青島科技大學(xué)自動控制原理期末考試試題及參考答案

一、單項選擇題

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（C）

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析I）.系統(tǒng)設(shè)計

2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（A）上相等。

A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率

3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（C）

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

4.3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（A）

A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線

5.當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后,以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電

動機(jī)可看作一個（B）

A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)

6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（C）

A.1B.2C.51）.10

7.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（B）

A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)

8.若保持二階系統(tǒng)的4不變,提高an,則可以（B）

A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量

9.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時,則相頻特性為（A）

A.45°B.-45°C.90°D.-90°

10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（D）

A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（A）

A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。

12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：當(dāng)k=（C）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.10B.20C.30D.40

13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個數(shù)有（C）

A.0B.1C.2D.3

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（C）

A.2B.0.2C.0.5D,0.05

15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D）

A.反饋校正B.相位超前校正

C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正

17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（A）

A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18.

相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B）

A.圓B.上半圓C.下半圓D,45°弧線

19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=，則實(shí)軸上的根軌跡為（C）

A.（-3,8）B.（0,8）C.（-8,-3）D.（-3,0）

20.在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（B）反饋的傳感器。

A.電壓B.電流C.位移D.速度

21、采用負(fù)反饋形式連接后，則（D）

A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；

C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；

D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。

22、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（A）。

A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；

C、增加開環(huán)零點(diǎn)：D、引入串聯(lián)超前校正裝置。

23、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)（C）

A、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；

C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)?

24、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（A）

A、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；

C、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。

25、對于以下情況應(yīng)繪制00根軌跡的是（D）

A、主反饋口符號為；B、除外的其他參數(shù)變化時；

C、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。

27、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)（A）。

A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時間D、峰值時間

28、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是（C）。

A、不穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度時才穩(wěn)定；

C、穩(wěn)定；D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

29、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（B兀

A、超前校正B、滯后校正C、滯后-超前校正D、不能判斷

31.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（A）

A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計

32.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（A）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反

饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量

33.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（B）指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

34.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（B）

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

35.引出點(diǎn)前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（A）

A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

36.時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（C）

A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量

37.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（D）

A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率

38.確定根軌跡大致走向，一般需要用（B）條件就夠了。

A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件

39.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（B）時,

分析系統(tǒng)時可忽略極點(diǎn)A。

A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍

40.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（B）

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)

41.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反

饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量B,輸入量C.擾動量D.設(shè)定量

42.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（D）

A.給定元件B.放大元件C.比較元件I）.執(zhí)行元件

43.梅遜公式主要用來（C）

A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡

44.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（C）

A.0.6B.0.707C.0D.1

45.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（B）

A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)

46.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（C）

A.0-15B.15-30C.30-60D.60~90

48.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（C）

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計

49.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（C）

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)

C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)

50.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（A）

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

51.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（B）

A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)

52.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（D）上相等。

A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率

53.若保持二階系統(tǒng)的C不變，提高3n,則可以（B）

A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量

54.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率3d、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率3r上傲（C）

A.3r>3d>3nB.wr>wn>wdC.3n>wr>wdD.3n>wd>wr

55.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（A）

A.0B.0.1/kC.1/kD.1

56.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B）

A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線

57.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（D）

A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善I）.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

58.隨動系統(tǒng)對（A）要求較高。

A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)

59.“經(jīng)典控制理論”的主要內(nèi)容是以（A）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分

析和設(shè)計問題。

A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型

60.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（D）

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件I）.校正元件

61.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（B

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差

二、多項選擇題

1.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：（）

A.一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差；

B.穩(wěn)態(tài)誤差計算存在通用公式；

C.增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；

D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。

C;D

2.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）

A.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；

B.單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；

C.單輸入，多輸出的線性定常系統(tǒng)；

D.非線性系統(tǒng)

A;C

3.關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的（）

A.如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)

位置無關(guān)；

B.如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時間響應(yīng)一定是衰

減振蕩的；

C.超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置無關(guān)；

D.如果系統(tǒng)有開環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。

A;C

4.關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）.

