《感染防控機器人系統(tǒng)技術要求（征求意見稿）》

ICSCCS點擊此處添加CCS號（本草案完成時間：2024年6月30日）在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。1DB32/TXXXX—XXXX感染防控機器人系統(tǒng)通用技術要求本文件規(guī)定了感染防控機器人系統(tǒng)的術語和定義、分類和代號、技術要求。本文件適用于指導感染防控機器人系統(tǒng)的研制、生產等。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc:振動(正弦)GB/T2423.17電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧GB/T14710醫(yī)用電器環(huán)境要求及試驗方法GB15982醫(yī)院消毒衛(wèi)生標準GB16796安全防范報警設備安全要求和試驗方法GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術第3部分：射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術浪涌（沖擊）抗擾度試驗GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc:振動(正弦)GB/T2423.17電工電子產品環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗Ka：鹽霧GB28235紫外線消毒器衛(wèi)生要求GB/T36530機器人與機器人裝備個人助理機器人的安全要求GB/T38244機器人安全總則GB/T38504噴霧消毒效果評價方法GB/T38517顆粒生物氣溶膠采樣和分析通則GB/T39990顆粒生物氣溶膠采樣器技術條件WS/T311醫(yī)院隔離技術標準WS/T313醫(yī)務人員手衛(wèi)生規(guī)范DB31/T1359健康通行核驗及人體測溫篩查出入口控制系統(tǒng)應用技術要求IEC60529機殼提供的防護等級3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。2DB32/TXXXX—XXXX感染防控機器人infectionpreventionandcontrolrobot；IPCRobot協助或替代工作人員執(zhí)行感染防控工作的機器人的統(tǒng)稱。感染防控機器人系統(tǒng)infectionpreventionandcontrolroboticsystems由感染防控機器人及其操作控制設備、配套設備、通信網絡、管控與應用平臺等一項或多項組成的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括但不限于消毒、采樣、個人防護用品穿戴監(jiān)測、人體表面溫度監(jiān)測、手衛(wèi)生監(jiān)測、物資運送等功能中的一項或多項。操作控制設備operationcontrolequipment操作控制設備是指用于與感染防控機器人進行信息交互和控制的硬件和軟件系統(tǒng)。該設備通過無線或有線方式連接機器人，實現對機器人的操作管理和任務執(zhí)行。操作控制設備包括控制終端、傳感器接口、數據處理模塊、安全通信模塊和用戶交互界面等組成部分。輔助監(jiān)測設備auxiliarymonitoringequipment感染防控機器人系統(tǒng)所需的傳感器設備、感知處理設備、科通信設備充電設備、選裝載荷、配件備品、輔助設備等。通信網絡communicationnetwork感染防控機器人系統(tǒng)各組成部分之間信息數據交互的網絡系統(tǒng)。管控與應用平臺management&controlandapplicationplatform通過信息交互、數據流轉、智能分析，對感染防控機器人管理控制，實現服務應用的系統(tǒng)平臺。狀態(tài)監(jiān)測模塊statemonitoringmodule檢測記錄感染防控機器人位置、姿態(tài)等信息，監(jiān)測感染防控機器人狀態(tài)的模塊。