汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ) 第3版 課件 第10章汽車(chē)常用軸系零件

《汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)》

第10章汽車(chē)常用軸系零件Contents目錄01020304軸類(lèi)零件汽車(chē)軸承汽車(chē)聯(lián)軸器汽車(chē)離合器汽車(chē)制動(dòng)器1-凸輪軸2-搖臂軸3-

曲軸汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸及凸輪軸

10.1軸類(lèi)零件

做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件，如圖所示減速器示意圖中的齒輪、聯(lián)軸器等，都是安裝在軸上，并通過(guò)軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。因此，軸的主要功用就是支承零件并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一、軸的用途及分類(lèi)1、軸的用途2、軸的分類(lèi)（1）按照承受載荷的不同，軸可分為：

轉(zhuǎn)軸：同時(shí)承受彎矩和扭矩的軸，如減速器軸。心軸：只承受彎矩的軸，如火車(chē)車(chē)輪軸。傳動(dòng)軸：只承受扭矩的軸，如汽車(chē)的傳動(dòng)軸。

（2）按結(jié)構(gòu)形狀分軸有實(shí)心軸、空心軸（車(chē)床的主軸）、曲軸、撓性鋼絲軸和直軸。直軸又可分為截面相等的光軸和截面分段變化的階梯軸。工程中最常見(jiàn)的是同時(shí)承受彎矩和轉(zhuǎn)矩作用的階梯軸曲軸階梯軸撓性鋼絲軸光軸軸的主要失效形式是長(zhǎng)期承受交變應(yīng)力作用下的疲勞破壞。因此，軸的材料要求具有較好的強(qiáng)度、韌性，與軸上零件有相對(duì)滑動(dòng)的部位還應(yīng)具有較好的耐磨性。（1）碳素鋼。工程中廣泛采用35、45、50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼；對(duì)于輕載和不重要的軸也可采用Q235、Q275等普通碳素鋼。

（2）合金鋼。常用于高溫、高速、重載以及結(jié)構(gòu)要求緊湊的軸，有較高的力學(xué)性能，但價(jià)格較貴，對(duì)應(yīng)力集中敏感。（3）球墨鑄鐵。耐磨、價(jià)格低，但可靠性較差，一般用于形狀復(fù)雜的軸。3、軸的材料二、軸的結(jié)構(gòu)1、軸的結(jié)構(gòu)軸的定位主要靠軸承實(shí)現(xiàn)。2、軸上零件的軸向定位和固定軸肩和軸環(huán)

(1)軸向固定：軸上零件的軸向固定就是不允許軸上零件沿軸向竄動(dòng)。軸上零件的軸向定位主要靠軸肩和軸環(huán)或套筒來(lái)完成。（2）為了保證軸上零件靠緊定位面，軸肩處的圓角半徑R必須小于零件內(nèi)孔的圓角R1

或倒角C1，軸肩高度一般取h=（0.07～0.1）d，軸環(huán)寬度b≈1.4h（3）常用的軸向固定措施還有:軸的一端可采用軸端擋圈，如圖（a）、套筒過(guò)長(zhǎng)可采用圓螺母，如圖（b）、受載較小時(shí)可采用彈性擋圈，如圖（c）、緊定螺釘如圖（d）所示和銷(xiāo)釘?shù)裙潭ā?、軸上零件的周向固定軸上零件的周向固定是為了防止軸上零件與軸作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。常用的周向固定方法有鍵、花鍵、銷(xiāo)和過(guò)盈配合等聯(lián)接。

