可編程控制器系統(tǒng)應用實訓室建設需求

可編程控制器系統(tǒng)應用實訓室建設需求序號標的名稱計量單位數(shù)量設備組成設備功能或技術參數(shù)備注1可編程控制器系統(tǒng)應用實訓考核裝置套8可編程控制器系統(tǒng)應用實訓考核裝置以模塊化設計，包括皮帶傳送模塊、龍門搬運模塊、輸送模塊、伺服驅動系統(tǒng)、按鈕指示燈模塊、變頻驅動系統(tǒng)、數(shù)字孿生等。一、設備要求1.設備要求以模塊化設計，須符合可編程控制器系統(tǒng)應用編程職業(yè)技能等級標準要求。系統(tǒng)要求融入機械傳動技術、電子電工技術、智能傳感技術、可編程控制技術、機器視覺技術、計算機技術、串口通信技術、以太網(wǎng)通訊技術等先進制造技術，涵蓋機械制造與自動化、電氣自動化、機電一體化、機電設備維修與管理、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、智能制造等多門學科的專業(yè)知識。2.為滿足采購方“崗課賽證”融通建設需求，設備須符合可編程控制器系統(tǒng)應用編程職業(yè)技能等級標準及其考核大綱相關功能要求，可完成“1+X可編程控制器系統(tǒng)應用編程”職業(yè)技能等級證書初級、中級的證書培訓、考核及認證工作。3.為滿足采購方“崗課賽證”融通建設需求，設備必須滿足有配套教材；“行業(yè)職業(yè)教育技能大賽”的比賽要求。二、技能考核標準與功能模塊對照表序號名稱功能模塊元器件工作任務備注1基礎實訓模塊端子排、PLC基礎控制模塊1.輸入回路連接。2.輸出回路連接。3.外圍設備的連接。4.可編程控制器基本邏輯指令編程。5.可編程控制器應用指令編程。2電氣安裝模塊交流接觸器、繼電器1.輸入回路連接。2.輸出回路連接。3.外圍設備的連接。4.可編程控制器基本邏輯指令編程。5.可編程控制器應用指令編程。3外圍控制器套件PLC及擴展模塊、觸摸屏、步進、伺服、變頻器1.外圍設備的連接。2.可編程控制器參數(shù)配置。3.人機界面參數(shù)配置。4.擴展模塊參數(shù)配置。4桁架機械手模塊磁性開關、光電開關、氣缸、電磁閥1.輸入回路連接。2.輸出回路連接。3.外圍設備的連接。4.可編程控制器基本邏輯指令編程。5.可編程控制器應用指令編程。6.人機界面編程。7.I/O口連接的調試。8.人機界面的調試。9.簡單控制系統(tǒng)的調試。5分揀模塊變頻器、三相電機、編碼器、光纖傳感器、光電傳感器、視覺系統(tǒng)1.獨立軸速度控制系統(tǒng)設計。2.工業(yè)視覺系統(tǒng)設計。3.獨立軸速度控制系統(tǒng)編程。4.可編程控制器參數(shù)配置。5.獨立軸運動控制系統(tǒng)參數(shù)配置。6.工業(yè)視覺系統(tǒng)配置。7.獨立軸速度控制系統(tǒng)調試。6旋轉供料模塊步進系統(tǒng)減速器1.獨立軸角度位置控制系統(tǒng)設計。2.可編程控制器參數(shù)配置。3.獨立軸運動控制系統(tǒng)參數(shù)配置。4.獨立軸角度位置控制系統(tǒng)編程。5.獨立軸角度位置控制系統(tǒng)調試。7輸送模塊伺服系統(tǒng)導桿氣缸氣動手抓直線模組1.獨立軸直線位置控制系統(tǒng)設計。2.可編程控制器參數(shù)配置。3.獨立軸運動控制系統(tǒng)參數(shù)配置。4.獨立軸直線位置控制系統(tǒng)編程。5.獨立軸直線位置控制系統(tǒng)調試。8立體倉庫模塊步進系統(tǒng)無桿氣缸絲桿模組1.獨立軸直線位置控制系統(tǒng)設計。2.可編程控制器參數(shù)配置。3.獨立軸運動控制系統(tǒng)參數(shù)配置。4.獨立軸直線位置控制系統(tǒng)編程。5.獨立軸直線位置控制系統(tǒng)調試。9龍門搬運模塊伺服系統(tǒng)直線模組1.獨立軸直線位置控制系統(tǒng)設計。2.可編程控制器參數(shù)配置。3.獨立軸運動控制系統(tǒng)參數(shù)配置。4.獨立軸直線位置控制系統(tǒng)編程。5.獨立軸直線位置控制系統(tǒng)調試。10溫度控制模塊顯示儀表，控制電路板1.