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文檔簡介
2009級博士高級計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)學(xué)習(xí)指南
第一部分條件期望與條件方差
第二部分古典假設(shè)與最小二乘
第三部分最小二乘的有限樣本
第四部分最小二乘的大樣本性質(zhì)
第五部分非球型擾動(dòng)與廣義回歸模型
第六部分異方差與自相關(guān)
第七部分工具變量和兩階段最小二乘
第八部分廣義矩估計(jì)
第九部分極大似然估計(jì)
第十部分檢驗(yàn)與推斷(Wald檢驗(yàn)、LM檢驗(yàn)和LR檢驗(yàn))
第十一部分模型的設(shè)定和檢驗(yàn)
(第十二部分上機(jī)操作)
第一部分條件期望與條件方差
在正式進(jìn)入計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)的學(xué)習(xí)之前,需要對條件期望以及條件方差熟練掌
握,它們將在以后的學(xué)習(xí)中經(jīng)常遇到。
一、條件期望
1、條件均值的定義
條件均值的定義為:
[yf{y\x)dy...若歹是連續(xù)的
m(x)E[y|x]=<v
2>仁(川丹……若丁是離散的
、y
應(yīng)當(dāng)指出的是,條件期望是誰的函數(shù)。
2、條件均值的性質(zhì)
條件均值有幾個(gè)簡單而有用的性質(zhì):
(1)迭代期望律(LawofIteratedexpectations,LIE)
條件期望的條件期望等于無條件期望。
E[y]=Ex[E[y\x]],其中,記號4”表示關(guān)于x值的期望。
Interpretation:theexpectationofYcanbecalculatedbyfirstconditioningonX,
findingE(Y|X)andthenaveragingthisquantitywithoverX.
Proof:
離散情形:
Weneedtoshow:E^y^=^E[y\X=x\Px^X=x)
X
WhereE\Y\X=x\=YjyPY\x{y\x)-
y
Wehave
ZE[y|X=x]&(X=x)=ZyZ?ix3x)?(x)=ZyR(y=y)=E(y).
xyxy
ContinuousCase:
??,J(g)=Jg/。)公,andE(y|x)=|x)辦
xy
EX[E[Y\X=x)]=J[E(yIX=x)]/(x)&
=J[yf[y\x')dyf(x)dx
x\y7
=\\y.f^y\x')dyf(x}dx
xy
=\\y.f\y\xYf{x}dxdy
xy
=為力=JW(y)4=E(y)
xjy
Q.E.D.
迭代期望律的一般表述方式
E(y|x)=E(E3w)|x)
其中,x=g(w),x是W的子集,g《)為非隨機(jī)函數(shù)。
語義:若已知w的結(jié)論,我們也就知道x的結(jié)論。
記:〃](w)=E(y|w),〃2(X)三E(ylx)
則:〃2(X"E3X)=£(〃/W)[X)
Proof需要較多的測度論的知識,這里只是加以說明證明的思路。
E[E(y|叫x]中,卬的信息多于X。因此,當(dāng)〃[(w)三E(y|w)時(shí),運(yùn)用x
的信息,也可描述〃2(x)三E(川X)。例如,叩和x分別為天平的祛碼,w
為1克的集合,x為5克的集合,因此,有x=g(w)。當(dāng)我們用”的信息
描述卜時(shí),也可以用x的信息加以描述。
E(y|x)=E(E(y|x,z)|x)
另外,E3x)=E(£(y|x)[w)也成立。
(2)E[g{y}h(x)|y]=g(y)E[h(x)\y]
(3)E[g(y)〃(x)]=E{gO*[〃(x)3}
―恒一冽切=E(E[g(yM(x)I刃)=E{g(y)磯〃(x)|y]}
(4)E[ax+6y|z]=aE[x|z]+hE[y\z]
更為一般的情形:
設(shè),q(x),a2(x),…,%(*)和,(x)為X的標(biāo)量函數(shù),乂,歹2,…,均為隨機(jī)變量,
那么:
(G\G
EZ.(x)乃+6(x)1*=Z%(x)E?1x)+6(x)
\;=1)j=l
(5)E{E[X[O*]|Q,}=£[X|O],。,表示/時(shí)刻的信息集。
(6)對于任何二元變量的分布,Cov(x,y)=Con(x,E[y]刃)
=j(x-£(x))E[y|x]X(x)t&
X
證明:Cov(x,y)=Exy-ExEy
=E[E(xy|x)]-ExEy=E[xE(y\x)]-ExE[E(y\x)]
=Cov(x,E[y\x^
=E{(x-Ex)[E(y|x)-E(E(y\x))]}
=E[(x-Ex)E(y|x)]-E[(x-Ex)Ey]=E[(x-Ex)E(y\x)]
=E^x))E[y\x\fx^dx
X
從這個(gè)公式中,我們需要理解線性回歸中的兩個(gè)古典假設(shè):
E(u|x)=0=>Cov(x,u)=0
由此,零均值假定(在著給定的條件下,〃,的條件均值為零)(強(qiáng)外生),與
隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)與解釋變量不相關(guān)的假定(弱外生),這將在以后的學(xué)習(xí)中經(jīng)常提及。
(7)若定義〃三y—E(y|x),在假設(shè)E|g:(x)M<8,./=1,2,3,…”和
E(|")<oo條件下,有E(g(x)〃)=O。其中,g(x)為任意函數(shù)。特殊情形,
£,(7/)=0,Cov(x,〃)=0。
證明:
E(-x)=-—E(川x))|x)
=E(y|x)-E(E(y|x)|x)
=E(y|x)—后3*)=0
又E(g(x)〃)=E(E(g(x)〃)|x)=E(g(x)E(〃|x))=E(g(x)O)=O
E(M)=E(y-E(y|x))=E(y)-E(E(y|x))=E(y)-E(y)=O
Cov(x,/z)=E(x//)-E(x)£*(A)
=E(x〃)-E^E^x/j,|x)j=£(x£(//|x))=E(xO)=0
3、條件方差的定義
條件方差的定義為:
Var[y\x\=o-=E^[y-E[y\x\^\x=£:(/|x)-(^[y|x])2
它的簡化公式為:Var^y\x)=E^y-1|x])'
可認(rèn)為是:分組條件下的集中程度的度量,或者,分組條件下的差異程度的
度量。同理,條件期望為總體分組條件下的分門別類地求期望(學(xué)校教師的平均
年齡=各院系教師平均年齡的平均)。
(1)Par((a(x)y+6(x))|x)=Var^y\x)
證明:(作業(yè)??)
