2018年山東省職業(yè)院校技能大賽高職教師組“機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項競賽規(guī)程

一、賽項名稱賽項名稱：機器人技術(shù)應(yīng)用賽項組別：高職教師組專業(yè)類別：裝備制造二、競賽目的競賽以“中國制造2025”規(guī)劃為背景，針對裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級對崗位技能提升的要求，面向我省高等職業(yè)院校的工業(yè)機器人技術(shù)等專業(yè)，引領(lǐng)高職院校工業(yè)機器人技術(shù)職業(yè)教育的方向，檢驗我省高職院校工業(yè)機器人技術(shù)等專業(yè)教師在機器人領(lǐng)域的理論知識和實踐操作技能。通過競賽進一步培養(yǎng)高職院校教師的“雙師”素質(zhì)，促進人才培養(yǎng)模式與教學(xué)方法的改革與創(chuàng)新，提升全省高職院校工業(yè)機器人技術(shù)等專業(yè)技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)質(zhì)量。三、競賽內(nèi)容與時間競賽項目由“基礎(chǔ)知識測試”、“課堂教學(xué)設(shè)計”和“實踐操作”三個子賽項構(gòu)成，每位參賽隊員應(yīng)全部完成上述三個子賽項競賽。若規(guī)定項目不能全部參加的，按實際參賽項目計分。各子賽項的名稱、比賽時長和成績權(quán)重：子賽項名稱比賽時長成績權(quán)重基礎(chǔ)知識測試60分鐘20%課堂教學(xué)設(shè)計10分鐘30%實踐操作120分鐘50%（一）競賽內(nèi)容1.“基礎(chǔ)知識測試”子賽項：該項目旨在考察選手專業(yè)知識和技能的掌握程度，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人虛擬仿真、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、PLC控制技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)等方面的知識。2.“課堂教學(xué)設(shè)計”子賽項：參賽教師在“工業(yè)機器人技術(shù)”、“PLC控制技術(shù)”及“機械機構(gòu)設(shè)計應(yīng)用”三門課程中根據(jù)自身特長任選一個，并就所選課程的一個課堂教學(xué)知識點進行課堂教學(xué)設(shè)計，現(xiàn)場講解教學(xué)設(shè)計理念、組織過程、效果與創(chuàng)新等方面的實施情況。該項目旨在考核教師的教學(xué)設(shè)計理念，以及在突出教學(xué)重點、突破教學(xué)難點、完成特定教學(xué)任務(wù)、信息化手段運用等方面的課堂教學(xué)設(shè)計能力。3.“實踐操作”子賽項：參賽教師要求在規(guī)定的時間內(nèi)（120分鐘）完成工業(yè)機器人末端夾具的安裝、工業(yè)機器人激光切割應(yīng)用（模擬）、工業(yè)機器人工件輸送、搬運和打包等內(nèi)容。該項目重點考查參賽教師工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的實踐操作能力與創(chuàng)新能力。比賽內(nèi)容包括：（1）工業(yè)機器人末端夾具的安裝根據(jù)比賽需求和實際的工程應(yīng)用環(huán)境，利用競賽平臺提供的硬件設(shè)備、工具和技術(shù)文檔資料，對工業(yè)機器人末端夾具、末端夾具所需的電路和氣路進行安裝和調(diào)試。（2）工業(yè)機器人激光切割應(yīng)用（模擬）根據(jù)工業(yè)機器人激光切割實際的工程應(yīng)用，比賽現(xiàn)場提供規(guī)定尺寸的零件，利用工業(yè)機器人進行現(xiàn)場編程和示教，完成零件模擬切割。（3）工業(yè)機器人工件輸送、搬運和打包根據(jù)比賽提供的設(shè)備平臺，進行系統(tǒng)組態(tài)，利用輸送帶對紅、綠、黃三種工件進行輸送，完成工業(yè)機器人對三種工件的搬運和打包作業(yè)。（二）競賽時間賽項比賽總時長為190分鐘，其中基礎(chǔ)知識測試時長60分鐘、課堂教學(xué)設(shè)計時長10分鐘、操作技能時長120分鐘。四、競賽方式競賽為個人賽。以院校為單位組隊參賽，每個學(xué)校限報1名在職教師。參賽選手所在賽場序號、場次序號和筆試座位號均由抽簽決定。五、競賽命題本次競賽本著“公開、公平、公正”的宗旨，采取公開考核范圍及考核要點的方式進行比賽。1.“基礎(chǔ)知識測試”子賽項：本環(huán)節(jié)采用筆試方式舉行，主要考查工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)相關(guān)課程的基礎(chǔ)知識?