簡單過程控制系統(tǒng)設計。2.簡單過程控制系統(tǒng)參數(shù)配置。3.簡單過程控制系統(tǒng)編程。4.簡單過程控制系統(tǒng)調試。11數(shù)字孿生仿真平臺可編程控制器、虛擬仿真軟件、虛擬視覺軟件、實訓平臺等1、與硬件設備的數(shù)字孿生交互。2、半實物仿真。3、上述10種硬件模塊的數(shù)字化實訓。三、技術指標要求1、輸入電源：AC380V±10%50HZ。2、輸入功率：≤3kw。3、工作環(huán)境：1）溫度：-10℃～+40℃；2）相對濕度：≤90%（+20℃）；3）海拔高度：≤4000m；4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃；4、設備重量≤400kg；5、單臺設備外形尺寸（長寬高）：1800mm×1200mm×2000mm（±200mm）；6、電源安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。四、設備功能組成要求4.1標準實訓臺實訓臺承重主體為鋁型材拼接而成，側封板為鈑金；為功能模塊的安裝提供標準的安裝接口。保證穩(wěn)定牢固。預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進行功能的擴展。為功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源。平臺上可牢固安裝多種多功能多應用模塊。實現(xiàn)模塊的自定義位置安裝，實訓臺內部用于模塊和工具存放。投標文件內提供實訓臺圖片。4.2工件套裝投標文件內提供至少六種工件圖片。工件套裝主要由工件一、工件二組成。立體倉庫模塊供出工件一，并搬運至分揀站，視覺檢測工件一的形狀或顏色，由輸送模塊進行分類入庫。實訓項目的工作對象，含裝配套件、封裝套件，根據(jù)實訓項目的不同可以單獨或組合使用。4.3電氣接口套件投標文件內提供套件圖片。適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機、擴展模塊、接線端子等。接線端子包含通用接線端口和安全連接插座，適用于兩種方式的接線4.4外圍控制器套件投標文件內提供套件圖片。通過組IO和以太網(wǎng)與機器人進行數(shù)據(jù)交互，輔助機器人對特殊功能模塊進行控制。要求各工作單元可通過網(wǎng)絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)，設備需支持多種通信協(xié)議，包括但不局限于：PROFINET、MODBUS-RTU、TCP/IP及MODBUSTCP等。主要包括：可編程控制器（PLC）、觸摸屏、伺服系統(tǒng)、總線遠程I/O模塊等組成。4.5基礎實訓模塊主要由基礎PLC實訓模塊、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。用于PLC基礎邏輯指令，應用指令的編程練習。掌握簡單的PLC編程控制相關技能。4.6電氣安裝模塊主要由接觸器、繼電器、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。用于電機控制系統(tǒng)的安裝設計，通過PLC輸入輸出控制，完成三相電機的正反轉、星三角等控制。掌握簡單的PLCIO控制相關技能。4.7旋轉供料模塊由步進旋轉供料機構、旋轉臺、固定底板等組成。模塊適配外圍控制器套件和標準電氣接口套件。PLC根據(jù)命令將料盤旋轉到指定工位。學生可掌握步進控制系統(tǒng)在自動生產(chǎn)線中的應用和控制方法。實訓任務設計應能參考教學資源中實訓指導書里面的案例，能夠自主進行應用拓展。4.8桁架機械手模塊主要由氣缸執(zhí)行機構、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。用于搬運供料模塊推出的原料瓶，通過伸縮氣缸、氣動夾爪進行夾料，并由氣動滑臺將物料搬運到下一單元模塊，模塊適配標準電氣接口套件。PLC通過數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的夾取與搬運控制。