(2)?個(gè)重要的方差分解定理:
在一個(gè)聯(lián)合分布中有,Var[j^]=[H川x]]+Ex[@尸[.x]]
它表示,在一個(gè)二元分布中,y的方差可分解為條件均值函數(shù)的方差加上條
件方差的期望。
將此式變形即可得到:Ex\Var[y\x]]=3-卜]-幺々[司p|x]]
它表示從平均意義上看,在條件約束下,條件化減少了變量的方差。我們有
清楚的結(jié)論:〉的條件方差不大「丁的無條件力.差。
證明
%r(y)=E(y—E(y))'=E(y—E3x)+E3x)—E3)2
=E(y-E(y|x))2+E(E(y|x)—£3)2
+2.((石3*))(£(yIx)-E(y)))
=E(W(x))=O
=后(7-£(田工)),£(£3*)-后3)2
=E(E(%)-E(E(M*)))2
____________A____________
=E(E(y一E(y|x)『|x)+£(E(y|x)—E3):
、、,/v
=E(S?*))=y?r(E(y\X))
=£'(Fhr(^|x))+Far(£'(y|x))
=
(3)Var(y\x)=E\Var{y|x,z)|x]+Var[E{y\x,z)\x]
證明:
利用性質(zhì):川頤川x,z)[x]=E{y\x),E[E(/|x,%)[x]=E(y2\x)
則:Var(y|x,z)=E(y21x,z)-(E(y\x,z))2
E\Var{y\x,z)\x]-E(£(/|x,z)-(E(j^|x,z))2)|x
=£(/|x)-£,(£(y|x,z)2|x)
Var[E(j^|x,z)\x]=E(E(y\x,z)2\x)-(£(E(y|x,z)|x))2
=E(E(y|x,Z>|x)-(E(y|x))2
=>E\Var(y|x,z)|x]+Var[E{y|x,z)|x]
=E(必|x)-E(E(y|KZ)2|x)+E(E3*,z)2|x)-(E(y|x)y=E(/|x)-(E(y|x)『
小結(jié):
1、方差分解定理可以表述為:Var[y]=Varx[f[^|-v]]+Ex[par[j^|x]]
它表示,在一個(gè)二元分布中,y的方差可分解為條件均值函數(shù)的方差加上條件方差的期
望。
在方差分解定理的公式中,及0習(xí)是y的方差,也就是回歸式中的總離差平方和TSS。
條件均值的方差必々[E[y|x]]是回歸式中的回歸平方和ESS;條件方差的期望
是回歸的殘差平方和RSS。(注意總體與樣本的區(qū)別)
2、依據(jù)方差分解定理,可以構(gòu)造R2統(tǒng)計(jì)量:
r2ESSVarx\_E[y\x'\\
~7SS~-Var[y]
3、對方差分解定理進(jìn)行簡單的擴(kuò)展,得到如下的表達(dá)式:
Var(y\X)=E[Var(y\X,z)\X]+Var[E(y\X,z)\X]
=>Var(y\X)>E[Var(y\X,z)\X]
兩邊取期望,由迭代期望定理得到:
nE\Var{y\X)]>E{E[Var(y\X,z)\X]}=E\Var{y\X,z)]
由于回歸方程的總離差平方和TSS是不變的,因此,上式說明,在回歸式中增加新的
變量會(huì)使得可決系數(shù)增大。
第二部分古典假設(shè)與最小二乘
一、背景
本部分開始我們正式進(jìn)入計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)的學(xué)習(xí)。在計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)中,我們考察經(jīng)
濟(jì)變量之間的相互關(guān)系,最基本的方法是回歸分析?;貧w分析是計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)的主
要工具,也是計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)理論和方法的主要內(nèi)容。本部分從多元回歸模型入手,
對古典假設(shè)進(jìn)行復(fù)習(xí),然后就最小二乘估計(jì)法的算法、雙殘差回歸和模型擬合優(yōu)
度的一些問題進(jìn)行探討。
二、知識要點(diǎn)
1、回歸模型
2、古典假設(shè)
3、最小二乘法
4、雙殘差回歸
5、方差分解和擬合優(yōu)度
參考章節(jié):Chapter2,Chapter3
三、要點(diǎn)細(xì)綱
1、回歸模型
一般的,我們可以將回歸模型寫為條件期望和條件異方差的和,即:
y=E(y|X)+S(X)£0對于S(X)£的討論構(gòu)成條件異方差自回歸模型,我們這里僅
考慮當(dāng)條件方差為常數(shù)1時(shí)的情形,即:y=E(y\X)+£o
當(dāng)£(y|X)取不同的形式時(shí),也就構(gòu)成了不同的模型,包括:線性、非線性
和非參數(shù)等。我們這里主要討論的是線性模型(一元或多元):E[y\X]=XP,則總
體回歸方程可表不為:y=Xp+so其中:
B。
為X2jA
溝…*丁
T表示樣本數(shù)量,左表示解釋變量個(gè)數(shù)(包含了常數(shù)項(xiàng)),當(dāng)k=2時(shí)就是一
元線性回歸模型。
而£=佃叼…丹)[為表示的是隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng),包含了除了解釋變量以外
的其他影響因素。若遺漏變量,則這個(gè)變量也將被擾動(dòng)項(xiàng)所包含。
