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車(chē)工工藝與技能訓(xùn)練第11章車(chē)床
2010年3月9/21/2024機(jī)電控制技術(shù)目錄11.1機(jī)床型號(hào)11.2CA6140型臥式車(chē)床11.3臥式車(chē)床精度車(chē)床11.4車(chē)床潤(rùn)滑和保養(yǎng)9/21/2024
11.1機(jī)床型號(hào)機(jī)床的型號(hào)是機(jī)床產(chǎn)品的代號(hào),用以表明機(jī)床的類型、通用和結(jié)構(gòu)特性、主要技術(shù)參數(shù)等。具體型號(hào)構(gòu)成如下:9/21/2024組、系代號(hào)及主要參數(shù)機(jī)床型號(hào)中的主參數(shù)用折算值表示,位于系代號(hào)之后。主參數(shù)的計(jì)量單位若是尺寸,則以毫米計(jì);若是拉力,則以千牛計(jì);若是轉(zhuǎn)矩,則以?!っ子?jì)。機(jī)床設(shè)計(jì)順序號(hào)當(dāng)某些通用機(jī)床無(wú)法用一個(gè)主參數(shù)表示時(shí),則在型號(hào)中用設(shè)計(jì)順序號(hào)表示。重大改進(jìn)順序號(hào)當(dāng)機(jī)床的性能、結(jié)構(gòu)有重大改進(jìn)和提高時(shí),并按新產(chǎn)品重新設(shè)計(jì)、試制和鑒定時(shí),才能按改進(jìn)的先后順序選用A、B、C等漢語(yǔ)拼音字母作為重大改進(jìn)順序號(hào),家在基本部分的后面,以區(qū)別原機(jī)床代號(hào)。9/21/2024機(jī)床類型及特性代號(hào)
(1)CA6140:床身上最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm的臥式車(chē)床;(2)C2150×6:最大棒料直徑為50mm的六軸棒料自動(dòng)車(chē)床。
11.2CA6140型臥式車(chē)床CA6140型臥式車(chē)床加工精度高、工件表面粗糙度小、操作方便、綜合性能好。11.2.1主要技術(shù)參數(shù)CA6140型臥式車(chē)床的主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表11-4。9/21/2024為保證機(jī)床的功能要求,在Ⅰ軸上采用了卸荷式帶輪,以消除帶傳動(dòng)的徑向力對(duì)Ⅰ軸產(chǎn)生的彎曲變形,減小主傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)精度的影響。在Ⅰ軸上采用了多片離合器,與Ⅳ軸上的鋼帶制動(dòng)器相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)、換向的控制。如圖11-1。11.2.2主要部件主軸箱和主軸部件主軸部件是車(chē)床的關(guān)鍵部件。工作時(shí),主軸通過(guò)卡盤(pán)直接帶動(dòng)工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此,其旋轉(zhuǎn)精度、剛度和抗振動(dòng)性等對(duì)工件的加工精度和表面粗糙度有直接的影響。如圖11-2。9/21/2024圖11-1
CA6140型臥式車(chē)床主軸箱展開(kāi)圖
9/21/2024圖11-2
CA6140型臥式車(chē)床的主軸部件
主軸啟和停機(jī)構(gòu)圖中1-手柄;2-操縱桿;3-、5、9-杠桿;4、6-軸;7-扇形齒輪;8-齒條軸;10-制動(dòng)帶圖11-3
Z主軸啟、停機(jī)構(gòu)
9/21/2024滑板與刀架圖11-4
Z主軸啟、停機(jī)構(gòu)圖中1、6-手柄;2、13、18、19-銷(xiāo)釘;3-手柄座;4、9-球頭銷(xiāo);5、7、14、17、23、24-軸;8-彈簧銷(xiāo);10、20-杠桿;11-連桿;12、22-凸輪;15、16-撥叉;21-軸銷(xiāo);M7、M8-離合器;Q-按鈕9/21/2024整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)由主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)螺紋傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)組成。CA6140型臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖11-5所示11.2.3傳動(dòng)系統(tǒng)及其計(jì)算圖11-5
CA6140型臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)
9/21/20241.主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)2.車(chē)螺紋傳動(dòng)系統(tǒng)
