智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù) 課件 項目一 車聯(lián)網(wǎng)與汽車智能化技術(shù)概述

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用項目一車聯(lián)網(wǎng)與汽車智能化技術(shù)概述講師：時間：智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概述01CONTENTS

目錄智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)概述02智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展歷史及未來趨勢03Part車聯(lián)網(wǎng)與汽車智能化技術(shù)概述01智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義：搭載車載傳感器、控制器等裝置，融合通信技術(shù)，實現(xiàn)車與X智能信息交換的新一代汽車。技術(shù)組成：包含復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，旨在實現(xiàn)"安全、高效、舒適、節(jié)能"的行駛。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)定義車聯(lián)網(wǎng)概念：車輛物聯(lián)網(wǎng)，通過信息通信技術(shù)實現(xiàn)車與車、人、路、服務(wù)平臺的網(wǎng)絡(luò)連接。車聯(lián)網(wǎng)組成：車載網(wǎng)絡(luò)、車載自組組織網(wǎng)絡(luò)、車載移動互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)全方位網(wǎng)絡(luò)鏈接。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)網(wǎng)聯(lián)化：車輛采用新一代移動通信技術(shù)，實現(xiàn)車輛信息交互，增強智能化程度和自動駕駛能力。智能化：車輛配備多種傳感器，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的自主感知和控制。智能化與網(wǎng)聯(lián)化智能化分級：智能汽車是在汽車上增加雷達(dá)和攝像頭等先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實現(xiàn)替代人來操作的目的。我國在智能化的定義分五個層次，分別駕駛輔助（DA）、部分自動駕駛（PA）、有條件自動駕駛（CA）、高度自動駕駛（HA）、完全自動駕駛（FA），其等級定義、失效應(yīng)對、典型工況具體如下表。智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級網(wǎng)聯(lián)化程度的分級：網(wǎng)聯(lián)化以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在V2X（X：車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進(jìn)行無線通訊和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。我國把網(wǎng)聯(lián)化分為網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制三個階段，具體等級定義、典型信息、傳輸需求如下表所示。智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級全球廣泛采用的是由SAEInternational（美國工程師學(xué)會）制定的劃分方法，按照分級標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛從L0－L5總共被分為6個級別，L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1～L5則隨自動駕駛的成熟程度進(jìn)行了逐級劃分。SAE對汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的分級LEVEL0(L0):NoAutomation(無自動化)。SAE定義為由人類駕駛者全權(quán)操作，在行駛過程中可得到警告和保護(hù)系統(tǒng)的輔助。L0僅能提供警告和瞬時輔助功能。相關(guān)功能包括：前車碰撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、交通標(biāo)志識別系統(tǒng)（TSR）、倒車提醒、盲點探測系統(tǒng)（BSD）等。LEVEL1(L1):輔助控制。能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，且只能幫助完成一項駕駛操作。相比較L0無自動化，駕駛員可以稍微輕松些，但需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時接管。代表性技術(shù)應(yīng)用有：車道保持系統(tǒng)，定速巡航系統(tǒng)。LEVEL2(L2):輔助駕駛。可以同時自動進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，常見功能有自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助系統(tǒng)。LEVEL3(L3):協(xié)同駕駛。車輛在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，無需駕駛者操作。駕駛員可以不監(jiān)控周邊環(huán)境，但要隨時準(zhǔn)備接管車輛，應(yīng)對自動駕駛處理不了的路況。LEVEL4(L4):自動駕駛，實現(xiàn)全程不需要駕駛員，但是會有限制條件，例如車輛車速不能超過一定值。實現(xiàn)L4級別自動駕駛后已經(jīng)可以不需要安裝剎車和油門踏板了。LEVEL5(L5):無人駕駛，意味著車輛已經(jīng)完全替代駕駛員，什么天氣、地理因素都不用操心。