侯文濤畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

畢業(yè)設(shè)計(jì)題目PSH36D/7K立體車庫(kù)——橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)院系工程系專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)11機(jī)制專升本2班學(xué)生侯文濤學(xué)號(hào)2011701300指導(dǎo)教師劉艷芬二〇一三年五月二十日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名：日期：年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)計(jì)）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名：日期年月日指導(dǎo)教師簽名：日期：年月日目錄摘要1ABSTRACT21緒論3課題背景3立體停車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)3國(guó)外發(fā)展概況4國(guó)內(nèi)發(fā)展概況4市場(chǎng)前景分析42.立體車庫(kù)概述5立體停車庫(kù)的分類6各種類型的立體停車庫(kù)6升降橫移式6巷道堆垛式7垂直提升式7垂直循環(huán)式82.3PSH36D/7K停車庫(kù)的工作原理93橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)10橫移系統(tǒng)的工作原理10橫移系統(tǒng)的傳動(dòng)方案選擇10橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的方案優(yōu)化10橫移機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11橫移載車板動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算11主要參數(shù)的確定11功率計(jì)算11橫移機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì)與校核12軸的選擇13選擇材料13初步估算軸徑13軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13橫移傳動(dòng)空軸校核14橫移轉(zhuǎn)軸的校核164橫移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)18一層載車板橫移運(yùn)動(dòng)18其余各層載車板橫移運(yùn)動(dòng)185主要零部件設(shè)計(jì)及計(jì)算19鏈輪的設(shè)計(jì)19鏈輪簡(jiǎn)介19鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算19軸承的選擇23軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算23導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)23軌道的設(shè)計(jì)235.4聯(lián)軸器的選擇24特點(diǎn)24型號(hào)及其尺寸246總結(jié)26參考文獻(xiàn)27致謝28摘要本文以本人完成的課題——PSH36D/7K立體停車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)為主要內(nèi)容，介紹和分析了升降橫移式立體停車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)，工作原理以及橫移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)。就當(dāng)前社會(huì)對(duì)于立體停車庫(kù)的需求，本文分析了各種型式立體停車庫(kù)的特點(diǎn)，選出了一種能廣泛滿足社會(huì)需求的機(jī)械式立體停車庫(kù)——升降橫移式立體停車庫(kù)。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用大學(xué)幾年所學(xué)知識(shí)，對(duì)PSH36D/7K升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的分析，特別是本課題的主要內(nèi)容—橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇，包括PSH36D-5升降橫移式立體停車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。在確定基本結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)之后，還對(duì)PSH36D/7K升降橫移式立體停車庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使橫移框架的強(qiáng)度提高了，重量減輕，使本型號(hào)立體車庫(kù)在穩(wěn)定、可靠、快速的基礎(chǔ)上，得到了進(jìn)一步的提高，性價(jià)比更加的高。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合PSH36D/7K升降橫移式立體停車庫(kù)的實(shí)際，在PSH36D/7K升降橫移式立體停車庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)安全平穩(wěn)的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：機(jī)械式立體停車庫(kù)；PSH36D/7K升降橫移式立體停車庫(kù)；結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；橫移機(jī)構(gòu)ABSTRACTThepaperintroducedandanalyzedstructureandcontrolsystemofPSH36D/7Ktheup-downandtranslationcubiccar-baseparkwhichhadbeenfinishedbyauthor.Fordemandofcubiccar-baseParkinsociety,Thepaperanalyzedcharacteristicsofeverykindofcubiccar-basePark,electedakindofmechanicalcubiccar-baseParktheup-downandtranslationcubiccar-baseParkwhichcouldmeetthesocietydemand.ThesmsolverwasusedtocomprehensivelyanalyzePSH36D/7Ktheup-downandtranslationcubiccar-basepark.Includingintensionoftheframeworkstructureandaxesetc,Theoptimaldesignwasperformedontheframeworkstructureandpartstructure,itaddedintensionandreducedthewholeweight.Thecharacteristicofstabilization,credibility,speedinessandhighcapabilitymadethecontrolsystemveryperfection.Inordertosatisfyusingdemandindesigncubiccar-basepark,accordingtocriterionofmechanicalparkingsystems-generalsafetyrequirementandthefactsofPSH36D/7Ktheup-downandtranslationcubiccar-baseparkthepaperintroducedsomesafetytechniquewhichwasusedinPSH36D/7Ktheup-downandtranslationcubiccar-basepark.ThiscanensureabsolutesafetyforCarandmakethewholecar-baseparksafetyandrunningsmooth.Thesampleofcar-baseparkwasfoundedandtested,thiscar-baseparkrunwell.Everyindexishighercriterionofcountry.Itissuccessfulandcreationarythatthepaperadoptedoptimaldesignandcontrolsystem.Keywords：Mechanicalcubiccar-basepark；PSH36D/7KtheuP-downandtranslationcubiccar-basepark；Structuresystem；Droppingpreventmechanism

1緒論課題背景近幾年來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市停車難的問題中，歐美國(guó)家和亞洲國(guó)家采取的措施有所不同。但立體化停車是各個(gè)國(guó)家都積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車庫(kù)，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車擁有量的劇增，大中城市普遍面臨停車難的問題。立體停車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)為了解決停車位的占地面積與住戶商用面積之間的矛盾，機(jī)械式立體車庫(kù)以其獨(dú)特的平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，早已被廣大用戶所接受。機(jī)械式立體車庫(kù)擁有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)都要欲留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米左右的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高到80％—90％，如果采用地上多層（21層）的立體式停車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上就能夠存放40輛車，這即大大地節(jié)省了有限的土地資源，又節(jié)省了土建開發(fā)成本。因此，機(jī)械式立體停車庫(kù)能夠在有限場(chǎng)地上，停放最大限度的車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新措施。因此，立體停車系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外倍受青睞，具有有較多的優(yōu)點(diǎn)：（1）人車分流機(jī)械式立體車庫(kù)可更加有效全面地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車沒有停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備就不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢哉f，機(jī)械車庫(kù)在管理到控制上全部實(shí)現(xiàn)了徹底的人車分流。（2）完備的安全設(shè)施自動(dòng)立體車庫(kù)具有較完整的安全系統(tǒng)，如緊急制動(dòng)裝置、障礙物確認(rèn)裝置、防止突然落下裝置、漏電保護(hù)裝置、過載保護(hù)裝置、車輛超長(zhǎng)及超高檢測(cè)裝置等等。（3）自動(dòng)化程度高如果應(yīng)用于公共場(chǎng)合的立體車庫(kù)，還可以配有計(jì)時(shí)裝置，這樣能夠滿足收費(fèi)要求。存取過程可由人工完成，同樣也可以配備計(jì)算機(jī)設(shè)備全自動(dòng)完成，這也給今后的開發(fā)設(shè)計(jì)留下了較大的空間。（4）高倍率的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)機(jī)械式立體車庫(kù)停車容量大，占地面積小，同時(shí)可停放各種類型的車輛，特別是轎車。而投資卻比同等容量的地下停車庫(kù)少的多，施工周期又短，耗電省，占地面積也遠(yuǎn)沒有地下車庫(kù)占地面積大。（5）外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便機(jī)械式立體車庫(kù)最適合用于賓館、商場(chǎng)、辦公樓前、旅游區(qū)等各種地方。許多裝置基本不需要專門的操作人員，一個(gè)司機(jī)就能夠單獨(dú)完成。（6）易于配套機(jī)械式立體車庫(kù)一般不做成套的系統(tǒng)，而是以單臺(tái)的單體為主。這樣就能夠充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，這對(duì)目前車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了可靠的解決方法。（7）綠色環(huán)保由于車輛在存取過程中只在短的時(shí)間內(nèi)處于低速行駛的狀態(tài)，因此噪聲、排氣極其輕微。