環(huán)境識別模塊environmentidentificationmodule保障感染防控機器人能夠通過本身攜帶的傳感器或者外接傳感設備，實現對現場環(huán)境的快速識別并反饋到管控平臺的模塊。安全認證模塊securityauthenticationmodule3DB32/TXXXX—XXXX保障感染防控機器人系統(tǒng)各部分之間身份認證及信息安全模塊。1.10自主導航autonomousnavigation感染防控機器人能夠在沒有人為直接控制的情況下，通過內置的傳感器、地圖和算法來識別其環(huán)境并在其中移動。1.11手衛(wèi)生handhygiene為醫(yī)務人員在從事職業(yè)活動過程中的洗手、衛(wèi)生手消毒和外科手消毒的總稱。1.12人工智能artificialintelligence；AI是計算機科學的一個分支，它致力于創(chuàng)建能夠執(zhí)行通常需要人類智能的任務的系統(tǒng)，這些任務包括視覺識別、語言理解、決策制定、學習等。這一領域的研究涵蓋了機器學習、計算機視覺、自然語言處理等多個子領域，旨在推動智能技術的創(chuàng)新和應用。2分類和代號2.1分類感染防控機器人系統(tǒng)按功能用途分類，規(guī)定如下：a)消毒機器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行環(huán)境消毒任務；b)采樣機器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行環(huán)境采樣任務；c)個人防護用品穿戴監(jiān)測機器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行人員防護用品穿戴合格性監(jiān)測任務；d)人體表面溫度監(jiān)測機器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行人體表面溫度監(jiān)測任務；e)手衛(wèi)生監(jiān)測機器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行人員手衛(wèi)生執(zhí)行情況監(jiān)測任務；f)物資運送機器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行在有感染風險的環(huán)境中物資運送任務；g)其他感染防控機器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行其他感染防控任務。2.2代號感染防控機器人系統(tǒng)的代號由行業(yè)代號、機器人主代號、功能用途代號、企業(yè)名稱代號和產品型號代號組成。行業(yè)代號：用“感染防控”的代碼“GK”表示。機器人主代號：用“機器人”的漢語拼音首個大寫字母“JQR”表示。功能用途代號：消毒機器人系統(tǒng)用“XD”表示，采樣機器人系統(tǒng)用“CY”表示，防護用品穿戴監(jiān)測機器人系統(tǒng)用“FH”表示，人體表面溫度監(jiān)測機器人系統(tǒng)用“TW”表示，手衛(wèi)生監(jiān)測機器人系統(tǒng)用“SWS”表示，物資運送機器人系統(tǒng)用“YS”表示，宣教培訓機器人系統(tǒng)用“XJ”，現場監(jiān)管機器人系統(tǒng)用“JG”，其他感染防控機器人系統(tǒng)用“QT”表示。企業(yè)名稱代號：用兩位大寫字母表示。4DB32/TXXXX—XXXX產品型號代號：用兩位數字或字母表示。產品型號代號企業(yè)名稱代號功能用途代號：用XD、CY、FH、TW、SWS、YS、XJ、JG或QT等表示機器人主代號：用JQR表示行業(yè)代號：用GK表示注：XX公司生產的感染防控用消毒機器人，企業(yè)名稱代號AB，產品型號代號01，表示為GKJQRXD-AB01。5技術要求5.1系統(tǒng)組成感染防控機器人系統(tǒng)包括感染防控機器人及其操作控制設備、輔助監(jiān)測設備、通信網絡、管控與應用平臺中的一項或多項，感染防控機器人內置狀態(tài)監(jiān)測模塊、環(huán)境識別模塊和安全認證模塊，系統(tǒng)組成見圖1。圖1感染防控機器人系統(tǒng)組成5.2標識5.2.1感染防控機器人外觀涂裝應符合相關規(guī)范的要求。