2018年山東省職業(yè)院校技能大賽高職教師組“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項(xiàng)規(guī)程

圖9所示；移動(dòng)終端中運(yùn)行有遠(yuǎn)程監(jiān)控程序，MES系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)將應(yīng)用平臺(tái)信息傳輸?shù)皆茢?shù)據(jù)服務(wù)器，移動(dòng)終端可利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)云數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形化、表格化顯示，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。圖8總控單元圖9MES系統(tǒng)畫面（執(zhí)行單元、檢測單元、分揀單元）（三）競賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)表SEQ表\*ARABIC2賽項(xiàng)推薦競賽平臺(tái)參數(shù)規(guī)格序號(hào)名稱競賽平臺(tái)規(guī)格參數(shù)數(shù)量1執(zhí)行單元工業(yè)機(jī)器人×11) 六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；2) 工作范圍580mm；3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；4) 手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；5) 重復(fù)定位精度0.01mm；6) 防護(hù)等級(jí)IP30；7) 軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；8) 軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；9) 軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；10) 軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；11) 軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；12) 軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；13) 1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時(shí)間0~1m/s為0.07s；14) 電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；15) 本體重量25kg；16) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有手動(dòng)/自動(dòng)模式切換旋鈕、電機(jī)開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×11) 支持DeviceNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓0V~10V，負(fù)載能力>5kΩ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，分辨率12位；7) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工具快換模塊法蘭端×11) 針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次性自動(dòng)裝卸；2) 超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；3) 自重125g，可搬重量3kg；4) 鎖緊力123N，張開力63N；5) 支持9路電信號(hào)（2A，DC24V）、6路氣路連接。平移滑臺(tái)×11) 有效工作行程700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運(yùn)行速度15mm/s；2) 驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；3) 伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，配套精密減速機(jī)，減速比1:5；4) 滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長990mm，配套自潤滑螺母；5) 滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm，全長1240mm，每個(gè)導(dǎo)軌配套2個(gè)滑塊；6) 直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。PLC控制器×1：1) 工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3) 過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令；7) 擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)16位，類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；8) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 附帶模擬量輸入模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸入電壓0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，分辨率12位；7) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×1

1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。2工具單元輪輻夾爪×11) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輻位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。1臺(tái)輪轂夾爪×11) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪轂位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞內(nèi)圈夾爪×11) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞外圈夾爪×11) 兩指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞外圈位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。吸盤夾爪×11) 五位吸盤工具，可對(duì)零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾??；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。端面打磨工具×11) 電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。側(cè)面打磨工具×11) 電動(dòng)打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。