2022年單片機(jī)課件第一章

單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)第一章單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)1.1

8051單片機(jī)的特點(diǎn)

基本組成部件：中央處理器：CPU8位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：RAM128B程序存儲(chǔ)器：ROM4KB定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2個(gè)16位I/O接口：8位×4（P0~P3)MCS-51INTEL1980年單片機(jī)標(biāo)志：

MCS-48,MCS-51,MCS-96(16位)8位機(jī)：8051系列

教學(xué)首選8031

無ROM 8051

掩膜 8751

EPROM EPROM,FLASH低功耗基本型：

80C51,80C31,87C5180年代中期，專利互讓的形式，51系列衍生產(chǎn)品Atmel89C51,89C52,89C2051Philips80C51,80C552,87C752MAXIM(Dallas)80C390,80C400InfineonC517,C509,80C537ADIADuC812,ADuC824

TI(BB)MSC1210SILABS(Cygnal)C8051FSTCmicroSTC89C51Cypress,Winbond,SST

AT89C51AT89C52閃存4KB8KB內(nèi)存128B256B工作頻率24MHz24MHz輸入/輸出線3232定時(shí)/計(jì)數(shù)器23中斷源58串行口11AT89C2051（20引腳）AT89S511.2

8051的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

1.2.1中央處理器CPU一、ALU

算術(shù)運(yùn)算：加，減，乘，除

邏輯運(yùn)算：與，或，異或

位操作（布爾）：與，或，取反ACC＝A:累加器，B:寄存器

程序狀態(tài)字：PSW8位寄存器CY:進(jìn)位標(biāo)志。有進(jìn)位/借位時(shí)置1AC：半進(jìn)位標(biāo)志。D3->D4進(jìn)位/借位時(shí)置1OV：溢出標(biāo)志。帶符號(hào)數(shù)超出－128～127置1，乘法結(jié)果超過255，除數(shù)為0P：奇偶標(biāo)志。A中的1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)F0：用戶設(shè)置標(biāo)志RS1,RS0:通用寄存器選擇位，在存儲(chǔ)器組織部分介紹二、時(shí)鐘電路和基本時(shí)序周期

1.

8051時(shí)鐘內(nèi)部高增益放大器，引腳XTAL1和XTAL2時(shí)鐘產(chǎn)生方式：1)內(nèi)部方式：外接石英晶體（晶振）2)外部方式：外部振蕩信號(hào)作8051時(shí)鐘

2．基本時(shí)序周期

振蕩周期：1/fOSC

時(shí)鐘周期：2/fOSC

機(jī)器周期：12/fOSC=T

指令周期：1~4T1.2.2存儲(chǔ)器組織存儲(chǔ)器特點(diǎn)

程序存儲(chǔ)器分開，哈佛型

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合并，普林斯頓型物理上的4個(gè)空間：

1）

片內(nèi)程序存儲(chǔ)器

2）

片外程序存儲(chǔ)器 3）

片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 4）

片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

程序存儲(chǔ)器

ROM型（只讀）：程序,表格常數(shù)當(dāng)PC超過4KB,

自動(dòng)轉(zhuǎn)1000H~FFFFH（片外）

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

RAM型（讀，寫）：數(shù)據(jù)暫存,

運(yùn)算結(jié)果,

標(biāo)志位,堆棧片內(nèi)：256B,MOV片外：64KB,MOVX

片內(nèi)部分2塊：

00~7FH,128B,RAM區(qū)80H~FFH,128B,SFR區(qū)（特殊功能寄存器）

低128B

通用寄存器區(qū)，4組,R0~R7

可位尋址區(qū)，20H~2FH，16個(gè)

用戶RAM

4個(gè)組：

0區(qū)00H~07H1區(qū)08H~0FH2區(qū)10H~17H3區(qū)18H~1FH

由PSW中的RS1,RS2來決定用哪個(gè)工作區(qū)（00，01，10，11）2.可位尋址區(qū)

20~2FH,16字節(jié)

00~7FH,128位

3.用戶RAM

30H~7FH

堆棧，向上增長(zhǎng)

復(fù)位后設(shè)置SP<=07H

4.特殊功能寄存器

21個(gè)SFR(SpecialFunctionRegister)