5.2.2感染防控機器人應有永久性銘牌，內容包括產品名稱、代號、執(zhí)行標準號、生產廠商、生產5.3系統(tǒng)功能5.3.1功能配置感染防控機器人系統(tǒng)具備或部分具備運動功能、管控功能和業(yè)務功能，各類感染防控機器人系統(tǒng)的功能配置應符合表1的規(guī)定。5DB32/TXXXX—XXXX表1各類感染防控機器人系統(tǒng)功能配置統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)●●●●●●●●●●●●●●●●讓●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●毒●○○○○○○○●○○○○○○○○●○○○○○○○●○○○○○○●○○○○○○○○○●○○○○○○○●○○○○○○○○●○○○○測○○○○●○○●○○○○○○○●○○○○○●○○○○●●●●●●○○○○○○●○訓功能○○○○○○●○○○●○●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●○○○○○○○○6DB32/TXXXX—XXXX5.3.2功能要求運動功能.1遙控移動感染防控機器人可通過有線或無線方式連接操作控制設備，操作人員通過該方式實現對機器人的移動控制。.2自主導航感染防控機器人通過內置的傳感器和導航系統(tǒng)，在無需人為干預的情況下，能夠自主地在復雜環(huán)境中移動和執(zhí)行任務。該功能包括路徑規(guī)劃、障礙物避讓、停靠位置預設和動態(tài)環(huán)境適應等能力。.3障礙物避讓感染防控機器人在自主導航的過程中，具有識別障礙物并主動避讓的功能。.4自動充電感染防控機器人能通過一鍵觸發(fā)或閾值觸發(fā)等觸發(fā)方式自動前往充電點，實現自行充電。在不充電時，充電設備的電極應保持關閉狀態(tài)。.5急停靜止感染防控機器人具備明顯的急停按鈕，或者遇到閾值觸發(fā)等觸發(fā)方式，自動停止機器人的運行功能。如果為遇到閾值事件自動觸發(fā)急停靜止，當閾值事件解除后，機器人自動恢復運行功能。管控功能.1現場管控感染防控機器人系統(tǒng)配備操作控制設備，可在現場實現對機器人的操控管理。.2遠程管控感染防控機器人系統(tǒng)具備遠程管控接入能力，包括對感染防控機器人的巡檢任務管理、實時監(jiān)控、環(huán)境圖像采集與分析、任務分配調度、智能告警以及數據分析等功能，管控與應用平臺可對機器人進行遠程監(jiān)管、控制。.3狀態(tài)監(jiān)測感染防控機器人系統(tǒng)裝配狀態(tài)監(jiān)測模塊，管控與應用平臺能夠實時監(jiān)測機器人的位置、任務完成情況、機體運行狀態(tài)、損耗狀態(tài)等。業(yè)務功能.1紫外線消毒感染防控機器人配備紫外線消毒裝置，可在現場實現對環(huán)境物理空間的消毒。紫外線消毒裝置消毒效果應符合GB28235中的相關要求。.2噴霧消毒感染防控機器人配備噴霧消毒裝置，可在現場實現對環(huán)境的消毒。噴霧消毒效果應符合GB/T385047DB32/TXXXX—XXXX中的相關要求。.3物表清潔與消毒感染防控機器人可實現對環(huán)境物表進行清潔與消毒。環(huán)境物表清潔與消毒應符合GB15982中的相關要.4生物氣溶膠采樣感染防控機器人配備生物氣溶膠采樣裝置，可在現場實現對環(huán)境生物氣溶膠的采樣。生物氣溶膠采樣裝置與功能應符合GB/T38517與GB/T39990中的相關要求。.5物表采樣感染防控機器人配備物表采樣裝置，可在現場實現對環(huán)境物表的采樣。環(huán)境物表采樣應符合GB15982中的相關要求。.6口罩佩戴檢測感染防控機器人能檢測、識別人臉佩戴口罩情況，可與數據庫進行比對，根據場景自動判別口罩的選擇與佩戴是否規(guī)范，對于檢測出佩戴不規(guī)范的情況及時發(fā)出提醒并將數據傳輸回管控與應用平臺?？谡峙宕鳈z測應符合DB31/T1359中的相關要求。.7防護服穿戴檢測感染防控機器人能檢測、識別防護服穿戴情況，可與數據庫進行比對，自動判別防護服穿戴是否正確，對于檢測出穿戴不規(guī)范的情況及時發(fā)出提醒并將數據傳輸回管控與應用平臺。