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文檔簡(jiǎn)介
19/25實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)調(diào)度策略第一部分實(shí)時(shí)調(diào)度策略概述 2第二部分先來(lái)先服務(wù)(FCFS)策略 3第三部分最短作業(yè)優(yōu)先(SJF)策略 6第四部分最短剩余時(shí)間優(yōu)先(SRTF)策略 9第五部分輪轉(zhuǎn)調(diào)度(RR)策略 12第六部分固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度(FPS)策略 14第七部分動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度(DPS)策略 18第八部分混合調(diào)度策略 19
第一部分實(shí)時(shí)調(diào)度策略概述實(shí)時(shí)調(diào)度策略概述
定義
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)調(diào)度策略是一組算法,用于確定哪些任務(wù)在給定時(shí)間將執(zhí)行。在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,任務(wù)必須在特定時(shí)間限制(截止時(shí)間)內(nèi)完成,否則系統(tǒng)將失敗。因此,調(diào)度策略對(duì)于確保系統(tǒng)能夠如期運(yùn)行至關(guān)重要。
關(guān)鍵特性
*可預(yù)測(cè)性:調(diào)度策略必須能夠保證任務(wù)在截止時(shí)間之前完成。
*響應(yīng)能力:當(dāng)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)到達(dá)時(shí),調(diào)度策略必須能夠快速做出響應(yīng),以確保這些任務(wù)盡快執(zhí)行。
*資源利用率:調(diào)度策略必須有效地利用系統(tǒng)資源(例如CPU時(shí)間和內(nèi)存),以最大限度地提高系統(tǒng)性能。
類(lèi)型
最常用的實(shí)時(shí)調(diào)度策略包括:
*先來(lái)先服務(wù)(FCFS):最簡(jiǎn)單的調(diào)度策略,先到達(dá)的任務(wù)先執(zhí)行。
*短作業(yè)優(yōu)先(SJF):優(yōu)先執(zhí)行運(yùn)行時(shí)間最短的任務(wù)。
*最緊截止時(shí)間優(yōu)先(EDD):優(yōu)先執(zhí)行截止時(shí)間最近的任務(wù)。
*速率單調(diào)調(diào)度(RMS):為周期性任務(wù)分配優(yōu)先級(jí),以確保它們滿足其截止時(shí)間。
*死鎖避免調(diào)度(DAS):檢測(cè)并避免死鎖情況,確保所有任務(wù)都能夠執(zhí)行。
選擇標(biāo)準(zhǔn)
選擇最合適的實(shí)時(shí)調(diào)度策略取決于系統(tǒng)要求,包括:
*任務(wù)特性(例如截止時(shí)間和運(yùn)行時(shí)間)
*系統(tǒng)資源可用性
*性能要求
*容錯(cuò)要求
一般來(lái)說(shuō),對(duì)于具有簡(jiǎn)單任務(wù)集和有限資源的系統(tǒng),F(xiàn)CFS或SJF等簡(jiǎn)單策略可能就足夠了。對(duì)于具有復(fù)雜任務(wù)集和嚴(yán)格時(shí)間限制的系統(tǒng),需要使用更高級(jí)的策略,例如RMS或DAS。
評(píng)估
實(shí)時(shí)調(diào)度策略的評(píng)估通常涉及以下指標(biāo):
*可預(yù)測(cè)性:任務(wù)是否能夠按時(shí)完成?
*響應(yīng)能力:系統(tǒng)對(duì)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)到達(dá)的響應(yīng)速度如何?
*資源利用率:系統(tǒng)資源得到了充分利用嗎?
*公平性:所有任務(wù)都得到了公平的執(zhí)行機(jī)會(huì)嗎?
結(jié)論
實(shí)時(shí)調(diào)度策略對(duì)于確保實(shí)時(shí)系統(tǒng)能夠如期運(yùn)行至關(guān)重要。通過(guò)了解不同的調(diào)度策略類(lèi)型及其評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以選擇最合適的策略來(lái)滿足其特定需求。第二部分先來(lái)先服務(wù)(FCFS)策略關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)先來(lái)先服務(wù)(FCFS)調(diào)度策略
1.先進(jìn)先出隊(duì)列:FCFS策略按照作業(yè)或任務(wù)到達(dá)就緒隊(duì)列的順序?qū)λ鼈冞M(jìn)行調(diào)度,即先到達(dá)的就先執(zhí)行。
2.公平性:FCFS策略對(duì)所有作業(yè)或任務(wù)一視同仁,按照先后順序依次執(zhí)行,避免資源饑餓或優(yōu)先級(jí)倒置的問(wèn)題。
3.響應(yīng)時(shí)間:由于較后到達(dá)的作業(yè)或任務(wù)需要等待前面作業(yè)或任務(wù)執(zhí)行完畢,F(xiàn)CFS策略可能導(dǎo)致響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng),尤其是當(dāng)作業(yè)或任務(wù)執(zhí)行時(shí)間差異較大時(shí)。
FCFS策略的優(yōu)勢(shì)
1.簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn):FCFS策略是最簡(jiǎn)單的調(diào)度策略之一,其實(shí)現(xiàn)算法簡(jiǎn)單,不需要復(fù)雜的優(yōu)先級(jí)計(jì)算或動(dòng)態(tài)調(diào)整。
2.公平性:FCFS策略對(duì)所有作業(yè)或任務(wù)公平,不會(huì)偏袒特定作業(yè)或任務(wù),避免人為干預(yù)或資源不公平分配。
3.可預(yù)測(cè)性:FCFS策略的調(diào)度順序是確定性的,作業(yè)或任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間可以在一定程度上預(yù)測(cè),便于系統(tǒng)規(guī)劃和管理。
FCFS策略的劣勢(shì)