；A(chǔ)知識內(nèi)容包括工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人虛擬仿真、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、PLC控制技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)等方面的知識。2.“課堂教學(xué)設(shè)計”子賽項：本環(huán)節(jié)要求參賽選手根據(jù)所選題目，比賽日之前完成該題目課堂教學(xué)過程中一個知識點的教學(xué)設(shè)計。參賽選手結(jié)合教學(xué)開展情況設(shè)計相關(guān)文檔，比賽日提交書面設(shè)計報告5份（報告匿名提交，報告中不能出現(xiàn)學(xué)校名稱、參賽隊員姓名等任何標(biāo)識個人身份的信息），并以PPT講解的形式進行10分鐘的教師現(xiàn)場展示。3.“實踐操作”子賽項：本環(huán)節(jié)采取實踐動手操作方式舉行，根據(jù)賽項提供的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺進行工業(yè)機器人末端夾具的安裝、工業(yè)機器人激光切割應(yīng)用（模擬）、工業(yè)機器人工件輸送、搬運和打包等?？疾靺①愡x手對工業(yè)機器人現(xiàn)場操作、示教編程、綜合應(yīng)用與調(diào)試等方面的實用技能。六、競賽規(guī)則（一）熟悉場地與抽簽1.賽項組委會安排比賽前參賽選手熟悉比賽場地，召開領(lǐng)隊會議，宣布競賽紀律和有關(guān)規(guī)定，抽簽確定各參賽選手的組別、比賽時段等。2.參賽選手根據(jù)比賽時段提前30分鐘檢錄，裁判長宣布比賽后遲到10分鐘者不得進入檢錄場，選手進入檢錄場地后即封閉入口。3.檢錄裁判對參賽選手進行點名登記、身份核對等工作。加密裁判組織參賽選手抽簽并對參賽選手的信息進行加密、確定比賽工位。（二）賽場要求1.參賽選手在比賽期間實行封閉管理。2.參賽選手嚴禁攜帶參賽隊和個人信息以及任何通訊設(shè)備、存儲設(shè)備等物品進入賽場，賽場內(nèi)提供必需用品。3.參賽選手進入賽場必須聽從現(xiàn)場裁判的統(tǒng)一安排，比賽期間必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，確保人身和設(shè)備安全，并接受裁判的監(jiān)督和警示。若選手有違規(guī)操作，裁判長有權(quán)終止比賽；若因非選手個人因素造成設(shè)備故障，由裁判組根據(jù)現(xiàn)場具體情況進行裁決；選手現(xiàn)場操作失誤引起自己工位停電而影響比賽的，后果由選手自行承擔(dān)。4.如選手未能全部完成設(shè)備安裝部署、程序代碼編寫任務(wù)，根據(jù)其實際完成的任務(wù)情況給予評分。5.比賽結(jié)束前10分鐘，裁判長提醒比賽即將結(jié)束，當(dāng)宣布比賽結(jié)束后，參賽選手必須服從裁判長的指揮，否則將視為作弊處理，總成績以0分計算。6.比賽結(jié)束后，需要裁判員與參賽選手在參賽現(xiàn)象匯總表上簽字確認。（三）成績評定及公布1.賽項裁判組在賽項執(zhí)委會領(lǐng)導(dǎo)下，負責(zé)賽項成績評定工作。參賽選手成績通過“三級審核”，確保比賽成績準(zhǔn)確無誤。2.為保證裁判執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)的一致性，裁判長負責(zé)對裁判進行競賽預(yù)演培訓(xùn)。3.比賽成績經(jīng)監(jiān)督組復(fù)核后，由裁判長、監(jiān)督人員簽字確認后公布。4.其它未涉及事項或突發(fā)事件，由大賽組委會負責(zé)解釋或決定。七、競賽環(huán)境（一）實踐操作比賽場地競賽場地根據(jù)工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用平臺，每6㎡的面積設(shè)置一個工位，每個工位獨立構(gòu)成競賽單元；工位標(biāo)明編號，標(biāo)配工作臺。賽場采光、照明和通風(fēng)良好；提供穩(wěn)定的水、電源等配套設(shè)備。（二）其他場地能容納50人筆試考試的教室1個，能夠容納50人的答辯教室一個。在賽場指定場地設(shè)置候考區(qū)、檢錄區(qū)、休息區(qū)、統(tǒng)計室、仲裁室等區(qū)域。八、技術(shù)規(guī)范工業(yè)機器人技術(shù)的行業(yè)規(guī)范及賽題的指定要求等。