三洋伺服驅(qū)動

操作之前開箱時注意事項……2-2產(chǎn)品的確認…………2-2操作時的注意事項…………………2-3如何閱讀型號………2-6伺服電機型號………………2-6伺服驅(qū)動器型號…………2-72.5標(biāo)準(zhǔn)組合…………2-8請在操作系統(tǒng)時考慮以下所述的內(nèi)容。一個誤操作將會導(dǎo)致無法預(yù)料的事故或損壞。2.1開箱時注意事項當(dāng)買回產(chǎn)品拆箱取出時，須得注意下列事宜?！ぎ?dāng)心該產(chǎn)品，因為電機很重，勿要讓它墜地。2.2產(chǎn)品的確認收到本產(chǎn)品后，請檢查下列事項，若發(fā)現(xiàn)有任何異常，請與我們聯(lián)系?！ふ垯z查該伺服電機和伺服驅(qū)動器型號是否為所訂購的。（銘牌上的“Model”后面印有該機的型號）。·請檢查該伺服電機和伺服驅(qū)動器表面，確認其沒有任何異常，如：破損和部件不齊。·請檢查該伺服電機和伺服驅(qū)動器上的螺絲釘是否擰緊。操作時注意下列事項?！ぐ惭b時，勿敲擊伺服電機和伺服驅(qū)動器，否則，它們可能會破損。在對待伺服電機特別要小心，因為其內(nèi)有編碼器?！ひ欢ǖ檬褂弥付ǚ秶碾娫?。200伏交流輸入型：200v到230v交流電（+10%，-15%）50/60Hz100伏交流輸入型:100v到150v交流電（+10%，-15%）50/60Hz如果使用的電源不是上述型號，有可能會發(fā)生意外?！ぎ?dāng)電源中有電壓波動時，操作之前可以在電源之間連接一個浪涌吸收器或其他設(shè)備，以吸收電壓。否則，會導(dǎo)致出現(xiàn)故障或損壞?！ぴ诰S護和檢查時，要確保安全狀態(tài)才打開或關(guān)閉電源；如果當(dāng)電機負載時開關(guān)電源，可能引致意外或損壞?！Q不可在易腐蝕性（酸，堿等）、易燃性或易爆性液體或氣體處使用此產(chǎn)品，以免其變形或損壞。·決不可在易燃性或易爆性液體或氣體處使用此產(chǎn)品，否則，可能會引致爆炸而造成更的危險?！な褂盟欧?qū)動器應(yīng)在室溫為0℃到40℃（32°F到131°F）和相對濕度為90%以下?！に欧姍C和伺服驅(qū)動器應(yīng)該遠離水、切削液或雨水。否則可能會引致漏電或觸電現(xiàn)象?！榘踩僮鳎瑧?yīng)該檢查伺服驅(qū)動器的PE端子（保護接地）（）D級(Class3(接地電阻小于100Ω))接地。另外，伺服電機的接地端須得與PE端子（保護接地）（）相連。·決不要對伺服電機或驅(qū)動器進行耐壓或進行絕緣測試。此產(chǎn)品中，0V與主機殼均通過電容接地。如需測試，請咨詢我們?！じ鶕?jù)第四章“接線”的內(nèi)容進行正確接線。錯誤的接線可能造成伺服電機或伺服驅(qū)動器損壞。·由于“P”系列的伺服電機并不是感應(yīng)電機，所以電機軸的轉(zhuǎn)向不能通過交換相線改變。要改變其轉(zhuǎn)向，可用手操器來完成?！榘踩僮?，須在繼電器、電磁接觸器、感應(yīng)電機和制動線圈上安裝一個浪涌吸收器。把規(guī)定范圍的電源分別接入伺服驅(qū)動器的R，S，T接線端子，當(dāng)使用的電源不是規(guī)定的電源，可以使用變壓器。若將商用電源接到U，V，W端子上，伺服驅(qū)動器可能會損壞。