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文檔簡介

二零**年*月二零**年*月1.2機(jī)械式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢與應(yīng)用前景71.2.1機(jī)械式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢7機(jī)械式立體停車設(shè)備的劣勢81.2.3機(jī)械式立體停車設(shè)備的應(yīng)用前景10第二章立體車庫的概念、種類與技術(shù)支持142.2當(dāng)前立體車庫的種類與其特點(diǎn)142.2.1升降橫移類(SH)152.2.2垂直循環(huán)類(CX)162.2.3水平循環(huán)類(SX)172.2.4多層循環(huán)類(DX)182.2.5平面移動類(PY)192.2.6巷道堆垛類(XD)212.2.7垂直提升類立體車庫(CS)212.2.8簡單升降類(JS)232.2.9汽車升降機(jī)(QS)262.3立體車庫的組成結(jié)構(gòu)與運(yùn)動方式272.3.1鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)272.3.3傳動系統(tǒng)27搬運(yùn)機(jī)構(gòu)——縱向移動機(jī)構(gòu)282.3.7橫移機(jī)構(gòu)302.3.8控制系統(tǒng)30第三章關(guān)鍵技術(shù)分析與研究313.1.1設(shè)計(jì)計(jì)算313.2.1強(qiáng)電系統(tǒng)控制433.2.2弱電控制系統(tǒng)443.3安全防護(hù)系統(tǒng)483.4設(shè)計(jì)分析平臺483.4.2系統(tǒng)運(yùn)動仿真493.4.3系統(tǒng)有限元分析49第四章可行性建議564.1升降橫移類立體車庫主要組成:564.1.1鋼結(jié)構(gòu)部分564.1.2載車板部分564.1.3傳動系統(tǒng)574.1.4控制系統(tǒng)574.1.5安全防護(hù)措施574.2升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程58必然趨勢。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的統(tǒng)計(jì),截止到2003年底1615萬輛,比2002年增加279.4336萬輛,年增長率13%。其中私人轎車保有量達(dá)紀(jì)80年代和90年代各有一次爆發(fā)性增長期,分別是12003年全年轎車銷售204萬輛。2004年全國汽車產(chǎn)量城市機(jī)動車增長速度年平均在10%-15%,而城市道路如市在90年代小汽車年平均年增長速度達(dá)到31.2機(jī)械式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢與應(yīng)用前景“垂直循環(huán)”式立體車庫這種車庫每組8層.也就是說。在原來只可停放一輛車其應(yīng)用前景體現(xiàn)在:有:意大利Sotefin、Interpark、德國100個車位以下的占64%;100-500個車位的占33%;500個車3%,但已有增長的勢頭。使用地以商業(yè)住宅小區(qū)為主,用于小區(qū)機(jī)械式停車設(shè)備的類別的類別、代號參照/T8713—1998機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),按表1.升降橫移類停車庫裝置尺寸中長、寬要求設(shè)備裝置尺寸圍4400x175013005000~53002250~23504700x185015005300~55002350~2450推薦選用5500~58002400~2550推薦選用特大型車5300x205023505800~63002550~2700表2.升降橫移類停車庫裝置尺寸中對高度的要求3500~36505650~59007450~77009300~9550二層停車庫三層停車庫五層停車庫底坑一層地面上高度要求與上同設(shè)備裝置尺寸圍停車設(shè)備層數(shù)注:以上所標(biāo)注的尺寸均為設(shè)備要求的凈尺寸,此圍,不能設(shè)置風(fēng)管、消防管等設(shè)備。如需設(shè)置風(fēng)管、消防管可安裝在行車道的上方。水平循環(huán)類停車庫設(shè)置尺寸與容車尺寸(下部乘入式)小型車4400x1750x14501300(5000~5300)x2(2250~2300)xN+1200設(shè)備裝置尺寸圍.用用設(shè)備裝置尺寸圍2000~22003500~44005650~5900大型車5000x1900x1550地面上或半地一層停車庫三層停車庫2.以上所標(biāo)注的尺寸均為設(shè)備要求的凈尺寸,此圍,不能設(shè)置風(fēng)管、消防管等設(shè)備。表5.各類多層循環(huán)式停車庫的適用條件?用于場地窄小,無法設(shè)置車道,且只充許設(shè)置一個出入口的場地?許用高度或深度較小,但長度較長的場合.方形循環(huán)式停方形循環(huán)式停?用于場地窄小,無法設(shè)置車道,且只充許設(shè)置一個出入口的場地?許用高度或深度較大,但平面尺寸較小的場地?