（1）制造工藝性：軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能便于加工，節(jié)約加工成本。4、軸的結(jié)構(gòu)工藝性軸的形狀要力求簡(jiǎn)單，階梯軸的級(jí)數(shù)應(yīng)盡可能少，軸上各段的圓角半徑、倒角等尺寸應(yīng)盡可能統(tǒng)一，以利于加工和檢驗(yàn)。軸上需磨削的軸段應(yīng)設(shè)計(jì)出砂輪越程槽，需車(chē)制螺紋的軸段應(yīng)有退刀槽。當(dāng)軸上有多處鍵槽時(shí)，應(yīng)使各鍵槽位于軸的同一母線上。裝配時(shí)，零件各部位不能互相干涉。（2）裝配工藝性為使軸便于裝配，軸端應(yīng)有倒角、中心孔。對(duì)于階梯軸常設(shè)計(jì)成兩端小中間大的形狀，以便于零件從兩端裝拆。軸肩高度不能妨礙零件的拆卸。練習(xí)：分析圖中的錯(cuò)誤。如圖所示，共有6處錯(cuò)誤。（1）軸肩高度超過(guò)軸承內(nèi)圈高度，軸承無(wú)法拆卸；（2）鍵過(guò)長(zhǎng)，無(wú)法裝配；（3）軸頭長(zhǎng)度太長(zhǎng)（輪轂長(zhǎng)度過(guò)短），輪轂定位不準(zhǔn)確；（4）套筒高度超過(guò)軸承內(nèi)圈高度，軸承無(wú)法拆卸；（5）軸承處直徑和套筒處直徑一樣，導(dǎo)致裝配和加工難度增加;（6）沒(méi)有密封裝置，導(dǎo)致潤(rùn)滑劑流失。如圖所示，共有7處錯(cuò)誤。（1）軸肩高度超過(guò)軸承內(nèi)圈高度，軸承無(wú)法拆卸；（2）軸頭長(zhǎng)度太長(zhǎng)（輪轂長(zhǎng)度過(guò)短），輪轂定位不準(zhǔn)確；（3）鍵過(guò)長(zhǎng)，無(wú)法裝配；（4）套筒高度超過(guò)軸承內(nèi)圈高度，軸承無(wú)法拆卸；（5）沒(méi)有退刀槽，螺母無(wú)法擰緊，軸承定位不可靠；（6）半聯(lián)軸器沒(méi)有定位。（7）軸過(guò)長(zhǎng)。汽車(chē)中的軸類(lèi)零件有通用軸如變速器軸，主要用于支承齒輪、帶輪、鏈輪等傳動(dòng)件，同時(shí)傳遞動(dòng)力和扭矩，還有典型的汽車(chē)專(zhuān)用軸，如曲軸、凸輪軸、傳動(dòng)軸和半軸等。變速器軸凸輪軸汽車(chē)后橋曲軸里程表軟軸轉(zhuǎn)向軸三、汽車(chē)典型軸類(lèi)零件1、曲軸1-主軸頸2-連桿軸頸3-前端軸4-曲柄5-平衡塊6-后端凸緣曲軸的組成曲軸是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中構(gòu)成曲軸飛輪組的主要零件之一，其作用是把活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)榕ぞ?，?qū)動(dòng)汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)以及其他輔助裝置，如風(fēng)扇、水泵、發(fā)電機(jī)等。曲軸一般由主軸頸、連桿軸頸、曲柄、平衡塊、前端和后端組成。一個(gè)主軸頸、一個(gè)連桿軸頸和一個(gè)曲柄組成一個(gè)曲拐，直列式發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的曲拐數(shù)目等于氣缸數(shù)，V型發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的曲拐數(shù)等于氣缸數(shù)的一半。曲軸的連桿軸頸是曲軸與連桿的連接部分，曲柄與主軸頸的相連處以圓弧過(guò)渡，可減少應(yīng)力集中。曲軸前端裝有正時(shí)齒輪，以驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和水泵的皮帶輪及起動(dòng)爪。曲軸的后端用來(lái)安裝飛輪。曲軸的形狀和曲拐相對(duì)位置取決于氣缸數(shù)、氣缸排列和發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)火順序。曲軸一般由45、40Cr、40MnB、35CrMo、35Mn2等中碳鋼和中碳合金鋼鍛壓而成，軸頸表面經(jīng)高頻淬火或氮化處理來(lái)提高耐磨性。曲軸也可采用球墨鑄鐵，其耐磨性好，價(jià)格便宜，軸頸不需硬化處理，機(jī)械加工量少。2、凸輪軸凸輪軸的作用是驅(qū)動(dòng)和控制發(fā)動(dòng)機(jī)各缸氣門(mén)的開(kāi)閉，使其符合發(fā)動(dòng)機(jī)的工作順序、配氣相位及氣門(mén)開(kāi)度的變化規(guī)律的要求。凸輪軸是實(shí)心軸，由進(jìn)氣凸輪、排氣凸輪及軸頸組成，凸輪的作用是驅(qū)動(dòng)氣門(mén)開(kāi)閉，軸頸的作用是支撐凸輪軸。凸輪表面要耐磨，凸輪軸要有足夠的韌性和剛度，一般用優(yōu)質(zhì)鋼（45、40Cr、20CrMn）模鍛而成，也可以采用合金鑄鐵或球墨鑄鐵鑄造。通常凸輪和軸頸的工作表面經(jīng)過(guò)滲碳及表面淬火處理后精磨，以提高耐磨性。3、傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸是汽車(chē)傳動(dòng)系中傳遞動(dòng)力的重要部件，它與變速箱、驅(qū)動(dòng)橋一起將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給車(chē)輪，使汽車(chē)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。傳動(dòng)軸一般由軸管、伸縮套和萬(wàn)向節(jié)組成。