2.4如何閱讀型號2.4.1伺服電機型號=1\*GB3①系列Q系列=2\*GB3②電機分類1…低慣量2…中慣量3…高慣量=3\*GB3③電源電壓A…200V,C…400V,E…100V=4\*GB3④電機類型A…標(biāo)準(zhǔn)法蘭，C…中空軸=5\*GB3⑤法蘭說明04…40或42mm05…54mm06…60mm07…76mm08…80或86mm10…100mm12…120mm13…130mm18…180mm22…220mm=6\*GB3⑥額定輸出功率OOO＝OOO10w注意0OOＫ表示為OOO103w=7\*GB3⑦最大轉(zhuǎn)速S…1000min-1M…1500min-1B…2000min-1R…2500min-1H…3000,3500min-1D…5000min-1P…4500min-1=8\*GB3⑧抱閘裝置X…沒裝B…已裝(90V)C…已裝（24V）=9\*GB3⑨編碼器類型S…省配線增量式編碼器J…帶增量功能法蘭尺寸為60mm以下的絕對式編碼器A…帶增量功能法蘭尺寸為70mm以下的絕對式編碼器P…省配線絕對式編碼盤（光電，3對）（PA035）F…省配線絕對式編碼盤（變壓，2對）（RA062）V…ABS-RⅡ；內(nèi)置高電容有請求信號型N…ABS-RⅡ；無內(nèi)置高電容有請求信號型=10\*GB3⑩規(guī)格說明ＯＯ…標(biāo)準(zhǔn)電機附加規(guī)格說明E…與CE標(biāo)識一致U…與UL一致M…與CE標(biāo)識＋UL一致齒輪規(guī)格說明A…1/3設(shè)計的順序號在標(biāo)牌的LotNo.后用字母表示2.4.2伺服驅(qū)動器型號=1\*GB3①代表Q系列伺服驅(qū)動器。=2\*GB3②電源輸入及其電源部分電源輸入及其電源部分驅(qū)動器型號ＤＢ輸入電壓內(nèi)置再生電阻15A30A50A100A150AＯAC200ＶＯLLAAAXＡC200VOＭＭＢＢBＯAC100VOＮＮ———ＸAC100VＯＰＰ———ＯAC200VＸＡＡＬＬLＸAC200VＸＢＢMMMＯAC100VＸＥＥ———ＸAC100VＸＦＦ———=3\*GB3③驅(qū)動器的容量01…15Ａ03…30A05…50A10…100Ａ15…150A30…300Ａ=4\*GB3④電機類型A…旋轉(zhuǎn)式電機=5\*GB3⑤控制單元硬件類型A…具有標(biāo)準(zhǔn)型I/F的省配線增量式編碼器(INC－Ｅ)和絕對編碼器（可選）。H…ABS－RⅡ，RM062M，有請求信號的絕對編碼器。R…ABS-E,帶增量功能的絕對編碼器。T…全閉環(huán)。=6\*GB3⑥適用電機系列的描述0…與P系列電機組合或是與Q系列電機的標(biāo)準(zhǔn)組合除0之外…與Q系列電機的定制組合（如降低功率、定制開關(guān)頻率、使用中空軸電機）。=7\*GB3⑦適用電機（想要詳細了解，詳見下一頁標(biāo)準(zhǔn)組合圖表）…Q2AA04006eq\o\ac(□,)=8\*GB3⑧編碼器類型(想要詳細了解，參考下頁)01…省配線增量式編碼器（2000P/R）02…省配線增量式編碼器（6000P/R）03…具有增量功能的絕對編碼器（2048P/R）11bit/每轉(zhuǎn)、13bit/多轉(zhuǎn)06…絕對編碼器(ABS－RⅡ)13bit/每轉(zhuǎn)，13bit/多轉(zhuǎn)A3…A8…=9\*GB3⑨接口規(guī)格說明S…速度控制T…轉(zhuǎn)矩控制P…位置控制X…速度和轉(zhuǎn)矩控制，可切換Y…位置和轉(zhuǎn)矩控制，可切換U…位置和速度控制，可切換V…內(nèi)速度控制（）是指直線電機=10\*GB3⑩個別說明00…標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品A1…單相電源規(guī)格（200VAC），只供15A至50A的驅(qū)動器使用設(shè)計的順序號在標(biāo)牌的LotNo.