地下多層車庫,但共用一個出入口的場合?對存取車速度要求不高單層平面橫移(收容-搬運(yùn)單層平面橫移(收容-搬運(yùn)單層平面移動(搬運(yùn)式)在一定程度上可提高容車密度,但實(shí)際使用此方式增加車位數(shù)門式起重機(jī)多層平移車庫層高很高,一般設(shè)置在地上或半地下,準(zhǔn)無人方式更合理些。地平面層為自走式,不僅降低建立立體車庫投資費(fèi)用,而門式起重機(jī)多層平移且地平面層可停放大尺寸車輛。多層平面移動容車密度較大,存取車快捷,適宜建在機(jī)場、車站、繁華商業(yè)中心、體育館、辦公樓等不同區(qū)域,是立體車庫最理想的形式下部出入口下部出入口一般車庫設(shè)置為一部分在地下,一部分在地上。按出入口上部出入口一般車庫設(shè)置于地下或地下室。尤其適用對于大中城市中要求立體車庫建在地下,地平面需布置綠化或雕塑、花壇等美化城市設(shè)上部出入口無人式多層平安全性高、自動化程度高、運(yùn)行效率高、存取車快捷。無人式多層平按人與停面移動車設(shè)備的準(zhǔn)無人式多層自動化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊、使用較為常見、需要配置專職管理人按車位布置形式分平面移動人車共乘式橫置式容車密度較小、對安全的要求較高。停放大型轎車類(D車型)一般設(shè)置尺寸為中間巷道凈寬5400mm,泊位處按停車車輛種類考慮至少縱向尺寸5200mm、橫向尺寸2300mm、層高2100mm。提升機(jī)處深x寬尺寸5200mmx2250mm,升降通道高度尺寸為nx2100mm+3000mm(n為層數(shù))。停放大型轎車類(D車型)一般設(shè)置尺寸為中間巷道寬3000mm,泊位處按停車車輛種類考慮至少縱向尺寸5450mm、橫向尺寸2000mm、層高2100mm。提升機(jī)處深x寬尺寸5750mmx2560mm,提升機(jī)升降巷道尺寸為nx2100mm+3000mm(n為層數(shù))。一般為中間巷道兩側(cè)泊位布置成多排。巷道一側(cè)相應(yīng)增加一排車位尺寸寬,且每層應(yīng)至少空一個泊位,目的在于同一層存取里排車位時,首先移開擋住存取目的泊位處車輛或載車板,擱置于空泊位處,搬運(yùn)器再存取目的泊位處。巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原),分分分分分),),垂直升降地上兩層垂直升降半地下兩層俯仰升降地上兩層垂直升降半地下三層2.3立體車庫的組成結(jié)構(gòu)與運(yùn)動方式板自重為W下,載車板額定載荷為W車。驅(qū)動力矩M計(jì)算:12正壓力:P=W+W則N=M×n/9549K=N/N起載板升降速度:升降載車板自重為W,升降載車板額定載荷為W∴平衡鏈拉力:P=1/4(W+W)提升鏈拉力:P=1/2(W+W)2)對于車庫的鋼結(jié)構(gòu)部分(主要包括立柱、心壓桿的穩(wěn)定條件為:n=p臨/p≥n許許面積A=B2一b2EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up10(I),A)壓桿截面的最小慣性半徑i其中:N/cm2.P,則前立柱屬于中等柔度壓桿,應(yīng)按直線公式計(jì)算臨界載荷p設(shè)立柱空載承重G,立柱滿載重量G,立柱的工作載荷cP前臨界載荷Pcc由機(jī)械手冊1,1-152頁表1-1-100查得,金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安w取n=3.0w前ppσs3pn=c≥npw1其中:N/cm2.Ps1%,xwwn2)最大變曲力矩Mmax=其中:作用力P=RBXwwnw分別求邊梁截面各小矩形面積F和Fy抗彎載面模數(shù)Wy=y=yy3)邊梁的最大彎矩:Mmax=Mc=ywwwn形成的專門從事邏輯控制的微機(jī)系統(tǒng).由于繼電器控制符號與概念依然被采用,PLC產(chǎn)品具有完善的監(jiān)視診斷功能,如有醒目的工作狀態(tài)、通PLC機(jī)和單片機(jī)作為機(jī)電一體化設(shè)備的兩種重要的控制的功能單元的設(shè)計(jì)。PLC主要是利用邏輯運(yùn)算以實(shí)現(xiàn)各種開關(guān)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是計(jì)算機(jī)模擬的三維現(xiàn)實(shí)環(huán)境技術(shù),在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,ANSYS軟件是大型通用有限元分析軟件。有限元法是一種采用電子計(jì)ANSYS為用戶提供了一個強(qiáng)大的實(shí)體建模和多種自動網(wǎng)格劃分工具,析,如塑性、蠕變、膨脹、大變形、大應(yīng)變與接觸分析.和輸出分析結(jié)果。有限元分析后處理可以實(shí)現(xiàn):對車庫的以下轉(zhuǎn)臺進(jìn)行監(jiān)控:6.可靠性原則系統(tǒng)不因操作人員的誤操作造成系統(tǒng)阻塞,甚至死機(jī)現(xiàn)象。RAM區(qū)中值判斷當(dāng)前存車情況與其分布,然后根據(jù)停車示停車己滿若為

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