A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；

B.傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影

響；

C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；

D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性

A;C;D

5.下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）.

A.增加積分環(huán)節(jié)

B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K

C.增加微分環(huán)節(jié)

D.引入擾動補(bǔ)

C;D

6.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）.

A.準(zhǔn)確度越高

B.準(zhǔn)確度越低

C.響應(yīng)速度越快

D.響應(yīng)速度越慢

A;C

7.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越遠(yuǎn)離虛軸，則系統(tǒng)的（）.

A.準(zhǔn)確度越高

B.準(zhǔn)確度越低

C.響應(yīng)速度越快

D.響應(yīng)速度越慢

B;D

8.下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度有效果（）.

A.增加積分環(huán)節(jié)

B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K

C.增加微分環(huán)節(jié)

D.引入擾動補(bǔ)

A;B

9.若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（）.

A.含兩個理想微分環(huán)節(jié)

B.含一個積分環(huán)節(jié)

C.位置誤差系數(shù)為0

D.速度誤差系數(shù)為0

A;D

10.若某系統(tǒng)的根軌跡有一個起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（）.

A.含一個理想微分環(huán)節(jié)

B.含一個積分環(huán)節(jié)

C.位置誤差系數(shù)為0

D.加速度誤差系數(shù)為0

A;D

11.若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法正確的是（）.

A.可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；

B.會增加系統(tǒng)的信噪比；

C.會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；

D.可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。

A;C;I）

12.若保持二階系統(tǒng)的U不變，提高3n,則可以（）.

A,提高上升時間和峰值時間

B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間

D.超調(diào)量不變

B;D

13.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法正確的（）

A.是一種相位超前校正裝置

B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

A;B;C

14.以下說法錯誤的是（）

A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)

B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性

D.頻率特性沒有量綱

A;B;D

15.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在時域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）

A.勞斯判據(jù)

B.赫爾維茨判據(jù)

C.奈奎斯特判據(jù)

D.根軌跡法

A;B

16.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調(diào)整時間

D.最大超調(diào)量

A;B;C;D

17.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念錯誤的是（）

A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

D.它始終為0

A;B;D

18.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于數(shù)學(xué)模型是（）

A.微分方程

B.傳遞函數(shù)

C.頻率特性

D.結(jié)構(gòu)圖

A;B;C;D

19.下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述正確的是（）

A.微分方程是在時間域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型

B.線性微分方程經(jīng)過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)

C.根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的

I）.傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能

A;B;C

20.關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說法是（）

A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)

B.傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)沒有影

響

C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式

D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性

A;B;C

21.不適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）

A.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)

B.單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)

C.單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)

D,非線性系統(tǒng)

B;C;D

22.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，錯誤的說法是（）

A.I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差

B.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級

C.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

A;D

23.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）

A.準(zhǔn)確度越高

B.準(zhǔn)確度越低

C.響應(yīng)速度越慢

D.響應(yīng)速度越快

A;D

24.以下不屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）

A.反映e（t）變化趨勢

B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號

C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)

D.引入開環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

B;C;1）

25.以下屬于比例加積分（PD）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）

A.放大高頻干擾信號

B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號

C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)

D.引入開環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

B;C;D

26.有關(guān)分離點(diǎn)與會合點(diǎn)下列說法正確的是（）

A.分離點(diǎn)與會合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共粗復(fù)數(shù)對

B.若實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)

C.若實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有會合點(diǎn)

D.若實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間，則二者之間必定有分離點(diǎn)和

會合點(diǎn)

A;B;C

27.根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）

A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；

B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；

C.根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，以開環(huán)有限值零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn)處為終點(diǎn)；

D.相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)。

A;C;D

28.增加一個開環(huán)極點(diǎn)，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）

A.改變根軌跡在實(shí)軸上的分布

B.改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距

C.改變根軌跡的分支數(shù)

D.根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

A;B;C

29.對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（）

A.開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點(diǎn)

B.開環(huán)偶極子對離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒有影響

C.開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能

D.開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響

A;B;D

30.下列描述屬于頻率法的優(yōu)點(diǎn)的是（）

A.根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性可以判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定

