第二屆“匠心杯”裝備維修職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員S）考試題及答案

人系統(tǒng)操作員S)考試題及答案A、運動與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動B、操作人員勞動強度大C、操作人員安全問題D、占用生產(chǎn)時間C、人機交互系統(tǒng)D、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、三A、氣動系統(tǒng)置()。B、機座D、機器人腕部的位置(),可提高工作效率。A、不同C、無所謂D、相同A、抓取D、掃掠容器開啟C、自主編程B、斷電C、設(shè)備故障13.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”,點擊()B、手動操縱A、運動和時間的關(guān)系D、動力的應(yīng)用D、智能機器人C、氣動式D、鉤托式22.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從笛卡兒空間到關(guān)節(jié)空間的變換B、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換C、從操作空間到笛卡兒空間的變換23.機器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。D、機器人的全部關(guān)節(jié)24.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為28.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量D、精密裝配A、工業(yè)PCD、工業(yè)相機與鏡頭D、變化而不變A、顯示和編輯機器人I/O端口連線B、將圖紙導(dǎo)出為矢量圖形和CAD文件主端口與被接端口定位的描述錯誤的是()。B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷B、復(fù)印機A、雙軸式B、分層式D、反向軸式35.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進36.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜A、非接觸式C、自動控制慮()。A、最優(yōu)控制D、柔順控制A、關(guān)節(jié)角C、斷路D、漏電A、簡明A、上風(fēng)位B、下風(fēng)位C、側(cè)風(fēng)位A、比較法D、觀察法C、人們在履行本職工作中所確立的價值觀D、人們在履行本職工作中所遵守的規(guī)章制度接地稱為()。A、保護接零B、工作接地C、工作接零56.在變電所，變電室、控制室等的入口處或遮攔上應(yīng)懸掛()的A、禁止啟動B、禁止入內(nèi)C、禁止攀登D、禁止通行B、佩戴護目鏡D、佩戴安全帽A、拒絕執(zhí)行D、拖延時間A、電源D、工作盡心盡力A、人身事故A、依法治國比以德治國更為重要B、以德治國比依法治國更為重要C、以德治國與依法治國是相輔相成，相互促進D、以德治國與依法治國是相互矛盾，相互制約A、SI單位制C、MKS單位制C、以人為本D、以管理為主C、特殊性A、工作時小心謹(jǐn)慎B、認(rèn)真學(xué)習(xí)崗位安全規(guī)程，和技術(shù)操作規(guī)程A、先進性、廣泛性、復(fù)雜性、集成性、系統(tǒng)性、智能性B、工人身體或手部受到傷害C、物件進入機器里面要的時間，以及()和結(jié)束時間。A、加工準(zhǔn)備D、非生產(chǎn)性工作時所消耗的時間A、操作人員培訓(xùn)上崗B、備份相關(guān)設(shè)備技術(shù)參數(shù)C、機床24小時運轉(zhuǎn)D、有交接班記錄A、機床處于準(zhǔn)備狀態(tài)B、機床處于非加工狀態(tài)C、機床有故障D、機床正在進行自動加工器件，如()。D、含有彈簧的元器件89.以下抑制電磁干擾的措施，除了(),其余都是從切斷傳播途A、隔離B、屏蔽C、濾波D、軟件抗干擾B、預(yù)防為主，防治結(jié)合91.創(chuàng)傷急救原則上是(),并注意采取措施。D、部分性故障95.勞動合同分為固定期限勞動合同、無固定期限勞動合同和()B、臨時勞動合同C、不定時合同D、定時合同B、從業(yè)者對所從事職業(yè)的態(tài)度D、從業(yè)者的道德觀A、智慧地球C、物聯(lián)網(wǎng)D、感知中國A、力或力矩D、位置C、操作模式A、分散控制系統(tǒng)D、智能控制系統(tǒng)B、氣動D、定位精度B、記憶C、手臂D、行走部分D、伺服系統(tǒng)A、執(zhí)行機構(gòu)D、通信A、插補算法D、優(yōu)化算法D、控制器智能化D、空間曲線ABB工業(yè)機器人控制柜和示教器上都帶有這個按鈕。A、程序啟動B、單步運行D、程序停止環(huán)節(jié)和()等五個部分。