川速雷達(dá)CSR-I系列參數(shù)設(shè)置手冊(cè)

本文檔僅適用川速CSR-I系列雷達(dá)概述：下圖為川速雷達(dá)全景圖其中安裝方法可由雷達(dá)說明書中獲得，此處不多加敘述。電腦連接川速雷達(dá)1.接線雷達(dá)引出兩組線，其中兩芯線為12VDC電源，三芯線為485信號(hào)線，具體對(duì)應(yīng)見下表：半雙工RS485,9600bps雷達(dá)端PC端DB9Female導(dǎo)線顏色信號(hào)DB9male信號(hào)1棕A+←→1A+2白B-←→2B-5綠GND←→5GND由于雷達(dá)發(fā)出的信號(hào)為485信號(hào)，因此需要通過一個(gè)RS485轉(zhuǎn)RS232模塊將信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。該模塊如下圖所示：注意：由于雷達(dá)供電能力有限，此處轉(zhuǎn)換模塊需使用有源模塊。此有源模塊電源也是12VDC，可與雷達(dá)使用同一個(gè)電源轉(zhuǎn)換器。為了將雷達(dá)RS485信號(hào)連接到上述轉(zhuǎn)換模塊，還需要使用下圖接口模塊來實(shí)現(xiàn)信號(hào)線的接入：紅框部分可以選擇串口號(hào)，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，顯示參數(shù)設(shè)置信息等。注意：雷達(dá)接線正確后，當(dāng)雷達(dá)上電的瞬間會(huì)出現(xiàn)FEFDFDFE字樣，表示雷達(dá)已經(jīng)正確連接到主機(jī)。此時(shí)手動(dòng)觸發(fā)雷達(dá)抓拍，可以在顯示界面中看到有速度反饋。點(diǎn)擊按鈕后，下面設(shè)置的圖標(biāo)都會(huì)點(diǎn)亮，可以設(shè)置雷達(dá)的相關(guān)參數(shù)。如圖：可以對(duì)角度修正，靈敏度等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置完成，點(diǎn)擊進(jìn)行參數(shù)保存，可以通過按鈕用來顯示當(dāng)前雷達(dá)參數(shù)，檢驗(yàn)參數(shù)是否設(shè)置成功。退出設(shè)置狀態(tài)即可使雷達(dá)回到抓拍模式。測(cè)試結(jié)果上圖為測(cè)試點(diǎn)最終參數(shù)，可供調(diào)試參考。角度修正一般填15-18，如果需要更精確的速度測(cè)量，需要按照安裝和抓拍位置算出角度。如下圖所示：已知立桿高H，抓拍距離L，可以由如下公式計(jì)算出角度@。即角度修正數(shù)值。公式：@=arctan（H/L)具體計(jì)算可以使用windows集成計(jì)算機(jī)，可以在開始—附件—計(jì)算器中將計(jì)算器打開，如下圖選擇科學(xué)型。將Inv前面打鉤即可對(duì)三角函數(shù)取逆，即求arc值。靈敏度可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體調(diào)節(jié)方法可以參照測(cè)試報(bào)告附件的接線圖，電腦使用雷達(dá)信號(hào)延長線連接雷達(dá)，可以在地面就方便的對(duì)雷達(dá)參數(shù)進(jìn)行各種更改，這樣一邊觀察抓拍車輛位置一邊更改參數(shù)。如果更改多次都不能滿足要求，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)雷達(dá)上下