3D視覺(jué)技術(shù)在復(fù)雜彎管加工與檢測(cè)中的應(yīng)用

工業(yè)制造正在發(fā)生變化，隨著新技術(shù)的興起，工業(yè)制造變得越來(lái)越智能，數(shù)字化和機(jī)器人技術(shù)正加速走向市場(chǎng)。3D視覺(jué)技術(shù)逐漸成為測(cè)量檢測(cè)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)，代替人工完成測(cè)量、反饋和校正等工作任務(wù)，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的關(guān)鍵一環(huán)。新拓三維TubeQualify三維光學(xué)彎管測(cè)量系統(tǒng)，專為彎管、管線的測(cè)量研發(fā)的3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案，提供了彎管檢測(cè)所需要通用檢測(cè)、特征測(cè)量、加工指導(dǎo)、逆向工程、檢具測(cè)量等全能解決方案。相較于2D檢測(cè)方案，TubeQualify三維光學(xué)彎管測(cè)量系統(tǒng)可以提供三維信息，從而實(shí)現(xiàn)更廣泛、準(zhǔn)確的檢測(cè)與分析，在復(fù)雜管件加工指導(dǎo)、逆向工程、在線檢測(cè)、高精度測(cè)量領(lǐng)域具有廣泛的市場(chǎng)空間。

形狀各異、曲率多樣管路測(cè)量難題彎管是工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的重要零部件，被廣泛用于航空航天、汽車工業(yè)、船舶制造、液體管道工程等行業(yè)。彎管形狀直徑各異、體型復(fù)雜、曲率多樣，如何保證高標(biāo)準(zhǔn)的管件線材質(zhì)量控制，一直是彎管加工行業(yè)面臨的問(wèn)題。特別在遇到彈性管、自由形狀變管、具有連續(xù)轉(zhuǎn)彎的彎管時(shí)，傳統(tǒng)管件測(cè)量方式更是寸步難行。

彎管特征測(cè)量-加工指導(dǎo)全能解決方案TubeQualify三維光學(xué)彎管測(cè)量系統(tǒng)，專用于彎管零件的檢測(cè)和加工指導(dǎo)。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝規(guī)劃，到生產(chǎn)加工和質(zhì)量控制，它將與彎管零件生產(chǎn)相關(guān)的所有數(shù)據(jù)和制造過(guò)程連接在一起，為用戶提供了全鏈條的管件測(cè)量解決方案。TubeQualify三維光學(xué)彎管測(cè)量系統(tǒng)擁有D8、X10、X16三個(gè)型號(hào)，設(shè)備可選配多臺(tái)從300萬(wàn)像素-1200萬(wàn)像素的工業(yè)相機(jī)，測(cè)量折彎角度1~340°，角度測(cè)量精度可達(dá)0.05°，護(hù)套測(cè)量精度±0.085mm，具有逆向功能、檢測(cè)功能、彎管機(jī)調(diào)機(jī)通訊功能，帶標(biāo)準(zhǔn)管、檢測(cè)報(bào)告，根據(jù)客戶實(shí)際測(cè)量需求提供定制服務(wù)。1）彎管在線檢測(cè)-彎管參數(shù)專業(yè)化測(cè)量TubeQualify三維光學(xué)彎管測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)高性能、高分辨率的工業(yè)相機(jī)和專業(yè)化的彎管檢測(cè)軟件，可將彎管參數(shù)數(shù)字化呈現(xiàn)測(cè)量結(jié)果，準(zhǔn)確判斷彎管參數(shù)對(duì)XYZ和LRA(PBC）的加工偏差，并可出具圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告，方便用戶查閱、分析、歸檔。2）彎管加工工藝校準(zhǔn)-彎管機(jī)校正指導(dǎo)彎管零件加工過(guò)程中容易回彈變形，因此在彎管零件加工時(shí)需要反復(fù)嘗試，以便確認(rèn)彎管機(jī)加工參數(shù)。彎管加工完成后，通過(guò)TubeQualify系統(tǒng)在線檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)被送到數(shù)控彎管機(jī)。TubeQualify系統(tǒng)通過(guò)理論值與測(cè)量值對(duì)比，可提供彎管修正量輸出、調(diào)整和優(yōu)化彎管機(jī)加工，保證彎管的質(zhì)量。3）逆向彎管測(cè)量-獲取三維數(shù)據(jù)與位置彎管零件用途廣泛,但由于其空間的復(fù)雜性,不易測(cè)量與逆向。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有實(shí)體彎管零件進(jìn)行測(cè)量，可獲取其XYZ、YBC數(shù)據(jù)，可用于加工制造；在現(xiàn)有內(nèi)部結(jié)構(gòu)下，通過(guò)測(cè)量彎管XYZ數(shù)據(jù)，找到合理空間，布置安全可靠的彎管零件。4）復(fù)雜管路檢測(cè)-非標(biāo)準(zhǔn)管測(cè)量彎管零件的生產(chǎn)和檢測(cè)中，存在所生產(chǎn)彎管與實(shí)際有偏差，需要人工進(jìn)行調(diào)整的情況，這將導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)彎管數(shù)據(jù)產(chǎn)生變化，不能再繼續(xù)使用。TubeQualify三維光學(xué)彎管測(cè)量系統(tǒng)提供自動(dòng)+手動(dòng)的多種智能方式，將實(shí)際調(diào)整后的彎管數(shù)據(jù)重新還原成標(biāo)準(zhǔn)彎管數(shù)據(jù)，反饋設(shè)計(jì)，并進(jìn)一步指導(dǎo)生產(chǎn)。TubeQualify三維光學(xué)彎管測(cè)量系統(tǒng)，基于工業(yè)相機(jī)、底層軟件算法等機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，適用于汽車制造、航空航天、工程