小學信息技術五年級上冊教案

學校信息技術教案（五班級）教學課題1.初識LOGO課型新授教學內(nèi)容初識LOGO教學目標1、生疏Windows環(huán)境中的LOGO界面；2、初步把握LOGO的啟動和退出。教學重點生疏LOGO的命令窗口和視圖窗口；教學難點學會應用LOGO的命令窗口和視圖窗口；教學預備極域電子教室、PCLOGO語言1.01a版本（forWindows）漢化版教學過程復備一、引導談話：我們都知道海龜是一種格外機敏的海洋動物。（請同學描述自己所見到海龜?shù)耐庑危┍緦W期我們將在電腦屏幕上來生疏小海龜，讓它為我們畫出各種秀麗好玩的圖畫。指揮小海龜工作的命令是一種叫做LOGO語言的電腦編程語言，為了便于我們學習，電腦專家形象地設計出小海龜作為我們學習的小伙伴。今日老師向同學們介紹的是PC1.01a版的漢化版。二、新授教材（一）啟動方法：1、開啟電腦后，進入Windows環(huán)境。2、在桌面上找到LOGO語言圖標并雙擊，進入LOGO系統(tǒng)界面窗口。3、指導同學進入LOGO語言系統(tǒng)界面窗口。（二）生疏窗口：老師在屏幕演示過程中逐項敘述下列內(nèi)容。1、LOGO語言集成環(huán)境窗口包含標題欄、菜單欄、和工具欄。通常狀況下我們還可以看到命令窗口和視圖窗口。2、命令窗口是輸入命令的窗口，我們輸入的每一條命令將被顯示和暫存在該窗口內(nèi)，便于我們檢查命令是否正確和查找已輸入的命令項。在命令窗口中（1）“？”是LOGO語言的提示符。表示在提示符的后面就可以輸入LOGO語言的各項命令。（2）“｜”是LOGO語言的光標，它是一閃一閃地緊跟在問號的小豎線，表示將要輸入字符的屏幕位置。（3）在命令窗口輸入LOGO語言命令后，小海龜就會在視圖窗口畫出相應的畫。3、視圖窗口是顯示所畫圖畫的窗口，小海龜能依據(jù)我們輸入的命令不斷地移動位置，畫出各種秀麗好玩的圖畫。（三）動手操作：1、老師出示下列LOGO命令。FD30RT90FD30LT90……”2、老師敘述命令“FD30RT90、FD30LT90”中的命令和參數(shù)所表示的含義。命令FD表示前進，參數(shù)30表示前進的步長數(shù)。命令RT表示向右轉(zhuǎn)，參數(shù)90表示旋轉(zhuǎn)的度數(shù)。3、老師輸入命令，請同學觀看視圖窗口的小海龜有什么變化。同學回答：小海龜畫出一條線段，小海龜向右轉(zhuǎn)了九十度。4、請同學回答“FD30LT90”中命令和參數(shù)表示的含義。比較RT命令和LT命令有什么不同。RT表示向右轉(zhuǎn)，LT表示向左轉(zhuǎn)。5、同學操作練習，完成P4“練一練”中的第1題。（四）退出方法：當我們畫好畫后，需要退出LOGO語言系統(tǒng)窗口回到Windows桌面，我們就該與小海龜說聲再見了。1、提示符“？”后的光標處輸入退出命令“BYE”，計算機屏幕就會消滅一個退出對話框詢問是否退出。2、假如的確需要退出，單擊“是（Y）”按鈕；假如還想連續(xù)操作，單擊“否（N）”按鈕。3、同學想一想還有沒有其他退出方法，老師可以提示，復習以前學習過的退出軟件的方法。如：（1）單擊窗口右上方的關閉窗口的“х”按鈕。（2）打開文件菜單，單擊菜單“退出”項。（五）指導練習：1、計算機上練習操作，復習鞏固啟動和退出LOGO語言系統(tǒng)的方法。2、完成P4“練一練”中的第2題和第3題。應當提示同學消滅的一條新的命令“CS”，它表示清屏，同時小海龜回到窗口中間的起始位置。三、總結(jié)掛念同學復習本節(jié)課所學內(nèi)容，老師歸納重難點。作業(yè)設計基礎性作業(yè)：學習HT\ST\CS命令進展性作業(yè)：嘗試輸入教材上的命令板書設計教學課題2.畫樓梯課型新授教學內(nèi)容畫樓梯教學目標1、把握前進命令FD右轉(zhuǎn)命令RT2、把握左轉(zhuǎn)命令LT清屏命令CS3、把握后退命令BK教學重點以上幾種命令的把握教學難點以上幾種命令的把握教學預備極域電子教室，PCLOGO語文1.01a版本（forwindows）教學過程復備一、復習：練習啟動和退出LOGO系統(tǒng)。二、新授：LOGO語言的繪畫方式有好幾種，其中的命令方式是一種格外簡潔的繪畫方式，下面我們就來學習幾種最基本的命令。1、前進命令FD和后退命令BK師述：前進命令能讓小海龜向前走路。老師輸入FD50讓海龜前進50步。然后說明FD就是讓小海龜前進，（板書前進命令FD）命令格式：FD步長值同學練習。師述：剛剛我們讓小海龜前進了，這時要讓它后退，可以輸入BK這個命令。演示：BK100同學觀看與FD的區(qū)分，同學歸納，總結(jié)。板書：后退命令BK命令格式：BK步長值同學練習。2、清屏練習CS我們要把試圖窗口“打掃”潔凈，可以輸入“CS”。板書：清屏命令CS同學練習。3、右轉(zhuǎn)彎命令RT和左轉(zhuǎn)彎命令LT我們第一次在計算機屏幕上見到小海龜直到現(xiàn)在，它的頭總是向上的，頭的方向就是它前進的方向，那么小海龜除了能前進和后退，能不能轉(zhuǎn)彎呢？下面我們就來學習讓小海龜轉(zhuǎn)彎的命令。老師在窗口中輸入RT90讓同學看海龜?shù)念^轉(zhuǎn)向那里。然后出示命令格式右轉(zhuǎn)彎命令RT命令格式：RT角度值同學練習。老師出題：假如要小海龜前進50，右轉(zhuǎn)90度，再前進50，應當怎么辦？同學思考，在自己的電腦上輸入，老師巡察指導。出示正確命令：FD50RT90FD50下面引出左轉(zhuǎn)命令：假如讓小海龜向左轉(zhuǎn)彎，可輸入命令LT。左轉(zhuǎn)彎命令LT命令格式：LT角度值老師說明，指揮小海龜在原地向左轉(zhuǎn)，角度值就是向左轉(zhuǎn)的度數(shù)。練習題：請小海龜前進50，左轉(zhuǎn)45度，再前進50。同學練習。請同學回答正確的命令：FD50LT45FD50留意：轉(zhuǎn)動的角度數(shù)是任意的，不肯定都要90度。同學練習：畫一個邊長為100步的正方形。同學練習：P10練一練。三、總結(jié)：掛念同學復習本節(jié)課所學內(nèi)容，老師歸納重、難點。作業(yè)設計基礎性作業(yè)：輸入練習紙中的必做題進展性作業(yè)：輸入練習紙中的選做題板書設計教學反思教學課題3.畫虛線課型新授教學內(nèi)容畫虛線教學目標1、初步把握提筆命令PU2、初步把握落筆命令PD3、初步把握擦除命令PE4、提筆命令和落筆命令的區(qū)分教學重點提筆命令和落筆命令的把握教學難點提筆命令和落筆命令的把握教學預備極域電子教室，PCLOGO語文1.01a版本（forwindows）教學過程復備一、

復習1、 復習選擇畫筆顏色命令—SETPC命令格式：SETPC顏色號2、 復習選擇背景顏色命令—SETBG命令格式：SETBG顏色號二、