這里有個(gè)回歸和投影的概念,簡單的說回歸是相對總體而言,而投影是相對
樣本而言,線性投影總是存在的,而且是唯一的。
2、古典假設(shè)
在初級計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)中,我們可以看到對于回歸模型的假設(shè)條件包括:
(1)零均值,即E(£j|X)=0nCoM/,£j|X)=0;
(2)同方差與無自相關(guān)假定,即隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)的方差及z?U|X)=b2/r;
(3)隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)與解釋變量不相關(guān),即CM%與|X)=0;
(4)無多重共線性,即各解釋變量之間線性無關(guān),Rmk(X)=k;
(5)正態(tài)性假定,即弓?N(0,cr2)。
在格林(W.Greene)教材上將以上假設(shè)條件總結(jié)為:①線性;②滿秩;③
解釋變量的外生性;④球形擾動(dòng);⑤數(shù)據(jù)生成過程的外生性;⑥正態(tài)性。
比較這些假定可以發(fā)現(xiàn),原來初等計(jì)量上的(1)和(3)假定沒有了,新的
假定是解釋變量的外生性和數(shù)據(jù)生成過程的外生性。由之前條件期望的部分,我
們已經(jīng)看到初級計(jì)量中的(1)和(3)假設(shè)是重復(fù)的,它們都是屬于外生性條件。
格林教材上的假設(shè)也就把它們合二為一了。學(xué)習(xí)中需要理解和掌握格林教材中的
這些假設(shè)條件。
對于線性假定,兩個(gè)層面,一是指參數(shù)線性,而不是解釋變量的線性。這里,
某些非參數(shù)線性的模型,可以通過對解釋變量和被解釋變量進(jìn)行一定的線性變
形,可以轉(zhuǎn)換為參數(shù)線性模型,比如對數(shù)線性模型、半對數(shù)線性模型、超對數(shù)線
性模型等;另一是指有利于推導(dǎo)參數(shù)估計(jì)量的統(tǒng)計(jì)分布以及進(jìn)行推斷分析。
第二,滿秩性條件,它是為了保證條件期望的唯一性,參數(shù)可求解,同時(shí),
此項(xiàng)假設(shè)在本課程的學(xué)習(xí)過程,將會(huì)在多處(特別是在某些推導(dǎo)過程中)涉及。
第三,外生性條件,表示隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)中不包含有解釋變量的任何信息。注意,
外生性條件的不同表述方式和內(nèi)涵。外生性條件的違反將影響到參數(shù)估計(jì)的一致
性問題。
第四,球形擾動(dòng),是指隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)的方差-協(xié)方差矩陣為同方差和無自相關(guān)
同時(shí)成立時(shí)的情況。違反此假設(shè)條件,被稱為非球形擾動(dòng),將會(huì)影響到參數(shù)估計(jì)
的有效性問題。
第五,數(shù)據(jù)生成過程的外生性條件指變量數(shù)據(jù)的生成過程是獨(dú)立的,不受其
他變量和擾動(dòng)項(xiàng)的影響。
第六,正態(tài)性條件,它主要與我們的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)和推斷有關(guān),但在大樣本的條
件下,根據(jù)中心極限定理這個(gè)條件是可以放寬的。
在后期的學(xué)習(xí)過程中,將逐漸放寬這些假設(shè)條件,從而對于這些假定的進(jìn)行
深入理解。
3、最小二乘法
以估計(jì)的殘差平方和最小的原則確定樣本回歸函數(shù),稱為最小二乘準(zhǔn)則。在
古典假定下的最小二乘法,也稱為普通最小二乘估計(jì)(簡記為OLS)。
對于多元回歸模型,
殘差平方和S=e”=(Y-X"(Y-XR)
=Y'Y-p'X'Y-Y'Xp+p'X'Xp
=Y'Y-2p'X'Y+p'X'Xp
我們的目標(biāo)是使得回歸的殘差平方和達(dá)到最小,即:
minS
則它的一階條件為:^=-2X'Y+2X'Xp
印
化簡得:X'Y=X'Xp—p=(X'X)-1X'Y
以上是屬于初中級計(jì)量中的做法。
而在本課程的學(xué)習(xí)中,,我們需要從矩條件對最小..乘進(jìn)行理解。
關(guān)于矩將在后面部分中詳細(xì)提到,這里只是應(yīng)用該知識點(diǎn)。
由外生性條件IX]=0可得:
E[X%]=0
從而:E[XTf:]^E[XT(y-Xp)]^Q
1T
用樣本矩替代總體矩,則可以得到:-XT(y-Xh)^O.
n
所以有:片6=(*X)
1、注意x「x的意義。若記0為參數(shù)估計(jì)量的方差-協(xié)方差矩陣的估計(jì),則有
(1)s2(x,x)'=0
(3)s2(x'X[為對稱陣,對角線元素是々力2,…”的方差,非對角線元素為相應(yīng)
的協(xié)方差;
2、應(yīng)用??梢栽诙鄠€(gè)場合應(yīng)用。例如,檢驗(yàn)?zāi)承┗貧w系數(shù)是否滿足某些約束,如夕2+四=4。
注意,這種情形是否可以采用Wald檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量?