B.此分析方法具有直觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)

C.可根據(jù)頻率特性曲線的形狀選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，滿足時域指標(biāo)要求

D.頻率特性可以由實(shí)驗方法求得

A;C;D

31.有關(guān)頻率特性說法正確的是（）

A.不可以反映系統(tǒng)的動態(tài)過程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能

B.包含振幅頻率特性和相角頻率特性

C.描述的是線性定常系統(tǒng)的特性

D.可通過將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s用jw代替得到頻率特性

A;B;D

32.下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線-Bode圖，說法正確的是（）

A.開環(huán)對視幅頻特性低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)

的大小

B.高頻段的分貝值越高，表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)

C.中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率表征系統(tǒng)的動態(tài)性能

D.低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

A;C;D

33.下列說法中，正確的是（）

A.在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角

滯后顯著增大

B.利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)

定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能

C.一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)是否穩(wěn)

定

D.系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能

A;B;C

34.下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（）

A.具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)

B.非最小傳遞函數(shù)全部極點(diǎn)均位于s平面的左半部

C.非最小傳遞函數(shù)有一個或者多個開環(huán)零點(diǎn)或開環(huán)極點(diǎn)落在右半s平面上

D.非最小相位系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)系

A;B;C

35.在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（）

A.串聯(lián)在前向通道的高能量段

B.串聯(lián)在前向通道的低能量段

C.串聯(lián)在反饋通道的高能量段

D.串聯(lián)在反饋通道的低能量段

B;C

36.以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）

A.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。

B.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。

C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。

D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。

B;C

37.以下關(guān)于串聯(lián)超前校正的描述正確的是（）

A.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。

B.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。

C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。

D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。

A;D

38.以下關(guān)于超前校正的描述錯誤的是（）

A.提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。

B.提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。

C.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。

D.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。

A;B;C

39.以下關(guān)于滯后校正的描述錯誤的是（）

A.提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。

B.提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。

C.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。

D.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。

B;C;D

40.下列屬于自動化裝置的是（）

A.調(diào)節(jié)閥門

B.被控對象或過程

C.PLC控制器

D.檢測變送儀表

A;C;D

41.系關(guān)于“控制”說法正確的是（）

A.使被控量按照一定的規(guī)律變化

B.使對象或過程按照人們的要求運(yùn)動

C.不能含有自動控制裝置

D.需要對過程或?qū)ο筮M(jìn)行干預(yù)

A;B

42.下列屬于自動控制系統(tǒng)的是（）

A.由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實(shí)現(xiàn)爐溫控制

B.馬桶水箱內(nèi)液位控制

C.飛機(jī)自動駕駛系統(tǒng)

D.技術(shù)員通過操作臺控制機(jī)床生產(chǎn)速度

A;B;C

43.關(guān)于開環(huán)控制說法正確的是（）

A.能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化

B.適合于控制精度要求高的場合

C.信號傳遞是單方向的

D.輸出量不參與控制作用

B;C;D

44.關(guān)于閉環(huán)控制說法正確的是（）

A.能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化

B.適合于控制精度要求高的場合

C.信號傳遞是單方向的

D.輸出量參與控制作用

A;D

45.下列關(guān)于反饋控制系統(tǒng)，說法正確的是（）

A.由被控對象和控制裝置組成

B.控制器屬于控制裝置

C.反饋控制系統(tǒng)一定存在局部反饋校正

D.檢測元件用于檢測被控量

B;D

46.關(guān)于開環(huán)、閉環(huán)控制說法錯誤的是（）

A.開環(huán)控制抗干擾能力強(qiáng)

B.閉環(huán)控制中控制作用于輸出無關(guān)

C.閉環(huán)控制抗干擾能力強(qiáng)

1）.開環(huán)控制中控制作用于輸出無關(guān)