國(guó)外發(fā)展概況機(jī)械式立體車庫(kù)在國(guó)外的發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，都已有數(shù)十年的發(fā)展歷史。日本、韓國(guó)由于和我們國(guó)家一樣具有人口密度大、對(duì)車庫(kù)的社會(huì)需求比較緊迫的特點(diǎn)，因此對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)研。日本由于土地資源的匱乏，人口密度高，他們的機(jī)械式立體車庫(kù)發(fā)展起步最早、種類齊全、技術(shù)水平及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)都很豐富，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個(gè)品種類型的大家族，它可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件和使用者的要求選用機(jī)型，己經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品。日本在停車場(chǎng)(庫(kù))的技術(shù)研究與開發(fā)、制造與管理等方面的水平都處于世界領(lǐng)先地位，所建成的立體停車場(chǎng)的數(shù)量和其總?cè)蒈嚵恳簿佑谑澜缜傲?。韓國(guó)的機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20世紀(jì)70年代中期是其起步階段，80年代是引進(jìn)階段，90年代為供應(yīng)使用階段，這時(shí)已經(jīng)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用過程。由于以上的幾個(gè)階段都受到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得以得到較普遍的，全面的開發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到30%；2000年以來為快速發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而迅速發(fā)展。因此，韓國(guó)的情況對(duì)于我們具有重要的借鑒意義。國(guó)內(nèi)發(fā)展概況我國(guó)在20世紀(jì)80年代初開始研制及使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是其起步階段，90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)都有了發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入普通家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步得到推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用各階段相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在我國(guó)從事機(jī)械式立體車庫(kù)制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過了50家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā)相結(jié)合，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高以及技術(shù)的進(jìn)步。傳動(dòng)裝置采用了內(nèi)藏式，以增大停車空間和得以保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕的危害，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，而且易于安裝拆卸，又可縮短施工周期；還采用一些新材料、新工藝，包括采用H型鋼做鋼梁，一體成型的鍍鋅板或組合的鍍鋅板做載車板；安全保護(hù)的方面采用了先進(jìn)聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)。目前品種的滿足率己達(dá)90%左右，有的品種甚至填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50%以上的程度。市場(chǎng)前景分析機(jī)械式立體車庫(kù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已由當(dāng)初初期的半自動(dòng)化控制方式發(fā)展到了全自動(dòng)化的控制方式，更加的方便簡(jiǎn)潔；機(jī)械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到了模塊化的設(shè)計(jì)，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。如今，立體車庫(kù)在西歐、東南亞、韓國(guó)、日本都得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)體系。機(jī)械式立體車庫(kù)具有空間利用率高，節(jié)省城市土地資源；造價(jià)低、施工期短；出入庫(kù)時(shí)間短、管理、使用簡(jiǎn)便快捷、安全可靠：節(jié)能和保護(hù)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，隨著中國(guó)加入WTO組織以及隨著人民生活水平的進(jìn)一步提高，2010年我國(guó)汽車總數(shù)已經(jīng)達(dá)到2000多萬(wàn)輛，“十一五”期間轎車保有量將增加400萬(wàn)輛。停車位需求按1：(其中100%的基本停車位以及20%的公共停車位)計(jì)算，總需增加停車位480萬(wàn)個(gè)。平均每年新增需求96萬(wàn)個(gè)車位。如果只考慮10%進(jìn)機(jī)械式停車庫(kù)，這每年就需要提供機(jī)械式停車庫(kù)萬(wàn)個(gè)車位。另外還有微型車、小型面包車等適合用機(jī)械式停車設(shè)備的車的車位需求量還尚未考慮，還有出口的需求也沒有考慮在內(nèi)。2立體車庫(kù)概述立體停車庫(kù)的分類停車庫(kù)根據(jù)其結(jié)構(gòu)特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫(kù)和地上平面式停車庫(kù)；立體停車庫(kù)又可分為自行式的立體停車庫(kù)、半自動(dòng)的立體停車庫(kù)和全自動(dòng)立體停車庫(kù)，而全自動(dòng)立體停車庫(kù)又可以分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車庫(kù)、豎向密集型的全自動(dòng)立體停車庫(kù)以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車庫(kù)。