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文檔簡介
本文檔僅適用川速CSR-I系列雷達概述:下圖為川速雷達全景圖其中安裝方法可由雷達說明書中獲得,此處不多加敘述。電腦連接川速雷達1.接線雷達引出兩組線,其中兩芯線為12VDC電源,三芯線為485信號線,具體對應(yīng)見下表:半雙工RS485,9600bps雷達端PC端DB9Female導(dǎo)線顏色信號DB9male信號1棕A+←→1A+2白B-←→2B-5綠GND←→5GND由于雷達發(fā)出的信號為485信號,因此需要通過一個RS485轉(zhuǎn)RS232模塊將信號進行轉(zhuǎn)換。該模塊如下圖所示:注意:由于雷達供電能力有限,此處轉(zhuǎn)換模塊需使用有源模塊。此有源模塊電源也是12VDC,可與雷達使用同一個電源轉(zhuǎn)換器。為了將雷達RS485信號連接到上述轉(zhuǎn)換模塊,還需要使用下圖接口模塊來實現(xiàn)信號線的接入:紅框部分可以選擇串口號,進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài),顯示參數(shù)設(shè)置信息等。注意:雷達接線正確后,當(dāng)雷達上電的瞬間會出現(xiàn)FEFDFDFE字樣,表示雷達已經(jīng)正確連接到主機。此時手動觸發(fā)雷達抓拍,可以在顯示界面中看到有速度反饋。點擊按鈕后,下面設(shè)置的圖標(biāo)都會點亮,可以設(shè)置雷達的相關(guān)參數(shù)。如圖:可以對角度修正,靈敏度等參數(shù)進行設(shè)置。設(shè)置完成,點擊進行參數(shù)保存,可以通過按鈕用來顯示當(dāng)前雷達參數(shù),檢驗參數(shù)是否設(shè)置成功。退出設(shè)置狀態(tài)即可使雷達回到抓拍模式。測試結(jié)果上圖為測試點最終參數(shù),可供調(diào)試參考。角度修正一般填15-18,如果需要更精確的速度測量,需要按照安裝和抓拍位置算出角度。如下圖所示:已知立桿高H,抓拍距離L,可以由如下公式計算出角度@。即角度修正數(shù)值。公式:@=arctan(H/L)具體計算可以使用windows集成計算機,可以在開始—附件—計算器中將計算器打開,如下圖選擇科學(xué)型。將Inv前面打鉤即可對三角函數(shù)取逆,即求arc值。靈敏度可以根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)。具體調(diào)節(jié)方法可以參照測試報告附件的接線圖,電腦使用雷達信號延長線連接雷達,可以在地面就方便的對雷達參數(shù)進行各種更改,這樣一邊觀察抓拍車輛位置一邊更改參數(shù)。如果更改多次都不能滿足要求,可以適當(dāng)調(diào)節(jié)雷達上下
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