通常情形采用t-檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行檢驗(yàn)。
H。:氏
仁他+幻-3+四)=(>+4)-"
?(('+優(yōu))—(++夕3))
____________('+4)_.___________
新行(&)+Jar(4)+2coy低,")
,V-1
其中:K/r(b2),@r伍3),C。v(62,b3)分別為s2(X7■x)中相應(yīng)位置上的元素。
當(dāng)t-值大于2,拒絕”o,否則,接受“°。
4、最小二乘估計(jì)的一些性質(zhì)
代數(shù)性質(zhì)
(1)殘差平方和等于0,即Z,e,=0;
(2)回歸線經(jīng)過均值點(diǎn),即歹=*%;
(3)回歸的預(yù)測值的平均值等于實(shí)際值的均值,即;=亍。
但注意這些代數(shù)性質(zhì)只有在回歸方程中包含了常數(shù)項(xiàng)下才成立。
投影及投影定理
/矩陣的定義與作用;矩陣的定義與作用;兩者的區(qū)別與聯(lián)系
定理3.1-3.3以及推論3.3.1-3.3.2的理解與把握。
5、雙殘差回歸
對于雙殘差回歸,首先考察它的由來,然后進(jìn)一步討論由它引申出的一些性
質(zhì)。
(1)殘差的定義
由e=Y-Xb,可以得到:e=Y-X(X'X)_,X'Y=(I-X(X'X)',X')Y=MY
其中M=I-X(X,X)"X,,它是一個(gè)對稱事等矩陣,存在M=M\M2=M的
性質(zhì)。因此MY表示了Y對X回歸得到的殘差。
(2)雙殘差回歸
我們記:Y=Xp+£=X[0[+X2p2+£
兩邊同時(shí)左乘X;和X;,并用矩陣表示可以得到:
X;XjX;XzX;Y
利用分塊矩陣求逆的公式可以得到:
,,1
bj=(X;X1)-X;Y-(X;X1)-X'1X2b2=(X;XiyX;(Y-X2b2)
再帶回到方程中,并整理可以得到:
1
b2=[X2'(I-%(XJ*)-'Xf)X/]*[X2'(I-%(X尸XJ)Y]
,
=(X2'M1X2)-(X2'M1Y)=(X1X;尸X;Y*
1,
其中:M,=I-X1(X1'X1)-XI,Xj=MjX2,Y*=M[Y
對上式進(jìn)行理解:Y*表示了Y對X1回歸得到的殘差e「X;表示了X:對X1
回歸得到的殘差e?,即:b?=包&)-%2&。它表示的是殘差對殘差e?回歸的
參數(shù)估計(jì)。進(jìn)一步理解:殘差與中扣除了Y中包含的X,的信息;殘差e2扣除了X2
中包含的X1的信息。因此雙殘差(e「e?)回歸僅反應(yīng)了,在扣除了X1的影響,
X?對Y的作用情況,同樣說明了系數(shù)燈表示的是變量X?與Y的偏相關(guān)。
同樣,E的表示與與一樣,它們是一種對稱的關(guān)系。
(3)經(jīng)濟(jì)解釋與實(shí)際應(yīng)用
雙殘差回歸得到的偏回歸系數(shù)與統(tǒng)計(jì)中的偏相關(guān)系數(shù)是密切聯(lián)系的,但不是
嚴(yán)格意義上的偏相關(guān)系數(shù)。所謂偏相關(guān)系數(shù),就是扣除了中間變量影響后的相關(guān)
系數(shù)。它與簡單相關(guān)系數(shù)的一個(gè)主要區(qū)別在于,通常情況下,簡單相關(guān)系數(shù)不僅
包含了兩個(gè)變量之間的直接相關(guān)關(guān)系,還包括了變量間的間接相關(guān)關(guān)系(通過中
間變量的相關(guān)性傳導(dǎo))。一種極端的情況是:變量間的相關(guān)關(guān)系完全是由間接相
關(guān)關(guān)系引起的。如果是這樣,那么在控制了中間變量的影響之后,兩個(gè)關(guān)注變量
之間就表現(xiàn)為不相關(guān)。又或者說,兩個(gè)變量之間的簡單相關(guān)關(guān)系是一種負(fù)相關(guān)的
關(guān)系,但是在控制了中間變量影響后就可能表現(xiàn)為正相關(guān)。
舉例來說,假設(shè)回歸方程為y=X£+Zy+£,要計(jì)算歹與Z之間的偏相關(guān)系
數(shù),具體的計(jì)算步驟如下:
(1)y對X進(jìn)行回歸,得到回歸殘差%=吸CM^I-X(X'XY'X')
(2)Z對X進(jìn)行回歸,得到殘差Z*=MZ
(3)y與Z之間的偏相關(guān)系數(shù)就是以與Z*之間的簡單相關(guān)系數(shù)??梢院唵?/p>
的寫成平方形式為:
片=一(Z』)—(殘差的均值為零,上下N消去,可證明)
'(Z-N)
在計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)中有關(guān)注變量和控制變量的說法,就是對應(yīng)了以上的原理。不
妨假設(shè)在一個(gè)典型的線性回歸方程y=工典+乜氏+£中,變量集工是我們的關(guān)
注變量集,相應(yīng)的%就是我們的控制變量集。估計(jì)系數(shù)a表示的就是在控制了
變量集式后,X2對丁的影響。也就是通常說的,在其他變量保持不變的情況下,
起的變化引起的歹的變化。很顯然,在不同的情況下,我們可以改變我們的控
制變量集,來看我們的關(guān)注變量系數(shù)是否發(fā)生顯著的變化,這在實(shí)證中是很重要
步驟和思想??刂谱兞康膖值大小可以不必過于在意。
小結(jié):
雙殘差回歸思想的理解和具體步驟
Y=XP+E=X1P1+X2p2+s
b2=(X2,M]X2)“(X"MiY)
=(X;,X;)“X;Y*
,-1,
其中:Mj=I-X1(X1X1)X1.Xj=M1X2,Y*=M]Y
假設(shè)現(xiàn)在要求的是系數(shù)02
(1)X2對X1進(jìn)行回歸,得到回歸的殘差記為e?。
(2)Y對X1進(jìn)行回歸,得到回歸的殘差記為與
(3)e1對e?回歸,得到的參數(shù)估計(jì)bzKez&y&a就是&的估計(jì)值。
殘差齒中扣除了Y中包含的X1的信息;殘差e2扣除了X?中包含的X1的信息。因此