傳動(dòng)軸以高速回轉(zhuǎn)，一般要求扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度高、彎曲剛度大。為了提高強(qiáng)度和剛度，傳動(dòng)軸多做成空心的，一般用厚度為1.5～3.0cm的薄鋼板卷焊而成，重載汽車(chē)應(yīng)采用無(wú)縫鋼管，或制成實(shí)心軸。4、半軸汽車(chē)半軸實(shí)物汽車(chē)半軸的位置汽車(chē)半軸也稱驅(qū)動(dòng)軸，是汽車(chē)后橋中傳遞扭矩的一個(gè)重要部件，它將差速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。半軸是變速箱與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的實(shí)心軸，內(nèi)外端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)上的花鍵與變速箱齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。常見(jiàn)的半軸失效形式有扭轉(zhuǎn)疲勞斷裂、過(guò)量磨損及過(guò)量變形。半軸材料應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和韌性，以及較高的疲勞強(qiáng)度。一般中輕型汽車(chē)的半軸應(yīng)用45或40Cr、40MnB鋼。重型汽車(chē)的半軸常用40CrNiMo等合金鋼。10.2汽車(chē)軸承軸承的功用：支承軸及軸上零件，保持軸的旋轉(zhuǎn)精度。軸承的分類(lèi)：滑動(dòng)軸承（滑動(dòng)摩擦軸承）滾動(dòng)軸承（滾動(dòng)摩擦軸承）根據(jù)工作時(shí)的摩擦性質(zhì)按承受的載荷方向向心軸承推力軸承向心推力軸承一輛汽車(chē)一般有約30種50套軸承安裝在不同的轉(zhuǎn)動(dòng)部位。按安裝部位汽車(chē)軸承可分為發(fā)動(dòng)機(jī)軸承、傳動(dòng)系軸承、轉(zhuǎn)向系軸承及空調(diào)機(jī)軸承等。如發(fā)電機(jī)軸承、張緊輪軸承、曲軸軸承、變速器軸承、轉(zhuǎn)向器軸承等。1、類(lèi)型和結(jié)構(gòu)滑動(dòng)軸承分為徑向滑動(dòng)軸承（承受徑向載荷）和推力滑動(dòng)軸承（承受軸向載荷）。一般由軸瓦和軸承座組成。徑向滑動(dòng)軸承徑向滑動(dòng)軸承也成為向心滑動(dòng)軸承，主要有整體式和剖分式兩類(lèi)。一、滑動(dòng)軸承整體式向心滑動(dòng)軸承剖分式向心滑動(dòng)軸承軸承座軸承（1）整體式向心滑動(dòng)軸承組成：軸承座、軸套或軸瓦。軸承通過(guò)螺栓與機(jī)架聯(lián)接，用建模材料制成的軸套或軸瓦壓入軸承座孔內(nèi)，軸瓦上有進(jìn)油孔，在其表面上有軸向油道來(lái)分配潤(rùn)滑油，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑。組成：軸承座、剖分軸瓦、軸承蓋、聯(lián)接螺栓等。在軸瓦剖分面上配有調(diào)整墊片。軸瓦磨損后，可通過(guò)減小墊片厚度來(lái)調(diào)整軸承徑向間隙。剖分式滑動(dòng)軸承裝拆方便，軸瓦與軸的間隙可調(diào)，因此應(yīng)用廣泛。發(fā)動(dòng)機(jī)連桿軸承即為剖分式滑動(dòng)軸承。剖分式向心滑動(dòng)軸承榫口螺紋孔軸承座軸承蓋聯(lián)接螺栓剖分軸瓦（2）剖分式向心滑動(dòng)軸承軸瓦非承載區(qū)內(nèi)表面開(kāi)有進(jìn)油口和油溝，以利于潤(rùn)滑油均勻分布在整個(gè)軸徑上。進(jìn)油孔油道薄壁軸瓦厚壁軸瓦整體軸套卷制軸套F推力滑動(dòng)軸承1-軸頸2-軸瓦推力滑動(dòng)軸承主要承受軸向載荷。其軸頸端面與止推軸瓦組成一對(duì)摩擦副。為使工作面上的壓強(qiáng)分布均勻，常采用環(huán)狀端面。載荷較大時(shí)，可采用多環(huán)軸頸。2、滑動(dòng)軸承的特性及應(yīng)用特性：工作平穩(wěn)，無(wú)噪聲，耐沖擊，承載能力強(qiáng)，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)速及回轉(zhuǎn)精度高，普通滑動(dòng)軸承的起動(dòng)摩擦阻力大。應(yīng)用：工作轉(zhuǎn)速特別高的場(chǎng)合；需要承受大的沖擊和振動(dòng)載荷的場(chǎng)合；要求特別精密的場(chǎng)合；裝配工藝要求軸承剖分的場(chǎng)合，如曲軸軸承；要求軸承徑向尺寸小的場(chǎng)合。3、安裝與維護(hù)安裝時(shí)要保證軸頸在軸承孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、準(zhǔn)確、平穩(wěn)；瓦背與軸承座孔應(yīng)修刮貼實(shí)，軸瓦剖分面應(yīng)高出0.05~0.1mm；油路與油槽要接通，使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常檢查潤(rùn)滑、發(fā)熱及振動(dòng)情況。二、滾動(dòng)軸承1、結(jié)構(gòu)內(nèi)圈：一般隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，有滾道，限制滾動(dòng)體的側(cè)向移動(dòng)。外圈：一般不轉(zhuǎn)動(dòng)，有滾道，限制滾動(dòng)體的側(cè)向移動(dòng)。滾動(dòng)體：核心元件，在滾道中產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦有球、圓柱