新授讓同學思考小海龜畫起畫來，總要拖著一條尾巴，能不能把尾巴“藏”起來。同學思考回答問題。師述：那么我們就首先來學習讓小海龜把尾巴“藏”起來的命令提筆命令PU。1、 提筆命令--PU板書：提筆命令--PU同學朗讀師述：在LOGO語言視圖窗口中，小海龜運行起來后面總有一條尾巴，下面就先看老師用剛學的提筆命令PU讓它把尾巴藏起來。演示：在LOGO語言命令窗口中輸入“PU”，然后再輸入“FD30”，讓同學觀看有什么變化。（小海龜后面沒有尾巴了）同學練習提筆命令PU，老師指導2、 落筆命令--PD板書：落筆命令--PD師述：落筆命令和提筆命令正好相反，兩者要協(xié)作使用。演示：在LOGO語言命令窗口中輸入“PD”，然后再輸入“FD30”在視圖窗口中的海龜尾巴就顯示出來了。同學練習落筆命令PD，老師指導同學歸納，老師總結(jié)3、同學練習(1)讓同學先寫出命令行，然后電腦上實踐。a)前進30步，提筆，再前進30步，落筆，再前進30步。b)前進80步，左轉(zhuǎn)90度，提筆，前進30，落筆，再前進30步。c)前進30，落筆，左轉(zhuǎn)90，前進30老師講解，指導。(2)P17練一練4、 擦除命令—PE板書：擦除命令--PE師述：發(fā)出“PE”命令后，小海龜會變成橡皮擦。和FD或BK命令結(jié)合使用，可以將經(jīng)過的線條擦去。例如：將一條100步的線段擦去50步。FD100PEBK50同學上機練習三、總結(jié)掛念同學復習本節(jié)課所學內(nèi)容，老師歸納重難點。作業(yè)設計基礎性作業(yè)：輸入練習紙中的必做題進展性作業(yè)：輸入練習紙中的選做題板書設計教學反思教學課題4、畫蒲公英課型新授教學內(nèi)容畫蒲公英教學目標1、使同學了解重復命令的特點。2、把握重復命令的用法，能使用重復命令畫出正方形和長方形。教學重點重復命令的格式。教學難點重復命令的格式。教學預備極域電子教室，PCLOGO語言1.01a版本（forWindows）教學過程復備一、復習：1、填空，復習已學過的LOGO語言命令。2、選擇，依據(jù)海龜?shù)膭幼鬟x擇正確的命令。二、新授：⒈引入⑴畫一個邊長為50的正方形。（同學輸入）⑵屏幕顯示畫正方形的8條命令，同學觀看有何特點。畫正方形的命令是由4組完全相同的命令（fd50rt90）組成。⑶屏幕顯示“repeat4[fd50rt90]”，請同學在LOGO語言中輸入，看一看有何效果。（也畫出了一個正方形）⑷老師講解：這條命令也可以畫正方形，而且比剛才我們輸入的8條命令要簡潔了很多。這就是重復命令。用logo語言繪畫時，檢查要重復相同格式的命令，使輸入格式變得格外繁瑣。為了使命令變得簡潔而且清楚，可以使用重復命令repeat，只要輸入這道命令，就可以完成很多相同的操作，小海龜就輕松多了。⒉講解重復命令的格式通過“repeat4[fd50rt90]”了解重復命令的格式：repeat重復的次數(shù)[重復執(zhí)行的內(nèi)容]強調(diào)講解該命令。⒊練一練：畫一個邊長為100的正方形⒋請同學講講長方形重復的次數(shù)和重復的內(nèi)容。（強調(diào)講解）練習繪制長60寬40的一長方形。⒌同學競賽（“寫字”競賽）：競賽內(nèi)容：口回日目⒍小結(jié)今日，我們學習了重復命令，讓我們從比較繁瑣的鍵盤操作中得到了解放了。師生再溫習一下命令格式，需強調(diào)的地方。作業(yè)設計板書設計教學反思教學課題5.畫正多邊形課型新授教學內(nèi)容畫正多邊形教學目標1.畫正多邊形命令的格式。2.要求同學能用“海龜畫圓”命令大小不同的圓圈。教學重點用“畫正多邊形命令”命令畫大小不同的圓圈教學難點用“畫正多邊形命令”命令畫大小不同的圓圈教學預備極域電子教室，PCLOGO語文1.01a版本（forwindows）教學過程復備一、引入。我們已經(jīng)知道，用REPEAT命令可以畫正方形，那么能不能用它來畫正多邊形呢？下邊我們試著讓小海龜來畫一個邊長為40的正八邊形。二、新授：1．讓同學畫一個邊長為40的正八邊形。分析：正八邊形是八條邊和八個角都相等的封閉圖形，用重復命令畫格外簡潔。關鍵就是要確定小海龜每次轉(zhuǎn)動的角度，其實有一個簡潔的公式，就是用360除以所畫正多邊形的邊數(shù)，這里是8（除號用“/”表示）：REPEAT8[FD50RT360/8]就可以畫出一個正八邊形。從而，我們可以推斷出畫正多邊形的命令格式。2.命令格式：REPEAT邊數(shù)[FD邊長RT360/邊數(shù)]其中：旋轉(zhuǎn)角度=360/邊數(shù)前進步數(shù)=邊長重復次數(shù)=邊數(shù)讓同學分別畫出正八邊形、正十二邊形、正十八邊形后，我們會發(fā)覺，隨著邊數(shù)的增加，這些正多邊形越來越像一個圓。這樣，我們再進一步設想，我們能不能用剛才學到的方法來畫一個近似圓呢？回答是確定的。由于受顯示器辨別率的限制，當邊數(shù)增加到三十六時，正多邊形看起來就很像一個圓了。下面，我們來看一個正三十六邊形的例子。讓同學畫一個邊長為10的正36邊形。REPEAT36[FD10RT360/36]我們會看到它和圓已經(jīng)很接近了。三、鞏固練習：教材P31練一練一小題老師歸納：作業(yè)設計基礎性作業(yè)：輸入練習紙中的必做題進展性作業(yè)：輸入練習紙中的選做題板書設計教學反思教學課題6.畫星星課型新授教學內(nèi)容畫星星教學目標要求同學能嫻熟地畫出各種正多角星。教學重點畫出各種正多角星。教學難點畫出各種正多角星。教學預備極域電子教室，PCLOGO語文1.01a版本（forwindows）教學過程復備一、引入。畫“五角星”是讓小海龜教我們畫正多角星（這里指奇數(shù)正多角星）。其實畫正多角星與畫正多邊形很相像，同樣是每畫一條邊就轉(zhuǎn)動肯定的角度。依據(jù)科學家的計算，正多角星的全部內(nèi)角和應是180度，因此每一次轉(zhuǎn)動的角度應為180-180÷角數(shù)。二、新授。1．畫正多角星的命令格式：REPEAT角數(shù)[FD邊長RT180-180/角數(shù)]說明：其中180-180/角數(shù)=轉(zhuǎn)動的角度正多角星的角數(shù)=轉(zhuǎn)動次數(shù)邊長前進的步長值。2．舉例：例1：用REPEAT命令畫一個邊長為70的正九角星。正九角星有9個相等的角，只要算出每個角旋轉(zhuǎn)的角度，再套用上面的命令格式，就可以畫出一個正九角星了（即先找出角數(shù)9，再確定基本動作：FD70RT180-180/9）。解：REPEAT5[FD70RT180-180/9]或REPEAT5[FD60RT160]小技巧：基本方法同上。不管除式中轉(zhuǎn)動的角度數(shù)能不能除盡，只要輸入具體的算式讓電腦去算就可以了。三、

