版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
6/7川教版信息技術(shù)九下第7課《機器人的“感覺器官”》教案
傳感器是機器人的“感覺器官”,是一種電子元件或裝置,能響應(yīng)或感知被測量的物理量或化學(xué)量,并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號,以供機器人核心識別。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一樣,能夠感應(yīng)到周圍環(huán)境的信息,并把這些信息傳遞給機器人的“大腦”。有了傳感器,機器人就變得更加聰明了。下圖展示的是各種類型的傳感器。
二、機器人的“嘴巴”和“耳朵”
1、機器人的“嘴巴”:它是一個峰鳴器,也叫揚聲器,可以通過它發(fā)出聲音,如音符、音樂等。
2、機器人的“耳朵”:它只能分辯聲音的強、弱度,返回一個電信號,用相應(yīng)的數(shù)值來表示,而現(xiàn)在此類傳感器不能分辨具體的聲音,也就是沒辦法進行高難度、復(fù)雜的語言智能識別。
聲音傳感器的原理:將其連接在機器人的模擬端口上,用它感覺外界聲音的強度與給定的強度比較,超過時向主機發(fā)送“有聲音”,反之“無聲音”。
如圖所示(納英特聲控傳感器):
技術(shù)指標(biāo):
外形尺寸:30.5×15.0×14.5mm(長×寬×高)
重量:20g
額定電壓:直流電源5.0V
線長:17.2cm±0.2cm
調(diào)節(jié)方式:多圈電阻式調(diào)節(jié),順時針方向旋轉(zhuǎn)功率調(diào)強,逆時針方向旋轉(zhuǎn)功率調(diào)弱
連接方式:單條3芯排線,2510型3腳插頭安裝方式:單顆?3螺絲安裝
返回值:有聲音返回1,無聲音返回0(相對)指示方式:白燈發(fā)出綠光指示
使用方法:
使用單顆?3螺絲將聲控傳感器安裝于要檢測的環(huán)境之內(nèi),將其連接線接入任何空閉的數(shù)字傳感器接口中。
聲控傳感器上配有信號指示燈,當(dāng)有聲音時指示燈會亮,還配有檢測強度調(diào)節(jié)器。欲使聲控傳感器在給定的環(huán)境中有無聲音時,可以使其先處于相對無聲音的情況中,利用距離調(diào)節(jié)器可調(diào)出給定的初始聲音強度。方法如下:
a)如果指示燈不亮,將調(diào)節(jié)器順時針方向旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)至指示燈剛剛不亮為止;
b)如果燈不亮,將調(diào)節(jié)器逆時針方向旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)至指示燈剛剛亮起為止;此時,聲控傳感器的檢測強度即為給定的強度。三、機器人的“眼睛”
眼睛是人們心靈的窗戶,人們80%的信息都是通過視覺獲取的,所以是非常重要的器官。機器人的視覺傳感器也一樣非常重要,它主要通過紅外傳感器或光電傳感器兩種傳感器來“看”東西,“辨別”顏色。
現(xiàn)目前主要的紅外傳感器、灰度傳感器和光電傳感器:
納英特紅外傳感器
使用方法與技巧見網(wǎng)上資源:
RCX傳感器介紹篇。
使用方法與技巧見網(wǎng)上資源:
實驗三:用樂高機器人做一個碰墻返回的機器人。
步驟1,用樂高設(shè)備搭一個機器人,最前面安一個觸碰傳感器。
2,在ROBLAB中編寫如下的程序,并下載到樂高RCX的中。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 湖北省武漢市高中地理 第一章 行星地球 1.4 地球的圈層構(gòu)造教案 新人教版必修1
- 陜西省石泉縣高中數(shù)學(xué) 第三章 不等式 3.1 基本不等式教案 北師大版必修5
- 七年級生物下冊 4.4.4《輸血與血型》教案1 (新版)新人教版
- 高中數(shù)學(xué) 第一章 三角函數(shù) 1.4.3 單位圓與誘導(dǎo)公式教案 北師大版必修4
- 內(nèi)蒙古牙克石市育才中學(xué)七年級地理下冊 8.2 歐洲西部教案 新人教版
- 漆門窗維修合同模板
- 會務(wù)公司會議合同模板
- 房屋出租合同模板版本
- 砸墻施工合同模板
- 2024發(fā)行權(quán)轉(zhuǎn)讓合同模板
- 2024年人教版小學(xué)四年級信息技術(shù)(上冊)期末試卷附答案
- 2024至2030年中國智慧醫(yī)療行業(yè)市場專項調(diào)研及發(fā)展趨勢預(yù)測報告
- 2023-2024學(xué)年教科版六年級上冊科學(xué)知識點總結(jié)
- 九年級數(shù)學(xué)人教版(上冊)周測(21.1~21.2.2)
- 2024貴州畢節(jié)市農(nóng)業(yè)發(fā)展集團限公司招聘(高頻重點提升專題訓(xùn)練)共500題附帶答案詳解
- 2024特變電工新能源股份限公司應(yīng)屆畢業(yè)生招聘(高頻重點提升專題訓(xùn)練)共500題附帶答案詳解
- 八年級數(shù)學(xué)上冊3.1確定位置說課稿 (新版北師大版)
- 2024年政府采購評審專家考試題庫含答案
- 2024年普洱事業(yè)單位真題
- Unit 1 Lets be friends. Fuel up(教學(xué)設(shè)計+素材)-2024-2025學(xué)年外研版(三起)(2024)英語三年級上冊
- 2024風(fēng)力發(fā)電機組軸電壓軸電流技術(shù)要求和測試方法
評論
0/150
提交評論