防護服穿戴檢測標準應符合WS/T311中的相關要求。.8人體表面溫度監(jiān)測感染防控機器人能利用紅外測溫功能監(jiān)測人群體表溫度，自動判別發(fā)熱人員，及時報警并將數據傳輸回管控與應用平臺。人體表面溫度檢測應符合DB31/T1359中的相關要求。.9手衛(wèi)生監(jiān)測感染防控機器人能運用AI視頻分析技術實現人員手衛(wèi)生執(zhí)行情況實時智能監(jiān)管，自動判別手衛(wèi)生時機與執(zhí)行正確性，對于檢測出執(zhí)行不到位的情況及時發(fā)出提醒并將數據傳輸回管控與應用平臺。手衛(wèi)生監(jiān)測標準應符合WS/T313中的相關要求。.10物資運送感染防控機器人能通過遙控移動或自主導航實現物資運送，并能自主學習規(guī)劃最優(yōu)運送路線。.11宣教培訓感染防控機器人能通過自帶顯示屏播放預先錄制的視頻進行感染防控相關知識宣教和培訓；或者通過自帶交互式屏幕進行相關知識宣教和培訓。.12現場監(jiān)管感染防控機器人能通過遙控移動或自主導航，運用AI視頻分析技術，或者通過自帶視頻采集與音頻采集功能，并使用警告功能或語音對講，實現對現場環(huán)境及人員行為的監(jiān)管。8DB32/TXXXX—XXXX.13語音播報感染防控機器人能播報狀態(tài)提示語音、報警提示語音，接收播報管控與應用平臺下發(fā)的語音。.14語音對講感染防控機器人具備語音對講功能，可實現管控與應用平臺和機器人所在現場的音頻雙向傳輸。.15警告功能感染防控機器人能發(fā)出告警信息，包括但不限于電量低、消毒劑不足、運行故障、環(huán)境異常、任務處理異常、識別出不規(guī)范行為等。告警功能可設置優(yōu)先級，告警觸發(fā)信息能及時反饋至操作控制設備或管控與應用平臺。.16視頻采集感染防控機器人能采集周圍視頻信息，并回傳至操作控制設備或管控與應用平臺。.17音頻采集感染防控機器人能采集周圍音頻信息，并回傳至操作控制設備或管控與應用平臺。.18擴展功能感染防控機器人的擴展功能包括但不限于感染防控相關知識宣教、個性化互動、遠程專家研判、自我保護、模式切換、多機協作等。5.4操作控制設備5.4.1基本要求操作控制設備具備在應用現場向感染防控機器人發(fā)送控制指令的功能，控制指令包括但不限于任務處理控制、機體運行控制、運動控制、問答反饋控制、自動報警控制、編輯與下發(fā)任務等。5.4.2擴展功能操作控制設備具備感染防控機器人采集的音視頻、自身狀態(tài)、告警等信息的顯示功能。5.5配套設備感染防控機器人系統(tǒng)應包含運行所需的其他設備，如傳感器設備、感知處理設備、充電設備、選裝載荷、配件備品、輔助設備等。5.6通信網絡感染防控機器人系統(tǒng)應配置實現各組成部分之間信息數據交互的網絡系統(tǒng)。5.7管控與應用平臺感染防控機器人管控與應用平臺應具備數據采集、信息交互、數據分析、功能優(yōu)化、環(huán)境適配、報警實時反饋與處理、多機監(jiān)測管理以及更多的擴展應用功能，對感染防控機器人進行具體的分級設計與管理控制，并實現感染防控服務應用。5.8狀態(tài)監(jiān)測模塊狀態(tài)監(jiān)測模塊能夠檢測記錄機器人位置、姿態(tài)、狀態(tài)等信息，防丟失、防信息篡改及防其他破壞性攻9DB32/TXXXX—XXXX擊。5.9環(huán)境識別模塊環(huán)境識別模塊能夠保障感染防控機器人實現實時感知周圍環(huán)境、構建地圖、自我定位、規(guī)劃路徑、障礙物避讓、目標區(qū)域定位等功能。5.10安全認證模塊安全認證模塊能夠實現管控與應用平臺和感染防控機器人各信息處理單元間雙向身份認證，保障數據的安全存儲與傳輸。5.11環(huán)境適應性機器人的工作環(huán)境適應性應符合表2的規(guī)定。表2環(huán)境適應性參考GB/T14710標準中機器人參考GB/T2423.17鹽霧試驗以及醫(yī)療器械常見的耐腐5.12續(xù)航能力感染防控機器人的連續(xù)工作時間應符合表3的規(guī)定。表3連續(xù)工作時間等級5.13安全性DB32/TXXXX—XXXX5.13.1感染防控機器人系統(tǒng)信息安全應符合GB/T38244中的相關要求。5.13.2感染防控機器人的