工業(yè)機器人工作站的集成一體化教程 課件 4任務一 工業(yè)機器人點焊工作站的集成

工業(yè)機器人工作站集成韓鴻鸞教授模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102模塊二工業(yè)機器人運輸類工作站系統(tǒng)集成0304模塊三具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成05模塊四焊接工業(yè)站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業(yè)機器人工作站的集成模塊六工業(yè)機器人生產(chǎn)線的集成06模塊四焊接工業(yè)站的集成0102任務一工業(yè)機器人點焊工作站的集成任務二弧焊工業(yè)機器人工作站的集成任務一工業(yè)機器人點焊工作站的集成工業(yè)機器人點焊工作站根據(jù)焊接對象性質(zhì)及焊接工藝要求，利用點焊機器人完成點焊過程。工業(yè)機器人點焊工作站除了點焊機器人外，還包括電阻焊控制系統(tǒng)、焊鉗等各種焊接附屬裝置。工作任務任務目標知識目標：1.能識讀電氣裝配工藝指導文件2.掌握工業(yè)機器人點焊工作站的組成3.知道點焊機器人、焊鉗與電極的種類與功能能力目標：1.能夠按照作業(yè)指導書安裝點焊工業(yè)機器人系統(tǒng)等外部設(shè)備2.能對工業(yè)機器人點焊工作站進行安裝任務準備一、焊接機器人一、焊接機器人

受焊接設(shè)備或工作場所的限制，并非所有的焊接技術(shù)均適用于機器人焊接。適用于機器人的焊接方法如下。一、焊接機器人

根據(jù)焊接原理及應用一般將焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人和激光焊接機器人三種。機器人激光光源和冷水機吸塵器工作臺一、焊接機器人

根據(jù)焊接原理及應用一般將焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人和激光焊接機器人三種。激光焊接工業(yè)機器人的應用二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

1.點焊讓學生到工業(yè)機器人邊，由教師或上一屆的學生進行邊操作邊介紹，但應注意安全。二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成焊件焊鉗焊接電源機器人本體機器人示教盒機器人控制柜焊接控制系統(tǒng)二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成(1)點焊電極二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成(2)點焊機器人二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成(3)點焊機器人焊鉗二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成(4)點焊控制器二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成(5)電阻焊接控制裝置二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成(5)電阻焊接控制裝置二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成(6)供電系統(tǒng)二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成(7)冷卻水閥組二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成(8)輔助設(shè)備工具根據(jù)實際情況操作一下這些設(shè)備二、認識工業(yè)機器人點焊工作站

2.工業(yè)機器人點焊工作站的組成(9)夾具1.點焊工業(yè)機器人的選擇(2)點焊機器人選擇實例根據(jù)實際情況，讓學生在教師的指導下進行技能訓練一、工業(yè)機器人點焊工作站的設(shè)計1.點焊工業(yè)機器人的選擇(2)點焊機器人選擇實例1.點焊工業(yè)機器人的選擇(2)點焊機器人選擇實例1.點焊工業(yè)機器人的選擇(2)點焊機器人選擇實例2.機器人點焊鉗選擇(2)點焊機器人選擇實例3.點焊控制器的選擇1)黑色金屬工件的焊接2)有色金屬工件的焊接3)特殊材料(2)按焊機的技術(shù)參數(shù)選擇1.焊鉗的安裝(1)點焊鉗的類別及型號1)檢查焊鉗的標志2)與設(shè)計人員確認系統(tǒng)的焊鉗型號3)確定焊鉗相對于機器人法蘭的安裝方向二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(1)點焊鉗的類別及型號1)檢查焊鉗的標志2)與設(shè)計人員確認系統(tǒng)的焊鉗型號3)確定焊鉗相對于機器人法蘭的安裝方向二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(2)焊鉗在法蘭上的安裝1)準備焊鉗安裝使用的絕緣套管、絕緣墊、絕緣銷及絕緣板。使用12.9級的安全螺栓。用6條M10×40的螺栓進行安裝二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(2)焊鉗在法蘭上的安裝2)用力矩扳手，使用48N·m力矩對螺栓進行緊固，并在緊固完成后在螺栓上進行標記二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(2)焊鉗在法蘭上的安裝3)焊鉗安裝完成后的狀態(tài)二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(3)焊鉗管線的連接1)伺服電動機電纜的連接2)焊鉗焊接動力電纜的連接3)焊鉗控制I/O電纜的連接4)冷卻水的連接二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(4)機器人焊鉗的連接1)機器人U臂連接部分二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(4)機器人焊鉗的連接2)機器人與焊鉗的連接二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝2)機器人與焊鉗的連接①氣動焊鉗的連接二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝2)機器人與焊鉗的連接②電動焊鉗的連接二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝3)焊鉗配線圈①用戶I／O配線用戶I／O(輸人／輸出)配線二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝3)焊鉗配線圈②焊接動力焊接動力插座線號及標識二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝4)電動焊鉗的電動機二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝2.點焊控制器的連接(1)IWC5焊接電源的配線二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝2.點焊控制器的連接(2)離散式輸入信號端口的配線二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝3.焊鉗上的冷卻水回路二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝3.焊鉗上的冷卻水回路二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝3.焊鉗上的冷卻水回路二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝4.點焊機器人系統(tǒng)供氣單元1)壓縮空氣的壓力決定點焊鉗的加壓力。2)電極修磨機的刀頭所能承受的壓力一般低于打點焊接時的壓力，約為0.2MPa。二、工業(yè)機器人點焊工作站的安裝三、點焊機器人的外部控制系統(tǒng)系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)構(gòu)成。1.安全防護系統(tǒng)(1)隔離柵欄保護三、點焊機器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護系統(tǒng)(2)安全光柵保護三、點焊機器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護系統(tǒng)(3)急停電路三、點焊機器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護系統(tǒng)(3)急停電路三、點焊機器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護系統(tǒng)(3)急停電路三、點焊機器人的外部控制系統(tǒng)2.焊接系統(tǒng)(1)焊鉗控制電路三、點焊機器人的外部控制系統(tǒng)2.焊接系統(tǒng)(2)修磨器控制電路三、點焊機器人的外部控制系統(tǒng)你單位點工業(yè)機器人工作站所用的外圍設(shè)備伺服工具控制與更換一、控制1.功能2.主要應用伺服工具控制與更換二、更換1.功能2.主要應用一、填空題1.焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接________或焊（割）槍，使之能進行________、________或________。2.根據(jù)焊接原理及應用一般將焊接機器人分為________焊機器人、________焊機器人和________焊接機器人三種。3.根據(jù)工件的供電方向，點焊通常分為________面點焊和________面點焊兩大類。任務鞏固一、填空題5.電極加壓力測試儀分為三種：________加壓力儀、________加壓力儀、________加壓力儀。6.隔離柵欄的作用是將機器人的________與________隔離。7.安全光柵位于裝件區(qū)兩側(cè)，一側(cè)是________端，一側(cè)是________端。任務鞏固二、判斷題（）1.激光焊接機器人只能進行激光焊接。（）2.電阻點焊，其英文縮寫名為“RSV”，簡稱點焊，（）3.焊鉗在焊接一段時間之后電極頭表面會氧化磨損，需要將其修磨之后才能繼續(xù)使用。任務鞏固三、選擇題1.點焊主要用于厚度（）mm以下的薄板構(gòu)件沖壓件焊接，特別適合汽車車身和車廂、飛機機身的焊接。A.4B.6C.22.點焊工業(yè)機器人的焊鉗、焊鉗變壓器需要（）冷卻。A.油B.水C.無需3.點焊鉗伺服電動機，作為機器人的第（）軸