A;B

三、簡答題

1、常見得建立數(shù)學(xué)模型得方法有哪幾種?各有什么特點(diǎn)？

有以下三種：（1）機(jī)理分析法：機(jī)理明確，應(yīng)用面廣，但需要對象特性清晰，

（2）實(shí)驗測試法：不需要對象特性清晰，只要有輸入輸出數(shù)據(jù)即可，但適用面受限，

（3）以上兩種方法得結(jié)合：通常就是機(jī)理分析確定結(jié)構(gòu)，實(shí)驗測試法確定參數(shù)，發(fā)揮了

各自得優(yōu)點(diǎn),克服了相應(yīng)得缺點(diǎn)。

2、PD屬于什么性質(zhì)得校正？它具有什么特點(diǎn)？

超前校正?？梢蕴岣呦到y(tǒng)得快速性,改善穩(wěn)定性。

3、典型得非線性特性有哪些？

飽與特性、回環(huán)特性、死區(qū)特性、繼電器特性

4、舉例說明什么就是閉環(huán)系統(tǒng)？它具有什么特點(diǎn)？

既有前項通道，又有反饋通道，輸出信號對輸入信號有影響，存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。減

小系統(tǒng)在給定信號或擾動信號作用下得穩(wěn)態(tài)誤差得方法主要有那些？

①、保證系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)（或元件）得參數(shù)具有一定得精度及線性性；

②、適當(dāng)增加開環(huán)增益或增大擾動作用前系統(tǒng)前向通道得增益；

③、適當(dāng)增加系統(tǒng)前向通道中積分環(huán)節(jié)得數(shù)目；

④、采用前饋控制（或復(fù)合控制）。

5、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定得充分必要條件就是什么？

連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定得充分必要條件就是閉環(huán)極點(diǎn)都位于S平面左側(cè)；離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定

得充分必要條件系統(tǒng)得特性方程得根都在Z平面上以原點(diǎn)為圓心得單位圓內(nèi)。

6、非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)相比，有哪些特點(diǎn)？

非線性系統(tǒng)得輸入與輸出之間不存在比例關(guān)系,也不適用疊加定理；非線性系統(tǒng)得穩(wěn)定

性不僅與系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)與參數(shù)有關(guān)，而且也與它得初始信號得大小有關(guān)；非線性系統(tǒng)常

常會產(chǎn)生自振蕩。

7、自動控制系統(tǒng)得數(shù)學(xué)模型有哪些？

自動控制系統(tǒng)得數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、結(jié)構(gòu)圖。

8、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)各有什么特點(diǎn)？

定值控制系統(tǒng)為給定值恒定，反饋信號與給定信號比較后控制輸出信號；伺服控制系統(tǒng)為

輸入信號就是時刻變化得，輸入信號得變化以適應(yīng)輸出信號得變化。

9,從元件得功能分類，控制元件主要包括哪些類型得元件？

控制元件主要包括放大元件、執(zhí)行元件、測量元件、補(bǔ)償元件.

10、對于最小相位系統(tǒng)而言,若采用頻率特性法實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)得動靜態(tài)校正，靜態(tài)校正得理論依

據(jù)就是什么？動校正得理論依據(jù)就是什么？

靜態(tài)校正得理論依據(jù)：通過改變低頻特性，提高系統(tǒng)型別與開換增益，以達(dá)到滿足系

統(tǒng)靜態(tài)性能指標(biāo)要求得目得。

動校正得理論依據(jù)：通過改變中頻段特性，使穿越頻率與相角裕量足夠大，以達(dá)到滿

足系統(tǒng)動態(tài)性能要求得目得。

11、在經(jīng)典控制理論中用來分析系統(tǒng)性能得常用工程方法有那些?分析內(nèi)容有那些？

常用得工程方法：時域分析法、根軌跡法、頻率特性法；分析內(nèi)容：瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)

性能、穩(wěn)定性。

12、用狀態(tài)空間分析法與用傳遞函數(shù)描述系統(tǒng)有何不同？

傳遞函數(shù)用于單變量得線性定常系統(tǒng)，屬于輸入、輸出得外部描述，著重于頻域分析;

狀態(tài)空間法可描述多變量、非線性、時變系統(tǒng)，屬于內(nèi)部描述，使用時域分析。

13、如何測量得到一個不穩(wěn)定環(huán)節(jié)得穩(wěn)定性？

斷開閉環(huán)系統(tǒng),測量開環(huán)頻率特征?？梢酝ㄟ^比較輸入正選信號與輸出振幅比逐點(diǎn)畫圖,

也可以用系統(tǒng)分析儀.這樣可以畫出伯德圖奶奎斯特圖,從而分析頻率特性.

