基于機(jī)器視覺(jué)的智能盤(pán)煤系統(tǒng)

對(duì)于煤礦、港口及火力發(fā)電廠企業(yè)而言，儲(chǔ)煤場(chǎng)的存煤盤(pán)點(diǎn)直接關(guān)系到其生產(chǎn)管理、運(yùn)銷調(diào)度及成本核算工作。現(xiàn)實(shí)中，煤炭庫(kù)存往往變化大且頻繁，而傳統(tǒng)的人工測(cè)量方法精度低，誤差大，相關(guān)人員還要承受煤場(chǎng)工作的巨大安全風(fēng)險(xiǎn)。*儲(chǔ)煤場(chǎng)實(shí)景有沒(méi)有一種更先進(jìn)的測(cè)量技術(shù)，不僅可以幫助企業(yè)進(jìn)行精細(xì)化、智能化庫(kù)存管理，減少不必要的儲(chǔ)存損耗，還能最大程度地控制生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)企業(yè)增產(chǎn)增效呢？接下來(lái)不妨一起詳細(xì)了解。About關(guān)于盤(pán)煤隨著火電廠機(jī)組的擴(kuò)大和煤價(jià)的提高，盤(pán)煤越來(lái)越成為發(fā)電企業(yè)不可缺少的一個(gè)環(huán)節(jié)。盤(pán)煤其實(shí)就是火電廠盤(pán)點(diǎn)電廠的存煤量，目前主要分為傳統(tǒng)人工盤(pán)存和3D激光盤(pán)煤兩種測(cè)量方式。盤(pán)煤數(shù)據(jù)的精確性決定了是否能科學(xué)管理生產(chǎn)調(diào)度、采購(gòu)和存放，從整體上達(dá)到節(jié)約成本，高效循環(huán)的經(jīng)濟(jì)效益。但截至上世紀(jì)末，幾乎所有的相關(guān)企業(yè)對(duì)庫(kù)存盤(pán)煤的方式仍然世襲百年的傳統(tǒng)——人工盤(pán)煤。*人工盤(pán)煤現(xiàn)場(chǎng)Tradition傳統(tǒng)盤(pán)煤測(cè)量技術(shù)——人工盤(pán)煤所謂人工盤(pán)煤，一般是每月底由幾個(gè)部門(mén)抽出人員，先將堆積的煤炭通過(guò)斗輪堆取料機(jī)（用來(lái)堆取煤炭的載體）進(jìn)行整形，一般將其整成比較規(guī)則的梯形或矩形。再通過(guò)人工采用皮尺進(jìn)行丈量，根據(jù)計(jì)算得其體積，再根據(jù)密度得出重量。技術(shù)難點(diǎn)：傳統(tǒng)測(cè)量方式由于堆體表面坡度變化不一，往往不能反映堆體最真實(shí)的形狀，數(shù)據(jù)精度存在較大誤差，且不適于面積較大的堆體管理，既耗時(shí)又耗力。又因測(cè)量距離短、透視幾何定位存在測(cè)量死角和盲區(qū)、受揚(yáng)塵和大氣的光傳輸效應(yīng)影響較大。*人工盤(pán)煤現(xiàn)場(chǎng)Laser智能盤(pán)煤系統(tǒng)——3D激光掃描盤(pán)煤如何解決傳統(tǒng)人工盤(pán)煤測(cè)量方式痛點(diǎn)？實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速盤(pán)庫(kù)，同時(shí)減少儲(chǔ)存損耗成本？第六鏡科技深入一線煤廠實(shí)地調(diào)研，將AI技術(shù)賦能煤業(yè)，定制了一套基于3D激光感知的智能盤(pán)煤系統(tǒng)。該系統(tǒng)以煤倉(cāng)信息實(shí)時(shí)掌握為目標(biāo)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、AI算法、激光三維建模、圖像分析等多種先進(jìn)的新技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)煤倉(cāng)的煤炭?jī)?chǔ)量全方位、無(wú)遮擋、無(wú)盲區(qū)、無(wú)死角的智能盤(pán)點(diǎn)。*激光三維模型三維可視化煤場(chǎng)智能盤(pán)煤系統(tǒng)憑借可靠性更高的三維激光雷達(dá)掃描技術(shù)，可快速獲取煤堆的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，高度還原煤料三維模型，將煤場(chǎng)的信息和工作過(guò)程用數(shù)據(jù)和三維圖形展示出來(lái)，幫助管理者迅速直觀了解煤場(chǎng)的存煤情況。5分鐘快速盤(pán)煤根據(jù)三維激光雷達(dá)掃描技術(shù)還原出的煤料三維模型，系統(tǒng)可快速進(jìn)行煤堆的體積、表面積計(jì)算。據(jù)實(shí)際操作反饋，盤(pán)點(diǎn)一個(gè)煤場(chǎng)僅需5分鐘，且精度高，兩次盤(pán)煤誤差小于千分之三。還支持自定義周期定時(shí)盤(pán)煤，數(shù)據(jù)傳輸與計(jì)算，自動(dòng)完成后輸出報(bào)表。*智能實(shí)時(shí)盤(pán)點(diǎn)全自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)全程自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)，更不受限于工作面和工作地點(diǎn)，工作域區(qū)可任意劃定，生成的圖形可做到360度全方位旋轉(zhuǎn)。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)，隨時(shí)精準(zhǔn)掌控煤倉(cāng)實(shí)時(shí)信息、動(dòng)態(tài)，提高燃運(yùn)調(diào)度效率。智能化分區(qū)存儲(chǔ)在實(shí)際煤堆測(cè)量使用場(chǎng)景中，通過(guò)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)AI算法庫(kù)以及AI算法生產(chǎn)平臺(tái)輸出針對(duì)煤堆測(cè)量的AI算法，將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，配合管理系統(tǒng)按照煤倉(cāng)存煤結(jié)構(gòu)將煤場(chǎng)劃分為不同的區(qū)域，存放不品質(zhì)參數(shù)的燃煤。數(shù)字化煤倉(cāng)管理系統(tǒng)通過(guò)定位技術(shù)、計(jì)量統(tǒng)計(jì)、煤堆損耗模擬算法、數(shù)據(jù)疊加等技術(shù)從斗輪機(jī)、皮帶秤、原煤倉(cāng)等點(diǎn)位直接或間接實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，以三維圖形全面直觀展示煤場(chǎng)狀態(tài)，為入場(chǎng)模型提供最優(yōu)的堆取煤方案，實(shí)現(xiàn)燃料儲(chǔ)存定值存放數(shù)字化管理。*智能數(shù)字化煤倉(cāng)管理系統(tǒng)此外，還