雙殘差(e「e2)回歸僅反應(yīng)了,在扣除了X1的影響,X2對Y的作用情況,同樣說明了
系數(shù)b?表示的是變量X2與Y的偏相關(guān)。
同樣,乩的表示與b?一樣,它們是一種對稱的關(guān)系。
雙殘差回歸得到的偏回歸系數(shù)與統(tǒng)計(jì)中的偏相關(guān)系數(shù)是密切聯(lián)系的,但不是嚴(yán)格意義上
的偏相關(guān)系數(shù)。所謂偏相關(guān)系數(shù),就是扣除了中間變量影響后的相關(guān)系數(shù)。它與簡單相關(guān)系
數(shù)的一個(gè)主要區(qū)別在于,通常情況下,簡單相關(guān)系數(shù)不僅包含了兩個(gè)變量之間的直接相關(guān)關(guān)
系,額包括了變量間的間接相關(guān)關(guān)系(通過中間變量的相關(guān)性傳導(dǎo))。一種極端的情況是:
變量間的相關(guān)關(guān)系完全是由間接相關(guān)關(guān)系引起的。如果是這樣,那么在控制了中間變量的影
響之后,兩個(gè)關(guān)注變量之間就表現(xiàn)為不相關(guān)。又或者說,兩個(gè)變量之間的簡單相關(guān)關(guān)系是一
種負(fù)相關(guān)的關(guān)系,但是在控制了中間變量影響后就可能表現(xiàn)為正相關(guān)。
在計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)中有關(guān)注變量和控制變量的說法,就是對應(yīng)了以上的原理。不妨假設(shè)在一
個(gè)典型的線性回歸方程y=四+*2耳+£中,變量集X?是我們的關(guān)注變量集,相應(yīng)的
X,就是我們的控制變量集。估計(jì)系數(shù)與表示的就是在控制了變量集式后,X2對丁的影響。
也就是通常說的,在其他變量保持不變的情況下,丫2的變化引起的V的變化。很顯然,在
不同的情況下,我們可以改變我們的控制變量集,來看我們的關(guān)注變量系數(shù)是否發(fā)生顯著的
變化,這在實(shí)證中是很重要步驟和思想。控制變量的t值大小可以不必過于在意。
6、方差分解和擬合優(yōu)度
(1)方差分解
在初等計(jì)量中:考慮一個(gè)線性回歸方程式:y^Xb+e^y+e
方程兩邊同取平均值,為歹=用+巨=5+0
兩式相減得到:y-y=(X-X)b+(e-e)=(y-^)+(e-e)
E(必_歹)2=3—刃’3—刃=[5—另+(e—初'[()一))+(e—?jiǎng)?chuàng)
;=1
=[(y-J)V—例+Ke—e)/(e-e)]+2(y-討(e—e)
=Z(Z-J)2+E(e,-e)2(二倍交叉項(xiàng)為零)
z=I/=1
也就是:TSS=RSS+ESS,即:總離差平方和=殘差平方和十回歸平方和。
于是可以得到可決系數(shù)斤=箜,它可以用來判別模型的擬合優(yōu)度。
TSS
在格林教材中,對于可決系數(shù)的計(jì)算是用矩陣來表達(dá)的。記單位向量
,1
加=口1--1],令矩陣/=(/-/(乃尸/)=(/-一力'),可以證明四°也是一-
77
個(gè)對稱事等矩陣。
對任意的列向量有如下結(jié)論成立:
(Q)M^y=y-y
(b)y'M°y=(y-y)\y-J7)=-p)2
/=!
則M°y=M°y+M°eny'M°y=y'M°y+e'M°e=b'X'M°Xb+e'e
RSS歹M陟_HX'MOXb_]e'e
定義可決系數(shù)代
Tssy'M°y~y'M°y~y'M°y
而由前面條件期望部分的方差分解定理:
Var(y)=E\Var(y\X)]+Var[E(y\X)]
它同樣表示了:總離差平方和=回歸平方和+殘差平方和
因此有:小—“("切.......①
TSSVar(y)
擴(kuò)展方差分解定理,得到:
Var(y\X)=E\Var(y\X,z)\X]+Var[E{y\X,z)\X]
nVar{y\X)>E\Var(y\X,z)\X]
兩邊取期望,由迭代期望定理得到:
=>E[Var(y\X)]>E{E[Var(y\X,z)\X]}=E\Var{y\X,z)]
結(jié)合①式,上式說明在回歸式中增加新的變量會(huì)使得可決系數(shù)增大。
(2)兩個(gè)重要的定理
定理①:記是y對X回歸的殘差平方和,而〃勿是y對X和z回歸的殘
差平方和。那么有=e,e—c2(z:z*)MeZ。
其中:c是歹對X和z的回歸中z的參數(shù)估計(jì),z*=[/-X(X,X)TX[z。
這個(gè)定理說明的是在一個(gè)線性回歸模型中增加新的解釋變量,總是可以使模
型的殘差平方和減小,或者至少不增大。
由于總離差平方和TSS是不變的,上述結(jié)論意味這可決系數(shù)火2的增大。于
是得到書上的定理0。
定理。:記尺之是y對X和z回歸的可決系數(shù),而&是y只對X回歸的可決
系數(shù),蟲表示在控制了X之后,丁與z的偏相系數(shù)。則有:%=底+(1-對).匕。
由該定理也說明了,增加新的解釋變量會(huì)使得可決系數(shù)增大。
小結(jié):
方差分解定理可以表述為:
幺廠3=Varx\_Eyy|x]]+Ex\yar[y[x]]
它表示,在一個(gè)二元分布中,y的方差可分解為條件均值函數(shù)的方差加上條件均值的期
望方差。
(1)在方差分解定理的公式中,是歹的方差,也就是回歸式中的總離差平方和
TSS。條件均值的方差&認(rèn)E[y|x]]是回歸式中的回歸平方和ESS;條件方差的期望
紇是回歸的殘差平方和RSS。由此,可以構(gòu)造R2統(tǒng)計(jì)量為:
*ESS_的國川可]
一'TSS-—Var[y]~
(2)對方差分解定理進(jìn)行簡單的擴(kuò)展,得到如下的表達(dá)式:
Var{y\X)=E\Var(y\X,z)\X]+Var[E(y\X,z)\X]
nVar(y\X)>E[Var(y\X,z)\X]
兩邊取期望,山迭代期望定理得到:
nE\Var{y\X)]>E[E\yar{y\X,z)\X]}^仇幺r(川X,z)]