1.響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng):FCFS策略的響應(yīng)時(shí)間可能會(huì)很長(zhǎng),尤其是在作業(yè)或任務(wù)執(zhí)行時(shí)間差異較大時(shí),因?yàn)檩^后到達(dá)的作業(yè)或任務(wù)需要等待前面作業(yè)或任務(wù)執(zhí)行完畢。
2.低吞吐量:FCFS策略可能導(dǎo)致低吞吐量,因?yàn)檩^短的作業(yè)或任務(wù)需要等待較長(zhǎng)的作業(yè)或任務(wù)執(zhí)行完畢。
3.資源饑餓:FCFS策略容易出現(xiàn)資源饑餓,因?yàn)橐粋€(gè)耗時(shí)的作業(yè)或任務(wù)可能無(wú)限期地阻塞其他作業(yè)或任務(wù)的執(zhí)行。先來(lái)先服務(wù)(FCFS)調(diào)度策略
簡(jiǎn)介
先來(lái)先服務(wù)(FCFS)是一種非搶先調(diào)度策略,其中任務(wù)按照它們的到達(dá)順序執(zhí)行。該策略是基于“公平原則”,即先到達(dá)的任務(wù)應(yīng)首先得到服務(wù)。
操作原理
FCFS策略使用一個(gè)隊(duì)列來(lái)管理等待的任務(wù)。當(dāng)一個(gè)新任務(wù)到達(dá)時(shí),它被添加到隊(duì)列的末尾。已經(jīng)到達(dá)的任何任務(wù)都會(huì)在隊(duì)列中等待,直到輪到它們運(yùn)行。
執(zhí)行過(guò)程
1.當(dāng)系統(tǒng)空閑時(shí),調(diào)度程序從隊(duì)列中選擇第一個(gè)任務(wù)進(jìn)行執(zhí)行。
2.任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行,直到完成或被阻塞。
3.如果任務(wù)完成,調(diào)度程序會(huì)釋放其使用的資源并從隊(duì)列中移除它。
4.如果任務(wù)被阻塞,它會(huì)被移出隊(duì)列并保留其狀態(tài)。
5.調(diào)度程序從隊(duì)列中選擇下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行執(zhí)行,重復(fù)步驟1-4。
優(yōu)點(diǎn)
*簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn):FCFS策略是所有調(diào)度策略中最簡(jiǎn)單的策略之一。
*公平:它確保按到達(dá)順序處理任務(wù),從而提供公平性。
*可預(yù)測(cè):任務(wù)的執(zhí)行順序是確定性的,因?yàn)樗鼈兛偸前凑盏竭_(dá)順序執(zhí)行。
缺點(diǎn)
*低效率:FCFS策略可能導(dǎo)致低效率,因?yàn)榈竭_(dá)時(shí)間的任務(wù)可能會(huì)等待很長(zhǎng)時(shí)間才能執(zhí)行。
*高等待時(shí)間:后來(lái)的任務(wù)可能面臨很長(zhǎng)的等待時(shí)間,從而降低整體系統(tǒng)吞吐量。
*饑餓問(wèn)題:如果系統(tǒng)中存在持續(xù)生成新任務(wù)的高優(yōu)先級(jí)任務(wù),則低優(yōu)先級(jí)任務(wù)可能會(huì)無(wú)限期地等待,導(dǎo)致饑餓問(wèn)題。
適用場(chǎng)景
FCFS調(diào)度策略通常適用于以下場(chǎng)景:
*任務(wù)的處理時(shí)間相對(duì)較短
*任務(wù)的優(yōu)先級(jí)不重要
*公平性比效率更重要
變體
FCFS調(diào)度策略的變體包括:
*多級(jí)FCFS:將任務(wù)劃分為多個(gè)優(yōu)先級(jí)級(jí)別,每個(gè)級(jí)別采用FCFS策略。
*輪詢FCFS:在執(zhí)行每個(gè)任務(wù)的片段之后,將任務(wù)移到隊(duì)列的末尾。
*反饋FCFS:根據(jù)任務(wù)的執(zhí)行歷史動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。
其他考慮因素
實(shí)施FCFS調(diào)度策略時(shí),需要考慮以下因素:
*隊(duì)列長(zhǎng)度:隊(duì)列長(zhǎng)度會(huì)影響等待時(shí)間和系統(tǒng)吞吐量。
*任務(wù)到達(dá)率:任務(wù)到達(dá)率將決定隊(duì)列的平均長(zhǎng)度。
*任務(wù)處理時(shí)間:任務(wù)處理時(shí)間越長(zhǎng),F(xiàn)CFS策略的不效率就越明顯。
結(jié)論
先來(lái)先服務(wù)(FCFS)調(diào)度策略是一種簡(jiǎn)單的非搶先調(diào)度策略,以公平性為重。它易于實(shí)現(xiàn),但可能會(huì)導(dǎo)致低效率和饑餓問(wèn)題。盡管如此,它仍然適用于任務(wù)處理時(shí)間較短、優(yōu)先級(jí)不重要且公平性至上的場(chǎng)景。第三部分最短作業(yè)優(yōu)先(SJF)策略關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)主題名稱:SJF的原理
1.SJF算法為每個(gè)進(jìn)程分配一個(gè)執(zhí)行時(shí)間估計(jì)值。
2.進(jìn)程按執(zhí)行時(shí)間遞增順序排隊(duì),執(zhí)行時(shí)間最短的進(jìn)程優(yōu)先執(zhí)行。
3.該算法的目標(biāo)是最大限度地減少平均周轉(zhuǎn)時(shí)間和平均等待時(shí)間。
主題名稱:SJF的優(yōu)點(diǎn)
最短作業(yè)優(yōu)先(SJF)調(diào)度策略
最短作業(yè)優(yōu)先(SJF)調(diào)度策略是一種非搶占式調(diào)度策略,其中優(yōu)先調(diào)度具有最短執(zhí)行時(shí)間的進(jìn)程。該策略旨在最大限度地減少平均等待時(shí)間和周轉(zhuǎn)時(shí)間。
操作原理
*進(jìn)程排隊(duì):所有等待執(zhí)行的進(jìn)程在隊(duì)列中按作業(yè)長(zhǎng)度(執(zhí)行時(shí)間)進(jìn)行排序,作業(yè)長(zhǎng)度最短的進(jìn)程排在隊(duì)列首部。
*進(jìn)程選擇:當(dāng)CPU可用時(shí),調(diào)度程序會(huì)選擇隊(duì)列首部的進(jìn)程并將其加載到CPU中執(zhí)行。
*進(jìn)程執(zhí)行:進(jìn)程一直執(zhí)行,直到完成或被其他進(jìn)程打斷。
優(yōu)點(diǎn)
*最優(yōu)平均周轉(zhuǎn)時(shí)間:SJF算法可在理論上產(chǎn)生最優(yōu)的平均周轉(zhuǎn)時(shí)間,因?yàn)閮?yōu)先執(zhí)行最短的作業(yè),從而最小化了其他作業(yè)的等待時(shí)間。
*低平均等待時(shí)間:同樣,SJF算法可以產(chǎn)生較低的平均等待時(shí)間,因?yàn)檩^短作業(yè)更早執(zhí)行,從而減少了它們等待CPU的時(shí)間。
*簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn):SJF算法的實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單,因?yàn)樗恍枰粋€(gè)按作業(yè)長(zhǎng)度排序的隊(duì)列。
缺點(diǎn)
*饑餓問(wèn)題:SJF算法容易出現(xiàn)饑餓問(wèn)題,其中較長(zhǎng)的作業(yè)可能會(huì)無(wú)限期地等待,因?yàn)椴粩嘤休^短的新作業(yè)進(jìn)入隊(duì)列。
*不可預(yù)測(cè)性:作業(yè)長(zhǎng)度通常是不可預(yù)測(cè)的,因此SJF算法在實(shí)際系統(tǒng)中難以實(shí)現(xiàn)。
*局部最優(yōu):SJF算法是一種局部最優(yōu)算法,即它在當(dāng)前狀態(tài)下做出最佳決策,但可能不會(huì)導(dǎo)致全局最優(yōu)解決方案。
變體
最短剩余時(shí)間優(yōu)先(SRTF):SRTF是SJF算法的搶占式變體,其中進(jìn)程可以根據(jù)其剩余執(zhí)行時(shí)間重新排序。這可以防止饑餓問(wèn)題,但實(shí)現(xiàn)起來(lái)更復(fù)雜。
反饋式最短作業(yè)優(yōu)先(FB-SJF):FB-SJF是SJF算法的反饋式變體,其中進(jìn)程根據(jù)其歷史執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行加權(quán)。這有助于解決饑餓問(wèn)題并改善長(zhǎng)期性能。
應(yīng)用
SJF調(diào)度策略通常適用于以下情況:
*批處理系統(tǒng):其中作業(yè)通常是獨(dú)立的,并且執(zhí)行時(shí)間是預(yù)先確定的。
*交互式系統(tǒng):其中需要優(yōu)先處理較短的交互式作業(yè),以提高響應(yīng)能力。
*實(shí)時(shí)系統(tǒng):其中需要滿足嚴(yán)格的截止時(shí)間,并且作業(yè)長(zhǎng)度通常是已知的。
結(jié)論
最短作業(yè)優(yōu)先(SJF)調(diào)度策略是一種非搶占式調(diào)度策略,旨在最大限度地減少平均等待時(shí)間和周轉(zhuǎn)時(shí)間。盡管它在理論上具有優(yōu)勢(shì),但它容易出現(xiàn)饑餓問(wèn)題并且在實(shí)際系統(tǒng)中難以實(shí)現(xiàn)。因此,通常使用SJF的變體來(lái)解決其缺點(diǎn),例如SRTF和FB-SJF。第四部分最短剩余時(shí)間優(yōu)先(SRTF)策略關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)最短剩余時(shí)間優(yōu)先(SRTF)策略
1.SRTF算法為正在運(yùn)行的任務(wù)分配最短剩余執(zhí)行時(shí)間的優(yōu)先級(jí)。
2.該算法是一個(gè)非搶占式調(diào)度算法,這意味著一旦任務(wù)開(kāi)始執(zhí)行,它將持續(xù)運(yùn)行,直到完成或被更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)搶占。
3.SRTF提供了更好的平均等待時(shí)間和周轉(zhuǎn)時(shí)間,尤其是在任務(wù)執(zhí)行時(shí)間差異很大的情況下。
SRTF的優(yōu)點(diǎn)
1.SRTF的主要優(yōu)點(diǎn)是其公平性,因?yàn)樗_保每個(gè)任務(wù)都有機(jī)會(huì)獲得CPU時(shí)間。
2.SRTF通常會(huì)降低平均等待時(shí)間和周轉(zhuǎn)時(shí)間,從而提高系統(tǒng)效率。
3.該算法易于實(shí)現(xiàn),并且在并發(fā)環(huán)境中運(yùn)行良好。
SRTF的缺點(diǎn)
1.SRTF的一個(gè)缺點(diǎn)是它的不可預(yù)測(cè)性,因?yàn)槿蝿?wù)的執(zhí)行時(shí)間可能不可知。
2.此外,SRTF需要額外的開(kāi)銷(xiāo)來(lái)跟蹤任務(wù)的剩余執(zhí)行時(shí)間。
3.在某些情況下,SRTF可能會(huì)導(dǎo)致饑餓問(wèn)題,即低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)可能會(huì)無(wú)限期地等待CPU時(shí)間。
SRTF的變體
1.加權(quán)最短剩余時(shí)間優(yōu)先(WSRTF):此變體為不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)分配不同的權(quán)重,從而優(yōu)化了調(diào)度。
2.極限最短剩余時(shí)間優(yōu)先(LRTF):此變體將優(yōu)先級(jí)分配給具有最短剩余執(zhí)行時(shí)間的任務(wù),從而極大化系統(tǒng)吞吐量。
3.多級(jí)隊(duì)列SRTF:此變體將任務(wù)分成多個(gè)隊(duì)列,每個(gè)隊(duì)列具有不同的優(yōu)先級(jí),從而實(shí)現(xiàn)更好的管理。
SRTF在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.SRTF算法在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,因?yàn)樗梢员WC任務(wù)及時(shí)完成。
2.通過(guò)對(duì)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間的準(zhǔn)確估計(jì),SRTF可以優(yōu)化調(diào)度決策,最大限度地減少延遲和錯(cuò)誤。
3.該算法還可用于動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí),以適應(yīng)不斷變化的系統(tǒng)需求。
SRTF的趨勢(shì)和前沿
1.動(dòng)態(tài)SRTF:此變體使用在線學(xué)習(xí)算法來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí),從而提高適應(yīng)性。
2.模糊SRTF:此變體結(jié)合模糊邏輯來(lái)處理任務(wù)執(zhí)行時(shí)間的不確定性,從而提高調(diào)度魯棒性。
3.基于深度學(xué)習(xí)的SRTF:此變體利用深度學(xué)習(xí)模型來(lái)預(yù)測(cè)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間,從而提高調(diào)度精度。最短剩余時(shí)間優(yōu)先(SRTF)調(diào)度策略
定義
