一種泵群機器人自行走夾持裝置

1342①512.根據(jù)權利要求1所述的一種泵群機器人自行走夾持裝3.根據(jù)權利要求2所述的一種泵群機器人自行走夾持裝連接的轉動軸(41)以及與所述轉動軸(41)相連接的旋轉電機(411),所述轉動軸(41)貫穿于安裝底座(2)與設置在所述固定4.根據(jù)權利要求3所述的一種泵群機器人自行走夾持裝(52)進行驅動的驅動電機(521),所述防護架(53)設置為“L”25.根據(jù)權利要求4所述的一種泵群機器人自行走夾持裝6.根據(jù)權利要求5所述的一種泵群機器人自行走夾持裝7.根據(jù)權利要求6所述的一種泵群機器人自行走夾持裝位置的滑塊(511)以及設置在所述防護架(53)內腔兩側與所述滑塊(511)相適配的滑槽(531),所述滑塊(511)與所述移動座12座上端面的安裝底座、設置在所述安裝底座上端面的支撐座、34(2)另外便于通過調節(jié)組件對氣動夾爪相對于目標物之間的距離進行調節(jié)，便于氣動夾爪快速的對目標物進行夾取，從而有效的保證了對泵群進行巡檢的效率。為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1是本實用新型泵群機器人自行走夾持裝置整體結構的圖2是本實用新型泵群機器人自行走夾持裝置中的支撐座圖3是本實用新型泵群機器人自行走夾持裝置中的圖3的圖4是本實用新型泵群機器人自行走夾持裝置中的圖1的局部剖視圖的結構示意圖。圖中：1、固定底座；10、行走輪；2、安裝底座；21、環(huán)形滑槽；3、支撐座；31、外齒圈；32、環(huán)形滑軌；4、齒輪；滑塊；52、絲桿；521、驅動電機；53、防護架；531、滑槽。5為使本實用新型實施方式的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞剑绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞剑绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新請參照圖1、圖2、圖3和圖4,本實用新型提供一種技術方案：一種泵群機器人自行走夾持裝置，包括中空結構的固定底座1、均勻設置在固定底座1下端面的行走輪10、設置在固定底座1上端面的安裝底座2,安裝底座2通過固定螺釘與固定底座1相連接，且安裝底座2的外徑大于固定底座1的內徑，進而便于通過固定螺釘將安裝底座2與固定底座1相連接，且便于將安裝底座2從固定底座1上移除，對固定底座1內的電請參照圖1、圖2、圖3和圖4,設置在安裝底座2上端面的支撐座3、固定設置在支撐座3外周的外齒圈31、設置在支6撐座3旁且與外齒圈31相互嚙合齒輪4、用于對齒輪4進行驅動的轉動組件，轉動組件包括與齒輪4通過花鍵相連接的轉動軸41以及與轉動軸41相連接的旋轉電機411,轉動軸41貫穿于安裝底座2與設置在固定底座1內的旋轉電機411的輸出軸相連接，旋轉電機411帶動轉動軸41進行轉動，轉動軸41帶動齒輪4轉動，齒輪4帶動與其相嚙合的外齒圈31進行轉動，從而便于帶動支撐座3進行轉動，進而便于對泵群進行周向的請參照圖1、圖2、圖3和圖4,設置在支撐座3上端面用于對目標物進行夾取的氣動夾爪5以及用于對氣動夾爪5相對于目標物進行調節(jié)的調節(jié)組件，調節(jié)組件包括與氣動夾爪5相連接的移動座51、與移動座51通過螺紋結構相連接的絲桿52、設置在絲桿52外周的防護架53以及用于對絲桿52進行驅動的驅動電機521,防護架53設置為“L”型，防護架53的一端與支撐座3的上端面固定連接，有效的保證了防護架53與支撐座3相連接的穩(wěn)定性，絲桿52以防護架53的水平端的長度方向設置，防護架53的水平端設置為框型設置，且絲桿52與防護架53相連接處設置有滾珠軸承，防護架53便于對絲桿52的外周進行防護，絲桿52的一端貫穿于防護架53與驅動電機521相連接，驅動電機521設置為正反轉電機，進而便于通過驅動電機521帶動絲桿52進行轉動，當驅動電機521發(fā)生正向旋轉時，帶動絲桿52發(fā)生順時針的轉動，使得移動座51往相對于目標7物的方向移動，當驅動電機521發(fā)生逆向旋轉時，帶動絲桿52請參照圖1、圖2、圖3和圖4,還包括固定設置在支撐座3下端面的環(huán)形滑軌32以及設置在安裝底座2上與環(huán)形滑軌32相適配的環(huán)形滑槽21,環(huán)形滑軌32與環(huán)形滑槽21之間相互互補的作用，既便于將支撐座3與安裝底座2相連接，且便于對轉動過程中的支撐座3進行周向導向。請參照圖1、圖2、圖3和圖4,另外還包括設置在移動座51兩側中部位置的滑塊511以及設置在防護架53內腔兩側與滑塊511相適配的滑槽531,滑塊511與移動座51固定連接，滑塊511與滑槽531之間相互互補的作用，便于對移動座51的移動方向進行導向。工作原理：在使用時，旋轉電機411帶動轉動軸41進行轉動，轉動軸41帶動齒輪4轉動，齒輪4帶動與其相嚙合的外齒圈31進行轉動，從而便于帶動支撐座3進行轉動，進而便于對泵群進行周向的巡檢，當驅動電機521發(fā)生正向旋轉時，帶動絲桿52發(fā)生順時針的轉動，使得移動座51往相對于目標物的方向移動，當驅動電機521發(fā)生逆向旋轉時，帶動絲桿52發(fā)生逆時針的轉動，使得移動座51往遠離于目標物的方向移動。通過上述設計得到的裝置已基本能滿足改善目前的機器人自行走夾持裝置，在實際的使用過程中，不便于對氣動夾爪相對于目標物之間的距離進行調節(jié)，不便于氣動夾爪對目標物進8行快速的抓取，降低了對泵群進行巡檢的效率的問題的使用，但本著進一步完善其功能的宗旨，