由于回歸方程的總離差平方和TSS是不變的,因此,上式說明,在回歸式中增加新的
變量會(huì)使得可決系數(shù)增大。
四、思考題
1、闡述雙殘差回歸的步驟和其中體現(xiàn)的統(tǒng)計(jì)思想。
2、證明在線性回歸中增加新的解釋變量會(huì)使得可決系數(shù)增大。即上述定理0
3、定義M=I-X(XX)"X',M,=I-X1(X;X1)-'X;,X1是X中的部分解釋變
量。證明:MM,=M
第三部分最小二乘(OLS)的有限樣本性質(zhì)
一、背景
OLS是最基本也是最常用的一個(gè)回歸估計(jì)方法,其思想十分簡單,就是使
回歸的殘差平方和達(dá)到最小。需要注意的是,應(yīng)用OLS離不開相應(yīng)的假設(shè)條件,
也就是所謂的古典假設(shè)。在這些假設(shè)條件下,OLS估計(jì)具有一系列優(yōu)良的性質(zhì)。
這個(gè)部分主要闡述對古典假設(shè)條件和理解并討論在該條件下OLS所具有的優(yōu)良
性質(zhì)。
二、知識要點(diǎn)
1、對古典假設(shè)的理解
2、自變量的隨機(jī)和非隨機(jī)問題
3、OLS在古典假設(shè)下的無偏性和有效性
蓼考早下
Chapter4.1—4.6>Chapter4.8
三、要點(diǎn)細(xì)綱
1、對古典假設(shè)的理解
最小二乘有限樣本性質(zhì)的推導(dǎo)是在古典假設(shè)下得到的,因此需要注意的是,
?旦古典假設(shè)不能得到滿足,OLS的一系列有限樣本的優(yōu)良性質(zhì)就不在具備了。
計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)中的假設(shè)很多,從現(xiàn)實(shí)角度出發(fā),假設(shè)條件應(yīng)該是越弱要好的。
這意味著模型的假設(shè)條件在現(xiàn)實(shí)中越容易得到滿足,但是古典假設(shè)是?個(gè)很強(qiáng)的
假設(shè),雖然有其合理性,但是某些假設(shè)需要被放寬或者舍棄。在Greene書中P10
的六點(diǎn)假設(shè)中,與有限樣本性質(zhì)最密切相關(guān),也是最強(qiáng)的兩個(gè)假設(shè)條件是:
A3:自變量的強(qiáng)外生性假定,即E(£|X)=O
A6:隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)服從正態(tài)分布,即£N(0,4)
其中,強(qiáng)外生性條件E(£|X)=O不僅意味這£與X是不相關(guān)的,即
E(X£)=O,也意味著£與X的任何函數(shù)形式/(X)是不相關(guān)的。
(參見條件期望定理:若£=y-以用丫),那么對于任意X的函數(shù)/(X),
有E"(x)£]=o)
證明:???E(sIX)=E[(y-E(y\X))\X]=E(y|%)-£(y|^)=0
E[f(X)£]=E(E[f(X)s|X])=E(f(X)E[S\X])=0
其次,隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)服從正態(tài)分布也是一個(gè)過強(qiáng)的,不夠?qū)嶋H的假設(shè)條件,
但是改假設(shè)是有限樣本性質(zhì)的核心內(nèi)容,是進(jìn)行構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)
推斷的基礎(chǔ)。
當(dāng)然,在隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)不服從正態(tài)分布的情況下,必須利用漸進(jìn)理論討論估
計(jì)量的大樣本性質(zhì)。這是書中第五章的內(nèi)容。
2、自變量X的隨機(jī)與非隨機(jī)問題的討論
一個(gè)一般性的回歸式為:
丫=/。)+£
其中X=a,/…4)是一個(gè)左維的向量,/()的函數(shù)形式可以是線性的,
也可以是非線性的。在初等計(jì)量的課程中,我們通常把X看作是非隨機(jī)的變量,
也就是說,向量X在回歸中是被作為常數(shù)處理的,不具備隨機(jī)變量的性質(zhì)。擾
動(dòng)項(xiàng)£是唯一的隨機(jī)變量,由于£的存在,使得Y成為一個(gè)隨機(jī)數(shù)。所有的分析
都是在以上的假定下展開的,初看來,這樣的假定使得對問題的分析變得相對簡
單化;但是,仔細(xì)推敲,就可以發(fā)現(xiàn)這樣的設(shè)定是不科學(xué)的,無論是解釋變量X
還是被解釋變量Y都沒有可能是一個(gè)非隨機(jī)的常量,這樣的假定與隨機(jī)抽樣的
假定是相違背的。
一個(gè)簡單的例子是,在截面數(shù)據(jù)中,在隨機(jī)抽樣的前提下,每個(gè)樣本是按
照一定的隨機(jī)原則被抽中的,當(dāng)這個(gè)樣本被抽中時(shí),用來描述樣本特質(zhì)(或者說
是樣本的某個(gè)屬性)的X和Y也就被選定了。也就是說,屬性X和Y也是從其
自身的分布總體中抽出的樣本,其本身也是一個(gè)隨機(jī)變量。在時(shí)間序列數(shù)據(jù)中,
由于時(shí)間序列只是樣本的一次實(shí)現(xiàn),沒有實(shí)施隨機(jī)抽樣的可能,因此很容易被認(rèn)
為是非隨機(jī)的。但是,由于隱藏在時(shí)間序列數(shù)據(jù)背后的數(shù)據(jù)生成過程(DGP)是
未知的,所有的時(shí)間序列數(shù)據(jù)都是這個(gè)未知總體的一個(gè)樣本實(shí)現(xiàn),因此,時(shí)間序
列數(shù)據(jù)也必定是一個(gè)隨機(jī)序列,而不是一個(gè)確定的常量。
對于X是否隨機(jī)問題爭論不影響OLS估計(jì)的性質(zhì),其原因在于我們總是
在條件期望的背景下討論問題,而在X給定的情況下,X就可以被認(rèn)為是非隨