鞏固練習（P.72）：1．用REPEAT命令畫一個邊長為70的正十一角星。2．用REPEAT命令畫一個邊長為90的正十七角星。作業(yè)設計基礎性作業(yè)：輸入練習紙中的必做題進展性作業(yè)：輸入練習紙中的選做題板書設計教學反思教學課題7、彩色世界課型新授教學內(nèi)容彩色世界教學目標1.初步把握畫筆和顏色命令SETPC2.初步把握畫紙顏色選擇命令SETBG教學重點畫紙顏色和畫筆顏色的選擇命令；教學難點畫紙顏色和畫筆顏色須協(xié)調(diào)；教學預備極域電子教室，PCLOGO語言1.01a版本（forWindows）教學過程復備一、復習：1.請同學畫一個正方形。2.復習前兩節(jié)課學過的相關LOGO命令二、新授：讓同學觀看一下所畫的正方形的顏色是怎樣的？再請同學回想一下，從我們接觸LOGO語言以來，所畫出的圖形都是什么顏色的？是黑白兩色的，比較單調(diào)。是不是！LOGO語言所畫的圖只能是黑白色？當然不是的，LOGO語言也能畫出很多顏色斑斕的圖案。（可以出示一張已上好顏色的圖案演示），引發(fā)同學的學習愛好。要畫好這幅畫，首先要選擇畫筆：1．選擇畫筆顏色：（1）選擇畫筆和顏色命令：SETPC選擇畫筆和顏色命令格式：SETPC<顏色代碼>（2）介紹顏色號表。（課本P14）請同學上機逐一試用。試用后，同學歸納，老師總結(jié)。強調(diào)此顏色代碼表適用于整個LOGO系統(tǒng)）（3）請同學想想除了上述選筆的方法，還可用其它方法選擇畫筆？從而讓同學自己觀看得出，在海龜菜單中選擇“海龜顏色”命令，同樣能選擇畫筆顏色。（4）同學在老師指導下，完成P12練一練第1小題：用紅筆畫一個正方形。（操作完畢，同學歸納，老師總結(jié)）2．選擇畫紙顏色：（1）選擇畫紙顏色命令：SETBG選擇畫紙顏色命令格式：SETBG<顏色代碼>（2）請同學上機逐一試用。（試用后，同學歸納，老師總結(jié)）。（3）請同學想想除了上述選擇畫紙顏色的方法，還可用其它方法選擇畫紙顏色？從而讓同學自己觀看得出，在工具欄上選擇彩色背景按鈕，同樣能選擇畫紙顏色。（4）請同學給紅筆畫的正方形，選一張顏色秀麗的畫紙。（操作完畢，同學歸納，老師總結(jié)：特殊請同學留意畫紙顏色和畫筆顏色須協(xié)調(diào)）。三、復習鞏固：P13練一練四、總結(jié)全課內(nèi)容作業(yè)設計板書設計教學反思教學課題8、定義過程課型新授教學內(nèi)容彩色世界教學目標1．把握過程的基本結(jié)構(gòu)。2．學會定義和調(diào)用過程。3．生疏LOGO的兩種執(zhí)行方式（馬上執(zhí)行方式和程序執(zhí)行方式）。教學重點過程的定義教學難點過程的定義教學預備極域電子教室，PCLOGO語言1.01a版本（forWindows）教學過程復備一、復習引入1．老師出示一面小旗，同學寫出命令并上機畫出這面小旗。命令：FD50REPEAT3[RT120FD50]2．

老師談話引入：一面小旗我們已經(jīng)畫出來了，假如我們再要畫一面相同的小旗該怎么辦呢？（讓同學自己任意回答）3．

揭示課題：在LOGO語言中我們可以把這些命令保存下來。這就是我們今日要學習的定義過程。（出示課題）二、新授1．

馬上執(zhí)行方式和程序執(zhí)行方式。（1）馬上執(zhí)行方式老師以畫的小旗為例指出，我們在畫圖時輸入一個命令，小海龜就馬上做一個動作，一個命令一個動作連續(xù)下去，這樣的執(zhí)行方式叫馬上執(zhí)行方式。在馬上執(zhí)行方式下，輸入的命令不能記憶，若想叫小海龜再干同一工作，就要重新輸入，這樣就格外麻煩。（2）程序執(zhí)行方式LOGO語言還有另外一種執(zhí)行方式：程序執(zhí)行方式，這種方式就是把小海龜畫圖的有關命令放在一起，構(gòu)成一個過程，這樣的過程就可以被電腦記憶，并可以多次修改和執(zhí)行。2．

定義過程（1）出示畫小旗的過程。老師指出這就是一個過程。TOXIAOQI是過程頭，F(xiàn)D50REPEAT3[RT120FD50]是過程體，END是過程尾。（2）老師出示過程的基本結(jié)構(gòu)。老師指出：過程名中的第一個字符必需是英文字母；數(shù)字不能單獨作過程名；過程名不能和LOGO命令名相同。（3）練習下面哪些字符不能作為過程名：9BNR35TTLTJING;YU（4）將畫小旗的過程輸入計算機。屏幕消滅“XIAOQIDEFINED”，表示過程定義完成，“XIAOQI”就成了LOGO語言的一個新命令。三、老師小結(jié)這堂課我們生疏了過程的結(jié)構(gòu)，學會了定義和調(diào)用過程，以后我們就可以使小海龜做的事被電腦記憶，并能多次修改執(zhí)行。四、布置作業(yè)作業(yè)設計板書設計教學反思教學課題9.保存與調(diào)用過程課型新授教學內(nèi)容保存與調(diào)用過程教學目標過程的保存和打開教學重點過程的打開方法教學難點過程的打開方法；教學預備極域電子教室、PCLOGO語言1.01a版本（forWindows）漢化版教學過程復備一、新授：(一)保存過程有時我們需要將一個程序保存起來以便日后使用，這就需要使用LOGO的保存功能。操作步驟：1、將程序定義為過程；2、單擊文件菜單下的保存命令，彈出保存對話框；3、選擇文件保存位置，輸入文件名；4、單擊確定按鈕，完成程序保存。留意：文件的取名應盡可能反映保存的內(nèi)容。老師示范：編寫P42插圖這一過程，并以文件名GZ保存到磁盤中。同學練習：過程的編寫和保存。(二)過程的打開如何打開保存好的過程呢？當需要打開原告保存的LOGO程序時，可以這樣操作：1、單擊文件菜單下的裝載命令，彈出加載PCLOGO文件對話框；2、選擇保存文件的位置及文件名；3、單擊確定按鈕。如打開剛才保存的文件GZ，這時執(zhí)行過程GZ就可以看到所對應的圖形了。老師示范同學練習：打開已經(jīng)保存的過程并執(zhí)行。編寫并保存P44四個圖形的過程，再打開執(zhí)行作業(yè)設計板書設計教學課題10.編輯過程課型新授教學內(nèi)容編輯過程教學目標過程的編輯教學重點過程的編輯方法教學難點過程的編輯方法；教學預備極域電子教室、PCLOGO語言1.01a版本（forWindows）漢化版教學過程復備一、新授：過程定義完后，假如還想要修改，就需要用到LOGO評議的過程編輯功能。(一)編輯過程命令格式：EDIT過程名如，定義了一個畫正方形的過程：TOZFXREPEAT4[FD100RT90]END假如要將正方形的連長改成50步，就需要重新編輯這個過程了。1、在命令窗口中輸入EDITZFX命令，彈出ZFX編輯窗口；2、修改過程內(nèi)容；3、單擊編輯菜單下的定義命令，完成修改。老師示范，修改正方形的過程同學練習(二)、EDIT命令不僅能修改過程，還能定義新過程。命令格式：EDIT新過程名如要創(chuàng)建一個畫五角星的過程：1、在命令窗口中輸入：EDITWJX2、在GOWJX和END之間輸入畫五角星的命令；3、單擊編輯菜單下的定義命令，完成定義。老師示范：有EDIT命令定義五角星過程同學練習：用EDIT定義五角星定義P48兩個過程，然后按要求修改過程板書：過程的編輯一、用EDIT編輯過程二、用EDIT定義新過程作業(yè)設計教學課題11.帶參數(shù)的的過程課型新授教學內(nèi)容帶參數(shù)的的過程教學目標1、學問技能：在LOGO語言中，能利用帶參數(shù)的過程嫻熟編寫命令，并賜予不同的參數(shù)值，實現(xiàn)圖形的大小變化。2、情感態(tài)度：體驗隨著參數(shù)值的變化圖形變化（蒲公英長大）的過程，提高編程愛好與樂觀性。