以后的汽車將成由座駕轉(zhuǎn)變?yōu)樽摚魏螚l件都可以實現(xiàn)智能電腦控制車輛。SAE對汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的分級車路協(xié)同系統(tǒng)：采用無線通信技術(shù)，實現(xiàn)車車、車路動態(tài)實時信息交互，形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。車路協(xié)同技術(shù)自主駕駛輔助：以車輛環(huán)境傳感器系統(tǒng)為依托，輔助駕駛操作系統(tǒng)有兩種類型：預(yù)警系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助，是一種依靠信息和通信技術(shù)來感知車輛周圍環(huán)境并預(yù)測周圍車輛未來運動來幫助駕駛員駕駛的系統(tǒng)。人機共駕，是指駕駛員與智能系統(tǒng)同時共享對車輛的控制，并于人機結(jié)合完成駕駛?cè)蝿?wù)。與普通駕駛系統(tǒng)相比，駕駛車輛的任務(wù)將由自然駕駛?cè)伺c自動駕駛系統(tǒng)共同承擔(dān)。高度自動駕駛，駕駛員不需要參與車輛的操作，車輛將在所有條件下自動完成自動駕駛。高自動駕駛階段，遇到無法控制的駕駛條件時，車輛將提示駕駛員接管。如果駕駛員不接班，車輛將用保守的方式，如側(cè)邊停車，以確保安全。無人駕駛階段，車輛沒有駕駛員，需要處理所有駕駛條件并確保安全。智能交通系統(tǒng)：綜合運用先進(jìn)技術(shù)，加強車輛、道路、使用者之間的聯(lián)系，形成保障安全、提高效率的運輸系統(tǒng)。智能交通Part智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)概述0201智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)：“三橫”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的車輛/設(shè)施、信息交互與基礎(chǔ)支撐三大技術(shù)領(lǐng)域，它可再細(xì)分為第二層與第三層技術(shù)?！皟煽v”是指支撐智能汽車發(fā)展的車載平臺與基礎(chǔ)設(shè)施。01基礎(chǔ)設(shè)施除了車載平臺外，支撐智能駕駛發(fā)展的所有外部環(huán)境條件，如道路、交通、通信網(wǎng)絡(luò)等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要車路協(xié)同、車路一體化，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推動下，道路等基礎(chǔ)設(shè)施將逐漸向電子化、信息化、智能化方向發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)的橫向技術(shù)可細(xì)分為三層體系，第一層為車輛關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)支撐技術(shù)三部分，各部分再細(xì)分為第二層與第三層技術(shù)。0101根據(jù)技術(shù)路線，智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)主要包含環(huán)境感知技術(shù)、決策技術(shù)、控制執(zhí)行技術(shù)、V2X通信技術(shù)、云平臺和大數(shù)據(jù)技術(shù)、信息安全技術(shù)、高精度地圖和高精度定位技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)、試驗評價等方面。技術(shù)概述：利用傳感器獲取道路、車輛位置和障礙物信息，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。01技術(shù)應(yīng)用：包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等。02環(huán)境感知技術(shù)01汽車朝智能化方向飛速發(fā)展，智能汽車是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具。其中，感知系統(tǒng)代替人類駕駛?cè)说囊?、聽、觸等功能，融合攝像機、雷達(dá)等傳感器采集的海量交通環(huán)境數(shù)據(jù)，精確識別各類交通元素，為未來自動駕駛汽車決策系統(tǒng)提供支撐。01環(huán)境感知技術(shù)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)，同時也是智能駕駛的四大核心技術(shù)（環(huán)境感知、精確定位、路徑規(guī)劃和線控執(zhí)行）之一，環(huán)境感知技術(shù)利用傳感器獲取道路、車輛位置和障礙物信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)，是智能駕駛汽車的“通天眼”，應(yīng)用在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各個角落。環(huán)境感知系統(tǒng)由信息采集單元、信息處理單元和信息傳輸單元組成。系統(tǒng)基于單一傳感器、多傳感器信息融合或車載自組織網(wǎng)絡(luò)獲取周圍環(huán)境和車輛的實時信息，經(jīng)信息處理單元根據(jù)一定算法識別處理后，通過信息傳輸單元實現(xiàn)車輛內(nèi)部或車與車之間的信息共享。感知系統(tǒng)包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、慣性系統(tǒng)、多傳感器融合技術(shù)、多元信息交互系統(tǒng)等。決策過程：依據(jù)感知信息進(jìn)行決策判斷，確定工作模型，制定相應(yīng)控制策略。技術(shù)實現(xiàn)：通過感知端及高精度地圖，決策端進(jìn)行認(rèn)知理解，規(guī)劃車輛行駛軌跡。智能決策技術(shù)決策規(guī)劃通常指駕駛腦，它首先融合多傳感信息，對周圍可能存在障礙物的目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，然后根據(jù)駕駛需求進(jìn)行行為決策，規(guī)劃出兩點間多條可選安全路徑，并在這些路徑中規(guī)劃選取一條最優(yōu)的路徑作為車輛行駛軌跡。