最短剩余時(shí)間優(yōu)先(SRTF)是搶占式調(diào)度策略,其中進(jìn)程根據(jù)其剩余執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行調(diào)度。進(jìn)程具有最短剩余執(zhí)行時(shí)間的優(yōu)先權(quán)最高,并且在可運(yùn)行進(jìn)程中保持執(zhí)行狀態(tài),直到其完成或另一個(gè)具有較短剩余執(zhí)行時(shí)間的進(jìn)程到達(dá)。
工作原理
SRTF算法持續(xù)監(jiān)控可運(yùn)行隊(duì)列中每個(gè)進(jìn)程的剩余執(zhí)行時(shí)間。當(dāng)新進(jìn)程到達(dá)時(shí),它會(huì)根據(jù)其剩余時(shí)間插入到隊(duì)列中,使得具有最短剩余時(shí)間的進(jìn)程位于隊(duì)列的開(kāi)頭。
當(dāng)CPU可用時(shí),調(diào)度程序會(huì)從隊(duì)列中選擇具有最短剩余執(zhí)行時(shí)間的進(jìn)程。選定的進(jìn)程獲得CPU執(zhí)行,并且其剩余時(shí)間不斷減少。如果一個(gè)進(jìn)程的剩余時(shí)間被另一個(gè)新進(jìn)程的到達(dá)打斷,則需要重新計(jì)算隊(duì)列中的優(yōu)先級(jí),并將被打斷的進(jìn)程重新插入適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>
優(yōu)點(diǎn)
*低平均等待時(shí)間:SRTF策略為每個(gè)進(jìn)程分配最短的等待時(shí)間,因?yàn)樗冀K優(yōu)先考慮具有最小剩余執(zhí)行時(shí)間的進(jìn)程。
*高CPU利用率:通過(guò)總是選擇剩余時(shí)間最短的進(jìn)程,SRTF確保CPU盡可能長(zhǎng)時(shí)間地保持忙碌。
*公平性:由于所有進(jìn)程都根據(jù)其剩余執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行調(diào)度,因此SRTF被認(rèn)為是一種公平的算法,因?yàn)樗乐惯M(jìn)程饑餓。
缺點(diǎn)
*無(wú)法實(shí)現(xiàn):SRTF算法需要準(zhǔn)確知道每個(gè)進(jìn)程的剩余執(zhí)行時(shí)間。在實(shí)踐中,這可能很難或不可能確定,特別是在存在不確定性或外部因素的情況下。
*開(kāi)銷(xiāo)高:SRTF需要對(duì)隊(duì)列進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控和更新,當(dāng)可運(yùn)行進(jìn)程數(shù)量大時(shí),這可能會(huì)造成顯著的開(kāi)銷(xiāo)。
*向上優(yōu)先:SRTF可能會(huì)導(dǎo)致向上優(yōu)先的問(wèn)題,其中CPU密集型進(jìn)程會(huì)不斷打斷交互式進(jìn)程,導(dǎo)致響應(yīng)時(shí)間變慢。
改進(jìn)
為了解決SRTF策略的一些缺點(diǎn),提出了一些改進(jìn):
*近似SRTF(ASRTF):ASRTF使用啟發(fā)式方法來(lái)估計(jì)剩余執(zhí)行時(shí)間,以避免對(duì)準(zhǔn)確估算的需要。
*加權(quán)SRTF(WSRTF):WSRTF根據(jù)進(jìn)程優(yōu)先級(jí)對(duì)剩余時(shí)間進(jìn)行加權(quán),以提高重要進(jìn)程的調(diào)度優(yōu)先級(jí)。
*預(yù)先搶占SRTF(PSRTF):PSRTF允許進(jìn)程在到達(dá)時(shí)預(yù)先搶占正在運(yùn)行的進(jìn)程,如果剩余執(zhí)行時(shí)間更短。
應(yīng)用
SRTF調(diào)度策略通常用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的系統(tǒng),例如:
*實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
*嵌入式系統(tǒng)
*過(guò)程控制系統(tǒng)
在這些系統(tǒng)中,最小化進(jìn)程等待時(shí)間和最大化CPU利用率至關(guān)重要。第五部分輪轉(zhuǎn)調(diào)度(RR)策略關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)【輪轉(zhuǎn)調(diào)度(RR)策略】:
1.公平性:RR算法為每個(gè)任務(wù)分配相同的CPU時(shí)間片,確保各個(gè)任務(wù)得到公平的處理機(jī)會(huì)。
2.響應(yīng)時(shí)間:RR算法可以減少交互式任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間,因?yàn)槊總€(gè)任務(wù)在每個(gè)時(shí)間片內(nèi)都可以獲得CPU資源。
【優(yōu)先級(jí)輪轉(zhuǎn)調(diào)度(PRR)策略】:
輪轉(zhuǎn)調(diào)度(RR)策略
#定義
輪轉(zhuǎn)調(diào)度(RR)是一種非搶占式調(diào)度策略,它將就緒隊(duì)列中的進(jìn)程循環(huán)排列,并按順序分配給CPU。每個(gè)進(jìn)程獲得一個(gè)固定的時(shí)間片,在此時(shí)間片內(nèi)它獨(dú)占CPU資源。當(dāng)時(shí)間片用完時(shí),進(jìn)程會(huì)被中斷并移至就緒隊(duì)列的末尾,而下一個(gè)進(jìn)程開(kāi)始執(zhí)行。
#優(yōu)點(diǎn)
*公平性:RR策略確保所有進(jìn)程在運(yùn)行時(shí)間上公平分配。每個(gè)進(jìn)程都獲得相同數(shù)量的時(shí)間片,因此它們不會(huì)被其他進(jìn)程無(wú)限期地餓死。
*響應(yīng)性:RR策略的非搶占性質(zhì)使其具有較高的響應(yīng)性。當(dāng)一個(gè)進(jìn)程需要運(yùn)行時(shí),它不必等待高優(yōu)先級(jí)的進(jìn)程完成。相反,它將在下一個(gè)時(shí)間片中獲得CPU。
*簡(jiǎn)單性:RR策略的實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單。它不需要復(fù)雜的優(yōu)先級(jí)機(jī)制或上下文切換開(kāi)銷(xiāo)。
#缺點(diǎn)
*吞吐量低:對(duì)于CPU密集型進(jìn)程,RR策略可能會(huì)導(dǎo)致較低的吞吐量。由于頻繁的時(shí)間片切換,導(dǎo)致進(jìn)程的執(zhí)行時(shí)間會(huì)增加。