教學重點帶參數(shù)過程的調(diào)用，參數(shù)與實際數(shù)的一一對應教學難點蒲公英過程體的正確編寫教學預備極域電子教室、PCLOGO語言1.01a版本（forWindows）漢化版教學過程復備蒲公英在前面學習重復命令的嵌套時已經(jīng)畫過，所以同學很生疏圖形樣式。這節(jié)課用帶參數(shù)的過程畫出大小不同的圖形，體會其“成長”過程。（一）創(chuàng)設意境、導入新課（5分鐘）同學們，在學習重復命令的嵌套時我們畫過一個圖形叫蒲公英。現(xiàn)在老師也帶來一個蒲公英，請同學們觀看一下這個蒲公英與以前的有什么不同？（老師課前設計好程序，課堂演示輸入：PGY808020和PGY10010040，畫出一小一大兩個圖形，請同學觀看。同學說不同。）老師用了三個參數(shù)來打算圖形的大小，你能說說這三個參數(shù)分別對應蒲公英的哪些部分嗎？（分別對蒲公英的莖、小分支和五角星的邊長，如圖所示。）在明確了參數(shù)的對應關系后，請同學們自己爭辯一下如何設計過程完成蒲公英的長大。（二）自主探究、編寫過程（7—9分鐘）同學自主探究，老師行間指導。留意個別指導與集體指導相結(jié)合。留意觀看同學的進展狀況，把握好時間。（三）同學匯報、師生溝通（5—7分鐘）1、請1—2名同學當小老師，演示并講解過程的編寫方法。老師留意強調(diào)總結(jié)重難點，如小海龜?shù)男凶呗肪€、調(diào)用時參數(shù)的一一對應性等。2、老師演示長大的幼芽并布置選做題：請畫完蒲公英的同學再試著編寫長大的幼芽的過程；沒畫完的請連續(xù)。（設置分層任務，讓同學都有進展與提升。）（四）再次探究、綜合建構(gòu)（15—18分鐘）同學再次動手，完成蒲公英的過程編寫并調(diào)用。學有余力的同學探究選做題幼芽的畫法。要求：保存好設計的全部過程和畫出來的圖形，圖形要一小一大，真正體現(xiàn)長大的過程。同學完成后自覺填寫評價表格《學有所得》，將全部保存的文件放在以自己姓名和班級命名的文件內(nèi)，上傳老師機。（五）作品呈現(xiàn)、拓展評價（3—4分鐘）1、呈現(xiàn)上傳同學作品，師生共同分析海龜不同的做圖方法，并予以評價。老師留意創(chuàng)設樂觀向上的氛圍，形成激勵機制。2、老師總結(jié)：在LOGO語言中，用帶參數(shù)的過程同樣可以實現(xiàn)圖形的動態(tài)變化，關鍵在于設計方法的奇妙性，下節(jié)課我們集中爭辯選做題長大的幼芽的畫法。作業(yè)設計板書設計教學課題12.畫組合圖形課型新授教學內(nèi)容組合圖形教學目標1.較嫻熟的運用常用的命令（fdrtltpupdrepeat等）畫簡潔幾何圖形;2.學會分析組合圖形的組合方式，依據(jù)具體狀況用所學的Logo命令畫出組合圖形。3.培育同學分析問題、解決問題的力量。教學重點組合圖形的分析教學難點確定海龜開頭的位置與方向，畫圖結(jié)束時海龜?shù)奈恢门c方向。教學預備極域電子教室、PCLOGO語言1.01a版本（forWindows）漢化版教學過程復備一、復習與預備1、玩耍：找2名同學做動作，其他同學說說對應LOGO語言中的什么命令？（fd\bk\rt\lt）然后老師另外補充幾個常用那個的命令(pu\pd\pe)2、張貼圖形，讓同學分組完成，用logo語言設計程序。3、下面上機演示你的程序，看看你的設計怎么樣？4、呈現(xiàn)作品，張貼命令5、介紹一下給定直徑的圓的畫法。 讓同學復習logo語言中的一些常用命令；讓同學復習一些簡潔的基本圖形的畫法 組合圖形是由若干基本圖形組合而成，嫻熟畫基本圖形是畫組合圖形必要條件；二、探究畫組合圖形1、老師將圖形進行組合，看看得到了什么？（房子）2、揭示課題3、問：剛才我們對簡潔的圖形會畫了，那這個組合的圖形你會畫嗎？4、爭辯：先畫什么？再畫什么？留意什么問題？（位置、方向、步數(shù)）5、提示：結(jié)合材料，將你的設計在紙上填寫完成。6、下面我們驗證一下，看看你的程序設計的怎么樣？7、個別指導8、成果呈現(xiàn)9、小結(jié)：你認為畫組合圖形要留意些什么？（先分析圖形，再確定海龜?shù)奈恢门c方向，留意其中的步數(shù)計算）同學分組爭辯同學設計程序同學驗證自己的程序設計呈現(xiàn)作品 順當過渡到新課內(nèi)容圖形有四個不同的基本圖形組合成的。組合的形式簡潔看出，要組合起來比較難，前一個圖形的結(jié)束點和后一個圖形的開頭點不在同一個位置，方向也需要考慮。步驟比較多，難點也多，因此，要有序的引導、分析、計算。畫四個基本圖形的命令比較簡潔，先寫，先易后難；再分析海龜?shù)奈恢?，和怎樣移動海龜，分散難點；最終上機驗證自己編寫的程序。有序的分析、分步寫、畫，培育同學思維的規(guī)律性和嚴謹性。三、鞏固練習1、出示圖形，看看你能把這個圖形畫出來嗎？（先分析、再設計、最終驗證）2、下面我們來呈現(xiàn)我們的作品，怎么樣？同學分析、進行程序設計，最終驗證設計同學作品呈現(xiàn)通過練習，檢查同學對學問的把握狀況。四、評價反思這節(jié)課練完后你有什么收獲？你覺得你這節(jié)課的收獲大嗎？假如收獲可以，請輕輕的給自己一點掌聲！溝通、自評這里的評價和反思功能是激勵同學的學習愛好，鼓舞同學勇于探究、創(chuàng)新，培育同學良好的思維品質(zhì)。作業(yè)設計板書設計第13課生疏機器人教學目的：1．了解機器人的基本定義和主要分類。2．了解機器人的主要進展方向。3．以學問普及為主線，引導同學理解機器人的涵義。4．接受自主學習、合作學習的方式，了解機器人技術及其進展方向。5．接受高科技的啟發(fā)，學人所長，并與同學們一起溝通感受。6．感悟機器人與一般信息技術手段的不同之處。7．獨立思考，理解機器人的特征。教具預備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1．重點：生疏機器人，了解機器人的定義和起源。2．難點：理解機器人的進展趨勢和基本特征。教學課時：1課時教學過程：一、導入師：同學們，你們寵愛看電影嘛？老師今日帶來了一部電影，請同學們觀賞。(播放《終結(jié)者》片斷)這就是我們平常聽說過的“機器人”，今日我們就一起來走進機器人的世界，爭辯有關“機器人”的學問。(同學回憶有關機器人的印象，爭辯并感受機器人的魅力，領會其中的涵義)(板書課題)二、確定主題師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的學問呢？①什么是“機器人”？和人有哪些相像和不同的地方？？②機器人有哪些分類？③機器人有哪些應用？④你的生活中，有機器人嗎？請舉例說明。⑤(可將同學的原話，板書在黑板上)師生共同爭辯(結(jié)合實物機器人或圖片進行爭辯)。三、小組爭辯教材中供應了很多機器人的內(nèi)容，同學們想想，你認為機器人有哪些種類呢？老師參與留意事項：（1）依據(jù)不同的學情，接受彈性的方式，可以爭辯一個問題進行一次全班溝通，也可以放手讓同學自主學習，最終溝通。（２）著重引導大部分同學進行發(fā)言。