機(jī)的。下面結(jié)合OLS的有限樣本性質(zhì)對X的隨機(jī)和非隨機(jī)進(jìn)行比較分析,這部
分內(nèi)容需要認(rèn)真學(xué)習(xí)、理解、掌握。
3、OLS的有限樣本性質(zhì)
以下討論都基于回歸式N=皿+e
(1)無偏性
b=(XX尸X》=(XX)-1X'(X/3+£)=£+(XX)TX2
I、若看X為非隨機(jī),則直接取無條件期望,有:
E⑸=E0+E[{X'XY'X's]=£+(XN)TX'E(e)=p
II、若看X為隨機(jī),則取條件期望得到:
1X)=4+E[(X'X)-'X21X]=夕+(XX)TX'E(sIX)=4
E3)=E[E("X)]=尸
(2)有效性
I、若看X為非隨機(jī),則直接取方差得到:
Var(b)=Var(fi+(XX)-1X's)=(X/尸XVar(£)[(X'Xy'X']'
={x'xy'x'a2x{x'xyx=o\x'xyx
IK若看X為非隨機(jī),則取條件方差得到:
Var(bIX)=E[(b-仍(b-/J)'\X]=E[(X'Xy'X'ss'X[X'Xy'\X]
=(X'xy'X'E{ss'IX)X(XN)T
=(x'xy}x\(j2i)x(x'xy'
=a2(x'xy'
此時(shí)根據(jù)方差分解定理
Var(b)=E\Var(b\X)]+Var[E(b\X)]
得到無條件方差為:
Par(b)=E[cy\X'Xy']=cy2E[(X'Xy']
有效性的證明:
假設(shè)有另一個(gè)關(guān)于y的無偏估計(jì)6°=Q,C是一個(gè)Kx〃的矩陣,對應(yīng)于
b=(X'X)-'X》,A=(X'XY'X'也是一個(gè)Kxn的矩陣。
6°是£的無偏估計(jì),因此有:
E(b°|X)=E(Cy|X)=E(CXp+Cs\X)=/3
必有ex=/成立,且Var(b0\X)=a2C'C
令。=C-(XX)TX,nOy=b°-b,進(jìn)一步可以得到:
Var(b°\X)=cy2[(D+(X'Xy'X')(D+(X/尸X')']
又因?yàn)椋篊X=I=DX+(X'Xy'XX=DX+1=>DX=0
Var(b°\X)=a2(XX)-'+a2DO'=Var(b\X)+o2DD'>Var(b\X)
需要說明的一點(diǎn)是,在計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)中,多于估計(jì)量的性質(zhì),關(guān)注的最多的
就是無偏性和一致性,而有效性的地位要略低下。因?yàn)橛?jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)總是在尋求無
偏估計(jì)的基礎(chǔ)上不斷的放寬假設(shè)條件,然后在新的條件下,在保證無偏性或是一
致性的前途下改進(jìn)估計(jì)量的有效性。
(3)最小均方誤差預(yù)測
這是在不知道估計(jì)量是否無偏的情況下,根據(jù)均方誤差最小原則進(jìn)行的求
解,得到一個(gè)最優(yōu)估計(jì)的過程。其本質(zhì)上就是最小二乘的估計(jì)原理??梢宰C明在
該原則下求出的參數(shù)估計(jì)量表達(dá)式就是OLS表達(dá)式。需要注意的是,有效性的
證明是在無偏性的前提下進(jìn)行的。也就是說,有效性比較的是兩個(gè)無偏估計(jì)量的
方差大小,如果是有偏的估計(jì)量,那么就需要在偏離程度和方差大小兩者之間做
出權(quán)衡。,這最就是小均方誤差原則體現(xiàn)的思想。
(4)方差的無偏估計(jì)
是對隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)£的方差,進(jìn)行的估計(jì)。要求估計(jì)量必須是無偏的。實(shí)際
上就是對自由度進(jìn)行了調(diào)整。在證明中需要用到有關(guān)矩陣的跡(trace)的性質(zhì),
列舉如下:
跡就是矩陣主對角線的元素之和,矩陣A的跡用符號行(⑷來表示。一個(gè)
標(biāo)量(數(shù))的跡就是它本身。
tr(A+8)="(/)+/r(5)
tr(AB)=tr(BA)
證明:
e=My=M(Xp+£)=ME
nere=E'ME
上式兩邊同取x的條件期望,得到:
E[e,e|X]=E[#M£|X]
由于1M£是一個(gè)標(biāo)量,因此它的跡等于它本身,方程兩邊同取跡,并交換
和期望算子的位置,得到:
EW(e'e)|X]=£[/r(E,ME)|X]=E[M療(眼|X]
M是關(guān)于X的矩陣,因此由條件期望的性質(zhì)可以提出,進(jìn)一步得到:
/r(£[M(s,£)|X])=/r(Mcr2I)=(T2/F(M)
,l,
/r(M)=tr\Yn-X(X'X)rX']=Zr(In)-/r[(XX)-XX]=Zr(In)-/r(Ik)=n-k
因此,有:
玩e'e|X]=(〃-攵)/=4=E[e'eI%_幻
所以"的無偏估計(jì)是_二Yq2
"ki=[
小結(jié):
(1)在古典假設(shè)條件下,6的估計(jì)量8=(X'X)"(X'y)具有最小方差。
(2)在古典假設(shè)不成立的情況下,6的有效性會(huì)受到什么樣的影響。在這種情況下,如何
得到8的有效估計(jì)。
(1)Var{b|X)=E[(b-0)(b-夕)'|X]=E\{X'XY'X'se'X{X'X^\X]
=(XN)TX'E(££'\X)X(XX)T
=(XN)TX,(cr2/)x(XX)T=/(XXL
此時(shí)根據(jù)方差分解定理
"(b)=E\Var(b\X)]+Var[E(b\X)]
得到無條件方差為:
Var[b}=E[o\X'XY']=cr2E[(X'Xy']
有效性的證明:
假設(shè)有另一個(gè)關(guān)于y的無偏估計(jì)C是一個(gè)Kx〃的矩陣,對應(yīng)于
b=(XX)-'Xf,A=(XN尸X'也是一個(gè)Kx〃的矩陣。
6°是尸的無偏估計(jì),因此有:
E(b0|X)=E(Cy|X)=E(CXj3+Cs\X)=p