磙子、圓錐磙子等。保持架：將滾動(dòng)體均勻分開(kāi)，避免相互碰撞，減小磨損、

減少發(fā)熱。滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件。推力軸承按載荷方向分類(lèi)型FaFr向心軸承向心推力軸承FrFa向心軸承----主要承受徑向載荷Fr推力軸承向心推力軸承----只能承受軸向載荷Fa----可同時(shí)承受徑向和軸向載荷軸圈座圈2、滾動(dòng)軸承的基本類(lèi)型、特性及應(yīng)用常用滾動(dòng)軸承的基本類(lèi)型、特性及應(yīng)用3、滾動(dòng)軸承的代號(hào)寬度系列代號(hào)直徑系列代號(hào)前置代號(hào)基本代號(hào)后置代號(hào)滾動(dòng)軸承代號(hào)的構(gòu)成類(lèi)型代號(hào)尺寸系列代號(hào)

軸承分部件代號(hào)內(nèi)徑代號(hào)五二一三四內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)公差等級(jí)代號(hào)游隙代號(hào)（2）直徑系列代號(hào)----基本代號(hào)右起第三位數(shù)字。

表示：結(jié)構(gòu)、內(nèi)徑相同的軸承在外徑和寬度方面的變化系列7、8、9、0、1、2、3、4、5

內(nèi)徑相同，而直徑系列代號(hào)不同的四種軸承的尺寸對(duì)比：6110621063106410軸承的內(nèi)徑表示方法內(nèi)徑代號(hào)軸承內(nèi)徑尺寸mm001001020304~99代號(hào)