九、技術(shù)平臺序號設(shè)備名稱規(guī)格說明1臺式電腦數(shù)量：1配置要求：Windows764位操作系統(tǒng)，內(nèi)存不低于8GB，CPU不低于I3，已安裝博途TIA?PortalV13sp1軟件2工業(yè)機器人（1）機器人本體名稱規(guī)格型號HB03-596-H01負載能力3Kg重復(fù)定位精度±0.05mm動工作范圍關(guān)節(jié)Ⅰ-170°～170°關(guān)節(jié)Ⅱ-90°～135°關(guān)節(jié)Ⅲ-195°～66°關(guān)節(jié)Ⅳ-170°～170°關(guān)節(jié)Ⅴ-120°～120°關(guān)節(jié)Ⅵ-360°～360°最最大速度關(guān)節(jié)Ⅰ375°/s關(guān)節(jié)Ⅱ240°/s關(guān)節(jié)Ⅲ370°/s關(guān)節(jié)Ⅳ400°/s關(guān)節(jié)Ⅴ370°/s關(guān)節(jié)Ⅵ600°/s最大展開半徑596mm操作方式示教再現(xiàn)/編程/拖動示教（2）控制器名稱規(guī)格控制軸數(shù)6軸電源規(guī)格單相AC200～230V±10%最大能耗1.2KW/H外形尺寸（mm）497（長）*469（寬）*261（高）重量35kg周圍溫度通電時：0～45℃（3）示教器名稱規(guī)格型號T70示教器屏幕尺寸7寸（9:16）觸摸屏類型模擬量電阻背光源LED3變頻輸送機名稱規(guī)格長度700mm有效工作寬度50mm最高速度4m/min電機三相異步減速電機+變頻器調(diào)速傳感器旋轉(zhuǎn)編碼器4西門子PLCS7-1200序號項目規(guī)格參數(shù)1CPU特征用戶存儲器100K/4MB2板載數(shù)字I/O14點輸入/10點輸出3板載模擬I/O2點輸入/2點輸出4位存儲器8192個字節(jié)5性能布爾運算執(zhí)行速度0.08us/指令6移動字執(zhí)行速度1.7us/指令7實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度2.3us/指令8通訊端口數(shù)29類型以太網(wǎng)10數(shù)據(jù)傳輸率10/100Mb/s11模擬輸入輸入點數(shù)212范圍0-10V13數(shù)字輸入輸入點數(shù)145工具包螺絲刀套批：一字螺絲刀批、十字螺絲刀，活動扳手，內(nèi)六角扳手套批（規(guī)格1.5-88支裝）6紙、筆中性筆(1支)、草稿紙（3張）7其他占地面積：約1.8m×1.8m；電源及功耗：220V/2.0Kw；機器人實訓(xùn)配置無油靜音氣泵，排量大，噪音低。風(fēng)豹氣泵默認型號FB36/7：輸出壓力：最大7Bar；流量:102L/min；儲氣罐容量:9L；壓縮機：220V/50Hz;0.55Kw。（氣泵型號以配套產(chǎn)品為準(zhǔn)）十、評分標(biāo)準(zhǔn)（一）“基礎(chǔ)知識測試”子賽項評分標(biāo)準(zhǔn)裁判根據(jù)“基礎(chǔ)知識測試”子賽項評分答案評判，滿分100分，以得分的20%計入總成績。（二）“課堂教學(xué)設(shè)計”子賽項評分標(biāo)準(zhǔn)課堂教學(xué)設(shè)計子賽項滿分100分，以得分的30%計入總成績。該子賽項評分標(biāo)準(zhǔn)如下：指標(biāo)分值比例評分標(biāo)準(zhǔn)理念與設(shè)計20%充分體現(xiàn)信息化環(huán)境下的教學(xué)理念，教學(xué)目標(biāo)設(shè)定準(zhǔn)確、教學(xué)內(nèi)容選擇恰當(dāng)、教學(xué)策略設(shè)計合理，符合學(xué)生的學(xué)情和特點，體現(xiàn)學(xué)科專業(yè)特色與重點，以學(xué)生為中心，鼓勵學(xué)生思考與創(chuàng)新。組織與實施30%依照教學(xué)設(shè)計組織課堂教學(xué)，教學(xué)態(tài)度認真嚴謹，教學(xué)手段多樣靈活，教學(xué)過程恰當(dāng)有效，能用最佳的信息化手段，有效解決教學(xué)重難點。學(xué)生在教師的組織、引導(dǎo)和幫助下，主動學(xué)習(xí)、自主學(xué)習(xí)、協(xié)同學(xué)習(xí)，符合學(xué)習(xí)者特征，體現(xiàn)“做中學(xué)，做中教”。教師儀表端莊、語言規(guī)范、表達流暢、感染力強、個性突出。技術(shù)與應(yīng)用20%圍繞教學(xué)內(nèi)容合理、恰當(dāng)?shù)剡x擇教學(xué)媒體、技術(shù)與資源，精心設(shè)計教學(xué)媒體與資源的內(nèi)容，信息化教學(xué)環(huán)境優(yōu)良，在教學(xué)中注重信息技術(shù)及數(shù)字資源的整合與運用，技術(shù)使用規(guī)范熟練。效果與創(chuàng)新30%教學(xué)能解決重點、難點問題，達成教學(xué)目標(biāo)，完成預(yù)定教學(xué)任務(wù)。學(xué)生學(xué)習(xí)興趣高，活動參與面廣，課堂氣氛好。教學(xué)效率高，特色鮮明，創(chuàng)新性大，有較好的推廣價值。（三）“實踐操作”子賽項評分標(biāo)準(zhǔn)技能操作部分滿分100分，占總成績的50%，由裁判根據(jù)參賽選手操作過程和記錄表單分別進行評分。該子賽項評分標(biāo)準(zhǔn)如下：考核內(nèi)容分值比例評分要素安裝部署15%根據(jù)題目要求完成工業(yè)機器人末端夾具的安裝、氣路電路安裝等激光切割應(yīng)用35%根據(jù)題目給定的零件進行工業(yè)機器人現(xiàn)場編程和示教，利用光電傳感器模擬完成零件的激光切割功能工件輸送、搬運和打包作業(yè)40%根據(jù)題目要求完成黃、綠、紅三種工件的輸送、搬運和打包作業(yè)安全和5S規(guī)范10%符合安全操作規(guī)程；場地整潔，物品擺放有序說明：各部分分值比例可能略有微調(diào)，以最終的賽題為準(zhǔn)。