（３）正確處理爭辯中消滅的爭辯，隨時捕獲同學發(fā)言中的閃光點，給與表揚鼓舞。方向一：以應用為導向。方向二：以功能為導向。方向三：以原理為導向。四、呈現(xiàn)結(jié)果老師進行總結(jié)：（1）點評同學在爭辯中的表現(xiàn)。（2）分析爭辯結(jié)果。（3）對于不統(tǒng)一的問題，老師闡述自己的觀點，留意：允許同學保留自己的意見。（4）認真傾聽、分析爭辯同學發(fā)言中的實質(zhì)，把爭辯引向深化。（5）把握好爭辯的時間。設計意圖：學習過程讓同學分步走，給同學以梳理學問的過程，能夠在有限的時間內(nèi)，爭取最大的效益。五、總結(jié)反思今日我們一起爭辯了關于“機器人”的話題，同學們都格外認真，也得出了自己的結(jié)論。其實，“機器人”就在我們生活中。一切技術的產(chǎn)生，都會轉(zhuǎn)變我們的生活。就像20年前，我們不行能會想象到今日手機的普及。隨著時間的推移，將會有更多新技術消滅，他們會把我們的生活點綴得更加豐富多彩。作為本次爭辯的結(jié)束，老師留給大家一個問題思考，你能大膽地想象一下，20年后的機器人是什么樣的呢？作業(yè)：與語文學科整合，想象作文：《我期望的的“多拉A夢”》。第14課機器人的組成教學目的：1.學習機器人的組成。2.能夠把握機器人組件的學問。3.學會理解機器人“器官”與人類的相同和不同點。4.通過溝通，了解每一部分組件的主要原理和用途。5.培育同學的信息素養(yǎng)。6.感受機器人的工作特點。7.嘗試將機器人的各組件與實物對應起來。8.觀看機器人實物，體會機器人的組成特點。教具預備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：機器人的組成學問。2.難點：學會將機器人實物與相應的組件聯(lián)系起來。教學課時：1課時教學過程：一、復習與導入師：上節(jié)課中，我們體驗到了機器人的魅力，同學們能說說你最寵愛的機器人有哪些嘛？為什么寵愛呢？(同學發(fā)言)師：我們生活中布滿了各種機器人應用的例子，今日我們就一起來爭辯機器人的組成的問題。(板書課題)二、新授一：播放相應的圖片師：打開一幅機器人的“解剖圖”。(同學觀看)師：機器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學們可以通過看書、或與旁邊同學小聲爭辯的方式，并參考教材中的內(nèi)容來學習。(老師巡察輔導)(同學自學教材中內(nèi)容，并爭辯)生：回答機器人的組成。師：歸納并總結(jié)，給機器人的組成確定概念，并鼓舞同學朗讀鞏固。三、鞏固一：畫線圖師：(播放機器人的結(jié)構(gòu)圖。)誰能為它們連連線？(同學練習)(留意：不能看書，憑印象作為推斷標準)師：先請同學們打開教材，看看你的連線對不對。師：同學們覺得要留意什么問題？(同學爭辯)四、新授二：生疏部件師：機器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯?，共同組合起來，完成很多種簡單的動作。(老師打開一個機器人，請同學觀看內(nèi)部的組成，并范例演示)(同學觀看老師的講解)提示：留意分組的結(jié)合，保證每位同學都能夠參與到學習過程中去。五、鞏固二：加深理解師：嘗試著來給機器人的“器官”命名，看看它的“學名”和你起的“小名”有哪些相像和相異的地方(同學觀看學習后爭辯)師：打開書本，看看你還期望知道哪些好玩的部件，在機器人的身體上找找它們。六、總結(jié)與回顧師：今日我們爭辯了機器人的組件和主要器官的組合，機器人是個簡單的個體，在簡單的器官中，最主要的就是這些部件了，當我們了解到原理以后，我們就可以跟機器人做伴侶了，歡迎大家連續(xù)走進機器人的世界。第15課機器人傳動教學目的：1．了解同學機器人工作的基本原理。2．了解同學機器人的構(gòu)造特點。3．把握同學機器人的主要部件。4．初步理解同學機器人編程軟件的功能和作用。5．培育同學的探究意識。6．鼓舞同學從新事務中體驗樂趣，為今后的學習激發(fā)愛好。7．嘗試接觸實物，并能夠感受其中的原理。教具預備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1．重點：同學機器人的基本工作原理。2．難點：同學機器人的主要部件的學習。教學課時：2課時教學過程：一、呈現(xiàn)與引入師：上節(jié)課我們生疏了機器人的組件和主要器官，同學們來回顧一下吧。(簡潔復習上一課的內(nèi)容)師：這些是機器人身上格外重要的部分，它們共同協(xié)作，組成了機器人，我們的機器人才能動起來。除了以上的部件器官以外，機器人到底是怎樣運動起來的呢？大家來猜一猜。(同學爭辯：機器人運動的原理)師：今日，我們就來走進機器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣運動的。(板書課題)二、新授一：機器人工作的基本原理師：在剛才的爭辯中，同學們關于機器人的工作原理有以下意見：(板書意見)方向一：電池供應動力。方向二：計算機程序把握。方向三：芯片把握。(爭辯：這三個主要方向里面，誰更加貼近機器人工作的原理呢？)途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。(老師自由選擇合適的方式)師：我們來總結(jié)一下，到底機器人工作的原理是什么呢？(呈現(xiàn)一次機器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本學問，講解工作原理)三、新授二：機器人的構(gòu)造特點師：剛剛我們觀察了機器人的工作原理，這些原理是需要肯定的特殊構(gòu)造來協(xié)作的，下面就讓我們再次來“解剖”機器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。（老師打開實物機器人，講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)）（同學嘗試觀看，并可依據(jù)實際狀況支配部分同學進行實踐、觸摸等體驗）留意：本內(nèi)容教學時，要進行分組，保證每位同學都有公平的接觸機會。四、總結(jié)與回顧師：今日我們一起了解了機器人的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機器人的一部分隱秘，在后面的學習中，我們將讓我們的機器人依據(jù)我們的意愿運動起來，讓我們一起來期盼吧！第16課機器人平臺教學目的：1.學習“同學機器人平臺”軟件。2.初步了解流程圖的設置方式。3.理解軟件的概念。4.能夠運行“同學機器人平臺”軟件。5.掛念同學建立軟件與機器人之間的學問鏈接。6.激發(fā)同學的學習熱忱。7.嘗試用已有的信息技術手段理解“編程”的意義。8.嘗試運行、設置編程軟件。教具預備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：學習“同學機器人平臺”軟件。2.難點：流程圖的設置方式。