5121517（1）內(nèi)徑代號(hào)---基本代號(hào)右起第一、二位數(shù)字。

（3）寬度系列代號(hào)-----基本代號(hào)右起第四位數(shù)字。

表示：結(jié)構(gòu)、內(nèi)、外徑都相同的軸承，在寬度方面的變化系列正常系列----0系列，代號(hào)0可不標(biāo)出（除圓錐滾子軸承、調(diào)心滾子軸承外）（4）前置、后置代號(hào)

前置、后置代號(hào)是當(dāng)軸承在結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、公差、技術(shù)要求等有改變時(shí)，在其基本代號(hào)左右添加的補(bǔ)充代號(hào)。軸承代號(hào)前置代號(hào)基本代號(hào)后置代號(hào)（組）12345678成套軸承分部件內(nèi)部結(jié)構(gòu)密封與防塵套圈類(lèi)型保持架及材料軸承材料公差等級(jí)游隙配置其他前置、后置代號(hào)的排列滾動(dòng)軸承代號(hào)示例63037312AC/P6軸承內(nèi)徑d=17mm深溝球軸承接觸角α=25?軸承內(nèi)徑d=12×5=60mm尺寸系列03角接觸球軸承6級(jí)公差0級(jí)公差0組游隙0組游隙尺寸系列03N105/P5公差等級(jí)為5級(jí)軸承內(nèi)徑d=25mm直徑系列為1(正常寬度系列)圓柱滾子軸承游隙組為0組；30213軸承內(nèi)徑d=65mm直徑系列為2寬度系列為0系列（正常系列）圓錐滾子軸承公差等級(jí)為0級(jí);游隙組為0組；安裝滾動(dòng)軸承之前，應(yīng)首先對(duì)與軸承相配合的軸頸和軸承座孔的尺寸、表面質(zhì)量進(jìn)行仔細(xì)的檢查，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理；然后用煤油或汽油把配合表面清洗干凈，再涂上一薄層潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。軸承內(nèi)圈通常與軸頸配合較緊，對(duì)于小型軸承一般可在軸承內(nèi)圈上墊裝配套管（銅管或軟鋼管），用手錘直接將軸承內(nèi)圈打入軸頸。常采用的方法是用壓力機(jī)將軸承壓套到軸頸上。對(duì)于尺寸較大的軸承，可先將軸承放到熱油（油溫80~100℃）中預(yù)熱，然后進(jìn)行安裝。4、滾動(dòng)軸承的裝拆軸承內(nèi)圈的拆卸滾動(dòng)軸承的安裝裝內(nèi)圈于軸上內(nèi)外圈上同時(shí)受力h1h1軸承外圈的拆卸用壓力法拆卸軸承可用壓力機(jī)或拆卸工具，較多使用的是拉桿拆卸器（俗稱拉馬），如圖所示。它是靠2~3個(gè)拉爪鉤住軸承內(nèi)圈拆下軸承的。

滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑的目的主要是減少磨擦、磨損，同時(shí)也有冷卻、吸振、防銹和減少噪聲的作用。當(dāng)軸頸轉(zhuǎn)速較低時(shí)，一般采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不易流失，便于密封和維護(hù)。裝填潤(rùn)滑脂時(shí)一般不超過(guò)軸承內(nèi)空隙的1/3~1/2。當(dāng)軸頸速度過(guò)高時(shí)，應(yīng)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，使摩擦阻力少，并可起到散熱、冷卻作用。潤(rùn)滑方式常采用浸油或飛濺潤(rùn)滑。5、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑與密封

密封方式的選擇與潤(rùn)滑的種類(lèi)、工作環(huán)境、溫度、密封表面的圓周速度有關(guān)。分類(lèi)接觸式非接觸式組合式毛氈圈密封密封圈密封間隙密封迷宮式密封---毛氈迷宮式密封毛氈圈密封適用場(chǎng)合：脂潤(rùn)滑，要求環(huán)境清潔，軸頸圓周軸速度v<4~5m/s，工作溫度不超過(guò)90℃。矩形斷面的毛氈圈被安裝在梯形槽內(nèi)，對(duì)軸產(chǎn)生一定的壓力而起到密封作用。接觸式密封適用場(chǎng)合：脂或油潤(rùn)滑，軸頸圓周速度v<4~5m/s，工作溫度:-40~100℃。(a)(b)密封圈密封