*饑餓問(wèn)題:如果一個(gè)進(jìn)程的執(zhí)行時(shí)間比時(shí)間片長(zhǎng),它可能會(huì)永遠(yuǎn)無(wú)法獲得CPU資源。這被稱為饑餓問(wèn)題。
*時(shí)間片大小依賴:RR策略的性能很大程度上取決于時(shí)間片的大小。較短的時(shí)間片提高了響應(yīng)性,但會(huì)增加開(kāi)銷(xiāo)。較長(zhǎng)的時(shí)間片降低了開(kāi)銷(xiāo),但可能會(huì)導(dǎo)致饑餓。
#時(shí)間片大小選擇
時(shí)間片大小是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù),它影響RR策略的性能。理想的時(shí)間片大小因系統(tǒng)和應(yīng)用程序而異。以下是一些準(zhǔn)則:
*CPU密集型進(jìn)程:對(duì)于CPU密集型進(jìn)程,較短的時(shí)間片(約10-50毫秒)可以減少饑餓問(wèn)題。
*I/O密集型進(jìn)程:對(duì)于I/O密集型進(jìn)程,較長(zhǎng)的時(shí)間片(約50-100毫秒)可以減少時(shí)間片切換的開(kāi)銷(xiāo)。
*交互式進(jìn)程:對(duì)于交互式進(jìn)程,較短的時(shí)間片(約10-20毫秒)可以提高響應(yīng)性。
#應(yīng)用場(chǎng)景
RR策略通常用于以下場(chǎng)景:
*時(shí)間共享系統(tǒng):在時(shí)間共享系統(tǒng)中,多個(gè)用戶同時(shí)使用同一臺(tái)計(jì)算機(jī)。RR策略確保所有用戶公平地獲得CPU時(shí)間。
*交互式應(yīng)用程序:在交互式應(yīng)用程序中,快速響應(yīng)時(shí)間至關(guān)重要。RR策略確保所有進(jìn)程都能及時(shí)執(zhí)行。
*嵌入式系統(tǒng):在嵌入式系統(tǒng)中,資源受限。RR策略的簡(jiǎn)單性和低開(kāi)銷(xiāo)使其成為一個(gè)有吸引力的選擇。
#總結(jié)
輪轉(zhuǎn)調(diào)度是一種非搶占式調(diào)度策略,它提供公平性和響應(yīng)性。雖然它可能導(dǎo)致吞吐量較低和饑餓問(wèn)題,但它在各種應(yīng)用場(chǎng)景中仍然是一個(gè)有效的選擇,尤其是在時(shí)間共享和交互式系統(tǒng)中。第六部分固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度(FPS)策略關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度(FPS)策略
1.優(yōu)先級(jí)分配:
-每個(gè)任務(wù)被分配一個(gè)靜態(tài)優(yōu)先級(jí)。
-優(yōu)先級(jí)較高的任務(wù)在調(diào)度時(shí)具有更高的優(yōu)先權(quán)。
-優(yōu)先級(jí)可以是固定的或動(dòng)態(tài)的,但必須在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)保持不變。
2.調(diào)度的簡(jiǎn)單性:
-FPS策略易于實(shí)現(xiàn)和管理。
-調(diào)度器根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)按降序順序選擇要執(zhí)行的任務(wù)。
-它消除了優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題,該問(wèn)題可能發(fā)生在基于時(shí)間片的調(diào)度策略中。
3.確定性:
-FPS策略是確定性的,這意味著高優(yōu)先級(jí)任務(wù)總是在低優(yōu)先級(jí)任務(wù)之前執(zhí)行。
-這對(duì)于對(duì)時(shí)序要求嚴(yán)格的實(shí)時(shí)系統(tǒng)是必要的。
-它允許預(yù)測(cè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間,從而簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析。
FPS策略的優(yōu)勢(shì)
1.低開(kāi)銷(xiāo):
-FPS策略不需要復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或計(jì)算。
-具有高度可伸縮性和可預(yù)測(cè)性。
-適合于資源受限的嵌入式系統(tǒng)。
2.可分析性:
-FPS策略的確定性使得系統(tǒng)行為易于建模和分析。
-可以使用調(diào)度理論和工具來(lái)驗(yàn)證和優(yōu)化調(diào)度行為。
-有助于避免不可預(yù)測(cè)的性能問(wèn)題。
3.對(duì)實(shí)時(shí)性的支持:
-FPS策略確保了高優(yōu)先級(jí)任務(wù)及時(shí)執(zhí)行。
-它可以滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)嚴(yán)格的時(shí)限要求。
-通過(guò)確保任務(wù)按預(yù)定義的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行,它最大限度地減少了任務(wù)延遲和抖動(dòng)。固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度(FPS)策略
簡(jiǎn)介
固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度(FPS)是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)中一種廣泛使用的調(diào)度策略,它基于每個(gè)任務(wù)的固定優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)度。具有最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)具有最高優(yōu)先級(jí),并且在所有其他任務(wù)之前執(zhí)行。
原理
FPS策略遵循以下原則:
*每個(gè)任務(wù)被分配一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí)。
*優(yōu)先級(jí)越高的任務(wù)擁有更高的執(zhí)行權(quán)限。
*在任何時(shí)刻,只有優(yōu)先級(jí)最高的未阻塞任務(wù)可以執(zhí)行。
調(diào)度算法
FPS調(diào)度策略使用以下算法對(duì)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度:
1.初始調(diào)度:當(dāng)任務(wù)創(chuàng)建時(shí),為其分配一個(gè)固定優(yōu)先級(jí)。