平面式停車庫(kù)是最為普通的一種停車場(chǎng)所，在我國(guó)應(yīng)用最為廣泛，它的一系列建筑結(jié)構(gòu)要求已經(jīng)在我國(guó)《現(xiàn)行建筑設(shè)計(jì)規(guī)范大全》，《現(xiàn)行建筑結(jié)構(gòu)規(guī)范大全》和《現(xiàn)行建筑施工規(guī)范大全》中作了詳細(xì)全面的規(guī)定和闡述。各種類型的立體停車庫(kù)機(jī)械式停車立體車庫(kù)的類別按其工作原理分類如下：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。升降橫移式圖升降橫移式立體停車庫(kù)升降橫移式立體車庫(kù)以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體結(jié)構(gòu)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)載車板做升降橫移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車輛的操作。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員駕駛車進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，性價(jià)比高。產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）節(jié)省占地面積，配置靈活，建設(shè)周期短。（2）外裝修、價(jià)格低，消防、土建地基等投資少。（3）可采用自動(dòng)控制，安全可靠，構(gòu)造簡(jiǎn)單。（4）存取車迅速，等候的時(shí)間短。（5）運(yùn)行平穩(wěn)穩(wěn)定，工作噪聲低。（6）適用于機(jī)關(guān)、商業(yè)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。降橫移類立體停車庫(kù)與其它類型停車庫(kù)相比較其特點(diǎn)是：（1）由于能夠建得很高，其平面和空間的利用率都較高；（2）控制系統(tǒng)先進(jìn)，使得存取車迅速，運(yùn)行平穩(wěn)，工作效率較高；（3）具有安全可靠穩(wěn)定的機(jī)械及光電安全裝置，同時(shí)由于封閉可以防火、防盜、防異物對(duì)汽車的傷害；（4）與垂直循環(huán)類相比，整個(gè)系統(tǒng)不作整體運(yùn)動(dòng)，耗電少，符合可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略；（5）噪聲較低；（6）電腦操作，使用簡(jiǎn)單方便。因此這類停車庫(kù)適用于如城市中的繁華中心區(qū)，小區(qū)等需要車輛集中停放的場(chǎng)所。巷道堆垛式圖巷道堆垛式立體停車庫(kù)巷道堆垛式立體停車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的重要工具，所有車輛都由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求比較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的單位使用。垂直提升式圖垂直提升式立體停車庫(kù)垂直提升式立體車庫(kù)與電梯的工作原理相類似，在提升機(jī)的兩側(cè)都布置有車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)繁瑣的調(diào)頭。對(duì)設(shè)備的安全性以及加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地面積卻最小。垂直循環(huán)式垂直循環(huán)式立體車庫(kù)與垂直升降式較類似，造價(jià)都比較高。圖2.4垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)因此，綜上所述，從各方面因素考慮，我們選擇了升降橫移式立體停車庫(kù)作為本課題的研究項(xiàng)目。PSH36D/7K停車庫(kù)的工作原理本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所選擇的PSH36D/7K立體車庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)為：橫移傳動(dòng)系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，安全制動(dòng)系統(tǒng)，主體框架及臺(tái)板。其運(yùn)行原理為：停車設(shè)備的出入口在第一層，最高層的停車板只可做升降運(yùn)動(dòng)，最底層的停車板只可做橫移運(yùn)動(dòng)。中間三層停車既可作升降動(dòng)作同時(shí)又可做橫移動(dòng)作。下上層均設(shè)有空位，停車板通過橫移動(dòng)作變換出空位，升入上方空位或降下空位上方的汽車，取出汽車，最底層汽車不需要倒車，便可直接開出。圖是PSH36D/7K升降橫移類停車車庫(kù)的原理圖。圖橫移機(jī)構(gòu)工作原理假如用戶取出5號(hào)車位的汽車，需將2號(hào)車位的汽車，通過橫移臺(tái)板橫移到1號(hào)位；5號(hào)車位通過地坑臺(tái)板提升到2號(hào)車位，從而實(shí)現(xiàn)取車工序。3橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)立體車庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪以及從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則是升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩者的結(jié)合。升降橫移式立體車庫(kù)底層和中間層載車板是橫移機(jī)構(gòu)，上層載車板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。橫移系統(tǒng)的工作原理運(yùn)動(dòng)原理如圖載車板橫移原理圖所示，減速電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)載車板行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車板橫移運(yùn)動(dòng)。