14、增加系統(tǒng)得開環(huán)增益，對于閉環(huán)控制系統(tǒng)得性能有怎樣得影響？

增大了系統(tǒng)無阻尼震蕩頻率，減小系統(tǒng)得阻尼比，降低了系統(tǒng)得動態(tài)性能。誤差系數(shù)有所

增大，減小了穩(wěn)態(tài)誤差，因而提高了系統(tǒng)得精度。

15、滯后、超前串聯(lián)校正能夠改善系統(tǒng)性能得原因？

超前：利用超前相角補(bǔ)償系統(tǒng)得滯后相角改善系統(tǒng)得動態(tài)性能，如增加相位裕度，提

高系統(tǒng)得穩(wěn)定性，增加系統(tǒng)得快速性。

滯后：利用滯后校正得這一低通濾波所造成得高頻衰減特性，可以降低系統(tǒng)得截止頻

率，提高系統(tǒng)得相位裕度。

四、名詞解釋

1.自動控制：指在無人直接參與的情況下，通過控制器使被控制對象或過程自動地按照預(yù)

定的要求運(yùn)行。

2.人工控制：在人直接參與的情況下，利用控制裝置使被控制對象和過程按預(yù)定規(guī)律變化的

過程。

3.開環(huán)控制：開環(huán)控制是最簡單的一種控制方式.它的特點(diǎn)是按照控制信息傳遞的路

徑.控制量與被控制量之間只有前向通道而沒有反饋通道。也就是說，控制作用的傳遞路

徑不是閉合的，故稱為開環(huán)。

4.閉環(huán)控制：凡是將系統(tǒng)的輸出量反送至輸入斷。對系統(tǒng)的控制作用產(chǎn)生直接的影吶.都稱為

閉環(huán)控制系統(tǒng)或反饋控制系統(tǒng)。這種自成循環(huán)的控制作用，使信息的傳遞路徑形成了一個

閉合的環(huán)路，故稱為閉環(huán)。

5.復(fù)合控制：是開、閉環(huán)控制相結(jié)合的一種控制方式。

6.被控對象：指需要給以控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。被控對象是控制系統(tǒng)的主體。

7.開環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結(jié)果反饋回來影咱當(dāng)前控制的系統(tǒng)。

8.閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較，并根據(jù)他們的誤差調(diào)整控制作

用的系統(tǒng)。

9.干擾（擾動）：除控制量之外，引起被控制量變化的所有變量，以及影響各部件輸出量

變化的因素都可視為干擾。

10.測量元件：其職能是測量被控制的物理量，如果這個物理量是非電量，一般再轉(zhuǎn)換為

電量。

11.給定元件：其職能是給出與期望的被控量相對應(yīng)的系統(tǒng)輸入量（即參變量）。

12.比較元件：把測量元件檢測的被控量實(shí)際值與給定元件給出的參據(jù)量進(jìn)行比較，求出它們

之間的偏差。常用的比較元件有差動放大器、機(jī)械差動裝置和電橋等。

13.放大元件：將比較元件給出的偏差進(jìn)行放大，用來憫J執(zhí)行元件去控制被控對象。如電壓偏差信

號，可用電子管、晶體管、集成電路、晶閘管等組成的電壓放大器和功率放大級加以放大。

14.校正元件：亦稱補(bǔ)償元件，它是結(jié)構(gòu)或參數(shù)便于調(diào)整的元件，用串聯(lián)或反饋的方式連接在

系統(tǒng)中，以改善系統(tǒng)性能。

15.傳遞函數(shù)：零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。

16.閉環(huán)傳遞函數(shù)：系統(tǒng)的主反饋回路接通以后，輸出量與輸入量之間的傳遞函數(shù)。

17.穩(wěn)態(tài)誤差:控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，是系統(tǒng)控制準(zhǔn)確度（控制精度）的一種度量，通常稱

