工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程 課件 1任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸

工業(yè)機(jī)器人工作站集成韓鴻鸞教授模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102模塊二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸類工作站系統(tǒng)集成0304模塊三具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成05模塊四焊接工業(yè)站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成模塊六工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的集成06模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸03任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的安裝任務(wù)三認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸工業(yè)機(jī)器人作為高端制造裝備的重要組成部分，是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的重要生產(chǎn)裝備，技術(shù)附加值高，應(yīng)用范圍廣。工作任務(wù)任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸?shù)奈恢谩?.掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸?shù)牟襟E。3.掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸?shù)某叽纭Ｄ芰δ繕?biāo)：1.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行輸運(yùn)。2.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制柜進(jìn)行運(yùn)輸。任務(wù)準(zhǔn)備機(jī)器人的運(yùn)輸位置與尺寸一、運(yùn)輸位置任務(wù)準(zhǔn)備機(jī)器人的運(yùn)輸位置與尺寸二、運(yùn)輸尺寸：在教師的指導(dǎo)下，讓學(xué)生進(jìn)行操作一、工業(yè)機(jī)器本體運(yùn)輸1.用叉車運(yùn)輸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸一、工業(yè)機(jī)器本體運(yùn)輸2.用圓形吊帶吊升機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸一、工業(yè)機(jī)器本體運(yùn)輸3.用運(yùn)輸架運(yùn)輸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸二、機(jī)器人控制柜的運(yùn)輸1.用運(yùn)輸?shù)蹙哌\(yùn)輸(1)首要條件(2)操作步驟工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸2.用叉車運(yùn)輸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸用電動(dòng)叉車進(jìn)行運(yùn)輸：用電動(dòng)叉車進(jìn)行運(yùn)輸要注意配重！一、填空題1.工業(yè)機(jī)器運(yùn)輸時(shí)應(yīng)注意機(jī)器人是否

放置。只要機(jī)器人沒有固定，就必須將其保持在

位置。2.機(jī)器人可用

車或者運(yùn)輸

運(yùn)輸，使用不合適的

工具可能會(huì)損壞機(jī)器人或?qū)е氯藛T受傷。3.用叉車運(yùn)輸時(shí)應(yīng)避免可液壓調(diào)節(jié)的叉車貨叉并攏或分開時(shí)造成叉孔

負(fù)荷。任務(wù)鞏固一、填空題4.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)在運(yùn)輸時(shí)，控制系統(tǒng)必須

放置；

必須固定在機(jī)器人控制系統(tǒng)上。5.在運(yùn)輸架上可以

重機(jī)或

運(yùn)輸機(jī)器人。二、判斷題（）1.如要空運(yùn)機(jī)器人，必須使平衡配重處于完全無壓狀態(tài)。（）2.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸尺寸要比實(shí)際尺寸略大一些。