DB50-T 1652.1-2024 山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)指南 第1部分：總體框架

ICS33.060.01CCSM37DB50重慶市市場監(jiān)督管理局發(fā)布IDB50/T1652.1—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是DB50/T1652《山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)指南》的第1部分。DB50/T1652已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：總體框架。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由重慶明月湖協(xié)同創(chuàng)新研究院有限公司提出。本文件由重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會歸口并組織實(shí)施。本文件起草單位：重慶市質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化研究院、重慶明月湖協(xié)同創(chuàng)新研究院有限公司、重慶市信息通信咨詢設(shè)計院有限公司、湖南省交通規(guī)劃勘察設(shè)計院有限公司、招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司、重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)建設(shè)投資發(fā)展有限公司。本文件主要起草人：楊洋、楊斐、張曉華、李鵬鵬、趙甜甜、謝冰、汪世豪、王戡、陳浩、趙小松、龍飄、杜志紅、施濤、徐聯(lián)祺、董維。DB50/T1652.1—2024車聯(lián)網(wǎng)是汽車、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)跨界深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)，代表著我國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。隨著產(chǎn)業(yè)各方的不斷探索及國家政策的積極引導(dǎo)，車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展逐漸增速，國家相關(guān)指導(dǎo)性文件也陸續(xù)發(fā)布。重慶市作為第四個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，由于特殊的地形地貌和氣候環(huán)境，需要更符合山地城市的文件指導(dǎo)車路協(xié)同路系統(tǒng)建設(shè)和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。DB50/T1652《山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)指南》是山地城市車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和云控平臺建設(shè)的指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。DB50/T1652旨在指導(dǎo)山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)設(shè)計、建設(shè)、研發(fā)，擬由四個部分構(gòu)成?！?部分：總體框架。目的在于規(guī)定山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)的總體架構(gòu)以及總體原則。——第1部分：路側(cè)系統(tǒng)。目的在于明確路側(cè)系統(tǒng)的基本組成和相關(guān)建設(shè)要求?！?部分：融合網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)交互。目的在于明確融合網(wǎng)絡(luò)的基本組成和特征以及數(shù)據(jù)交互要求?！?部分：云控平臺和外部數(shù)據(jù)交互。目的在于確立云控平臺架構(gòu)體系以及應(yīng)當(dāng)具備的同外部數(shù)據(jù)交互的能力。本文件是DB50/T1652《山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)指南》的第1部分。通過在已頒布的國家標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，針對山地城市場景下的車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)提出了指導(dǎo)方案，確立了系統(tǒng)整體框架以及各部分的建設(shè)原則和指導(dǎo)意見。1DB50/T1652.1—2024山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)指南第1部分：總體框架本文件規(guī)定了山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)的總體架構(gòu)、路側(cè)系統(tǒng)、融合網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)交互、云控平臺和外部數(shù)據(jù)交互、系統(tǒng)安全的組成及功能。本文件適用于山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)的設(shè)計、建設(shè)和管理。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T33565網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)無線局域網(wǎng)接入系統(tǒng)安全技術(shù)要求GB/T37025信息安全技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸安全技術(shù)要求3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1山地城市mountainouscity建設(shè)土地在以山坡、山丘為主的城市。3.2智能網(wǎng)聯(lián)場景intelligentandconnectedscenario通過新型信息傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車、路、云等智能信息共享互通，涵蓋交通安全、交通效率、交通管理、高級智能駕駛等應(yīng)用場景。3.3車路協(xié)同系統(tǒng)vehicle-infrastructurecooperativesystem采用無線通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路信息實(shí)時交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，實(shí)現(xiàn)人、車、路的有效協(xié)同，提供交通信息服務(wù)，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。