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CCD機(jī)器視覺尺寸測(cè)量是基于相對(duì)測(cè)量方法,通過可追溯性、放大校準(zhǔn)、自動(dòng)邊緣提升和屏幕圖像測(cè)量來計(jì)算實(shí)際尺寸。在精密測(cè)量中,放大倍數(shù)必須達(dá)到35倍或更高,才能達(dá)到微米級(jí)的精度。此時(shí),視線寬度小于5mm。對(duì)于大于5mm的物體,這必須與位移分析讀數(shù)和窗口測(cè)量相結(jié)合。在工業(yè)品生產(chǎn)精細(xì)度、精密度要求越來越高的智能化、自動(dòng)化工業(yè)中,機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)品檢測(cè)中是非常高效率的檢測(cè)方法。今天我們通過三個(gè)方面來介紹讓大家了解CCD機(jī)器視覺技術(shù)的原理及價(jià)值。一、CCD機(jī)器視覺具有哪些功能:1、定位功能:可以自動(dòng)定位被檢查產(chǎn)品外觀上的位置特征,在檢測(cè)過程中如果這些外觀特征與數(shù)據(jù)庫(kù)提供的圖像坐標(biāo)不一致,就可以判斷出產(chǎn)品為缺陷或瑕疵產(chǎn)品。2、測(cè)量功能:可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,通過CCD相機(jī)對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)多角度拍攝,可測(cè)產(chǎn)品長(zhǎng)寬高等基本數(shù)值,也可根據(jù)不同的產(chǎn)品測(cè)量需求通過增加CCD相機(jī)數(shù)量及角度調(diào)整可以講測(cè)量精度提高道0.001mm,同時(shí)測(cè)量各種形狀物體尺寸。通過數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)算得出相應(yīng)尺寸與數(shù)據(jù)庫(kù)中固有數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比來判斷產(chǎn)品尺寸是否合格。3、識(shí)別功能:可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的顏色、圖形、字符等,通過數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行運(yùn)算判斷出檢測(cè)產(chǎn)品上出現(xiàn)的字符、顏色、圖形是否正確從而判斷被檢產(chǎn)品是否合格。4、檢測(cè)功能“可以自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品上是否有無謀些特征,通過數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)算進(jìn)行特征判斷,被檢產(chǎn)品的這些特征有或超出原有特征出現(xiàn)的新特征,來判斷被檢產(chǎn)品是否合格。二、CCD機(jī)器視覺檢系統(tǒng)應(yīng)用流程:1.首先,將檢測(cè)到的物體逼近或移動(dòng)到工業(yè)相機(jī)視野的中心,如果是,則將觸發(fā)脈沖信號(hào)發(fā)送到圖像采設(shè)備;2.圖像采集設(shè)備根據(jù)設(shè)計(jì)人員預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)將啟動(dòng)脈沖發(fā)送到工業(yè)相機(jī)與照明設(shè)備,但是也有一些工業(yè)相機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)開機(jī)時(shí)直接開始啟動(dòng);3.工業(yè)相機(jī)停止當(dāng)前掃描,然后重新開始新的幀掃描;有時(shí)工業(yè)相機(jī)需要在開始脈沖到達(dá)之前處于等待狀態(tài),而幀掃描在開始脈沖到達(dá)之后才開始;4.如果使用的策略是曝光策略,則在工業(yè)相機(jī)開始新的幀掃描之前,應(yīng)打開曝光控制系統(tǒng),并由程序或硬件根據(jù)您的實(shí)際需要設(shè)置曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度;5.如果采用曝光策略,請(qǐng)使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖來打開照明設(shè)備,特別是保持啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)與工業(yè)相機(jī)的曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度匹配;6.工業(yè)相機(jī)曝光后,一幀圖像的掃描和輸出正式開始;7.如果工業(yè)相機(jī)的輸出是模擬信號(hào),則圖像采集設(shè)備將對(duì)從工業(yè)相機(jī)接收的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,以將其數(shù)字化。如果輸出是數(shù)字信號(hào),則將保存圖像捕獲數(shù)字信號(hào);否則,將保存圖像捕獲設(shè)備拍攝的圖像。8.圖像采集設(shè)備將圖像信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū),再由處理器或計(jì)算機(jī)內(nèi)存以進(jìn)行圖像處理和顯示;9.處理器或計(jì)算機(jī)處理,分析和識(shí)別圖像以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制變量,然后根據(jù)這些結(jié)果對(duì)其進(jìn)行處理,以控制其他設(shè)備(例如機(jī)械設(shè)備等)以完成相關(guān)動(dòng)作并執(zhí)行定位。糾正運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤、剔除不良,例如糾正機(jī)械臂的定位抓取或?qū)⒉涣计贩謷鰜怼H?、CCD機(jī)器視覺檢測(cè)在工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)上的優(yōu)勢(shì):1、CCD機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備是一種非接觸測(cè)量方法,可以避免對(duì)被測(cè)對(duì)象的損傷。適用于高溫、高壓、流體、環(huán)境危害等難以接近被測(cè)物的場(chǎng)合,可代替人工操作,保證生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)。2、CCD機(jī)器視覺技術(shù)的尺寸測(cè)量具有良好的連續(xù)性和高精度,大大提高了工業(yè)在線測(cè)量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,也顯著提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制。3、CCD機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備,從效率上可以大大降低工業(yè)品企業(yè)檢測(cè)成本。將原本流水線多人檢測(cè)不同項(xiàng)目用一臺(tái)設(shè)備完成。原本5-6人的檢測(cè)線降低到1-2人,降低企業(yè)用工成本。工業(yè)品生產(chǎn)后質(zhì)量檢驗(yàn)
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