為穩(wěn)態(tài)性能

18.主導(dǎo)極點(diǎn)：系統(tǒng)的動態(tài)性能基本上由接近虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)確定，這樣的極點(diǎn)，稱為主

導(dǎo)極點(diǎn)。

19.偶極子：如果閉環(huán)零、極點(diǎn)相距很近，那么這樣的閉環(huán)零、極點(diǎn)常稱為偶極子。

20.頻率特性：頻率特性又稱頻率響應(yīng)，它是系統(tǒng)（或元件）對不同頻率正弦輸入信號的

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。

21.最小相位系統(tǒng)：開環(huán)傳遞函數(shù)全部由最小相位環(huán)節(jié)構(gòu)成的系統(tǒng)。如果系統(tǒng)的開環(huán)傳函在s

平面右半部沒有極點(diǎn)和零點(diǎn)稱為最小相位傳遞函數(shù)。具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)

22.非最小相位系統(tǒng)：開環(huán)傳遞函數(shù)含有非最小相位環(huán)節(jié)的系統(tǒng)。在右半s平面上有極點(diǎn)和

零點(diǎn)的傳遞函數(shù)稱為非最小相位傳遞函數(shù)；具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)。含有延遲環(huán)

節(jié)的傳遞函數(shù)也稱為非最小相位傳遞函數(shù)。

23.校正方式：按照校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式，控制系統(tǒng)校正方式可分為串聯(lián)校正、反

饋校正、前饋校正和復(fù)合校正。

24.數(shù)學(xué)模型：描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量（或變量）之間動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式.

25.零點(diǎn)：傳遞函數(shù)分子多項式的根

26.極點(diǎn)：傳遞函數(shù)分母多項式的根

27.結(jié)構(gòu)圖，把系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)或元件中的傳遞函數(shù)填在系統(tǒng)原理圖塊中，并把相應(yīng)的輸

入輸出信號分別以拉斯變換來表示，從而得到的傳遞函數(shù)方塊圖。

28.根軌跡：是指開環(huán)系統(tǒng)某個參數(shù)由0變化到00,閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡.

29.根軌跡方程：根軌跡所滿足的方程，稱根軌跡方程。由相角方程和幅值方程組成.

30.參數(shù)根軌跡：如果系統(tǒng)的可變參數(shù)不是增益，而是系統(tǒng)的其他參數(shù)，此時根軌跡成為參

數(shù)根軌跡。

31.零度根軌跡：在某寫情況下，相角方程右邊相角的主值構(gòu)不再是180,而是0。將這種根軌

跡叫零度根軌跡。

32.根軌跡的漸近線：如果開環(huán)零點(diǎn)數(shù)m小于開環(huán)極點(diǎn)數(shù)n,則系統(tǒng)的開環(huán)增益變化時，趨向無

窮遠(yuǎn)處的根軌赴共有（n-m）條根軌進(jìn)趨向無窮遠(yuǎn)處的方位可由漸近線決定。

33.根軌跡上的會合點(diǎn)：幾條恨軌跡在s平而上相遇后又分開（或分開后又相遇）的點(diǎn)。

34.頻域：一種數(shù)學(xué)域，與時域相區(qū)別。用頻率和頻率響應(yīng)來描述系統(tǒng)。

35.頻率特性：對于線性系統(tǒng)來說，當(dāng)輸入信號為正弦信號時，穩(wěn)態(tài)時的輸出信號是一個與輸

入信號同頻率的正弦信號，不同的是幅值與相位。

36.幅相曲線：對于一個確定的頻率，必有一個幅頻特性的幅值和一個幅頻特性的相角與之對

應(yīng)。

37.對數(shù)頻率特性曲線：又稱為伯德圖（曲線），其橫坐標(biāo)采用對數(shù)分度.對數(shù)幅頻曲線的

縱坐坐標(biāo)的單位為分貝.對數(shù)相頻特性曲線的縱坐標(biāo)單位是度。

38.奈奎斯特穩(wěn)定判：是根據(jù)開環(huán)頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種簡便方法。