工具支架×11) 鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；2) 提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示；3) 所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使用。示教器支架×11) 與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；2) 配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。3倉儲(chǔ)單元立體倉庫×11) 雙層共6倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；2) 每個(gè)倉位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；3) 倉位托盤可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；4) 倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測當(dāng)前倉位是否存有零件；5) 每個(gè)倉位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉位倉儲(chǔ)狀態(tài)，并有明確標(biāo)識(shí)倉位編號(hào)。1臺(tái)遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。輪轂零件×61) 鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；3) 正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材質(zhì)；4) 零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺檢測區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。64檢測單元視覺系統(tǒng)×11) 采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；2) 控制器為箱型，可并列處理；3) 動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；4) 支持128場景數(shù)；5) 利用流程編輯功能制作處理流程；6) 支持Ethernet通信，采用無協(xié)議（TCP/UDP）；7) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。1臺(tái)配套光源及顯示器×11) 配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；2) 光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；3) 配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。5分揀單元傳送帶×11) 寬度125mm，有效長度1250mm；2) 調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率120W，單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)；3) 傳送帶起始端配有傳感器，可檢測當(dāng)前位置是否有零件。1臺(tái)分揀機(jī)構(gòu)×31) 分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有零件；2) 利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機(jī)構(gòu)前；3) 利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。分揀工位×31) 分揀工位末端配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀工位是否存有零件；2) 分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對(duì)零件精確定位；3) 每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號(hào)。遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。6總控單元PLC控制器×2：1) 工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3) 過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令。1臺(tái)交換機(jī)×1：1) 支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x2) 8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口3) 全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行操作面板×1：1) 提供1個(gè)總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉；2) 提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；3) 提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1個(gè)自復(fù)位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自保持紅色燈按鈕顯示終端×1：1) 屏幕尺寸24英寸2) 屏幕分辨率高清，1366×7683) 屏幕比例16:94) 視頻接口HDMI1.4自動(dòng)化編程軟件×1：1) PLC配套組態(tài)及編程、仿真測試平臺(tái)2) 面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)、所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀、優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面布局工位靈活便捷3) 網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式MES編程平臺(tái)×1：1) 通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案2) 內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進(jìn)行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡便3) 支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸4) 基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對(duì)象和面板的全面庫設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具離線編程軟件×1：1) 內(nèi)置硬件三維模型資源，可方便拖拽到操作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)布局設(shè)計(jì)，驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍可達(dá)性2) 