80H~FFH,只能直接尋址除PC和4組R0~R7外，其他都是SFR,

可位尋址的SFR，其地址可被8整除與通用微機(jī)不同的特點(diǎn)：·程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器嚴(yán)格分開·特殊功能寄存器和內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址1.2.3片內(nèi)并行接口四個(gè)并口P0、P1、P2、P3每個(gè)口由4部分組成：端口鎖存器，輸入緩沖器，輸出驅(qū)動(dòng)器，端口引腳其中：P0可用于普通I/O、低8位地址總線A7~A0、數(shù)據(jù)總線D7~D0。 P1用于普通I/O

P2用于普通I/O和高8位地址總線A15~A8;

P3用于普通I/O，另外每根線還有第二功能注意：1、P0口作普通I/O口使用時(shí)，要外接上拉電阻。2、四個(gè)口作普通I/O口輸入時(shí)應(yīng)先向端口寫1。MOVP0,#0FFH1.2.48051的內(nèi)部資源串行口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)

8051的芯片引腳引腳功能VCC：電源＋5VVSS：接地XTAL1和XTAL2：外接晶振引腳P0口：地址/數(shù)據(jù)總線P1口：準(zhǔn)雙向通用I/O口P3口：多用途端口ALE/PROG：地址鎖存信號(hào)輸出端。RST：復(fù)位引腳SP<=07HP0~P3<=0FFHPC<=0PSW<=0

復(fù)位后，從0000H開始執(zhí)行程序EA/VPP：內(nèi)部和外部程序存儲(chǔ)器選擇。

0：外，1：內(nèi)PSEN：片外程序存儲(chǔ)器讀選通，低電平有效VccRSTVssMCS-51VccRSTVssMCS-511k1k200

（a）上電復(fù)位電路（b）按鈕復(fù)位電路1.2.6單片機(jī)工作方式一、復(fù)位方式二、程序執(zhí)行方式三、單步執(zhí)行方式用于單片機(jī)開發(fā)工具或仿真器四、低功耗操作方式 單片機(jī)設(shè)有兩種低功耗方式：掉電方式和節(jié)電方式，由電源控制寄存器PCON中的相應(yīng)位設(shè)置。（二）．掉電方式當(dāng)PD位置1進(jìn)入掉電方式。這時(shí)CPU及系統(tǒng)的其它部件都停止工作，包括片內(nèi)振蕩器。只有RAM中數(shù)據(jù)不丟失。退出掉電方式的方法只有通過系統(tǒng)復(fù)位。（一）．節(jié)電運(yùn)行方式當(dāng)IDL位置1進(jìn)入節(jié)電方式，節(jié)電方式，時(shí)鐘不提供給CPU,但仍提供給RAM,定時(shí)器，中斷系統(tǒng)等，同時(shí)CPU的狀態(tài)被保留。退出節(jié)電方式有兩種：激活中斷和系統(tǒng)復(fù)位。PCOND7D6D5D4D3D2D1D087HSMODGF1GF0PDIDL二、直接尋址

1)MOVA,4FH ;A<=(4FH)二字節(jié)

2)MOVA,P0

尋址空間：內(nèi)部RAM低128字節(jié)，

SFR

三、寄存器間接尋址

1)MOVA,@R1 ;A<=((R1))

(R1)=40H,A<=(40H)

PUSH30H ;(SP)<=(30H)2)MOVXA,@R0 ;A<=((R0))External——MOVP2,#10HMOVXA,@DPTR ;A<=((DPTR))尋址空間：內(nèi)部RAM(@R0,@R1,@SP);

外部RAM(@R0,@R1,@DPTR)

四、立即尋址MOVA,#6FH ;A<=6FH二字節(jié)MOVDPTR,#1234H;DPTR<=1234H;三字節(jié)

尋址空間：程序存儲(chǔ)器

五、變址尋址

MOVCA,@A+DPTR;A<=((DPTR)+(A))單字節(jié)

MOVCA,@A+PC ;A<=((PC)+(A))

變址尋址方式只適用于8051的程序存儲(chǔ)器，用于讀取數(shù)據(jù)表。

六、相對(duì)尋址

SJMPrel ;PC<=PC+2+rel

尋址空間：程序存儲(chǔ)器

七、位尋址

SETBbit ;(bit)<=1尋址空間：內(nèi)部RAM可位尋址區(qū)；SFR可位尋址位1.4.2指令分類說明共111條指令，分5大類：·數(shù)據(jù)傳送指令·算術(shù)運(yùn)算指令·邏輯運(yùn)算及移位指令·轉(zhuǎn)移指令·十進(jìn)制指令一、數(shù)據(jù)傳送指令

傳送指令不破壞源地址中的數(shù)據(jù)而只是把數(shù)據(jù)拷貝到目的地址，沒有寄存器到寄存器的傳送和間接/間接傳送。

（一）

內(nèi)部RAM間的數(shù)據(jù)傳送MOV(move)1.

