機(jī)器視覺(jué)在漆面缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用

在汽車(chē)生產(chǎn)制造過(guò)程中，涂裝工藝尤為復(fù)雜，其中漆面噴涂環(huán)節(jié)經(jīng)底涂、PVC、中涂（色漆）、上涂（清漆）等多道工序，易出現(xiàn)顆粒、縮孔、焊渣、臟污等各類缺陷。由于車(chē)身漆面具有高反光特性，傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)方法成像困難，汽車(chē)行業(yè)漆面缺陷檢測(cè)仍高度依賴人工。

然而，人工檢測(cè)有諸多缺點(diǎn)，如缺陷檢出一致性差、經(jīng)常誤判和漏檢、質(zhì)量問(wèn)題難以精準(zhǔn)溯源等。因此，汽車(chē)主機(jī)廠對(duì)于自動(dòng)化漆面缺陷檢測(cè)的迫切需求日益增長(zhǎng)?！鱌aintPro漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)視比特專注以“AI+3D視覺(jué)”創(chuàng)新技術(shù)引領(lǐng)智造變革，自主研發(fā)計(jì)算成像+AI檢測(cè)算法，成功攻克高亮表面缺陷檢測(cè)多項(xiàng)技術(shù)難題，推出PaintPro漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車(chē)漆面缺陷的高精度在線檢測(cè)，助力主機(jī)廠提升涂裝工藝質(zhì)量、持續(xù)降本增效。01自研3D偏折相機(jī)+AI算法精準(zhǔn)檢測(cè)高亮表面缺陷PaintPro漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)搭載視比特自主研發(fā)的3D偏折相機(jī)——PaintProCam，配合多臺(tái)機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)，在線采集整車(chē)漆面數(shù)據(jù)并進(jìn)行并行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)車(chē)身漆面缺陷的精準(zhǔn)檢測(cè)與定位。△PaintProCam3D偏折相機(jī)PaintProCam是一款基于相位偏折成像技術(shù)的3D相機(jī)，專為解決鏡面或類鏡面成像難題而生。基于深度學(xué)習(xí)計(jì)算成像算法和自研高頻高亮面陣光源，PaintProCam可實(shí)現(xiàn)缺陷的快速檢測(cè)與定位。此外，相機(jī)還搭載自研的3D成像算法，能夠?qū)崿F(xiàn)高亮面的高精度面形重建?！鱌aintProCam成像結(jié)果在PaintProCam的加持下，PaintPro漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可對(duì)高反光車(chē)身漆面穩(wěn)定高質(zhì)成像，最小可檢測(cè)缺陷尺寸0.15mm，檢出率≥98%，60s內(nèi)可完成全車(chē)身漆面的在線檢測(cè)，技術(shù)性能對(duì)標(biāo)國(guó)際一線品牌，滿足主流汽車(chē)主機(jī)廠對(duì)漆面缺陷檢測(cè)的要求。另外，PaintPro漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)定位缺陷的3D坐標(biāo)，并將這些信息傳遞給打磨機(jī)器人，無(wú)縫接入自動(dòng)打磨方案。02數(shù)字孿生虛擬仿真大幅縮短交付周期PaintPro漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)搭載視比特自主開(kāi)發(fā)的PaintProBuilder數(shù)字孿生系統(tǒng)，可建立與真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境一致的仿真場(chǎng)景，導(dǎo)入車(chē)身CAD模型，即可自動(dòng)生成采集點(diǎn)位、規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡并模擬干涉區(qū)域，實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境下檢測(cè)方案的快速驗(yàn)證。先進(jìn)的數(shù)字孿生技術(shù)有效減少了現(xiàn)場(chǎng)部署時(shí)間，大幅縮短了調(diào)試和交付周期。03兼容多車(chē)型、多顏色支持漆面缺陷在線混檢PaintPro漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)支持多種顏色、多種車(chē)型的漆面缺陷在線混檢。新增車(chē)型時(shí)，導(dǎo)入新車(chē)型CAD模型，通過(guò)數(shù)字孿生系統(tǒng)即可快速完成部署?！餍萝?chē)型導(dǎo)入快速投產(chǎn)04數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析功能助力涂裝工藝質(zhì)量?jī)?yōu)化△PaintProViewer軟件統(tǒng)計(jì)分析展示PaintPro漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)操作終端采用自主開(kāi)發(fā)的PaintProViewer軟件，實(shí)時(shí)展示檢測(cè)到的缺陷信息、位置分布以及累計(jì)數(shù)量和趨勢(shì)圖等。該系統(tǒng)還支持報(bào)表生成和與ERP系統(tǒng)的接入，用戶可以方便地進(jìn)行缺陷分析、趨勢(shì)監(jiān)控以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，為自動(dòng)打磨和涂裝工藝優(yōu)化提供依據(jù)。PaintPro漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)于2023年第二季度正式投產(chǎn)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)某著名汽車(chē)主機(jī)廠涂裝車(chē)間，60s內(nèi)即可完成整車(chē)漆面缺陷的在線檢測(cè)，有效解決