密封圈用皮革、塑料或耐油橡膠制成，有的具有金屬骨架，有的沒(méi)有，制成標(biāo)準(zhǔn)件。

密封唇朝里，目的是防漏油

密封唇朝外，目的是防灰塵適用場(chǎng)合：脂潤(rùn)滑或油潤(rùn)滑，工作溫度不高于密封用脂的滴點(diǎn)。密封效果可靠。

因考慮到軸受熱后會(huì)變長(zhǎng)，間隙取δ=1.5~2mm迷宮式密封δ=0.1~0.2mm(a)(b)δδ=1.5~2mmδ

將旋轉(zhuǎn)件與靜止件之間的間隙做成迷宮形式，并在間隙中充填潤(rùn)滑脂以加強(qiáng)密封效果。徑向曲路徑向曲路適用場(chǎng)合：脂潤(rùn)滑，要求環(huán)境干燥清潔?？枯S與端蓋之間的細(xì)小環(huán)形間隙密封，間隙愈小愈長(zhǎng)，效果愈好，間隙取0.1~0.3mm。間隙密封(a)(b)δ=0.1~0.3mmδ非接觸式密封δ適用場(chǎng)合：適用于脂潤(rùn)滑或油潤(rùn)滑，密封效果可靠。

把多種密封形式組合在一起，可充分發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，提高密封效果。組合密封---氈圈加迷宮組合式密封10.3汽車(chē)聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器一、汽車(chē)聯(lián)軸器1、聯(lián)軸器的功用

聯(lián)軸器主要用于軸與軸間的聯(lián)接，使兩根軸一起回轉(zhuǎn)并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩根軸，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能實(shí)現(xiàn)分離，只有在機(jī)器停轉(zhuǎn)后，經(jīng)過(guò)拆卸才能把兩軸分離。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系萬(wàn)向節(jié)二、聯(lián)軸器的類(lèi)型及特點(diǎn)

聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，因制造及安裝誤差、承載后的變形及溫度變化影響，不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而存在著相對(duì)位移。因此設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取措施，使其具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。固定式聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，各零件間的聯(lián)接是剛性的，無(wú)法補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移缺乏緩沖吸振能力。

套筒聯(lián)軸器的實(shí)物及結(jié)構(gòu)：凸緣聯(lián)軸器的實(shí)物及結(jié)構(gòu)：可移式聯(lián)軸器：工作零件間存在動(dòng)聯(lián)接，可補(bǔ)償相對(duì)位移。根據(jù)是否有彈性元件，可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器：利用聯(lián)軸器工作零件間的間隙和結(jié)構(gòu)特性來(lái)補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈性元件，故不能緩沖減振。主要有齒式聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、萬(wàn)向聯(lián)軸器。十字滑塊聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，可補(bǔ)償較大的徑向位移，適用于軸間徑向位移較大的低速傳動(dòng)。齒式聯(lián)軸器：承載能力大，工作可靠，補(bǔ)償綜合位移能力強(qiáng)，適用于中高速、重載、正反轉(zhuǎn)頻繁的傳動(dòng)。齒式聯(lián)軸器的實(shí)物及結(jié)構(gòu)萬(wàn)向聯(lián)軸器：徑向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，常成對(duì)使用，適用于兩軸夾角較大或工作中角位移較大的傳動(dòng)。萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器實(shí)物與結(jié)構(gòu)單節(jié)式雙節(jié)式彈性可移式聯(lián)軸器：利用聯(lián)軸器中的彈性元件的變形，來(lái)補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。主要有彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器和彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、維修方便，適用于起動(dòng)及換向頻繁的轉(zhuǎn)矩較大的中、低速傳動(dòng)。彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器實(shí)物及結(jié)構(gòu)彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，可緩沖、吸振，適用于頻繁起動(dòng)換向的中、小轉(zhuǎn)矩的中、高速傳動(dòng)。彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器實(shí)物及結(jié)構(gòu)二、離合器汽車(chē)離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。在汽車(chē)行駛過(guò)程中，根據(jù)需要踩下或松開(kāi)離合器踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱暫時(shí)分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)向變速器輸入的動(dòng)力。離合器實(shí)物及其在汽車(chē)中的位置1、離合器的類(lèi)型及特點(diǎn)按操縱方式分有機(jī)械操縱式、電磁操縱式、液壓操縱式和氣壓操縱式等；按其工作原理可分為嚙合式：利用牙齒嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩，可保證兩軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，但只能在低速或停車(chē)時(shí)進(jìn)行離合。摩擦式：利用工作表面的摩擦傳遞扭矩，能在任何轉(zhuǎn)速下離合，有過(guò)載保護(hù)但不能保證兩軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)。按離合控制方法不同，可分為操縱式和自動(dòng)式兩類(lèi)。（1）牙嵌式離合器梯形牙強(qiáng)度高，傳遞轉(zhuǎn)矩大，便于分離，能自動(dòng)補(bǔ)償牙面磨損產(chǎn)生的間隙。一般用于停機(jī)或低速接合、離合不頻繁及傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的場(chǎng)合。牙嵌式離合器實(shí)物及結(jié)構(gòu)示意圖（2）摩擦式離合器離合平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)高速接合，并具有過(guò)載打滑的保護(hù)作用。主、從動(dòng)軸不能?chē)?yán)格同步，接合時(shí)易產(chǎn)生磨損。汽車(chē)摩擦式離合器結(jié)構(gòu)單片離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但傳遞轉(zhuǎn)矩較小，適用于輕載、傳動(dòng)比要求不嚴(yán)的場(chǎng)合；多片離合器承載能力大，徑向尺寸較小，易于離合，適用于高速傳動(dòng)。滾柱式超越離合器主要由星輪1、外圈2、彈簧頂桿4和滾柱3組成。彈簧的作用是將滾柱壓向星輪的楔形槽內(nèi)，使?jié)L柱與星輪、外圈相接觸。設(shè)離合器以圖示轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)外圈的轉(zhuǎn)速大于內(nèi)圈時(shí)，由于摩擦力的作用使?jié)L柱滑出楔形槽，這時(shí)離合器呈分離狀態(tài)；當(dāng)外圈轉(zhuǎn)速小于內(nèi)圈時(shí)，或外圈反轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦力和彈簧的共同作用，使?jié)L柱滑入楔形槽內(nèi)，這時(shí)離合器呈閉合狀態(tài)。因此這種離合器稱為超越離合器。（3）超越離合器只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩，反向時(shí)能自動(dòng)分離。為定向離合器。2、汽車(chē)離合器的作用保證汽車(chē)平穩(wěn)起步；便于換擋；防止傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載。1、制動(dòng)器的作用使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速。