必有C¥=/成立,且及7廠(6°|入)=</℃
令。=C—(XN)TX'nDy=b°-b,進(jìn)一步可以得到:
Var(b°IX)=cr2[(Z)+X')(D+(X%)-1X'\]
又因?yàn)椋篊T=/=Z)X+(XN)TXX=Z)X+/n0X=O
Var(b°|X)=(?(x/尸+bPD,=Var(b\X)+<y2DD'>Var(b\X)
(2)當(dāng)古典假定不成立時(shí),特別是存在非球形擾動(dòng)時(shí),將影響到參數(shù)估計(jì)量6的有效性,
它將不再滿足最小方差性。當(dāng)存在這種情況時(shí);可以利用GLS得到6的有效估計(jì)。具體做
法為:
GLS的思想就是通過對總體方差協(xié)方差矩陣的分解,將回歸的殘差轉(zhuǎn)變成滿足古典假
定的殘差,然后使用OLS估計(jì)。由于。是一個(gè)正定的對稱矩陣,由矩陣代數(shù)的知識,我們
知道Q可以寫成如下形式:
C=CAC
其中C的每一列是Q的特征向量,A是Q的特征根組成的對角矩陣。
令P'=CA1,貝ij有£11=P'P,在古典回歸方程兩邊同乘P,得到:
Py=PXp+PE
或者寫成:
y*=X*p+£*
可以看出,E(£*£:)=P/CP'nMi,顯然滿足古典假定,因此可以用OLS對該
式進(jìn)行估計(jì)。得到如下結(jié)果:
B=(X:X*)“(X:y*)=(XPPX)」(XPPy)=(xg“x)“(xg“y)
由此得到的6將是有效的。實(shí)際問題中,我們需要對。進(jìn)行估計(jì),只要滿足條件
4口今。,也就是說,只要0是。的一致估計(jì),那么所得到的參數(shù)估計(jì)也將是一致的。
對矩陣的一個(gè)合理的一致估計(jì)是:cr2n=-y?,2=一66'。其中3對普通最小二
〃;=!〃
乘估計(jì)的殘差。
四、思考題
1、關(guān)于參數(shù)。有兩個(gè)相互獨(dú)立的無偏估計(jì)量自,a,它們的方差分別為%,
V2o問:當(dāng)q,C2為何值時(shí),線性組合。=?;?。2。是關(guān)于參數(shù)。的最小方差無
偏估計(jì)?
解:根據(jù)已知條件有:E(a)=e,E(R)=e,幺?a)=w,Var(ei)^v2
#=GR+c2a是無偏的,則有:£1(,)=E(Ga+c2a)=(G+C2)。=。
所以:q+0?=1
因?yàn)樽?、。相互?dú)立,所以
Var(ff)=Var(c]3]+c202)=Var{c}0})+Var(c1O1)=cfv}+c}v2
2
代入G+c2=1,可得:c;w+0;畤=0;匕+(1一仇)2嶺=(匕+v2)c1-2V2C1+V2
(、22
匕?*2/、V2
=&+%)c;_2—G+=(巧+嶺)q------J
匕+匕、匕+匕,匕+匕L匕+彩匕+%
。具有最小方差性,得到:C,=」一0?=1-----—
W+匕匕+嶺
2、證明在古典假定下,利用OLS對線性回歸方程估計(jì)得到的結(jié)果,是回
歸參數(shù)的最小方差無偏估計(jì)。
3、對于自變量X是隨機(jī)或非隨機(jī)的爭論,你有什么看法,在X隨機(jī)和非
隨機(jī)這兩個(gè)不同的假設(shè)條件下,參數(shù)的估計(jì)致和估計(jì)的方差有什么不同?闡述其
中體現(xiàn)的思想。
第四部分最小二乘(OLS)的大樣本性質(zhì)
一、背景
在有限樣本條件下,OLS估計(jì)的一系列優(yōu)良特性都是建立在嚴(yán)格的古典假
定上的。顯然,在現(xiàn)實(shí)生活中,嚴(yán)格的古典假定并不都能得到滿足。大樣本性質(zhì)
就是在古典假定中的殘差服從正態(tài)分布這一假定不成立的條件下,利用大數(shù)定律
和中心極限定理對估計(jì)量漸進(jìn)性質(zhì)的討論。
二、知識要點(diǎn)
1、矩估計(jì)、樣本矩代替總體矩
2、基本的大數(shù)定律和中心極限定理
3、大樣本OLS估計(jì)的推導(dǎo)和性質(zhì)
參考章節(jié)
Chapter5.1—5.2,AppendixD
三、要點(diǎn)細(xì)綱
1、矩估計(jì)、樣本矩和總體矩
矩估計(jì)的方法是由英國統(tǒng)計(jì)學(xué)家K.Pearson提出的。其基本的思想就是替換,
即在確定總體的參數(shù)估計(jì)值時(shí),基于樣本矩依概率收斂于相應(yīng)的總體矩,樣本矩
的函數(shù)依概率收斂于相應(yīng)總體矩的函數(shù)。因而,可以用樣本矩估計(jì)(替換)總體
矩,通過求解方程組的辦法來得到相應(yīng)的參數(shù)估計(jì)。
(1)總體矩和樣本矩的概念
①總體矩
§定義設(shè)X為隨機(jī)變量,c為常數(shù),k是正整數(shù),則E(X-c)*稱為X關(guān)于c
點(diǎn)的k階總體矩。特別的,有以下兩種請況:
A、c=0,這時(shí),從=£型稱為X的k階總體原點(diǎn)矩;
B、c=EX,這時(shí),9=E(X-EX)*稱為X的k階總體中心矩。
可以看出,一階原點(diǎn)矩為隨機(jī)變量的期望,二階中心矩為隨機(jī)變量的方差。
§擴(kuò)展關(guān)于偏度和峰度
A、偏度:偏度衡量的是一個(gè)隨機(jī)變量的分布是否是對稱分布,這里的對稱
指的是關(guān)于其均值(期望)對稱。偏度是用隨機(jī)變量的三階中心矩來衡量的,其
公式為:匕=E(X-EX)3。如果匕>0,則稱分布為右偏(或者正偏),如果匕<0,
則稱分布為左偏(或者負(fù)偏)。
遵循可比性的原則,將度量的單位標(biāo)準(zhǔn)化得到“偏度系數(shù)”的表達(dá)式如下所
示:
匕=E-y
'v3[E(X-EX)2^
B、峰度:峰度衡量的是一個(gè)隨機(jī)變量的分布在均值附近的陡峭程度如何(注
意:這里的陡峭程度有一個(gè)對比的標(biāo)準(zhǔn)——
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