軟件支持多品牌工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作編程和程序文件導(dǎo)出3) 提供后置程序編輯器可方便的實(shí)現(xiàn)程序手動(dòng)修改4) 可將仿真結(jié)果生成三維動(dòng)畫并發(fā)布網(wǎng)絡(luò)后通過二維碼掃描觀看電源模塊×1：1) 輸入電源為三相五線制，AC380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；2) 執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；3) 倉儲(chǔ)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；4) 加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；5) 打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；6) 檢測單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；7) 分揀單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。氣源模塊×1：1) 氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)氣罐9L；2) 提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨(dú)立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨(dú)開啟關(guān)閉。工作臺(tái)×1：1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。7配套工具工具盒1個(gè)，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個(gè)，萬用表1個(gè)，刀具2把，端面打磨頭20個(gè)，側(cè)面打磨頭5個(gè)，單元間固定連接板15個(gè)，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線5m長6根，單元間通信連接線1m長3根。1臺(tái)十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本賽項(xiàng)將本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則進(jìn)行成績?cè)u(píng)定工作。賽項(xiàng)教學(xué)設(shè)計(jì)成績?yōu)锳、展示答辯成績?yōu)锽、實(shí)際操作為C，總成績?yōu)镈=0.3A＋0.2B＋0.5C。不能全部完成3項(xiàng)比賽的，按照實(shí)際參賽得分計(jì)算成績。按總成績由高到低排列名次。如出現(xiàn)競賽成績相同時(shí)，則依照實(shí)際操作的成績高低排列名次，不出現(xiàn)并列名次。對(duì)于實(shí)際操作成績?cè)u(píng)定過程，按比賽成績從高分到低分排列參賽選手的名次；競賽成績相同時(shí)，完成工作任務(wù)所用時(shí)間少的名次在前；競賽成績和完成工作任務(wù)用時(shí)均相同時(shí)，制造單元的系統(tǒng)集成內(nèi)容的成績高的名次在前；再次，職業(yè)素養(yǎng)項(xiàng)的成績高的名次在前。1.教學(xué)設(shè)計(jì)成績?cè)u(píng)定評(píng)委根據(jù)提交的教學(xué)設(shè)計(jì)文本評(píng)定參賽教師選手教學(xué)設(shè)計(jì)的成績，無教學(xué)設(shè)計(jì)文本，教學(xué)設(shè)計(jì)成績?yōu)椤?”分。教學(xué)設(shè)計(jì)部分的總成績?yōu)?00分。表SEQ表\*ARABIC3教學(xué)設(shè)計(jì)內(nèi)容評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配評(píng)比指標(biāo)分值評(píng)比要素教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)15根據(jù)教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)的科學(xué)性、合理性、可操作性和目標(biāo)描述的完整性等進(jìn)行評(píng)分。教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)25根據(jù)做、學(xué)、教內(nèi)容的完整性、合理性、可操作性等能否支持學(xué)生職業(yè)能力發(fā)展和教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成，選擇的做、學(xué)、教內(nèi)容與職業(yè)崗位對(duì)接等情況進(jìn)行評(píng)分。教學(xué)過程與方法設(shè)計(jì)25根據(jù)教學(xué)過程與工作過程對(duì)接的情況以及教學(xué)方法的科學(xué)性、先進(jìn)性、可操作性，各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)間安排、過程安排及環(huán)節(jié)之間過渡的科學(xué)性與合理性，各個(gè)環(huán)節(jié)教師與學(xué)生做學(xué)教任務(wù)清晰、分工明確、責(zé)任到位等情況進(jìn)行評(píng)分。教學(xué)資源設(shè)計(jì)15教學(xué)資源選取的合理性，對(duì)教學(xué)目標(biāo)達(dá)成的有效性及資源選用的科學(xué)性進(jìn)行評(píng)分。能夠說明任務(wù)安排、對(duì)學(xué)生的要求，突出要點(diǎn)。能夠呈現(xiàn)豐富、完整的學(xué)習(xí)任務(wù)情境。表現(xiàn)形式合理，簡潔明了、具有很強(qiáng)的表現(xiàn)力。教學(xué)評(píng)價(jià)15根據(jù)評(píng)價(jià)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)與職業(yè)崗位工作實(shí)際、與教學(xué)目標(biāo)的相關(guān)性、完整性，制定的評(píng)價(jià)細(xì)則科學(xué)性、合理性和可操作性等情況進(jìn)行評(píng)分。教學(xué)設(shè)計(jì)文本5根據(jù)教學(xué)設(shè)計(jì)文本制作的規(guī)范性、完整性等評(píng)分。2.展示答辯成績?cè)u(píng)定根據(jù)參賽教師選手的展示內(nèi)容與效果、教師的儀態(tài)與答辯的準(zhǔn)確性、靈活性評(píng)定成績。教學(xué)設(shè)計(jì)展示與答辯部分的總成績?yōu)?00分。表SEQ表\*ARABIC4展示答辯內(nèi)容評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配評(píng)比指標(biāo)分值評(píng)比要素內(nèi)容展示40（1）充分反映了教學(xué)設(shè)計(jì)文本內(nèi)容和相關(guān)要求，能體現(xiàn)出教學(xué)設(shè)計(jì)特點(diǎn)、重點(diǎn)，具有可操作性。（2）教學(xué)內(nèi)容與給定條件，以及相應(yīng)競賽設(shè)備能實(shí)現(xiàn)的功能緊密相聯(lián)，所設(shè)計(jì)的知識(shí)和技能科學(xué)、準(zhǔn)確。