立即尋址MOVA,#dataMOVRn,#dataMOV@Ri,#dataMOVdirect,#dataMOVDPTR,#data例如：MOVA,#30HMOVR1,#20HMOV@R1,#40HMOV32H,#50HMOVDPTR,#1000H3.

間接尋址：MOVA,@RiMOVdirect,@Ri4.

寄存器尋址：

MOVA,RnMOVRn,AMOV@Ri,AMOVdirect,AMOVdirect,Rn（二）涉外RAM傳送

MOVX——外RAM（External）MOVC——外ROM(Code)

1.

外RAM

MOVXA,@Ri

MOVX@Ri,A

MOVXA,@DPTR

MOVX@DPTR,A2.外ROMMOVCA,@A+DPTR ;遠(yuǎn)程查表MOVCA,@A+PC ;近程查表例： ADDA,#01H MOVCA,@A+PCRET DB30H ;0 DB31H ;1… DB39H ;9（三）堆棧指令PUSPdirectPOPdirect

（四）數(shù)據(jù)交換 XCHA,Rn

XCHA,@Ri

XCHA,direct

SWAPA（五）位傳送MOVC,bitMOVbit,C

二、算術(shù)運(yùn)算

1.

加法

1）

ADDA,Rn

2）

ADDA,direct

3）

ADDA,@Ri

4）

ADDA,#data

影響標(biāo)志：CY2.帶進(jìn)位加法（AddwithCarry）ADDCA,Rn3.帶借位減法（SubstrctwithBorrow）SUBBA,Rn

沒有不帶借位標(biāo)志的減法指令4.乘法

MULAB結(jié)果在累加器（低字節(jié)）和B寄存器（高字節(jié)）中。5.

除法

DIVAB;

結(jié)果在ACC中，余數(shù)（不是小數(shù)部分）在B中。6.

加1和減1

（Increment&Decrement）

INCA DECA

INCR2 DECR5

INC45H DEC3EH

INC@R0 DEC@R1

INCDPTR三、邏輯運(yùn)算1.

邏輯與(Logical-AND) ANL A,Rn ;A<=A^Rn ANL A,direct ANL A,@Ri ANL A,#data ANL direct,A ANL direct,#data ANL C,bit ANL C,/bit

2.

邏輯或(Logical-OR) ORL A,Rn 3.

邏輯異或(LogicalExclusive-OR) XRL A,Rn4.

取反(Complement) CPL A CPL C CPL bit

5.

清除(Clear) CLR A CLR C CLR bit6.

置位(SetBit) SETB C SETB bit7.

移位(Rotate)RLA ;RotateLeftRRA ;RotateRightRLCA ;RotateLeftthroughtheCarryflagRRCA ;RotateRightthroughtheCarryflag四、十進(jìn)制指令1.

XCHDA,@R0交換累加器和間接地址的低四位，高四位保留原值。2.

SWAPA交換累加器的高四位和低四位。3.

DA(Decimal-Adjust)

DA A五、轉(zhuǎn)移指令1．無條件轉(zhuǎn)移沒有測(cè)試條件的轉(zhuǎn)移AJMPSUBROUTINE ；必須在同一2K塊內(nèi) ;(AbsoluteJump)LJMPPOINTA；64K程序空間的任意位置 ;(LongJump)SJMPWAITING；相對(duì)轉(zhuǎn)移＋127～－128 ;(ShortJump)JMP@A+DPTR ；間接轉(zhuǎn)移(JumpIndirect)2．條件轉(zhuǎn)移測(cè)試并完成短轉(zhuǎn)移或繼續(xù)下一條指令JZPOINTX ;ZeroJNZPOINTY ;NotZeroJCPOINTZ ;JumpifCarryJNCPOINTZ ;JumpifNotCarryJBP3.5,POINTA ;JumpifBitissetJNBP3.1,POINTB ;JumpifNotBitJBC22.3,POINTC ;ifBitissetandClearbit

3．CJNE(CompareandJumpifNotEqual)比較，不相等就轉(zhuǎn)移CJNEA,3EH,POINTZCJNEA,#10,POINTWCJNER5,#34,LOOPCJNE@R1,#5,GOINGON4．DJNZ(DecrementandJumpifNotZero)用于重復(fù)循環(huán)的指令，次數(shù)在循環(huán)外設(shè)置，循環(huán)減到零時(shí)退出。DJNZR3,POINTQDJNZ3FH,POINTJ5．CALL(子程序調(diào)用)ACALLROUTINE ;AbsoluteCall