2.運(yùn)行隊(duì)列:所有未阻塞任務(wù)都存儲(chǔ)在一個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中。隊(duì)列中擁有最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)排在最前面。
3.調(diào)度決策:當(dāng)CPU可用時(shí),調(diào)度程序從運(yùn)行隊(duì)列中選擇具有最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。
4.搶占:如果一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)準(zhǔn)備執(zhí)行,它將搶占當(dāng)前正在執(zhí)行的較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)。
類(lèi)型
FPS策略有兩種主要類(lèi)型:
*非搶占式FPS:一旦任務(wù)開(kāi)始執(zhí)行,它不會(huì)被任何較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)搶占。
*搶占式FPS:高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)可以隨時(shí)搶占較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)。
優(yōu)點(diǎn)
FPS策略具有以下優(yōu)點(diǎn):
*簡(jiǎn)單易用:它易于理解和實(shí)現(xiàn)。
*可預(yù)測(cè)性:可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間,因?yàn)樗诠潭ǖ膬?yōu)先級(jí)。
*確定性:較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)不會(huì)影響高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行。
缺點(diǎn)
FPS策略也有一些缺點(diǎn):
*優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn):低優(yōu)先級(jí)任務(wù)可以阻塞高優(yōu)先級(jí)任務(wù),導(dǎo)致優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)。
*饑餓:低優(yōu)先級(jí)任務(wù)可以無(wú)限期地被高優(yōu)先級(jí)任務(wù)搶占。
*設(shè)置優(yōu)先級(jí)困難:為任務(wù)設(shè)置適當(dāng)?shù)膬?yōu)先級(jí)可能很困難。
FPS算法示例
假設(shè)我們有一個(gè)具有以下優(yōu)先級(jí)的任務(wù)集:
*任務(wù)A:優(yōu)先級(jí)5
*任務(wù)B:優(yōu)先級(jí)3
*任務(wù)C:優(yōu)先級(jí)7
使用FPS調(diào)度策略,任務(wù)C將首先執(zhí)行,因?yàn)樗哂凶罡叩膬?yōu)先級(jí)。一旦任務(wù)C完成,任務(wù)A將執(zhí)行,因?yàn)樗鞘S嗳蝿?wù)中優(yōu)先級(jí)最高的。任務(wù)B將在任務(wù)A結(jié)束后執(zhí)行。
應(yīng)用場(chǎng)景
FPS策略通常用于對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用,例如:
*工業(yè)控制系統(tǒng)
*醫(yī)療設(shè)備
*汽車(chē)系統(tǒng)
*航空航天應(yīng)用
其他考慮因素
在使用FPS策略時(shí),需要考慮以下因素:
*任務(wù)的實(shí)時(shí)性:FPS策略適用于對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的任務(wù)。
*任務(wù)的優(yōu)先級(jí):為每個(gè)任務(wù)分配適當(dāng)?shù)膬?yōu)先級(jí)至關(guān)重要。
*任務(wù)的交互:任務(wù)之間可能存在依賴關(guān)系和同步問(wèn)題。
*搶占策略:選擇非搶占式或搶占式FPS策略取決于應(yīng)用程序的特定需求。第七部分動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度(DPS)策略動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度(DPS)策略
動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度(DPS)是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)調(diào)度策略,它根據(jù)任務(wù)的動(dòng)態(tài)行為調(diào)整任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。這種策略基于以下原則:
優(yōu)先級(jí)調(diào)整:
*任務(wù)在執(zhí)行期間表現(xiàn)良好的話,其優(yōu)先級(jí)可能會(huì)提高。
*任務(wù)在執(zhí)行期間表現(xiàn)不佳的話,其優(yōu)先級(jí)可能會(huì)降低。
優(yōu)先級(jí)計(jì)算:
任務(wù)的優(yōu)先級(jí)通常基于以下因素計(jì)算:
*響應(yīng)時(shí)間:任務(wù)滿足其截止期限的能力。
*執(zhí)行時(shí)間:任務(wù)完成其任務(wù)所需的平均時(shí)間。
*資源需求:任務(wù)所需資源的數(shù)量,如處理器時(shí)間、內(nèi)存和I/O設(shè)備。
調(diào)度算法:
最常見(jiàn)的DPS算法是最早截止期限優(yōu)先調(diào)度(EDL)算法。該算法優(yōu)先調(diào)度具有最小相對(duì)截止期限(完成時(shí)間減去當(dāng)前時(shí)間)的任務(wù)。
優(yōu)點(diǎn):
*提高吞吐量:通過(guò)優(yōu)先調(diào)度響應(yīng)時(shí)間敏感的任務(wù),DPS可以提高系統(tǒng)的總體吞吐量。
*減少等待時(shí)間:由于任務(wù)的優(yōu)先級(jí)會(huì)根據(jù)其動(dòng)態(tài)行為進(jìn)行調(diào)整,因此高優(yōu)先級(jí)任務(wù)可以更快地執(zhí)行。
