GB/Z 43202.1-2024機(jī)器人GB/T 36530的應(yīng)用第1部分：安全相關(guān)試驗(yàn)方法

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

GB/Z432021—2024/ISO/TR23482-12020

.:

機(jī)器人GB/T36530的應(yīng)用

第1部分安全相關(guān)試驗(yàn)方法

:

Robotics—ApplicationofGB/T36530—

Part1Safet-relatedtestmethods

:y

ISO/TR23482-12020Robotics—AlicationofISO13482—

(:,pp

Part1Safet-relatedtestmethodsIDT

:y,)

2024-08-23發(fā)布2025-03-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-12020

:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

試驗(yàn)條件

4…………………2

概述

4.1…………………2

環(huán)境條件

4.2……………2

試驗(yàn)行走面

4.3…………………………2

試驗(yàn)人員的安全

4.4……………………2

試驗(yàn)樣品的選擇

5…………………………3

物理危險(xiǎn)特性試驗(yàn)通用

6()………………3

用戶可觸及部件的電壓

6.1……………3

聲學(xué)噪聲

6.2……………5

表面溫度

6.3……………6

物理危險(xiǎn)特性試驗(yàn)用于移動(dòng)機(jī)器人

7()…………………7

碰撞中的傷害參數(shù)

7.1…………………7

測(cè)試與機(jī)器人有意無(wú)意接觸的力的控制

7.2/…………9

物理危險(xiǎn)特性試驗(yàn)用于約束型身體輔助機(jī)器人

8()……………………10

原則

8.1…………………10

儀器

8.2…………………11

步驟

8.3…………………13

通過(guò)失敗準(zhǔn)則

8.4/……………………14

耐力特性試驗(yàn)通用

9()……………………14

承受環(huán)境溫度濕度波動(dòng)及其相結(jié)合的振動(dòng)

9.1/……………………14

運(yùn)動(dòng)的耐用性用于移動(dòng)機(jī)器人

9.2()…………………16

耐力特性試驗(yàn)用于移動(dòng)機(jī)器人

10()……………………18

耐碰撞沖擊

10.1………………………18

靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)

11………………………18

原則

11.1………………18

儀器

11.2………………19

步驟

11.3………………19

通過(guò)失敗準(zhǔn)則

11.4/……………………19

Ⅰ

GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-12020

:

運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)用于移動(dòng)機(jī)器人

12()……………………19

原則

12.1………………19

儀器

12.2………………19

步驟

12.3………………20

行走的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性特性試驗(yàn)用于移動(dòng)機(jī)器人

13()……………………20

概述

13.1………………20

平坦表面上的穩(wěn)定性試驗(yàn)

13.2………………………21

傾斜表面的穩(wěn)定性試驗(yàn)

13.3…………22

臺(tái)階和間隙的穩(wěn)定性試驗(yàn)

13.4………………………26

通過(guò)失敗準(zhǔn)則

13.5/……………………30

安全相關(guān)控制功能的試驗(yàn)通用

14()……………………30

電敏防護(hù)設(shè)備集成試驗(yàn)

14.1(ESPE)…………………30

濕滑環(huán)境下的運(yùn)行試驗(yàn)

14.2…………33

電磁抗擾度

14.3………………………33

對(duì)地面上與安全相關(guān)的障礙物的響應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人

15()…………34

保護(hù)性停止距離

15.1…………………34

安全相關(guān)速度控制中的距離和速度

15.2……………36

凸面地形前停車距離

15.3……………37

凹面地形前停車距離

15.4……………39

安全相關(guān)定位和導(dǎo)航試驗(yàn)

16……………41

原則

16.1………………41

儀器

16.2………………41

步驟

16.3………………42

自主決策和動(dòng)作的可靠性試驗(yàn)通用

17()………………42

概述

17.1………………42

對(duì)象識(shí)別

17.2…………………………42

命令裝置通用

18()………………………43

命令裝置連接斷開(kāi)或重新連接時(shí)的安全操作

18.1、…………………43

對(duì)多個(gè)或意外命令裝置的響應(yīng)

18.2…………………43

當(dāng)無(wú)線或可拆卸的命令設(shè)備失去通訊時(shí)的安全操作

18.3…………44

試驗(yàn)報(bào)告

19………………45

附錄資料性評(píng)估試驗(yàn)結(jié)果的信息

A()…………………46

附錄資料性人造真皮及皮下組織的機(jī)械特性

B()……………………56

附錄資料性用于自平衡載人機(jī)器人的無(wú)人駕駛試驗(yàn)的假人

C()……57

附錄資料性試驗(yàn)報(bào)告格式示例

D()……………………59

附錄資料性替代皮膚片上的測(cè)量試驗(yàn)和損傷觀察

E()………………62

參考文獻(xiàn)