39.穩(wěn)定裕度：表征系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)。

40.幅值裕度：對干閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)如果系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性再增大K倍。則系統(tǒng)村處干臨界

穩(wěn)定狀態(tài)。

41.相角裕度，對于閉環(huán)為定系統(tǒng)。如果系浣開環(huán)相頻再之后Y度，則系統(tǒng)將處于臨界穩(wěn)定

狀態(tài)。

42.信號流圖(signalflowdiagram)是表示復(fù)雜控制系統(tǒng)中變量間相互關(guān)系的另一種

圖解法由節(jié)點(diǎn)和支路組成。

43.梅遜公式(Mason'sgainformula)利用梅遜增益公式可以直接得到系統(tǒng)輸出量與輸

入變量之間的傳遞函數(shù)。

44.一階系統(tǒng)(firstordersystem)控制系統(tǒng)的運(yùn)動方程為一階微分方程稱為一階系統(tǒng)。

45.二階系統(tǒng)(secondordersystem)控制系統(tǒng)的運(yùn)動方程為二階微分方程稱為二階系

統(tǒng)。

46.單位階躍響應(yīng)(unitstepresponse)系統(tǒng)在零狀態(tài)條件下在單位階躍信號作用下

的響應(yīng)稱單位階躍響應(yīng)。

47.阻尼比C(dampingratio)與二階系統(tǒng)的特征根在S平面上的位置密切相關(guān)不同

阻尼比對應(yīng)系統(tǒng)不同的運(yùn)動規(guī)律。

48.性能指標(biāo)(performanceindex)系統(tǒng)性能的定量度量。

49.上升時間(risetime)tr響應(yīng)從終值10%上升到終值90%所需時間對有振蕩系統(tǒng)

亦可定義為響應(yīng)從零第一次上升到終值所需時間。上升時間是響應(yīng)速度的度量。

50.峰值時間(peaktime)tp響應(yīng)超過其終值到達(dá)第一個峰值所需時間。

51.調(diào)節(jié)時間(responsetime)ts響應(yīng)到達(dá)并保持在終值內(nèi)所需時間

52.超調(diào)量(percentovershoot)o%響應(yīng)的最大偏離量h(tp)與終值h(8)之

差的百分比。

53.穩(wěn)定性(stability)穩(wěn)定性只由結(jié)構(gòu)、參數(shù)決定與初始條件及外作用無關(guān)。系統(tǒng)工作在

平衡狀態(tài),受到擾動偏離了平衡狀態(tài)擾動消失之后系統(tǒng)又恢復(fù)到平衡狀態(tài)

稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的。穩(wěn)定是系統(tǒng)正常工作的先決條件。

54.勞斯判據(jù)(Routhstabilitycriterion)判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性的一種代數(shù)判據(jù)。

55.校正(Compensation)改變或調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)使之能獲得滿意的性能。