（3）能充分反映參賽選手對(duì)展示內(nèi)容的理解及應(yīng)用能力。充分體現(xiàn)教學(xué)所需的相關(guān)專業(yè)知識(shí)、技能和職業(yè)素養(yǎng)。（4）時(shí)間分配合理，遵守時(shí)間，尊重評(píng)委。課程資源20（1）演示文稿及相關(guān)材料的文字、圖片、視頻清晰，界面交互性好。（2）能充分運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)和相關(guān)教學(xué)資源。儀態(tài)技巧20參賽選手語言表達(dá)規(guī)范、簡潔、準(zhǔn)確；吐字清晰，語速適中；儀表大方、自然；手勢使用合理、適度。特色創(chuàng)新20（1）理念先進(jìn)，立意新穎，構(gòu)思獨(dú)特，技術(shù)領(lǐng)先；（2）教學(xué)效率高，成效好，特色鮮明，具有較強(qiáng)的示范性。3實(shí)際操作成績?cè)u(píng)定根據(jù)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)工作組完成工作任務(wù)的情況進(jìn)行評(píng)分。實(shí)際操作部分的總成績?yōu)?00分。表SEQ表\*ARABIC5實(shí)際操作內(nèi)容評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分制造單元的集成改造65%1.控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)置（1）完成控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)置，每個(gè)遠(yuǎn)程IO模塊通訊正常（2）完成工業(yè)機(jī)器人的組態(tài)設(shè)置，IO輸出正常（3）完成智能視覺的通訊組態(tài)，能觸發(fā)拍照和結(jié)果輸出（4）完成WinCC的項(xiàng)目建立和通訊組態(tài)，變量通訊正常5分2.執(zhí)行單元和工具單元智能化改造（1）平移滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人保持安全姿態(tài)（2）平移滑臺(tái)根據(jù)流程要求定位移動(dòng)（3）工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快換工具更換動(dòng)作（4）工業(yè)機(jī)器人利用工具拾取/釋放輪轂零件及打磨輪轂零件15分3.倉儲(chǔ)單元智能化改造（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作（2）工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾?。?）輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置15分4.檢測單元智能化改造（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作（2）工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾取（4）輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置15分5.分揀單元智能化改造（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作（2）工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾?。?）輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置15分控制網(wǎng)絡(luò)的集成調(diào)試25%1.應(yīng)用平臺(tái)界面開發(fā)（1）完成歡迎界面的界面繪制和功能定義（2）完成手動(dòng)界面的界面繪制和功能定義（3）完成監(jiān)控界面的界面繪制和功能定義10分2.生產(chǎn)自動(dòng)化流程（1）按照要求完成完整輪轂零件生產(chǎn)的完整流程（2）工業(yè)機(jī)器人處于手動(dòng)模式完成流程演示（手持示教器完成）（3）按照任務(wù)要求通過按鈕啟動(dòng)流程（4）三色燈按照流程要求亮（5）流程演示過程中，不得出現(xiàn)需要跳轉(zhuǎn)程序情況15分職業(yè)素養(yǎng)10%1.未身穿比賽服裝、未穿電工絕緣鞋2.氣路連接及測試過程不符合安全規(guī)范3.比賽過程中不得脫下安全帽4.比賽過程中機(jī)器人工具掉落5.比賽結(jié)束后，工具擺放雜亂，衛(wèi)生未清掃，耗材使用不合理6.其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等7.嚴(yán)重違反賽場紀(jì)律按特殊情況處理10分選手有下列情形，需從參賽成績中扣分：（1）在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格；（2）因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5～10分；（3）擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格;（4）違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的，視情節(jié)扣5～10分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。十一、評(píng)分方法（一）組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由裁判組、監(jiān)督組和仲裁組組成的成績管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：1.裁判組實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題，副裁判長1名，負(fù)責(zé)協(xié)助裁判長工作，以及足夠數(shù)量的裁判員。2.監(jiān)督組對(duì)裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競賽成績抽檢復(fù)核。3.仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。（二）成績?cè)u(píng)定1.現(xiàn)場評(píng)分現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認(rèn)。2.結(jié)果評(píng)分對(duì)參賽選手提交的競賽成果，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià)與評(píng)分。3.抽檢復(fù)核為保障成績統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績排名前30%的所有參賽隊(duì)伍的成績進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于20%。監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通過書面方式及時(shí)告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。錯(cuò)誤率超過5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對(duì)所有成績進(jìn)行復(fù)核。十二、申訴與仲裁大賽采取二級(jí)仲裁機(jī)制。