后用字母表示2.5標(biāo)準(zhǔn)組合在組合表內(nèi)核對旋轉(zhuǎn)電機和伺服驅(qū)動器的型號。如果組合不一致，系統(tǒng)將會工作不正常。表2-1Q系列旋轉(zhuǎn)電機和伺服驅(qū)動器（200VAC輸入型）組合旋轉(zhuǎn)電機伺服驅(qū)動器Q1AA000000▽▽QS1A00AA0XXΔΔ▽00系列法蘭盤尺寸輸出額定功率最大轉(zhuǎn)速驅(qū)動器容量電機型號Q104003D01（15A）3104005D01（15A）3204010D01（15A）3306020D01（15A）3406040D03(30A)3507075D03(30A)3610100D05(50A)3710150D05(50A)3810200D10(100A)3910250D10(100A)3A12100D05(50A)3B12200D10(100A)3C12300D10(100A)3D13300D10(100A)3E13400D15(150A)3F13500D15(150A)3G18450M15(150A)3H旋轉(zhuǎn)電機伺服驅(qū)動器Q2AA000000▽▽QS1A00AA0XXΔΔ▽00系列法蘭盤尺寸輸出額定功率最大轉(zhuǎn)速驅(qū)動器容量電機型號Q204006D01(15A)4104010D01(15A)4205005D01(15A)4305010D01(15A)4405020D01(15A)4507020D01(15A)4607030D01(15A)4707040D03(30A)4807050D03(30A)4908050D03(30A)4A08075D05(50A)4B08100D05(50A)4C10100H05(50A)4D10150H05(50A)4E13050H03(30A)4F13100H05(50A)4G13150H05(50A)4H13200H10（100A）4J18200H10（100A）4K18350H15（150A）4L18450H15（150A）4M18550R15（150A）4N22250H10（100A）4P22350H15（150A）4R22450H15（150A）4S22550B15（150A）4T22700S15(150A)4U表2－2Q系列旋轉(zhuǎn)電機和Q系列伺服驅(qū)動器（100VAC輸入）的組合。在組合表內(nèi)（200V，100V）核對P系列的伺服電機和伺服驅(qū)動器的型號。如果組合不一致，系統(tǒng)將會工作不正常。表2-3P系列旋轉(zhuǎn)電機和Q系列伺服驅(qū)動器組合（200VAC輸入型）表2－4P系列旋轉(zhuǎn)電機和Q系列伺服驅(qū)動器的組合（100VAC輸入型）下表列出了旋轉(zhuǎn)電機的編碼器分類。如果編碼器和伺服驅(qū)動器的組合不同，系統(tǒng)將不會正常工作。加了陰影的種類可選。表2－5Q系列旋轉(zhuǎn)電機的編碼器分類編碼器分類編碼器說明方式傳輸方式傳輸速率每轉(zhuǎn)多轉(zhuǎn)簡稱硬性類型O1省配線增量式編碼器光電———2000P/R－INC-EAO2省配線增量式編碼器光電———6000P/R－INC-EAO3帶增量式的絕對式編碼器光電全雙工曼徹斯特1M增量式：2048P/R絕對式：11bit13bitABS-ERO6有請求信號的絕對式編碼器變壓全雙工曼徹斯特1M13bit13bitABS-RⅡHA3省配線絕對式編碼器光電半雙工起停同步17bit16bitAA4省配線絕對式編碼器光電半雙工起停同步4M17bit16bitPA035C-4MHAA7省配線絕對式編碼器變壓半雙工起停同步15bit-8192轉(zhuǎn)到+8192轉(zhuǎn)AA8省