……………………64

Ⅱ

GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-12020

:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機(jī)器人的應(yīng)用的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下

GB/Z43202《GB/T36530》1。GB/Z43202

部分

:

第部分安全相關(guān)試驗(yàn)方法

———1;;

第部分應(yīng)用指南

———2:。

本文件等同采用機(jī)器人的應(yīng)用第部分安全相關(guān)試驗(yàn)方

ISO/TR23482-1:2020《ISO134821:

法文件類型由的技術(shù)報(bào)告調(diào)整為我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

》。ISO。

本文件做了以下最小限度的編輯性改動(dòng)

:

標(biāo)準(zhǔn)名稱中用代替以便與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)化文件協(xié)調(diào)

———,GB/T36530“ISO13482”,。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司北京聯(lián)合大學(xué)河北工業(yè)大學(xué)中國(guó)科學(xué)院

:、、、

沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所遨博江蘇機(jī)器人有限公司蘇州大學(xué)北京郵電大學(xué)哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備

、()、、、

股份有限公司中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進(jìn)中心納恩博北京科技有限

、()、()

公司浙江大學(xué)重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司

、、。

本文件主要起草人楊書評(píng)鄒瑩韓旭李志海王嘉宋仲康王振華郭士杰李海源杜志江

:、、、、、、、、、、

陳淥萍袁望坦莊琳王恒之楊燦軍何國(guó)田

、、、、、。

Ⅲ

GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-12020

:

引言

本文件描述了用于驗(yàn)證個(gè)人助理機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法

。GB/T36530—2018(ISO13482:

總結(jié)了個(gè)人助理機(jī)器人的安全要求本文件旨在促進(jìn)的應(yīng)用本文件提供了

2016),GB/T36530—2018。

檢驗(yàn)是否符合要求的試驗(yàn)方法的指導(dǎo)與中描述的其他驗(yàn)證

GB/T36530—2018,GB/T36530—2018

和確認(rèn)方法一起用戶可根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和使用情況有選擇性地使用

,。

本文件發(fā)布時(shí)本文件中描述的試驗(yàn)方法尚未得到實(shí)施或廣泛評(píng)估由于全球范圍缺乏能夠進(jìn)行

,。

此類試驗(yàn)的試驗(yàn)設(shè)施因此無(wú)法進(jìn)行正式的循環(huán)測(cè)試因此建議本文件的用戶謹(jǐn)慎地進(jìn)行測(cè)試

,。,。

旨在指導(dǎo)個(gè)人助理機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施由兩個(gè)部分組成

GB/Z43202GB/T36530—2018,。

第部分安全相關(guān)試驗(yàn)方法旨在提供驗(yàn)證是否符合要求的試驗(yàn)方法

———1:。GB/T36530—2018。

第部分應(yīng)用指南旨在為風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減小經(jīng)驗(yàn)有限的用戶提供附加的指導(dǎo)

———2:。。

Ⅳ

GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-12020

:

機(jī)器人GB/T36530的應(yīng)用

第1部分安全相關(guān)試驗(yàn)方法

:

1范圍

本文件描述了能夠用于測(cè)試個(gè)人助理機(jī)器人的試驗(yàn)方法以滿足中定義的個(gè)人助理機(jī)

,ISO13482

器人的安全要求本文件適用的機(jī)器人與中描述的目標(biāo)機(jī)器人完全相同

。ISO13482。

制造商依據(jù)機(jī)器人設(shè)計(jì)和使用時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估來(lái)確定所需的測(cè)試和適當(dāng)?shù)臏y(cè)試參數(shù)該風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估能

,

確定除本文件中包含的測(cè)試和測(cè)試參數(shù)外其他哪些測(cè)試和測(cè)試參數(shù)也是可以接受的

,。

本文件中并非所有試驗(yàn)方法都適用于所有類型的機(jī)器人標(biāo)記為通用的試驗(yàn)方法適用于所有

,。“”

個(gè)人助理機(jī)器人對(duì)于其他試驗(yàn)標(biāo)題表明該試驗(yàn)?zāi)軌蜻m用于哪些類型的機(jī)器人例如適用于可穿戴

。,(“

機(jī)器人或適用于移動(dòng)機(jī)器人

”“”)。

一些試驗(yàn)方法也能夠通過(guò)使用其他適用的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)代替即使這些標(biāo)準(zhǔn)未在本文件中列出

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款