B、檢測環(huán)節(jié)D、換向結(jié)構(gòu)125.一般工業(yè)機器人工作站會配備有安全門或()等安全防護裝A、安全光柵D、連桿機構(gòu)的撓性A、固定不變D、無法確定A、有效A、本體編程131.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的B、桿件長度D、扭轉(zhuǎn)角靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳A、諧波減速器A、作業(yè)行程B、機器重量C、工作速度B、改變電動機的供電頻率D、智能控制B、信號或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。C、精度A、質(zhì)量為先B、結(jié)構(gòu)優(yōu)化C、創(chuàng)業(yè)驅(qū)動D、人才為本D、開展員工培訓(xùn)B、每季度檢查一次D、每年檢查一次D、客觀原因A、滅火器的體積大小D、滅火器內(nèi)部材料的類型147.從事易燃易爆作業(yè)的人員應(yīng)穿(),以防靜電危害。A、合成纖維工作服B、防油污工作服C、含金屬纖維的棉布工作服A、消除不合格B、消除不合格的原因防止和減少(),保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全，促進經(jīng)濟發(fā)展。B、以個人收入高低決定工作質(zhì)量D、樹立職業(yè)理想D、物質(zhì)要求D、爭取職業(yè)榮譽的動機要純A、醫(yī)療職業(yè)對醫(yī)生的職業(yè)道德要求D、醫(yī)生對病人的道德責(zé)任A、隨機故障B、對于有缺點的同事，要敢于提出批評C、對故意誹謗自己的人，要“以其人之道還治其人之身”D、對于難以相處的同事，盡量予以回避C、承包責(zé)任制D、廠長經(jīng)理負(fù)責(zé)制是指自控正確率應(yīng)達()。165.出現(xiàn)故障時要注意(),待維修人員來后如實說明故障前后的A、松于B、職業(yè)意義A、產(chǎn)品的可回收性C、產(chǎn)品的功能D、以上都可以175.下面()不屬于中國制造2025十大重點領(lǐng)域。D、新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、工程機械、紡織機械A(chǔ)、產(chǎn)品A、從業(yè)者的工作計劃D、從業(yè)者的工資收入A、確立正確的人生觀C、培養(yǎng)自己良好的行為習(xí)慣C、戴好勞動保護用品D、休息好D、企業(yè)的信譽主要來自公關(guān)C、操作高壓隔離開關(guān)D、安裝和拆除照明地線經(jīng)濟體制的積極作用，人們必須增強()。A、個人意識、協(xié)作意識、效率意識、物質(zhì)利益觀念、改革開放B、個人意識、競爭意識、公平意識、民主措施是()。A、就地做胸外擠壓184.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在：愛崗敬業(yè)，(),辦事公道，文B、誠實守信D、崇尚科學(xué)A、短時間A、工廠信息發(fā)布系統(tǒng)D、幅頻特性A、計算機與人工智能B、計算機與數(shù)控機床C、遙操作機與數(shù)控機床A、細(xì)分D、改變控制算法A、扭轉(zhuǎn)剛度低D、精度高D、無所謂A、智能B、機能C、動能1.在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即A、正確2.傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號按同一方式進行全量程連A、正確A、正確A、正確A、正確8.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的A、正確B、錯誤B、錯誤16.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過A、正確19.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目20.除個別運動精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機器人采用液A、正確A、正確23.工業(yè)機器人的自由度一般是4~6個A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確43.工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作A、正確A、正確志A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確家A、正確86.職業(yè)道德的價值在于有利于協(xié)調(diào)職工之間及職工與領(lǐng)導(dǎo)之間A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確會A、正確主要是“物的因素”A、正確為主”A、正確A、正確A、正確A、正確A、