圖橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理橫移系統(tǒng)的傳動(dòng)方案選擇好的傳動(dòng)方案除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外，還應(yīng)尺寸緊湊、成本低廉，傳動(dòng)效率高等。其中橫移方式分為下列幾種，可根據(jù)不同要求任意選用。（1）鋼絲繩式橫移型式（2）鏈條式橫移型式（3）液壓式橫移型式（4）螺桿式橫移型式在立體車庫(kù)設(shè)計(jì)中，各種橫移方式特點(diǎn)如下：（1）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉;缺點(diǎn)是沖擊比較大，有橫移距離的限制，安裝和調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。（2）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車庫(kù)底盤可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。（3）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn);同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。綜上所述，本車庫(kù)為五層，考慮到立體車庫(kù)車位之間距離不大，屬于相對(duì)短距離傳動(dòng)，且具有相當(dāng)高的準(zhǔn)確傳動(dòng)性、彈性相對(duì)較小且安裝調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，并且考慮經(jīng)濟(jì)因素，所以其傳動(dòng)方式選用鏈輪鏈條傳動(dòng)比較適合。3.2.1綜上所述：傳動(dòng)方案：電機(jī)減速箱鏈輪傳動(dòng)軸到鏈輪，再到鏈條帶動(dòng)載車板傳動(dòng)形式。入車方式：上部倒退入車。3.橫移機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)橫移機(jī)構(gòu)主要原理是：通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪載著載車板沿軌道橫向移動(dòng)。主要包括電動(dòng)機(jī)、減速器、鏈輪、軌道、鋼架等組成。圖橫移機(jī)構(gòu)橫移載車板動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算主要參數(shù)的確定橫移運(yùn)動(dòng)行程:s=2500mm橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間:t=20s橫移速度，主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。）行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為80mm。橫移載車板自重:（）載車板額定載荷:（）功率計(jì)算電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速n計(jì)算：（）其中：橫移速度V=125mm/s；行走輪直徑D=80mm；驅(qū)動(dòng)力矩M計(jì)算：由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)1冊(cè)表1-1-7、1-1-9、1-1-10查得：行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù)：；行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)：；滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)：；正壓力：（）則起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩：（）行走驅(qū)動(dòng)力矩：（）電機(jī)功率計(jì)算：（）（）（）則由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機(jī)的空間狹小，選擇臺(tái)灣明椿電氣的減速電機(jī)，其參數(shù)如下：輸出扭矩：輸出轉(zhuǎn)速：功率：載車板的額定載荷是承載的最高上限，實(shí)際使用概率很小，通常可以泊車的車輛的重量都在1000kgf—2000kgf之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇0.2KW的電機(jī)比較經(jīng)濟(jì)電機(jī)允許短時(shí)超載，靜摩擦引起的大起動(dòng)阻力矩不會(huì)造成電機(jī)損壞。橫移機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì)與校核軸的選擇五層降式立體車庫(kù)的橫移臺(tái)板共存在3種軸件，分別為主動(dòng)輪組的主動(dòng)軸和同步軸，從動(dòng)輪組的從動(dòng)軸。選擇材料軸的常用材料是35，45，50碳素鋼。最常用的是45鋼。不重要的或受力較小的軸，也可用Q235制造；對(duì)于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強(qiáng)化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強(qiáng)度，尤其是疲勞強(qiáng)度和耐磨性。在一般溫度下（低于）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。有時(shí)改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能好，對(duì)應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。綜合以上因素選擇材料最廣泛的45號(hào)鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度HB在220-250之間，抗拉強(qiáng)度，屈服點(diǎn)，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限。