各賽項(xiàng)設(shè)賽項(xiàng)仲裁工作組，大賽執(zhí)委會(huì)設(shè)仲裁委員會(huì)。各參賽隊(duì)對(duì)不符合大賽和賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、競賽使用工具、用品，競賽執(zhí)裁、賽場管理，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)仲裁工作組提出申訴。申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。申訴啟動(dòng)時(shí)，領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁工作組遞交親筆簽字同意的書面申訴報(bào)告。申訴報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不予受理。提出申訴的時(shí)間應(yīng)在競賽結(jié)束后（選手賽場競賽內(nèi)容全部完成）1小時(shí)內(nèi)。超過時(shí)效不予受理。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由市（高職院校）領(lǐng)隊(duì)向仲裁委員會(huì)提出申訴。仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。十三、競賽觀摩賽場內(nèi)設(shè)定觀摩區(qū)域和參觀路線，向媒體、企業(yè)代表、院校師生及家長等社會(huì)公眾開放，不允許有大聲喧嘩等影響參賽選手競賽的行為發(fā)生。賽場外設(shè)立展覽展示區(qū)域，設(shè)專人接待講解。為保證大賽順利進(jìn)行，在觀摩期間應(yīng)遵循以下規(guī)則：（一）除與競賽直接有關(guān)工作人員、裁判員、參賽選手外，其余人員均為觀摩觀眾。（二）請(qǐng)勿在選手準(zhǔn)備或比賽中交談或歡呼；請(qǐng)勿對(duì)選手打手勢，包括啞語溝通等明示、暗示行為，禁止鼓掌喝彩等發(fā)出聲音的行為。（三）請(qǐng)勿在觀摩賽場地內(nèi)使用手機(jī)、相機(jī)、攝影機(jī)等一切對(duì)比賽正常進(jìn)行造成干擾的帶有閃光燈及快門音的設(shè)備。（四）不得違反全國職業(yè)院校技能大賽規(guī)定的各項(xiàng)紀(jì)律。請(qǐng)站在規(guī)劃的觀摩區(qū)安全線以外觀看比賽，并遵循賽場內(nèi)工作人員和競賽裁判人員的指揮，不得有圍攻裁判員、選手或者其他工作人員的行為。（五）請(qǐng)務(wù)必保持賽場清潔，將飲料食品包裝、煙頭及其他雜物扔進(jìn)垃圾箱。十四、競賽須知（一）裁判員工作守則1.堅(jiān)持原則、公正評(píng)判、不徇私情，遵守賽事保密規(guī)則。2.按大賽規(guī)定的時(shí)間到達(dá)賽場，堅(jiān)守崗位，不遲到，不早退。3.裁判長全面負(fù)責(zé)裁判組的工作并裁決有爭議的技術(shù)問題。4.裁判組全體成員認(rèn)真執(zhí)行裁判工作，嚴(yán)格遵照比賽的技術(shù)要求、規(guī)則及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其所評(píng)判的內(nèi)容給予正確檢驗(yàn)、評(píng)分，每項(xiàng)內(nèi)容應(yīng)經(jīng)仔細(xì)核對(duì)，由參加評(píng)判的裁判組成員在有關(guān)記錄表上簽字，再交裁判長審核后簽字確認(rèn)。5.裁判人員負(fù)責(zé)核對(duì)選手身份，檢查場次和工位號(hào)等。6.實(shí)際操作比賽過程中，監(jiān)督選手遵守安全操作規(guī)程。7.在比賽過程中，如遇特殊情況，裁判人員不得私自處理，應(yīng)及時(shí)向裁判長反映，以便及時(shí)做出處理。8.比賽過程中，裁判人員不得私自與選手進(jìn)行交談，如確有需要，應(yīng)由兩位裁判在場共同處理。9.裁判組全體成員要嚴(yán)格遵守保密制度。不得互相串通檢驗(yàn)、評(píng)分情況，在組委會(huì)辦公室未公布技術(shù)比賽成績之前，任何人不得泄露評(píng)判情況。（二）工作人員守則1.嚴(yán)守競賽崗位職責(zé)，聽從賽區(qū)組委會(huì)辦公室指揮調(diào)度。2.舉止文明，態(tài)度和氣，工作主動(dòng)，服務(wù)熱情。3.不相互打聽、傳遞比賽情況。4.必須佩帶大賽工作證上崗。5.各崗位工作人員需按照大賽日程安排提前到崗，并將當(dāng)場所需物品準(zhǔn)備齊全。（三）選手守則1.具有良好的職業(yè)道德，嚴(yán)格遵守比賽規(guī)則和比賽紀(jì)律，服從裁判，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護(hù)賽場秩序。2.按大賽規(guī)定的時(shí)間、順序、地點(diǎn)參賽。按規(guī)定攜帶參賽工量具等物品。3.進(jìn)入賽場須帶身份證，并接受裁判的檢查。4.各競賽環(huán)節(jié)比賽須著工作服，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程和文明生產(chǎn)規(guī)則。5.愛護(hù)比賽場地的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞儀器設(shè)備。（四）領(lǐng)隊(duì)（技術(shù)指導(dǎo)）守則1.發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，顧全大局，聽從指揮，服從裁判，共同維護(hù)比賽秩序。2.負(fù)責(zé)本隊(duì)的管理，包括賽事、生活和賽場外的安全等事宜。3.代表本隊(duì)參加領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，及時(shí)與組委會(huì)保持聯(lián)系。4.競賽期間，在指定休息室休息，未經(jīng)裁判員允許不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場。（五）比賽紀(jì)律1.教學(xué)設(shè)計(jì)展示與答辯考場紀(jì)律（1）現(xiàn)場展示與答辯。參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)的競賽規(guī)則，服從裁判人員和競賽工作人員的統(tǒng)一安排，自覺維護(hù)考場秩序。（2）參賽選手將按照“教學(xué)設(shè)計(jì)”環(huán)節(jié)提交的展示與答辯PPT材料進(jìn)行展示與答辯，組委會(huì)不允許更換PPT材料進(jìn)行展示與答辯。（3）參賽選手必須按時(shí)到達(dá)指定考場，并接受競賽工作人員檢查，抽取答辯順序號(hào)，在備賽室等待展示與答辯，不得隨意出入備賽室。（4）參賽選手在各賽項(xiàng)引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入賽場。所有通訊工具一律不得帶入展示、答辯場地。（5）參賽選手在展示、答辯過程中不得擅自離開考場，如有特殊情況，需經(jīng)裁判員同意后另行處理。（6）參賽選手賽前應(yīng)制作完成展示與答辯演示文稿等材料，并在比賽現(xiàn)場獨(dú)立完成展示與答辯。（7）在教學(xué)文本展示與答辯演示文稿材料中及展示與答辯過程中，均不能出現(xiàn)任何可能透漏選手個(gè)人及所在學(xué)校信息的文字、語言、圖片等，否則視為棄權(quán)，取消該項(xiàng)成績。（8）展示與答辯規(guī)定時(shí)間結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止答辯，不得以任何理由拖延時(shí)間。（9）保持考場安靜，不得大聲喧嘩或者吸煙。2.實(shí)際操作賽場紀(jì)律（1）參賽