56.超前網(wǎng)絡(luò)(PhaseTeadnetwork)具有相角超前特性的網(wǎng)絡(luò)稱超前網(wǎng)絡(luò)。

57.遲后網(wǎng)絡(luò)(Phase-lagnetwork)具有相角遲后特性的網(wǎng)絡(luò)稱超前網(wǎng)絡(luò)。

58.串聯(lián)校正(Cascadecompensation)將校正裝置接在測量點(diǎn)之后和放大器之前串接于系

統(tǒng)前向通道中稱串聯(lián)校正

59?根軌跡的起始角：根軌跡離開開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角。

60.根軌跡的終止角：根軌跡離開開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角。

61.延遲環(huán)節(jié)：輸出量經(jīng)恒定延時后不失真的復(fù)現(xiàn)輸入量變化的環(huán)節(jié)。

62.帶寬：當(dāng)閉環(huán)幅頻特性下降到頻率為零時的分貝值以下3分貝，對應(yīng)的頻率。

63.串聯(lián)校正：在系統(tǒng)誤差測量點(diǎn)之后和放大器之前，串接于系統(tǒng)前向通道之中。

64.反饋校正：接在系統(tǒng)局部反饋通路之中。

65.前饋校正：是在系統(tǒng)主反饋回路之外采用的校正方式

66.復(fù)合校正：在反饋控制回路中，加入前饋校正通路，組成一個有機(jī)整體。

67.P控制器：具有比例控制規(guī)律的控制器。

68.P1D控制器：具有比例積分微分控制規(guī)律的控制器

69.靜態(tài)位置誤差系數(shù)：當(dāng)s趨向于0時，開環(huán)傳遞函數(shù)的極限值。

70.靜態(tài)速度誤差系數(shù)：當(dāng)s趨向于0時，開環(huán)傳遞函數(shù)和s乘積的極限值。

五、判斷題

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為系統(tǒng)辨識(F)

2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指系統(tǒng)的動態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式(T)

3.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為反饋元件(F)

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=，則該環(huán)節(jié)是慣性環(huán)節(jié)(T)

5.已知系統(tǒng)的微分方程為3發(fā)(r)+6x(z)+2x(f)=2x(/),則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是[(F

°°°''2s?+6s+3

6.在用實(shí)驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的頻率來求得輸出信號的

幅值。(T)

2

7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=—,且容許誤差為5%,則其調(diào)整時間為4(T)

8.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性差(T)

9.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近-90。(F)

10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為諧振頻率(F)

11.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為-20(dB/dec)(F)

12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=—七一，當(dāng)心2時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)

2s-1

定(F)

13.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件(T)

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是"K-(F)

s(s+a)

15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差e?=0(T)

s+1

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(s)=],+],則它是一種相位滯后校正(F)

17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是1PD(F)

18.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是距離實(shí)軸很近(F)

K

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為-----------，則實(shí)軸上的根軌跡為(-8,-2)和(-1,0)

S(S+1)(5+2)

(T)

20.確定根軌跡大致走向，一般就夠了幅值條件+幅角條件(F)

21.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為最優(yōu)控制(T)

22.開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)(F)

23.3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為雙曲線(T)

24.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為一^―,則它的開環(huán)增益為5(T)

s(5s+2)

25.在信號流圖中，只有方塊圖單元不用節(jié)點(diǎn)表示。(T)

1

26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=---------,其阻尼比U是1(F)

v74s2+2S+1

27.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明系統(tǒng)響應(yīng)慢(T)

28.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為-180°(F)

29.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為0--90。(F)

30.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在s下半平面上。(F)

31.系統(tǒng)的特征方程。(S)=5S4+3S2+3=0,可以判斷系統(tǒng)為穩(wěn)定性不確定(F)

32.采用負(fù)反饋形式連接后，則系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高(F)

33.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件

(T)

34.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差不變(F)

35.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G*s)=，則它是一種相位超前校正(F)

105+1

36.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率牝與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常

是以.>d(F)

37.超前校正裝置的頻率特性為1+例沖(尸>1),其最大超前相位角0為arcsin八-l

m

\+T2cojr2+l

(T)

K

3&開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)"(S)=------------,則實(shí)軸上的根軌跡為(2,8)(F)

(s+2)(s+5)

39.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是滯后-超前(T)

40.PWM功率放大器在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是直流調(diào)制(T)

41.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；(T)

42.增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果(F)。

43.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的準(zhǔn)確度越低(F)。

44.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為———---,則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為5(F)。

(2s+1)(s+5)

六、計算題

1.試列寫所示機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程。

解：由牛頓第二運(yùn)動定律，不計重力時，得一

總[%(，)-%⑺]+”|爺1=答

整理得一

M爺1+/誓-(K+&)乂⑺=尸-立⑺”

2.求下列函數(shù)的拉氏變換

(1)/⑺=3(1-sin/)一