初步估算軸徑初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗(yàn)法及按許用切應(yīng)力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表15-2公式初步估算軸徑，材料為45鋼，有表簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)，(3.1)其中P—傳遞的功率，A—與材料有關(guān)取106，n—傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3.2傳動(dòng)軸軸的機(jī)構(gòu)和形狀取決于下列因素：軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性。對(duì)于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)軸的受力選取帶立式座球面球軸承UCP205，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為d=25mm,其他部分如圖所示。由于車庫(kù)的實(shí)際受力情況復(fù)雜，直接對(duì)車庫(kù)實(shí)際結(jié)構(gòu)使用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析方法進(jìn)行分析比較困難，本設(shè)計(jì)中立體車庫(kù)的橫移部分采用鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率高，可達(dá)到；作用在軸上的壓力較??；能在高溫、油污等惡劣環(huán)境工作。廣泛應(yīng)用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機(jī)械中。軸在橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中是特別重要的，它不但影響著傳動(dòng)的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設(shè)計(jì)中，按照常規(guī)設(shè)計(jì)方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。根據(jù)實(shí)際情況確定危險(xiǎn)截面，求出該截面的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。（）（）其中，循環(huán)特征為對(duì)稱循環(huán)，脈動(dòng)循環(huán)。再考慮應(yīng)力集中等方面的因素，按交變應(yīng)力狀態(tài)的疲勞強(qiáng)度的公式進(jìn)行該截面安全系數(shù)的校核計(jì)算，（）（）（）其中：——對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限和扭轉(zhuǎn)疲勞極限——正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)和剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)——表面質(zhì)量系數(shù)——尺寸系數(shù)[s]——許用安全系數(shù)值通過校核就可以確定軸的直徑。3.4.5橫移傳動(dòng)空軸校核圖軸的受力分析橫移電機(jī)型號(hào)為CLPK22040303，輸出的最大扭矩為.鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為（）空心軸的抗扭截面系數(shù)為：（）軸的最大切應(yīng)力為：（）故軸滿足強(qiáng)度要求。提升傳動(dòng)空軸校核載車板自重載車板額定載荷（）（）為安全和穩(wěn)定起見選用:橫移電機(jī)型號(hào)臺(tái)灣明椿CLPK22040503，功率，輸出的最大扭矩為151.582kgf.m鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為（）鋼管型號(hào)為60x6空心軸的抗扭截面系數(shù)為（）軸的最大切應(yīng)力為（）故軸滿足強(qiáng)度要求。橫移轉(zhuǎn)軸的校核圖3.4軸受力示意圖上面章節(jié)已求得，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩即最大阻力距：（）電機(jī)最大輸出力矩：（）軸采用45號(hào)鋼制造可得（）軸上最小直徑為24mm，可知雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面I，II，B均無需校核。因此，只需要校核截面A。根據(jù)《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》課本P373，表15-4可得（）（）橫移載車框架自重:載車板額定載荷（）（）（）據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本表15-1可知45號(hào)鋼許用彎曲應(yīng)力：。因此，故安全。本章小結(jié)：在了解升降橫移式立體車庫(kù)工作原理之后，對(duì)強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核，并對(duì)橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定橫移電機(jī)型號(hào)，并對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行了校核。4橫移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖4-1橫移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運(yùn)器平移到指定位置，其傳動(dòng)主要是靠電機(jī)帶動(dòng)鏈輪使?jié)L輪在軌道上移動(dòng)。1-后段傳動(dòng)軸，2-電機(jī)，3-前段傳動(dòng)軸，4-傳動(dòng)鏈輪圖橫移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖橫移傳動(dòng)方式為：電機(jī)啟動(dòng)，通過鏈輪鏈條傳動(dòng)，通過主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)橫移從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)橫移主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪通過導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，框架橫移，實(shí)現(xiàn)載車板的橫移運(yùn)動(dòng)。