制動(dòng)器與聯(lián)軸器、離合器不同，它是利用摩擦力矩來(lái)消耗機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。其動(dòng)作迅速，可靠；其摩擦副耐磨，易散熱。三、汽車(chē)制動(dòng)器盤(pán)式汽車(chē)制動(dòng)器及其安裝位置2、制動(dòng)器的分類(lèi)常用制動(dòng)器分摩擦式和非摩擦式兩大類(lèi)，摩擦式制動(dòng)器又分外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)脹蹄式制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器等；非摩擦式制動(dòng)器分為磁粉制動(dòng)器、磁渦流制動(dòng)器和水渦流式制動(dòng)器等。（1）帶式制動(dòng)器。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，包角大，制動(dòng)力矩大，制動(dòng)輪軸受較大的彎曲力，制動(dòng)帶的比壓和磨損不均勻。散熱性差，適用于大型機(jī)器、要求緊湊的制動(dòng)，如機(jī)床、移動(dòng)式起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)等。帶式制動(dòng)器工作原理(2)塊式制動(dòng)器。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，散熱一般，瓦塊有較充分和較均勻的退距，調(diào)整較方便，但包角和制動(dòng)力矩小，制造比帶式制動(dòng)器復(fù)雜，杠桿系統(tǒng)復(fù)雜，外形尺寸較大。塊式制動(dòng)器應(yīng)用最廣，主要用于起重運(yùn)輸、冶金機(jī)械等工作頻繁和安裝空間較大的機(jī)械上。外抱塊式制動(dòng)器組成及工作原理起重機(jī)用電動(dòng)液壓塊式制動(dòng)器1、2-制動(dòng)蹄蹄3、4-支點(diǎn)5-制動(dòng)鼓6-制動(dòng)輪缸蹄式制動(dòng)器示意圖汽車(chē)蹄式制動(dòng)器實(shí)物(3)內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器。由兩個(gè)內(nèi)置的制動(dòng)蹄在徑向向外擠壓制動(dòng)鼓，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性較好，密封容易。多為常開(kāi)式，常用于安裝空間受限制的場(chǎng)合，廣泛應(yīng)用于輪式起重機(jī)及各種車(chē)輛（如汽車(chē)、拖拉機(jī)等）行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。(4)盤(pán)式制動(dòng)器。利用軸向壓力使圓盤(pán)或圓錐形摩擦面壓緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。全盤(pán)式或點(diǎn)盤(pán)式對(duì)稱布置時(shí)，制動(dòng)軸不受彎曲力。結(jié)構(gòu)緊湊，瓦塊磨損均勻，制動(dòng)力矩大小與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。適用于緊湊性要求高的場(chǎng)合。1-卡鉗2-活塞3-制動(dòng)襯塊4-轉(zhuǎn)子5-輪轂汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器工作原理汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器實(shí)物(5)磁粉制動(dòng)器利用磁粉磁化時(shí)產(chǎn)牛的內(nèi)力制動(dòng)。體積小，質(zhì)量輕，激磁功率小且制動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，磁粉會(huì)引起零件磨損。主要用于制動(dòng)（制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)）、精密定位、測(cè)試加載、張力控制等。(6)磁渦流制動(dòng)器堅(jiān)固耐用，維護(hù)簡(jiǎn)單，調(diào)整范圍大。但低速時(shí)效率低，溫升高，必須采取散熱措施。常用于有垂直負(fù)載的機(jī)械中（如起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)），吸收停車(chē)前的能量，以減輕停車(chē)制動(dòng)器的負(fù)載。磁粉制動(dòng)器磁渦流制動(dòng)器3.常見(jiàn)汽車(chē)制動(dòng)器及工作原理汽車(chē)中的制動(dòng)器分為行車(chē)制動(dòng)器（腳剎）和駐車(chē)制動(dòng)器（手剎）。在行車(chē)過(guò)程中，一般都采用行車(chē)制動(dòng)（腳剎），便于在前進(jìn)的過(guò)程中減速停車(chē)。當(dāng)車(chē)停穩(wěn)后，要使用駐車(chē)制動(dòng)（手剎），以防止車(chē)輛前滑和后溜。行車(chē)制動(dòng)器中最常見(jiàn)的形式是盤(pán)式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器。

盤(pán)式制動(dòng)器又稱為碟式制動(dòng)器，由液壓控制，主要由制動(dòng)盤(pán)、分泵、制動(dòng)鉗、油管等組成。制動(dòng)盤(pán)用合金鋼制造并固定在車(chē)輪上，隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。分泵固定在制動(dòng)器的底板上固定不動(dòng)。制動(dòng)鉗上的兩個(gè)摩擦片分別裝在制動(dòng)盤(pán)的兩側(cè)。1-卡鉗2-活塞

3-制動(dòng)襯塊4-轉(zhuǎn)子5-輪轂汽車(chē)中的鼓式制動(dòng)器即內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器。鼓式制動(dòng)器接觸面積大，獲得的剎車(chē)力也大，因處于相對(duì)密閉的空間里，不易受到水和泥沙的影響，制造成本低，維修保養(yǎng)便宜，但散熱性能差，制動(dòng)蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，引起制動(dòng)效率下降。轎車(chē)制動(dòng)中，因慣性前輪負(fù)載常占