教學課時：2課時教學過程：一、呈現(xiàn)與導入（第一課時）師：同學們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學習，你們了解了哪些機器人的學問?。磕芙o我們介紹一下你的感受嗎？同學：回憶自己的學習過程，并爭辯自己的學習心得。師：在上節(jié)課的爭辯中，有的同學曾經(jīng)提出，機器人的工作不但依靠傳感器，也要依靠于計算機的編程，這樣機器人才能“健康”地成長。今日就讓我們來學習機器人編程。(板書課題)二、了解“同學機器人平臺”軟件師：機器人的運動，不是在機器人本身所制定完成的，它必需要有強大的“后援團”，這個就是“同學機器人平臺”軟件（打開相應的圖片，介紹幾種機器人平臺）生：了解新界面。師：“同學機器人平臺”軟件和我們過去學習過的哪些軟件有相像的地方呢？（1）FrontPage中網(wǎng)頁的編寫。（2）Word中的流程圖。師：它們有哪些相像的地方呢？（1）界面類似。（2）流程圖的方式相像。師：它們有哪些不同的地方呢？（閱讀課本，查找答案）（老師最終引導總結(jié)，掛念同學找到其中的關鍵詞）三、運行編程軟件（其次課時）師：實戰(zhàn)開頭了，我們要為同學機器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀看以下得流程：（同學觀看老師操作并總結(jié)）（1）打開軟件老師介紹主要的界面。（2）新建程序和原有軟件類似之處。（3）設置系統(tǒng)講解傳感器和串口的設置方法。（4）加載圖形控件講解圖形控件的概念。（5）設置屬性以“計算”控件為例。（6）修改程序移動、刪除、復制、粘貼等操作（7）編譯程序先保存程序，再編譯程序。（8）下載程序?qū)C器人主板的接口與計算機接口相連，下載程序，留意“寫入成功”的字樣。四、嘗試并溝通老師參與留意事項：（1）講解要具體，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班溝通，也可以放手讓同學相互溝通。（2）關注同學的反應，準時調(diào)整講課的頻率，保證教學效果。有條件時，讓同學參與到實際過程中去。五、總結(jié)師：今日我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。部分同學還進行了呈現(xiàn)。我們還對這些呈現(xiàn)的作品進行了溝通。大家有什么收獲？生：爭辯學習心得。師：在煙波浩淼的信息技術中，機器人的編程是應用較多的技術之一，在今后的學習中，我們要經(jīng)常接觸到它。它是格外貴重的技術，它轉(zhuǎn)變了我們的生活，讓我們身邊多了很多豐富多彩的內(nèi)容，從今日起，讓我們好好學習，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實我們的生活！第17課機器人行走教學目的：1.生疏和了解機器人直流電機的工作原理。2.學會編寫機器人前進、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。3.學會編譯、下載程序。4.以同學自學、合作學習的方式完成編寫機器人行走程序。5.讓同學學會觀看、溝通體會。6.培育同學的制造性思維力量、探究精神。7.讓同學在解決問題的過程中體會成功的歡快。8.利用所學的機器人學問解決現(xiàn)實生活中的應用問題。教具預備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：機器人前進、后退、轉(zhuǎn)彎程序。2.難點：機器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C器人。教學課時：1課時教學過程：一、導入新課我們已經(jīng)有了自己的機器要，但是如何使它進行行走呢？二、教學新課1、機器要的前進。（1）同學自學課本相關內(nèi)容。（2）師講解：a.打開“同學機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。b.單擊“直流電機”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機”控件。拖運它到“Main“控件的下文，使得它與”Main”控件相連。右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動把握”對話框中進行設置。廟宇直流電機1、直流電機2的“運行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設定速度”為“10”。c.單擊“保存”按鈕，保存程序。2、機器要的轉(zhuǎn)彎。（1）同學自學課本相關內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序。b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動把握”對話框中進行設置。設定直流電機1的“運行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設定速度”為“10”；直流電機2的“運行方式”為“1—停止”。3、機器人后退（1）同學自學課本相關內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動把握”對話框中進行設置。設定直流電機1、直流電機2的“運行方式”為“2—反轉(zhuǎn)”，“設定速度”為“10”。c.添加“昝”把握，打開“昝屬性設置”對話框，將“昝時間”設定為“1000毫秒”。4、機器要的停止（1）同學自學課本相關內(nèi)容。（2）師講解：a.連續(xù)添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，設定直流電機1、直流電機2的運行方式為“1—停止”。b.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）問：為什么要在程序中加入延時？5、下載程序。（1）同學自學課本相關內(nèi)容。（2）師講解：a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。b.用下載線將計算機與同學機器人的主板接口連接，打開同學機器人的電源開關，將同學機器人置于復位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到同學機器人的主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。6、啟動機器人。（1）打開電源開關。（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，同學機器人運行。提示：假猶如學柚木人在運行中消滅錯誤，請重新檢查程序是否有錯，更改后再次保存、編譯、下載。三、全課小結(jié)本節(jié)課，我們學習了如何對同學機器人對待編程與下載，使同學機器人能前進、后退和轉(zhuǎn)彎。