一層載車板橫移運(yùn)動(dòng)第一層1、2、3、4號(hào)車位設(shè)置在地平面，汽車的存取可在對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行，車輛進(jìn)入載車板后，只需實(shí)現(xiàn)水平橫移的運(yùn)動(dòng)方式。其余各層載車板橫移運(yùn)動(dòng)第二層5、6、7、8車位是由一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛載車板組成，汽車進(jìn)入載車板后，既要進(jìn)行水平橫移運(yùn)動(dòng)，又要進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。橫移傳動(dòng)方式為：橫移減速電機(jī)4一橫移主動(dòng)鏈輪3-鏈條一橫移從動(dòng)鏈輪1-橫移主軸5-行走輪2-橫移框架7，實(shí)現(xiàn)第二層載車板的橫移運(yùn)動(dòng)。第三,四，五層的橫移傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二層的相同。5主要零部件設(shè)計(jì)及計(jì)算鏈輪的設(shè)計(jì)鏈輪簡(jiǎn)介鏈輪是與鏈條相配使用的，大部分情況下鏈輪是為鏈條服務(wù)的。在工程應(yīng)用中其主要用途為傳動(dòng)、輸送與傳力三種作用。從宏觀上看它們都基本要完成“拔齒”的動(dòng)作，基本功能是用來傳遞轉(zhuǎn)矩的。鏈傳動(dòng)是屬于具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)零件，它同時(shí)具有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求比較低，鏈輪齒受力情況較好承載能力較大，有一定的緩沖和減震性能，結(jié)構(gòu)輕便與摩擦型帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率稍高，并且能在惡劣環(huán)境條件下工作鏈傳動(dòng)的應(yīng)用范圍很廣，通常中心距較大，平均傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的傳動(dòng)，環(huán)境惡劣的開式傳動(dòng)等都可成功采用鏈傳動(dòng)鏈的使用壽命很大程度上取決于鏈的材料及其熱處理、制造精度等，鏈輪材料應(yīng)能滿足強(qiáng)度和耐磨性的要求，鏈輪采用中碳鋼制造。五層式立體車庫(kù)由于小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，因此對(duì)材料的要求也比大鏈輪高，所以鏈輪采用45號(hào)鋼。設(shè)計(jì)鏈輪齒形時(shí)，除了要確保鏈條能在鏈輪上順利地嚙入與嚙出及應(yīng)具有良好的加工工藝性外，還需遵循如下原則：（1）鏈輪齒必須能吸收或傳遞鏈條張力，無論是主動(dòng)輪、從動(dòng)輪或是惰輪，均要求鏈輪能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和連續(xù)地工作。（2）鏈輪齒必須合理地容納鏈條伸長(zhǎng)量以及鏈輪齒的工作面與根圓處的磨損量。（3）鏈輪齒必須與使用時(shí)的工況條件相適應(yīng)。如鏈條運(yùn)行速度、是否有外來物體落入鏈與鏈輪嚙合部位的可能等。鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)GB/T181500—2000〈〈滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)〉〉是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇的標(biāo)準(zhǔn)。按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪如下所示。（1）電機(jī)鏈輪的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)GB/T181500—2000〈〈滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)〉〉是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇標(biāo)準(zhǔn)。按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪。如圖5-2，鏈輪結(jié)構(gòu)圖。圖鏈輪結(jié)構(gòu)圖1）鏈輪齒數(shù)：鏈輪齒數(shù)z=18；2）配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表得：配用鏈條的節(jié)距；滾子外徑；排距；3）分度圓直徑D：D===73.136(mm)(4.1)其中p——節(jié)距，z——主動(dòng)鏈輪數(shù)。4）齒頂圓直徑：==(mm)(4.2)=73.136+（1-）12.7-7.95(mm)=76.757(mm)(4.3)其中D—鏈輪分度圓直徑,—滾子外徑。可在和之間選取，但當(dāng)選時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由=81.061mm5）齒根圓直徑：=D-=73.136-7.95=65.186(mm)(4.4)其中—滾子外徑。6）齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑）：<pcot-1.04h-0.76h—內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表查的，h=24.13mm故，<pcot-1.04h-0.76=58.172(mm)(4.5)其中p—節(jié)距z—主動(dòng)連輪齒數(shù)h—內(nèi)鏈板高度。所以電機(jī)鏈輪齒側(cè)凸緣直徑取=56mm。7）軸向齒廓及尺寸：=1\*GB3①齒寬：則，==7.458(mm)(4.6)=2\*GB3②齒側(cè)倒角：=1.27(mm)=3\*GB3③齒側(cè)半徑：=4\*GB3④齒全寬：即=44(mm)(4.7)其中:pt——排距,排數(shù)，取雙排鏈，故m=2,齒側(cè)凸緣圓角半徑r=1mm。（2）主動(dòng)輪組鏈輪的計(jì)算1）鏈輪齒數(shù)z=14；2）配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表，配用鏈條的節(jié)距p，滾子外徑，排距=29.29mm。3）分度圓直徑D：D===570.73(mm)(4.8)其中：p—節(jié)距，z主動(dòng)鏈輪數(shù)，齒頂圓直徑。==(mm)(4.9)=57.673+（1-）12.7-7.95(mm)=60.972(mm)(4.10)其中D—鏈輪分度圓直徑,—滾子外徑?？