*增強(qiáng)可預(yù)測(cè)性:DPS提供了任務(wù)調(diào)度行為的較高可預(yù)測(cè)性,因?yàn)槿蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)會(huì)動(dòng)態(tài)調(diào)整以滿足其截止期限要求。
缺點(diǎn):
*開(kāi)銷(xiāo)高:動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)會(huì)產(chǎn)生額外的開(kāi)銷(xiāo),這可能會(huì)影響系統(tǒng)的整體性能。
*優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn):如果高優(yōu)先級(jí)任務(wù)被低優(yōu)先級(jí)任務(wù)阻塞,則高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)可能會(huì)降低,導(dǎo)致優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)。
*饑餓:由于DPS優(yōu)先調(diào)度具有較短截止期限的任務(wù),因此具有較長(zhǎng)截止期限的任務(wù)可能會(huì)饑餓。
應(yīng)用:
DPS策略是調(diào)度實(shí)時(shí)系統(tǒng)中時(shí)間關(guān)鍵任務(wù)的理想選擇,例如:
*控制系統(tǒng):需要快速響應(yīng)外部事件的系統(tǒng)。
*醫(yī)療設(shè)備:安全性和可靠性至關(guān)重要的系統(tǒng)。
*汽車(chē)系統(tǒng):需要實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)和控制車(chē)輛操作的系統(tǒng)。
結(jié)論:
動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度(DPS)策略通過(guò)持續(xù)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)來(lái)提高實(shí)時(shí)系統(tǒng)的性能。它可以提高吞吐量、減少等待時(shí)間和增強(qiáng)可預(yù)測(cè)性,使其成為調(diào)度時(shí)間關(guān)鍵任務(wù)的有效策略。第八部分混合調(diào)度策略關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)【混合調(diào)度策略】
1.混合調(diào)度策略將不同調(diào)度策略結(jié)合起來(lái),以實(shí)現(xiàn)更好的系統(tǒng)性能。
2.混合調(diào)度策略通常包括固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度和動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度兩部分。
3.固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度為每個(gè)任務(wù)分配一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí),而動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度則根據(jù)任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間或其他因素調(diào)整任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。
固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度
1.固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度為每個(gè)任務(wù)分配一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí),該優(yōu)先級(jí)在任務(wù)生命周期內(nèi)保持不變。
2.任務(wù)以其優(yōu)先級(jí)從高到低依次執(zhí)行,高優(yōu)先級(jí)任務(wù)始終優(yōu)先于低優(yōu)先級(jí)任務(wù)。
3.固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn),但可能導(dǎo)致優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn),即低優(yōu)先級(jí)任務(wù)長(zhǎng)時(shí)間阻塞高優(yōu)先級(jí)任務(wù)。
動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度
1.動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度根據(jù)任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間或其他因素動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。
2.任務(wù)優(yōu)先級(jí)通常會(huì)隨著任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間增加而提高,或者隨著任務(wù)完成率的提高而降低。
3.動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度可以有效解決優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題,但會(huì)增加調(diào)度算法的復(fù)雜性?;旌险{(diào)度策略
混合調(diào)度策略將不同調(diào)度策略集成在一起,利用它們各自的優(yōu)勢(shì),同時(shí)彌補(bǔ)其不足,從而實(shí)現(xiàn)更好的調(diào)度性能。它通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整不同策略之間的權(quán)重,根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載和應(yīng)用程序特性,選擇最合適的策略或策略組合。
策略組合
混合調(diào)度策略通常結(jié)合以下調(diào)度策略:
*優(yōu)先級(jí)調(diào)度:根據(jù)應(yīng)用程序或任務(wù)的優(yōu)先級(jí)排序,優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。