3.4云控平臺cloudcontrolplatform以云計算、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為手段，以網(wǎng)絡(luò)化控制、信息物理系統(tǒng)、復(fù)雜大系統(tǒng)等理論為依托，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模和扁平化接入，具有自主和智能控制功能的平臺。2DB50/T1652.1—20243.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligentandconnectedvehicle利用車載傳感器、控制器、執(zhí)行器、通信裝置等，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、智能決策和/或自動控制、協(xié)同控制、信息交互等功能的汽車總稱。4縮略語下列縮略語適用于本文件。MEC多接入邊緣計算（Multi-accessEdgeComputing）RSU路側(cè)單元（RoadSideUnit）C-V2X基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通信技術(shù)（CellularVehicle-to-Everything）V2V表示車輛與車輛之間的通信（Vehicle-to-Vehicle）V2I表示車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信（Vehicle-to-Infrastructure）V2V-Event表示車輛與車輛之間發(fā)生的事件（Vehicle-to-VehicleEvent）P2X表示點(diǎn)對一切的通信，包括設(shè)備、人、網(wǎng)絡(luò)等（Peer-to-Everything）V2P表示車輛與行人之間的通信（Vehicle-to-Pedestrian）5總體架構(gòu)5.1山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)由路側(cè)系統(tǒng)、融合網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)交互、云控平臺和外部數(shù)據(jù)交互、系統(tǒng)安全四部分組成，總體架構(gòu)見圖1。5.2應(yīng)用場景見附錄A。圖1山地城市車路協(xié)同系統(tǒng)總體架構(gòu)3DB50/T1652.1—20246路側(cè)系統(tǒng)6.1路側(cè)系統(tǒng)要求6.1.1宜具備對道路、橋梁、隧道、邊坡等山地城市道路基礎(chǔ)設(shè)施狀況進(jìn)行監(jiān)測的功能。6.1.2宜具備對交通運(yùn)行進(jìn)行感知的功能。6.1.3宜具備信息傳輸與處理的功能。6.1.4具備與運(yùn)行車輛、交通安全與管理設(shè)施數(shù)據(jù)交互的功能。6.2路側(cè)系統(tǒng)設(shè)備6.2.1應(yīng)遵循先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性、適用性等原則。6.2.2宜結(jié)合道路環(huán)境和現(xiàn)有設(shè)施，采用多桿合一、多感合一等布設(shè)方式。6.2.3宜包含感知設(shè)備、計算設(shè)備、傳輸設(shè)備等。7融合網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)交互7.1融合網(wǎng)絡(luò)融合網(wǎng)絡(luò)應(yīng)適應(yīng)車—路—云通信需求，宜包含C-V2X網(wǎng)絡(luò)、移動網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)等，滿足各個部分之間標(biāo)準(zhǔn)化信息傳輸與交互的要求。7.2數(shù)據(jù)交互7.2.1數(shù)據(jù)交互應(yīng)以融合網(wǎng)絡(luò)為載體，統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。7.2.2承載網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互應(yīng)滿足不同業(yè)務(wù)應(yīng)用下功能安全和信息安全要求，承載網(wǎng)絡(luò)交互的數(shù)據(jù)宜具備高安全、高可靠、高完整、可追溯能力。8云控平臺和外部數(shù)據(jù)交互8.1云控平臺8.1.1平臺架構(gòu)云控平臺宜采用邊緣云、區(qū)域云和中心云三級分層式架構(gòu)。平臺可支撐網(wǎng)聯(lián)駕駛類、交通管控類、產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)類等應(yīng)用。8.1.2邊緣云8.1.2.1通過標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通協(xié)議，實(shí)現(xiàn)對車路數(shù)據(jù)的實(shí)時接入。8.1.2.2宜具備路側(cè)設(shè)備、車端、外部系統(tǒng)等數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入能力。8.1.2.3宜具備數(shù)據(jù)預(yù)處理、標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換能力。8.1.3區(qū)域云8.1.3.1宜具備與邊緣云、中心云數(shù)據(jù)交互的能力。8.1.3.2作為多邊緣云的匯聚點(diǎn)，提供區(qū)域云控應(yīng)用功能服務(wù)。4DB50/T1652.1—20248.1.4中心云8.1.4.1可進(jìn)行多維度基礎(chǔ)數(shù)據(jù)匯聚，提供對外數(shù)據(jù)服務(wù)。8.1.4.2提供山地特色的車路協(xié)同網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)。9系統(tǒng)安全系統(tǒng)安全應(yīng)符合GB/T33565和GB/T37025的規(guī)定。5DB50/T1652.1—2024應(yīng)用場景A.1常規(guī)智能網(wǎng)聯(lián)場景包括車用通信基礎(chǔ)應(yīng)用以及車用通信系統(tǒng)第二階段應(yīng)用場景。見表A.1。表A.1常規(guī)智能網(wǎng)聯(lián)場景1V2V234V2V5V2V6789V2IV2IV2IV2IV2IV2IV2VV2IV2IV2IV2IV2IV2IV2IV2IV2VV2I6DB50/T1652.1—2024A.2山地城市智能網(wǎng)聯(lián)場景包括但不限于應(yīng)對邊坡落石、邊坡塌陷、團(tuán)霧、積水、暴雨等因素的危險預(yù)警場景以及山地城市道路特有交通組織場景。見表A.2。表A.2山地城市智能網(wǎng)聯(lián)場景1V2I2V2I3V2I45677DB50/T