稍诤椭g選取，但當(dāng)選時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由=64.992mm4）齒根圓直徑：=D-=57.067-7.95=49.123(mm)(4.11)其中—滾子外徑。5）齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑）：h—內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表查的，h故=42.33(mm)(4.12)其中，p—節(jié)距z—主動(dòng)連輪齒數(shù)h—內(nèi)鏈板高度。所以主動(dòng)鏈輪齒側(cè)凸緣直徑取=40mm。6）軸向齒廓及尺寸=1\*GB3①齒寬：由p則==7.458(mm)(4.13)=2\*GB3②齒側(cè)倒角=1.27(mm)；=3\*GB3③齒側(cè)半徑=p；=4\*GB3④齒全寬：即=25(mm)(4.14)其中:pt——排距,排數(shù)，取雙排鏈，故m=2,齒側(cè)凸緣圓角半徑r=1mm。5.2軸承的選擇本車庫(kù)的設(shè)計(jì)過程中，用到的軸承以徑向力為主，即主要承受徑向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點(diǎn)，橫移臺(tái)板的主動(dòng)輪組可選用帶方型座球面球軸承UCP205，橫移臺(tái)板的從動(dòng)輪組可采用帶防塵蓋的深溝球軸承6025-2Z。其主要特點(diǎn)為：主要承受徑向載荷，也可用來承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時(shí)，可用來承受純軸向負(fù)載，允許內(nèi)圈軸線相對(duì)于外圈軸線。軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)（1）選擇導(dǎo)輪的形式由于要求載車板在橫移過程中平穩(wěn)，要求導(dǎo)輪承載能力好，所以選擇雙輪緣導(dǎo)輪（2）車輪踏面形式的選擇：選擇圓柱踏面。（3）導(dǎo)輪材料的選擇：選擇鍛造45鋼（GB/T699）。（4）導(dǎo)輪的熱處理：熱處理以后應(yīng)該滿足：踏面與輪緣內(nèi)側(cè)面硬度HB300—380。淬硬層260HB處深度大于等于15mm。（5）導(dǎo)輪精度的要求：導(dǎo)輪踏面直徑尺寸偏差應(yīng)不低于GB/T1801-1802中規(guī)定的。軸孔的尺寸偏差應(yīng)該不低于H7.導(dǎo)輪踏面和基準(zhǔn)面（其上加工出深的溝槽作標(biāo)記）相對(duì)于孔軸的徑向及端面圓跳動(dòng)應(yīng)該不低于GB/T1184中規(guī)定的8級(jí)。（6）導(dǎo)輪的尺寸D=160mm；D1=190mm；B=90mm；B1=84mm；d=45mm；s=20mm；d1=70mm；D2=100mm；R=5mm軌道的設(shè)計(jì)由于所設(shè)計(jì)載重導(dǎo)軌符合中小型起重機(jī)的車輪。常采用輕型鐵路導(dǎo)軌，其尺寸結(jié)構(gòu)圖如圖5-2。圖軌道基本尺寸由于導(dǎo)輪尺寸所以對(duì)應(yīng)符合的軌道尺寸應(yīng)該為聯(lián)軸器的選擇在本設(shè)計(jì)中，由于四個(gè)導(dǎo)輪在橫向需要同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所以需要?jiǎng)恿?dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪間的軸連成一體，而由于結(jié)構(gòu)（拆裝）要求，動(dòng)力導(dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪間的軸不可能使用一跟通軸，所以需要從中間斷開，這就需要聯(lián)軸器對(duì)其進(jìn)行連接。根據(jù)需要選擇凸緣連軸器（GB5843-86）圖聯(lián)軸器的安裝位置特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，裝拆方便，剛性好，成本底，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，使用于振動(dòng)不大，低速和剛性不大的兩軸型號(hào)及其尺寸根據(jù)機(jī)構(gòu)需要查《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》根據(jù)軸的直徑d=30mm由表16-6選型號(hào)為YLD5的聯(lián)軸器，圖聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸許用轉(zhuǎn)矩Mp=63N.m,許用轉(zhuǎn)速np=9000min-1d=30,32L=60L0=124D=105D1=85質(zhì)量為，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2本章小結(jié)：本章主要對(duì)橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，橫移系統(tǒng)中各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定，本章節(jié)中主要依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，通過查表，查圖進(jìn)行尺寸的設(shè)計(jì)與計(jì)算。6總結(jié)通過查閱網(wǎng)絡(luò)各種相關(guān)的立體車庫(kù)資料，以及在學(xué)校圖書館數(shù)據(jù)庫(kù)的利用，現(xiàn)在已經(jīng)了解車庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)裝置的工作原理、使用等，根據(jù)車庫(kù)容量完成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型，并對(duì)立體停車庫(kù)的機(jī)械機(jī)構(gòu)部分設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，現(xiàn)在已經(jīng)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容。在設(shè)計(jì)初期，通過對(duì)立體車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的了接，根據(jù)安放車輛尺寸、重量和安放車輛的數(shù)量，進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)分析，然后初步選定了電機(jī)