A371.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術邏輯的兩條主線是信息感知和，其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進行信息感知、決策預警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?。A、定位導航B、路徑規(guī)劃C、環(huán)境識別D、決策控制答案：D372.車載單目攝像頭采集到的信息是圖像A、一維B、二維C、三維D、以上均不對答案：B373.對于車載激光雷達，掃描方式更適合于高速公路和城市道路的應用？A、機械式掃描B、微鏡陣列掃描C、光學相控陣掃描D、光纖掃描答案：C374.下面哪一項對于閉環(huán)系統(tǒng)描述是正確的？A、閉環(huán)控制系統(tǒng)效果總是優(yōu)于開環(huán)控制B、閉環(huán)控制一般不需要調(diào)節(jié)參數(shù)即可穩(wěn)定C、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)更加復雜，成本高D、閉環(huán)控制系統(tǒng)控制鏈路較為簡單答案：C375.（）技術在線控底盤中用于提高制動系統(tǒng)的響應速度？A、BS（防抱死制動系統(tǒng)）B、ESP（電子穩(wěn)定程序）C、線控制動技術D、TCS（牽引力控制系統(tǒng)）答案：C376.汽車遙控鑰匙通常使用的頻段是？A、870MHzB、4~10GHzC、900MHzD、317MHz或433MHz答案：D377.線控制動系統(tǒng)主要由、傳感器、ECU及執(zhí)行器等構成？A、制動踏板B、油門踏板C、離合器D、駐車制動器答案：A378.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)高精度定位可用的方法不包括？A、差分補償RTKB、基于傳感器的定位C、UWBD、毫米波雷達定位答案：D379.超聲波雷達是一款現(xiàn)階段已經(jīng)得到普遍應用的傳感器，常見于汽車的倒車安全輔助功能？