駕駛腦通過各種傳感器收集車輛及車輛周邊信息，形成駕駛態(tài)勢CT圖，與駕駛地圖形成一次路徑規(guī)劃，通過駕駛態(tài)勢CT圖的變化再形成二次路徑規(guī)劃，再通過自動駕駛反饋進(jìn)行緊急干預(yù)。智能決策技術(shù)控制執(zhí)行系統(tǒng)：控制執(zhí)行是整個自動駕駛系統(tǒng)的最后一環(huán)，是將環(huán)境感知，行為決策，路徑規(guī)劃的結(jié)論付諸實踐的執(zhí)行者?？刂茍?zhí)行系統(tǒng)將來自決策系統(tǒng)的路徑規(guī)劃落實到汽車機構(gòu)的動作上。控制過程的目標(biāo)就是使車輛的位置、姿態(tài)、速度和加速度等重要參數(shù)，符合最新決策結(jié)果。技術(shù)組成：控制執(zhí)行技術(shù)主要指線控底層技術(shù)，包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動、線控?fù)Q擋、線控懸掛五大部分?？刂茍?zhí)行技術(shù)01系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)涉及多個方面，其中電子電氣架構(gòu)技術(shù)、人機交互技術(shù)和智能計算平臺技術(shù)是至關(guān)重要的組成部分。

電子電氣架構(gòu)是車輛上的電子系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)。它定義了各種傳感器、控制單元、執(zhí)行器和通信總線之間的連接和交互方式。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電子電氣架構(gòu)通常采用多層次的設(shè)計，包括硬件層、中間件層和應(yīng)用層，提供了靈活性和可擴(kuò)展性，使車輛更容易適應(yīng)新的功能和技術(shù)。電子電氣架構(gòu)多采用分布式控制，即將車輛功能分布到不同的控制單元上，以提高系統(tǒng)的可靠性和性能。例如，不同的子系統(tǒng)可能分別控制駕駛輔助、車輛網(wǎng)絡(luò)和娛樂系統(tǒng)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電氣架構(gòu)使用高帶寬和可靠性的通信總線，如ControllerAreaNetwork(CAN)、Ethernet等，用于各個子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信，有助于實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)共享和協(xié)同操作。此外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車大多實施硬件和軟件層面的安全措施，遵守功能安全標(biāo)準(zhǔn)，如ISO26262，對電子電氣架構(gòu)的設(shè)計要求，以防范惡意攻擊和非法訪問。

人機交互技術(shù)采用可視化界面，設(shè)計直觀的儀表盤、中控屏幕和頭部顯示器，向駕駛員傳遞關(guān)鍵信息。集成先進(jìn)的語音識別技術(shù)，允許駕駛員和乘客使用語音指令來控制車輛功能，從而減少對物理控制的依賴。

智能計算平臺技術(shù)涉及到車輛內(nèi)部的計算和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以支持復(fù)雜的智能功能，如自動駕駛、智能感知和決策。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)主要包括車載通信技術(shù)和車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。車載通信技術(shù)包括車輛間通信（V2V）和車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信，通過無線通信技術(shù)實現(xiàn)車輛之間和車輛與道路設(shè)施之間的數(shù)據(jù)交換和信息共享。車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：包括車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)和車輛對外網(wǎng)絡(luò)。車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)用于連接車載電子設(shè)備、傳感器和控制單元，實現(xiàn)車內(nèi)設(shè)備之間的互聯(lián)互通。車輛對外網(wǎng)絡(luò)則用于連接車輛與云端服務(wù)器、移動網(wǎng)絡(luò)和其他外部網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車輛與外部環(huán)境的通信。02技術(shù)應(yīng)用：提升交通安全、降低交通事故率，支持自動駕駛、智能交通和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新。01V2X概念：車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)。專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)0102云計算：通過網(wǎng)絡(luò)將巨大的數(shù)據(jù)計算處理程序分解成小程序，通過多部服務(wù)器進(jìn)行處理和分析。大數(shù)據(jù)：對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式數(shù)據(jù)挖掘，訓(xùn)練自動駕駛系統(tǒng)。云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)V2X車用無線通信技術(shù)（VehicletoEverything,V2X），是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)，其中V代表車輛，X代表任何與車交互信息的對象，當(dāng)前X主要包含車、人、交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)，V2X是未來智能交通運輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，它可以通過通訊獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。