請同學們在課后再自己進行測試。四、作業(yè)1、完成課本上的“實踐園”編寫一個程序，讓同學機器人按“Z”字形路線行走。2、完成課本上的“成果籃“。第18課機器人傳感器教學目的：1．學習同學機器人的“主要器官”。2．能夠了解傳感器的主要功能。3．公平溝通，把握各“器官”的作用。4．能夠建立正確的機器人整體概念。5．學會正確對待傳感器的工作方式。6．激發(fā)對同學機器人這一信息媒體的學習熱忱。7．嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念。8．為傳感器的學習建立合適的實踐渠道。教具預備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點1．重點：學習同學機器人的“主要器官”。2．難點：理解傳感器的功能。課時支配：2課時。教學過程：一、引入新課機器人也能像人類一樣機敏地動作嗎？二、教學新課A、生疏傳感器師：機器貓格外機敏，它是小仆人公的好伴侶，請你觀看下它，看看它是怎么樣讓小仆人知道它的喜怒哀樂的呢？(播放機器貓的視頻片斷)(同學爭辯)師：請回答下面一組問題：（1）機器人的“表情”部件有哪些？（2）機器人的“感覺”部件有哪些？（3）在機器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？傳感器使得機器人生疏外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當?shù)淖饔?。傳感器將從外界獵取的信息轉(zhuǎn)換成電子信號，傳遞到機器人的微把握器中。目前，用于同學機器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。B、了解傳感器的主要功能師：機器貓可以完成很多簡單的工作，奇特極了，在現(xiàn)實的同學機器人身上，也能有這樣的奇特。不過，它們運動的時候，可不是像我們?nèi)祟愐粯?，用手腳來運動，而是通過一個特殊重要的器官來實現(xiàn)的，它就是――傳感器！讓我們一起來看看這個奇特的器官！學問小問答：（1）傳感器相當于人類的什么器官呢？（2）傳感器分為哪幾種類型呢？（3）每種類型的工作動力是什么呢？（4）為什么機器人肯定要有傳感器呢？同學分小組爭辯C、實物進行具體的講解。（1）灰度傳感器灰度傳感器主要依據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點進行檢測。應用實例：機器人沿線行走。（2）測光值a.單擊“系統(tǒng)設置”菜單中的“傳感器設置…”命令，設置通道1為“灰度傳感器”。b.單擊添加一個“條件循環(huán)”控件。c.添加一個“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設置屬性為“灰度傳感器（1通道）”。d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設置”的“顯示變量”設置為“灰度傳感器械（1通道）”。e.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）下載程序a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。b.用下載線將計算機與同學機器人主板接口連接，打開同學機器人的電源開關，將同學機器人置于復位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到同學機器人的主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。（4）啟動機器人。a.打開電源開關。b.當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，同學機器人運行。D、學習學問屋同學機器人的“大腦”同很多電阻、電容和半導體等電子元件給成。機器人的嘴和感覺傳感器就是機器人與外界通信的“器官”。4．總結(jié)與評價三、全課小結(jié)四、作業(yè)1、完成課后的“實踐園”。2、填寫課本上的“成果籃。第19課機器人唱歌教學目的：1.生疏伺服電機，了解伺服電機的組成結(jié)構(gòu)。2.了解伺服電機的工作原理。3.學會編寫把握伺服電機的程序。4.以同學自主探究、合作學習為主，逐步培育同學的制造性思維力量、探究精神。5.讓同學在解決問題的過程中體會成功的歡快。6.利用所學的機器人學問解決現(xiàn)實生活中的應用問題。教具預備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：學會編寫把握伺服電機的程序。2.難點：計數(shù)循環(huán)控件的設置，學會編寫把握伺服電機的程序。課時支配：1課時。教學過程：一、導入新課1、前面我們學習了如何使同學機器人前進、后退、轉(zhuǎn)彎，今日我們看看能不能使機器人跳舞給大家看。2、要實現(xiàn)機器人跳舞，要作用伺服電機。3、伺服電機是一種能依據(jù)指令到達特定位置的專用電機。伺服電機由一個直流電機、一個齒輪減速單元、一個軸位置傳感器和一套把握電機運轉(zhuǎn)的電路組成。二、教學新課1、編寫程序。（1）打開“同學機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。（2）添加“流程把握”模塊中的“計數(shù)循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。右擊“計數(shù)循環(huán)”控件，選擇“屬性”命令，在“固定次數(shù)的循環(huán)設定”對話框中將“循環(huán)次數(shù)”設定為“5”次。（3）添加“伺服電機”控件，打開“伺服電機驅(qū)動把握”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設為“180°”；選定“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設定為“100°”。（4）添加“延時”控件，打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000（毫秒）”。（5）添加“電機”控件，打開“伺服電機驅(qū)動把握”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設為“140°”；選定“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設定為“130°”。（6）添加“延時”控件，打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000（毫秒）”。（7）單擊“保存”按鈕，保存文件。