十一、評判原則（一）評判方法（1）基礎(chǔ)知識測試評分由裁判根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一評分。（2）課堂教學(xué)設(shè)計評分由裁判根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一評分。（3）實踐操作評分由裁判根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)進行評分。（二）計分與排名總成績=“基礎(chǔ)知識測試”子賽項得分×20%+“課堂教學(xué)設(shè)計”子賽項得分×30%+“實踐操作”子賽項得分×50%。排名規(guī)則：（1）按照總成績由高到低排序；（2）總成績相同時，“實踐操作”子賽項成績高的名次靠前；（3）總成績相同且“實踐操作”子賽項成績也相同的，“實踐操作”子賽項用時短的名次靠前。十二、申訴與仲裁大賽采取二級仲裁機制。各賽項設(shè)賽項仲裁工作組，大賽執(zhí)委會設(shè)仲裁委員會。各參賽隊對不符合大賽和賽項規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計算機軟硬件、競賽使用工具、用品，競賽執(zhí)裁、賽場管理，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項仲裁工作組提出申訴。申訴主體為參賽隊領(lǐng)隊。申訴啟動時，領(lǐng)隊向賽項仲裁工作組遞交親筆簽字同意的書面申訴報告。申訴報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴依據(jù)等進行充分、實事求是的敘述。非書面申訴不予受理。提出申訴的時間應(yīng)在競賽結(jié)束后（選手賽場競賽內(nèi)容全部完成）1小時內(nèi)。超過時效不予受理。賽項仲裁工作組在接到申訴報告后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由市（高職院校）領(lǐng)隊向仲裁委員會提出申訴。仲裁委員會的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。十三、競賽觀摩為了保證賽項的公開、公平、公正，本賽項不安排進入賽場內(nèi)的觀摩，賽項設(shè)置攝像頭，全程錄像。十四、競賽須知（一）參賽隊須知1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用編號名稱，不允許出現(xiàn)學(xué)校、地區(qū)等明顯標(biāo)記。2.參賽選手在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中選手因故不能參賽，參賽學(xué)校需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；比賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，允許選手缺席比賽。3.參賽隊?wèi)?yīng)自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明比賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、存儲設(shè)備、自編電子或文字資料帶入賽場。4.各參賽隊在比賽期間，要做好選手安全管理工作，杜絕交通事故及其他意外事故的發(fā)生。要注意飲食衛(wèi)生，勸阻選手不食用不符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)要求的食品和飲料，防止食物中毒。5.各參賽隊要為參賽人員購買必要的意外傷害保險，教育選手嚴格按照操作規(guī)程參賽，在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其他意外事故的發(fā)生。（二）參賽選手須知1.熟悉賽場制度、操作規(guī)程和賽項須知，保證人身及設(shè)備安全；準(zhǔn)時參加賽前會議，按時到達賽場。2.服從裁判安排、接受裁判監(jiān)督，文明競賽，不以任何理由影響比賽正常進行。3.貫徹執(zhí)行大賽各項規(guī)定，在比賽前和比賽期間不允許私自接觸裁判、與裁判談?wù)撆c比賽有關(guān)的內(nèi)容，不得以任何形式影響裁判人員的評判。4.選手在收到開賽信號前不得啟動操作；若結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判舉手示意，由裁判記錄比賽結(jié)束時間；比賽結(jié)束后，不得再進行任何與比賽有關(guān)的操作。嚴禁作弊行為。5.在比賽中如遇非人為因素造成的器材故障，應(yīng)及時向裁判反映，經(jīng)裁判確認后，可向裁判長申請補償排除故障的時間。6.