基于V2X技術(shù)不僅可以大幅提升交通安全、降低交通事故率，而且可以為自動駕駛、智能交通和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新提供低成本、易實施的技術(shù)路線和基礎(chǔ)平臺。車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的人工智能技術(shù)主要包括自動駕駛技術(shù)、智能導(dǎo)航系統(tǒng)、語音識別和自然語言處理等，通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)車輛的自主決策、智能導(dǎo)航和語音交互等功能。人工智能技術(shù)應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的人工智能技術(shù)主要包括自動駕駛技術(shù)、智能導(dǎo)航系統(tǒng)、語音識別和自然語言處理等，通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)車輛的自主決策、智能導(dǎo)航和語音交互等功能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全技術(shù)包括信息安全技術(shù)、功能安全技術(shù)和預(yù)期安全技術(shù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全體系主要包括：網(wǎng)絡(luò)化、智能化的車載控制器(BCM、IMMO、PKE/RKE、TBOX、IVI、ADAS)、智能化的車載傳感器(TPMS、CAMERA、LIDAR、RADAR)、輸入口、接口層和代碼行（OBD、CAN、Ethernet、無線、手機、云）、多云端控制權(quán)、無人駕駛操控權(quán)（遠(yuǎn)程手機控制）、小集成化、成熟度高的車載通信（蜂窩、WIFI、藍(lán)牙、NFC、RFID）。汽車的通信和娛樂系統(tǒng)是最容易被黑客通過入侵手機網(wǎng)絡(luò)、WiFi、藍(lán)牙等通道，找到車載App漏洞進(jìn)行攻擊，就能獲取用戶在這些App上的隱私數(shù)據(jù)、歷史記錄，實現(xiàn)監(jiān)聽或促發(fā)導(dǎo)航偏離。另外傳感器也是黑客入侵可能的途徑。像GPS、攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU等常見傳感器裝置，都可以被黑客干擾進(jìn)而影響自動駕駛的判斷機制和行駛軌道。比如攻擊激光雷達(dá)讓其辨別不了即時性不良數(shù)據(jù)，或者是試著干擾他們長期積累的聚合數(shù)據(jù)等等信息安全技術(shù)定位技術(shù)是自動駕駛汽車研究領(lǐng)域中的核心問題之一,也是感知-規(guī)劃-控制三層體系中最基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)之一。穩(wěn)定高頻的高精度定位是自動駕駛汽車安全行駛的保證。公共道路場景下的自動駕駛要求定位誤差控制在厘米級,為了實現(xiàn)厘米級的定位,主流的定位方法分為兩類:以全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)為基礎(chǔ)的定位技術(shù)和以高精度地圖為基礎(chǔ)的定位技術(shù)。括大量的駕駛輔助信息，最重要的信息是道路網(wǎng)的精確三維表征。定位，感知及規(guī)劃都依賴高精度地圖，高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間，幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇，并幫助預(yù)測軟件預(yù)測道路上其他車輛在將來的位置，在有限速或障礙物的路段，高精度地圖可以使車輛提前查看，提前加速或者變道。高精度地圖包括道路定義、交叉路口、交通信號、車道規(guī)則以及用于汽車導(dǎo)航的其他元素。高精度地圖的構(gòu)建包括五個步驟：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、對象檢測、手動驗證、地圖發(fā)布。高精度地圖和高精度定位技術(shù)高精度地圖和高精度定位技術(shù)高精度地圖與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試評價技術(shù)是指對車輛系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)性的測試和評估，以確保其在各種條件下能夠安全、可靠地運行，主要包括對功能安全、信息安全、性能、可靠性、人機界面等方面的評價。功能安全測試包括對車輛電子系統(tǒng)的各個組件和功能進(jìn)行測試，以驗證其在正常操作和故障情況下的行為，通常涉及使用模擬器、硬件在環(huán)（Hardware-in-the-Loop，HiL）測試平臺和實際車輛測試。信息安全測試關(guān)注車輛系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和通信安全，其重點包括網(wǎng)絡(luò)防護(hù)、加密通信、身份驗證、訪問控制等，以確保車輛系統(tǒng)對于潛在的網(wǎng)絡(luò)攻擊是安全的。性能測試確保車輛系統(tǒng)在各種工況下都能夠?qū)崿F(xiàn)良好的性能，包括響應(yīng)時間、處理能力、通信延遲等方面。性能測試還包括在高負(fù)載和惡劣天氣條件下的測試?？煽啃院湍途眯詼y試是對車輛系統(tǒng)進(jìn)行長時間運行測試，包括模擬各種道路和氣候條件下的測試，以評估其在不同環(huán)境和使用情境下的可靠性，以確保車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性。人機界面測試針對車輛的用戶界面進(jìn)行測試，確保它對駕駛員和乘客是直觀、易用且不會導(dǎo)致分心，其中包括對語音識別、手勢控制等交互技術(shù)的測試。