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開同學機器人的電源開關，將同學機器人置于復位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到同學機器人主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。3、啟動機器人。（1）打開電源開關（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，同學機器人開頭動作。三、全課小結(jié)1、現(xiàn)在讓我們來觀賞我們的機器人跳舞給我們看吧！2、思考：如何使得同學機器人跳舞的動作幅度更大呢？四、作業(yè)1、完成課本上的“實踐園”。編寫一段程序，使得同學機器人邊行走邊跳舞。2、完成課本上的“成果籃”。第20課機器人循光教學目的：1.生疏機器人循光程序的編寫流程。2.理解機器人循光的原理，并能把握其程序編寫。3.把握控件庫中紅外線傳感器模塊的設置方式。教具預備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：學會設置紅外線傳感器的程序和參數(shù)。2.難點：理解循光、追光等相像活動的流程。課時支配：2課時。教學過程：第一課時一、激趣導入呈現(xiàn)機器人沿線走的成果師：聰慧的機器人已經(jīng)能夠前行了，但假如前方遇到了障礙，機器人就不能連續(xù)一路前進，這時，我們可以通過其他方法讓它躲避障礙。大家有哪些辦法？師生爭辯師：今日，老師就給大家介紹引導機器人前行的一種策略——循光。二、新授1、紅外線傳感器工作原理呈現(xiàn)機器人循光的效果師：機器人能夠跟隨光行走，其實是利用了紅外線傳感器在工作（呈現(xiàn)蝙蝠圖片）紅外線傳感器就像蝙蝠一樣，從它的紅外發(fā)光管中發(fā)出紅外線，并用接收管來檢測是否有反射光，推斷是否有障礙物。在機器人的機身上，前方和左、右側(cè)面各有一個紅外線傳感器（呈現(xiàn)機器人）2、設計流程圖師：紅外線傳感器中哪個部件特殊重要？它主要起到了什么作用？同學爭辯回答。師：是的，接收管就是紅外線傳感器的“情報分析部門”，它能分析“是”“否”接收到了反射光。師：假如選擇“是”機器人會有什么運動？假如選擇“否”會有什么狀況呢？同學設計流程圖。師：我們用這樣的圖來表示接收管的工作流程。但要使紅外線傳感器工作，經(jīng)過這樣一次推斷就可以了嗎？這個過程需要反復執(zhí)行，這樣機器人才能不斷進行光線的檢測，像這樣的圖我們稱之為流程圖。3、程序設計（1）條件循環(huán)師：同學們來觀看一下流程圖，當機器人開頭運行后，它首先要進行哪一個步驟。引導同學：反復執(zhí)行（難）在機器人程序中，有特地的模塊來處理反復執(zhí)行的操作，請同學們參考書本完成條件循環(huán)的程序設計。同學操作，老師巡察指導①“條件循環(huán)”在哪一個模塊②“條件循環(huán)”兩個圖標的意義③被循環(huán)的模塊應當放在那里（2）IO設置師：（流程圖）進入循環(huán)后，機器人應當執(zhí)行哪一步？引導同學：推斷是否有光線同學操作3、“單分支”結(jié)構(gòu)語句師：接下來就要依據(jù)推斷結(jié)果作出相應的操作了，這里，我們應當使用哪一個控件實現(xiàn)推斷效果呢？同學到老師機上操作。同學練習老師巡察指導4、編譯程序小組內(nèi)編譯，并運行機器人老師巡察輔導其次課時一、呈現(xiàn)與查漏總結(jié)第一課時的流程圖設計歸納出流程圖設計不規(guī)范的地方，并提出改進意見同學修改自己的作品老師賜予充分的輔導，并指出規(guī)范流程圖的符號含義二、拓展拓展一：假如期望沒有光線的時候機器人能夠后退，這個程序你會編寫嗎？拓展二：追趕白紙三、總結(jié)師：通過紅外線傳感器機器人能夠循光行走，假如我們對機器人行走的路線進行修改，就可以實現(xiàn)機器人躲避障礙的效果。我們也發(fā)覺，在同學們的才智設計下，機器人越來越智能，越來越聰慧。我們更期盼，接下來機器人還能做什么事情呢？第21課機器人沿線走教學目的：1.生疏機器人能夠識別特定的軌跡線。2.把握編寫機器人行走程序的一般方法。3.感受機器人在人類生活中的作用，產(chǎn)生學習與使用機器人技術的愛好和樂觀性。4.能夠養(yǎng)成利用機器人技術解決生活中實際問題的行為習慣。教具預備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：學會設置紅外線傳感器的程序和參數(shù)。2.難點：理解循光、追光等相像活動的流程。課時支配：2課時。教學過程：第一課時一、導入師：觀看機器人沿線走視頻（同學感受什么是機器人沿線走）師：機器人最基礎的動作就是沿線行走，今日，就讓我們手中的機器人成為一個運動員，來一場沿線走競賽吧。揭示課題：機器人沿線走二、新授1、狀況一：機器人在黑線上（1）添加兩個變量black表示傳感器在軌跡線上和白色區(qū)域的光值的中間值。一般狀況下，我們要測量場地的光值。今日老師已經(jīng)測量好了，給出這個中間值，它為450.還有一個變量為max，記錄機器人在運行中的狀態(tài)，max=0表示機器人向左側(cè)偏，max=1表示機器人向右側(cè)偏，max=2表示機器人在軌跡線上。下面請同學們完成程序的初始化工作。（2）同學按教材的步驟完成操作師：設置系統(tǒng)設置中的傳感器設置，設置均為“灰度傳感器”同學同步練習設置師：選擇傳感器控件中的“灰度傳感器”2個。并設置參數(shù)。同學同步練習設置。師：演示直流電機的參數(shù)。同學同步練習設置。呈現(xiàn)：機器人沿著直線走（同學練習，老師輔導）2、狀況二：機器人左偏師：機器人的軌跡不總是直線，由于慣性，機器人總會偏離黑線軌跡。當機器人向左偏時，大家思考傳感器讀到的光值會是什么樣的同學爭辯、匯報師：當機器人向左偏時，左邊的傳感器就在白色區(qū)域，而右邊的傳感器還是在軌跡上，那么它的左傳感器讀到的值就會大于black的值，右傳感器讀到的值就小于或等于black的值。當向左偏時，機器人應當怎樣調(diào)整，回到軌跡線上來呢？同學回答師：對了，我們只要設置左邊直流電機的速度快，右邊直流電機的速度慢，就可以調(diào)整機器人，并且還需要設置max=0.請同學們看教材中的程序同學看書利用“單分支”控件來推斷機器人是否左偏，假如條件符合要求就進行調(diào)整同學試驗、老師輔導3、狀況三：機器人右偏師：假如機器人向右偏，應當怎樣調(diào)整機器人同學與小組同學相互爭辯師：向右偏時，左邊的傳感器的值小于等于black值，右邊的傳感器的值大于black值。設置左邊直流電機速度慢，右邊直流電機速度快，就能調(diào)整機器人，同時也要設置max=1同學試驗，老師輔導其次課時1、狀況四：機器人完全左偏師：請同學們思考一下，當機器人的傳感器完全脫離軌跡線時，它的值是什么狀況？如何知道機器人完全左偏呢？同學思考并回答師：當機器人檢測到兩個傳感器的值大于black，并且max=0時，表示機器人完全左偏，這是可以讓左邊直流電機加快速度，