*時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度:將時(shí)間劃分為相等的時(shí)間片,每個(gè)任務(wù)分配一個(gè)時(shí)間片,當(dāng)一個(gè)任務(wù)使用完其時(shí)間片后,系統(tǒng)切換到下一個(gè)任務(wù)。
*基于響應(yīng)比的調(diào)度:計(jì)算任務(wù)的響應(yīng)比(完成時(shí)間/到達(dá)時(shí)間),響應(yīng)比高的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。
*基于死線的調(diào)度:根據(jù)任務(wù)的截止時(shí)間排序,臨近截止時(shí)間的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。
*公平調(diào)度:確保所有任務(wù)都能公平地獲得處理時(shí)間。
策略權(quán)重調(diào)整
混合調(diào)度策略通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整不同策略之間的權(quán)重,根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載和應(yīng)用程序特性選擇最合適的策略或策略組合。這種調(diào)整可以基于以下因素:
*系統(tǒng)負(fù)載:當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載高時(shí),優(yōu)先級(jí)調(diào)度或基于響應(yīng)比的調(diào)度更為合適,以快速響應(yīng)重要任務(wù)。當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載低時(shí),公平調(diào)度或時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度更為合適,以保證所有任務(wù)都能公平地執(zhí)行。
*應(yīng)用程序特性:對(duì)于實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用程序,優(yōu)先級(jí)調(diào)度或基于死線的調(diào)度更為合適。對(duì)于吞吐量要求較高的應(yīng)用程序,時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度或基于響應(yīng)比的調(diào)度更為合適。
優(yōu)勢(shì)
混合調(diào)度策略具有以下優(yōu)勢(shì):
*靈活性:可以適應(yīng)不同的系統(tǒng)負(fù)載和應(yīng)用程序特性,選擇最合適的策略或策略組合。
*高性能:通過(guò)結(jié)合不同策略的優(yōu)勢(shì),可以最大化調(diào)度性能,滿足各種應(yīng)用程序的要求。
*可預(yù)測(cè)性:由于混合調(diào)度策略可以根據(jù)權(quán)重調(diào)整動(dòng)態(tài)選擇策略,因此調(diào)度行為更可預(yù)測(cè),更容易分析和優(yōu)化。
應(yīng)用場(chǎng)景
混合調(diào)度策略廣泛應(yīng)用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,包括:
*嵌入式系統(tǒng):如汽車(chē)電子、工業(yè)控制和醫(yī)療設(shè)備。
*網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng):如路由器、交換機(jī)和防火墻。
*多媒體系統(tǒng):如視頻流和音頻流。
參考文獻(xiàn)
*C.Liu,J.Layland,"SchedulingAlgorithmsforMultiprogramminginaHard-Real-TimeEnvironment,"JACM,20(1),1973,pp.46-61.
*J.Lehoczky,L.Sha,"PerformanceofReal-TimeDynamicPrioritySchedulingofPeriodicTasks,"IEEETransactionsonSoftwareEngineering,11(12),1985,pp.1155-1164.
*G.Buttazzo,"RateMonotonicvsEDF:JudgementDay,"32ndIEEEReal-TimeSystemsSymposium,2011,pp.269-276.關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)調(diào)度策略概述
主題名稱:調(diào)度策略的分類(lèi)
關(guān)鍵要點(diǎn):
-基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度策略:將任務(wù)分配不同的優(yōu)先級(jí),優(yōu)先級(jí)較高的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。這種策略簡(jiǎn)單高效,但無(wú)法保證每個(gè)任務(wù)都能及時(shí)完成。
-基于時(shí)間線的調(diào)度策略:將任務(wù)分配到特定的時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行,任務(wù)僅在其被分配的時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行。這種策略可以確保任務(wù)在特定時(shí)間內(nèi)完成,但對(duì)資源利用率的要求較高。
-混合調(diào)度策略:結(jié)合了基于優(yōu)先級(jí)的和基于時(shí)間線的調(diào)度策略,結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn),既能保證任務(wù)的及時(shí)性,又能提高資源利用率。
主題名稱:任務(wù)調(diào)度算法
關(guān)鍵要點(diǎn):
-先到先服務(wù)(FCFS):任務(wù)按照到達(dá)就緒隊(duì)列的順序執(zhí)行。該算法簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn),但無(wú)法保證實(shí)時(shí)任務(wù)的及時(shí)性。
-最短作業(yè)優(yōu)先(SJF):優(yōu)先執(zhí)行執(zhí)行時(shí)間最短的任務(wù)。該算法可以提高平均周轉(zhuǎn)時(shí)間,但可能導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)無(wú)限期等待。
-最緊期限優(yōu)先(EDF):優(yōu)先執(zhí)行截止時(shí)間最近的任務(wù)。該
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