CA6140型臥式車(chē)床可車(chē)削米制、模數(shù)制、英制和徑節(jié)制四種螺紋,另外還可加工大導(dǎo)程螺紋、非標(biāo)準(zhǔn)螺紋及較精密螺紋。(1)車(chē)米制螺紋車(chē)米制螺紋時(shí),進(jìn)給箱中離合器分離,接合。傳動(dòng)路線為:9/21/2024(2)車(chē)模數(shù)螺紋其運(yùn)動(dòng)平衡式為:(3)車(chē)英制螺紋車(chē)英制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式為:(4)車(chē)徑節(jié)螺紋車(chē)徑節(jié)螺紋時(shí)的運(yùn)動(dòng)平衡式為(5)車(chē)大導(dǎo)程螺紋主軸至Ⅸ間的擴(kuò)大傳動(dòng)比為:u擴(kuò)1=58/26×80/20×50/50×44/44×26/58=4u擴(kuò)2=58/26×80/20×80/20×44/44×26/58=169/21/2024(6)車(chē)削非標(biāo)準(zhǔn)螺紋及較精密螺紋運(yùn)動(dòng)平衡式為:3.機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)經(jīng)車(chē)削米制螺紋正常螺距的傳動(dòng)路線時(shí),其運(yùn)動(dòng)平衡式為:(1)縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)9/21/2024當(dāng)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給與縱向進(jìn)給的傳動(dòng)路線一致時(shí),所得到的橫向進(jìn)給量是縱向進(jìn)給量的一半,橫向與縱向進(jìn)給量的種數(shù)相同,都為64種。為了縮短輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,CA6140型臥式車(chē)床的刀架可實(shí)現(xiàn)快速機(jī)動(dòng)移動(dòng)。其傳動(dòng)路線表達(dá)式為:(3)刀架快速機(jī)動(dòng)移動(dòng)(2)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)
9/21/202411.2.4電氣控制線路1.特點(diǎn)
(1)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī),為滿足調(diào)速要求,采用機(jī)械變速。(2)為車(chē)削螺紋,主軸要求正、反轉(zhuǎn)。由主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)或采用機(jī)械方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。(3)采用齒輪箱進(jìn)行機(jī)械有級(jí)調(diào)速。主軸電動(dòng)機(jī)采用直接啟動(dòng),為實(shí)現(xiàn)快速停車(chē),一般采用機(jī)械制動(dòng)。(4)車(chē)削加工時(shí),由于刀具與工件溫度高,因此需要冷卻。為此,設(shè)有冷卻泵電動(dòng)機(jī),且要求冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后方可選擇啟動(dòng)與否。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí),冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停止。(5)為實(shí)現(xiàn)溜板箱的快速移動(dòng),由單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),采用點(diǎn)動(dòng)控制。9/21/2024CA6140型車(chē)床的電氣控制線路的要求如下:(1)刀架移動(dòng)和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)有固定的比例關(guān)系,以便滿足對(duì)螺紋的加工需要。(2)電路應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)和安全可靠的照明和信號(hào)顯示。2.要求3.電氣控制線路分析CA6140型臥式車(chē)床電氣原理圖如圖11-6所示
1)主電路分析
2)控制電路分析3)照明電路分析9/21/2024圖11-6CA6140型臥式車(chē)床9/21/2024床某些基礎(chǔ)零件本身的形狀精度、相互位置精度及其相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度,通常在沒(méi)有載荷的情況下檢測(cè),也稱為靜態(tài)精度。臥式車(chē)床幾何精度檢驗(yàn)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表11-9。
11.3臥式車(chē)床精度11.3.1車(chē)床精度類型車(chē)床的幾何精度只能在一定程度上反映車(chē)床的加工精度,因?yàn)檐?chē)床在實(shí)際工作狀態(tài)下,還有一系列因素會(huì)影響加工精度。
普通車(chē)床工作精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表11-10。1.車(chē)床的幾何精度
2.車(chē)床的工件精度
9/21/20241)導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度和平行度(1)縱向?qū)к壍闹本€度檢驗(yàn)(2)橫向?qū)к壍钠叫卸?)溜板移動(dòng)在水平面內(nèi)的直線度車(chē)床精度不符合檢驗(yàn)項(xiàng)目中所規(guī)定的要求會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生各種缺陷。加工工件時(shí)會(huì)產(chǎn)生的各種缺陷與車(chē)床有關(guān)的因素見(jiàn)表11-11。11.3.2臥式車(chē)床精度對(duì)工件質(zhì)量的影響11.3.3臥式車(chē)床精度檢驗(yàn)方法1.幾何精度檢驗(yàn)方法