LCALLDISPLAY ;LongCall ;PC<=PC+3 ;SP<=SP+1;(SP)<=PC7~0;SP<=SP+1;(SP)<=PC15~8 ;PC<=ADDR166．RET(Return)子程序返回RET ;把堆棧上的兩個(gè)字節(jié)的值放入程序計(jì)數(shù)器，在子程序完成后繼續(xù)原程序流RETI ;恢復(fù)中斷邏輯，允許同一優(yōu)先級(jí)的中斷。

7．NOP(NoOperation)沒有實(shí)質(zhì)性操作，用于延時(shí)。1.4.3偽指令1．ORG偽指令（Origin）

指令出現(xiàn)在源程序或數(shù)據(jù)塊的開始，指明語句后面的目標(biāo)程序或數(shù)據(jù)塊存放的起始地址。2．DB偽指令（DefineByte）

將項(xiàng)表中的字節(jié)數(shù)據(jù)存放到從標(biāo)號(hào)開始的連續(xù)字節(jié)單元中。3．DW偽指令（DefineWord）

功能與DB類似，用于定義16位的地址表。4．EQU(Equal)

用于給一個(gè)表達(dá)式的值或字符串起一個(gè)名字，之后的名字可以用做程序的地址、數(shù)據(jù)地址或立即數(shù)使用。5．DATA偽指令（Data）給一個(gè)8位內(nèi)部RAM單元起一個(gè)名字，同一單元地址可以有多個(gè)名字。6．XDATA偽指令（ExternalData）給一個(gè)8位外部RAM單元起一個(gè)名字7．BIT偽指令

給可位尋址的位單元起名字。8、END偽指令

指出源程序到此結(jié)束，一個(gè)源程序只在最后使用一個(gè)END

例： ORG 0100H MOV A,#23H ADD A,#34H END1.5實(shí)用程序設(shè)計(jì)一、256種分支轉(zhuǎn)移程序JMP256功能：根據(jù)入口條件轉(zhuǎn)移到256個(gè)目的地址。入口：（R3）=轉(zhuǎn)移目的地址的序號(hào)（00~FFH）出口：（PC）=為轉(zhuǎn)移子程序的入口地址。JMP256: MOV A，R3 ；取地址 MOV DPTR，#TBL ；裝轉(zhuǎn)移表基址 CLR C RLC A ；變址×2 JNC LOW128；是前128個(gè)子程序，則轉(zhuǎn)移 INC DPH ；否，基址加256LOW128: MOV SAVE，A ；暫存變址 MOVCA，@A+DPTR PUSH ACC ；子程序首址低8位進(jìn)棧 MOV A,SAVE INC A MOVCA,@A+DPTR PUSH ACC ；子程序首址高8位進(jìn)棧 RET ；子程序首址彈入PCTBL: DW ROUT0；256個(gè)子程序首址 DW ROUT1 . . . DW ROUT255說明：執(zhí)行這段程序后，棧指針SP并不受影響，仍恢復(fù)為原來的值。

二、

m×n矩陣元素查找程序MATRIX設(shè)m×n矩陣如下：X0,0X0,1…X0,j…X0,n-1X1,0X1,1…X1,j…X1,n-1............Xi,0Xi,1…Xi,j…Xi,n-1............Xm-1,0Xm-1,1…Xm-1,j…Xm-1,n-1元素在存儲(chǔ)器中逐行存放，即從低地址到高地址為X0,0X0,1…Xm-1,n-1共占m×n，各占2個(gè)單元，這樣元素Xi,j存放地址的算法應(yīng)為：元素地址=表基址+(i×n+j)×2其中i=0~(m-1);j=0~(n-1)功能：根據(jù)元素下標(biāo)查找元素值。入口：（I）=元素下標(biāo)變量i

（J）=元素下標(biāo)變量j出口：（AR3）=雙精度矩陣元素Xi,j的值MARTIX: MOV A,I MOV B,#N MUL AB ;(A)=i×n+j ADD A,JRL A;(A)=(i×n+j)×2 MOV R3,A ；保存變址 ADD A,#05 ；修改變址 MOVCA,@A+PC ；查Xi,j的低位 XCH A,R3 ；低位送R3，恢復(fù)變址 INC A ；修正變址 INC A MOVCA