軟件質(zhì)量和安全漏洞測試是對車輛系統(tǒng)的軟件進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)分析，以檢測和修復(fù)潛在的安全漏洞和代碼缺陷。用戶體驗測試用來評估車輛系統(tǒng)對用戶的整體體驗，包括界面設(shè)計、交互方式、聲音和圖形等方面。測試評價技術(shù)的綜合運用可以確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車在面臨各種挑戰(zhàn)時都能夠提供高水平的安全性、可靠性和用戶體驗。測試是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是車輛上路之前的必要步驟，以保障車輛在實際使用中的安全性和性能。測試評價技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及到多個方面的技術(shù)和安全性考慮，需要一系列的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)來指導(dǎo)其研發(fā)、生產(chǎn)和使用。這些標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)確保車輛在智能化和聯(lián)網(wǎng)化的過程中能夠滿足高度的安全性、可靠性和法規(guī)遵從性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及到的標(biāo)準(zhǔn)主要有ISO26262、ISO/SAE21434、ISO20078、UNECER79、IEEE1609等。ISO26262是一項關(guān)于車輛功能安全的國際標(biāo)準(zhǔn)，用于定義汽車電子和電氣系統(tǒng)的功能安全要求，包括整個車輛開發(fā)生命周期中的各個階段，以確保車輛在正常操作和故障條件下都能提供高度的安全性。ISO/SAE21434是一項關(guān)注智能汽車的網(wǎng)絡(luò)和信息安全的國際標(biāo)準(zhǔn)，提供了用于評估和管理汽車網(wǎng)絡(luò)的安全性，包括防范入侵、數(shù)據(jù)保護(hù)、軟件更新等方面的一個框架。ISO20078是一項道路車輛通信互聯(lián)的國際標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了車輛之間和車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信協(xié)議，確保車輛之間的互聯(lián)性和信息交流的標(biāo)準(zhǔn)化。UNECER79是由聯(lián)合國經(jīng)濟(jì)委員會頒布的規(guī)范，涵蓋了自動駕駛車輛的標(biāo)準(zhǔn)，包括對駕駛員監(jiān)控、人機界面、車輛控制等方面的要求。IEEE1609是一系列涵蓋了車輛間通信和車輛基礎(chǔ)設(shè)施之間通信的標(biāo)準(zhǔn)，確保了智能車輛之間的信息交換的一致性和安全性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及到的法規(guī)主要包括UN-R79（國際）、GB/T33598（中國）、NHTSA（美國）、EU-ITS指令（歐洲）等。UN-R79是一項聯(lián)合國關(guān)于自動駕駛車輛的國際法規(guī)，定義了自動駕駛汽車的分類、測試程序和安全要求，各國可以根據(jù)自身需求采納并適用。GB/T33598是中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，用于規(guī)范自動駕駛汽車領(lǐng)域的術(shù)語和定義。NHTSA自動駕駛汽車指南（美國）是美國國家公路交通安全管理局發(fā)布的關(guān)于自動駕駛汽車的指南，指導(dǎo)制造商和相關(guān)方在測試和部署自動駕駛技術(shù)時應(yīng)遵循的最佳實踐。EU-ITS指令（歐洲）是歐洲聯(lián)盟發(fā)布的關(guān)于智能運輸系統(tǒng)的指令，其中包括智能車輛和車輛間通信的相關(guān)要求。以上標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域中的一部分，具體的要求和適用范圍可能因國家和地區(qū)而異。制造商和研發(fā)人員通常需要遵循這些標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，以確保他們的產(chǎn)品在國際市場上的合規(guī)性和可接受性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)Part智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展歷史及未來趨勢03歷史發(fā)展：汽車技術(shù)經(jīng)歷了機械時代、電子時代、軟件時代、新商業(yè)模式時代?；ヂ?lián)網(wǎng)科技的滲透催生汽車互聯(lián)智能革命，未來的汽車將為人類提供更便捷的交通。從德國工業(yè)4.0，到美國制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)計劃，再到日本工業(yè)機器人的聚焦，各國都在加緊部署，搶占未來戰(zhàn)略制高點。以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和機器智能等技術(shù)為代表的新一輪科技革命方興未艾。在此背景下，我國提出《中國制造2025》，將汽車智能技術(shù)視為未來十年國家智能制造發(fā)展的重要領(lǐng)域之一。從未來發(fā)展路線看，汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必須解決能源、污染、安全和擁堵四大汽車公害，節(jié)能化、信息化與智能化汽車是未來汽車發(fā)展的最終目標(biāo)。2017年智能汽車技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入自動駕駛的初級階段，2020年進(jìn)入部分自動駕駛，2030實現(xiàn)全自動駕駛，發(fā)展步伐非常之快。汽車技術(shù)發(fā)展背景01”技術(shù)演進(jìn)歷程：從DARPA挑戰(zhàn)