9/21/20243)跳動(dòng)及竄動(dòng)檢驗(yàn)(1)主軸軸線的徑向圓跳動(dòng)(2)主軸定心軸頸的徑向圓跳動(dòng)(3)主軸軸向竄動(dòng)(4)主軸軸肩支撐面的圓跳動(dòng)(5)主軸頂尖的徑向圓跳動(dòng)4)主軸軸線對(duì)溜板移動(dòng)的平行度5)主軸和尾座兩頂尖的等高度6)中滑板橫向移動(dòng)對(duì)主軸軸線的垂直度7)小滑板縱向移動(dòng)對(duì)主軸軸線的平行度8)尾座移動(dòng)對(duì)溜板移動(dòng)的平行度9)尾座套筒軸線對(duì)溜板移動(dòng)的平行度10)尾座套筒錐孔軸線對(duì)溜板移動(dòng)的平行度11)絲杠的軸向竄動(dòng)12)由絲杠所產(chǎn)生的螺距積累誤差9/21/20241)精車(chē)外圓的圓度和圓柱度2)精車(chē)端面的平面度3)車(chē)螺紋的螺距積累誤差2.工作精度檢驗(yàn)方法
11.4車(chē)床潤(rùn)滑和保養(yǎng)11.4.1車(chē)床潤(rùn)滑定期檢查、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),添加或更換油脂、油液,使絲杠、導(dǎo)軌等各運(yùn)動(dòng)部位始終保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài),降低機(jī)械磨損速度。9/21/20241)澆油潤(rùn)滑2)濺油潤(rùn)滑3)油繩潤(rùn)滑4)彈子油杯潤(rùn)滑5)黃油杯潤(rùn)滑6)油泵循環(huán)潤(rùn)滑1.車(chē)床上常用潤(rùn)滑方式2.車(chē)床潤(rùn)滑系統(tǒng)
CA6140型臥式車(chē)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)包括手工潤(rùn)滑和集中循環(huán)潤(rùn)滑等。集中循環(huán)潤(rùn)滑是用油泵將潤(rùn)滑油經(jīng)油管輸送到各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn),并經(jīng)回油管流回油箱。CA6140型臥式車(chē)床主軸箱及進(jìn)給箱采用集中循環(huán)潤(rùn)滑。
CA6140型臥式車(chē)床主軸箱的潤(rùn)滑系統(tǒng)如圖11-7所示9/21/2024圖11-7CA6140型臥式車(chē)床主軸箱潤(rùn)滑系統(tǒng)1-網(wǎng)式濾油器;2-回油管;3-油泵;4、6、7、9、10-油管;5-精濾油器;8-分油器;11-游標(biāo)9/21/2024要使車(chē)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)并減少磨損,在車(chē)床上所有的摩擦部位都要進(jìn)行潤(rùn)滑。CA6140型車(chē)床的潤(rùn)滑部位示意圖如圖11-8所示。車(chē)床的各部件的潤(rùn)滑方式如下:3.車(chē)床潤(rùn)滑部位圖11-8CA6140型臥式車(chē)床主軸箱潤(rùn)滑部位1~23—車(chē)床的潤(rùn)滑部位;24—油面指示牌;25—游標(biāo)孔;26—放油孔;27—往復(fù)式油泵;28—多片式濾油器9/21/2024車(chē)床主軸箱中除了主軸后軸承以油繩潤(rùn)滑外,其余均用齒輪濺油法和往復(fù)式油泵進(jìn)行潤(rùn)滑。箱內(nèi)應(yīng)有足夠的潤(rùn)滑油,油位不應(yīng)低于油標(biāo)孔的一半,不足時(shí)應(yīng)及時(shí)添加。主軸箱內(nèi)的潤(rùn)滑油一般每三個(gè)月更換一次,換油時(shí)箱體內(nèi)應(yīng)用煤油洗凈后再加油。1)主軸箱2)掛輪箱掛輪箱內(nèi)的機(jī)構(gòu)主要是靠齒輪濺油法進(jìn)行潤(rùn)滑,油面高低可通過(guò)油標(biāo)孔觀察,換油期是每三個(gè)月一次。3)進(jìn)給箱進(jìn)給箱內(nèi)的軸承和齒輪,除了用齒輪濺油法進(jìn)行潤(rùn)滑外,還可以用進(jìn)給箱上部的儲(chǔ)油槽內(nèi)的油繩進(jìn)行潤(rùn)滑。因此,除了需要注意進(jìn)給箱油標(biāo)孔里油面高低外,每班還要給進(jìn)給箱上部的儲(chǔ)油槽適量加油一次。9/21/2024拖板箱內(nèi)有一套蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),可通過(guò)該機(jī)構(gòu)變速。該機(jī)構(gòu)是用溜板箱內(nèi)的潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑的,潤(rùn)滑油從法蘭盤(pán)上的孔注入,注到孔的下面邊緣為止。溜板箱內(nèi)的其他機(jī)構(gòu)用上部?jī)?chǔ)油槽里的油繩進(jìn)行潤(rùn)滑,通常每班加油一次。4)溜板箱床身和中、小滑板導(dǎo)軌面可以用油壺在導(dǎo)軌上澆油潤(rùn)滑。每班前后都需要擦凈加油一次,但不要澆得太多。5)床身和中、小滑板導(dǎo)軌面車(chē)床尾座、中滑板和小滑板手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)部位用彈子油杯潤(rùn)滑,每
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