掌握簡單的PLCIO控制相關技能?？梢耘c其他模塊進行組合，實現(xiàn)不同的實訓任務，實訓任務設計應能參考教學資源中實訓指導書里面的案例，能夠自主進行應用拓展。4.9分揀模塊主要由三相異步電機、編碼器、視覺系統(tǒng)、傳送機構、底板等組成。通過獨立軸速度控制可以用于原料瓶的分揀輸送，根據(jù)視覺檢測不同瓶體的顏色或形狀，根據(jù)訂單需求進行套件的分揀。可以與其他模塊進行組合，實現(xiàn)不同的實訓任務，實訓任務設計應能參考教學資源中實訓指導書里面的案例，能夠自主進行應用拓展。4.10輸送模塊主要由伺服電機、機械手、直線模組、底板等組成。通過獨立軸位置控制可滿足原料瓶的多點位輸送，將原料瓶輸送至溫控模塊進行烘干，烘干完成后將原料瓶輸送至立體倉庫單元。可以與其他模塊進行組合，實現(xiàn)不同的實訓任務，實訓任務設計應能參考教學資源中實訓指導書里面的案例，能夠自主進行應用拓展。4.11立體倉庫模塊主要由步進電機、機械手、氣動滑臺、底板等組成。通過獨立軸位置控制可滿足原料瓶的出入庫管理，根據(jù)訂單要求進行出庫，進行個性化產(chǎn)品的組裝搭配?？梢耘c其他模塊進行組合，實現(xiàn)不同的實訓任務，實訓任務設計應能參考教學資源中實訓指導書里面的案例，能夠自主進行應用拓展。4.12溫度控制模塊主要由控制電路板、儀表、底板等組成。通過PID調節(jié)，為產(chǎn)品的烘干提供恒定的溫度?？梢耘c其他模塊進行組合，實現(xiàn)不同的實訓任務，實訓任務設計應能參考教學資源中實訓指導書里面的案例，能夠自主進行應用拓展。4.13倉儲模塊主要由固定底板、倉庫、IO信號采集、不銹鋼拉手等組成。立體倉庫庫位都有檢測傳感器，通過傳感器檢測物料，將數(shù)據(jù)傳輸給其它設備。輸送模塊機械手通過庫位信息，進行樣件的出入庫。出入庫控制方式和順序，應能參考教學資源中實訓指導書里面的案例，能夠自主進行應用拓展。4.14龍門搬運模塊主要由龍門機構、倉儲機構、固定底板、快速電路連接器、伺服系統(tǒng)、夾具等組成。倉儲用于儲存多種零件，龍門機構用于聯(lián)軸軸系統(tǒng)控制，可進行圓弧插補軌跡、涂膠等作業(yè)，與皮帶傳送模塊組合可進行運動跟隨裝配作業(yè)。要求投標響應文件中提供該單元的系統(tǒng)控制結構圖。可以與其他模塊進行組合，實現(xiàn)不同的實訓任務，實訓任務設計應能參考教學資源中實訓指導書里面的案例，能夠自主進行應用拓展。4.15皮帶傳送模塊主要由皮帶輸送機、編碼器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。皮帶輸送機由鋁合金型材搭建而成。驅動方式采用單相交流調速電機驅動。輸送機上安裝光電傳感器與阻擋裝置，用以檢測與阻擋工件。調速電機驅動皮帶，運輸多種不同的零件。要求投標響應文件中提供該單元的變頻器控制電路接線原理圖。實訓任務設計應能參考教學資源中實訓指導書里面的案例，能夠自主進行應用拓展。4.16數(shù)字孿生仿真平臺要求該平臺是依托于所投設備進行1:1數(shù)字建模開發(fā)的軟硬結合的數(shù)字孿生仿真平臺。該平臺需至少由數(shù)據(jù)采集處理單元、與硬件設備配套且為同一品牌系列的可編程控制器以及虛擬仿真軟件平臺組成。設備通過仿真軟件完全模擬仿真供應商所投可編程控制器系統(tǒng)應用實訓考核裝置的硬件配置，可通過此設備學習與硬件設備一致的PLC、視覺軟件的編程調試，實現(xiàn)與實際實訓考核裝置編程一模一樣的實訓效果，也可與實際設備連接實現(xiàn)數(shù)字孿生功能。虛擬仿真軟件平臺要求至少由工作站數(shù)字模型、工作站功能菜單、IO配置菜單、教程窗口、系統(tǒng)控制菜單、自定義按鈕菜單組成，主要功能：啟動/停止仿真功能、控制PLC程序啟動/停止運行、顯示程序運行狀態(tài)、自定義功能按鈕、配置IO信號功能、快速切換窗口顯示視角等組成。數(shù)字孿生功能：要求該系統(tǒng)利用傳感器和網(wǎng)絡技術，可實現(xiàn)對硬件設備數(shù)據(jù)的實時采集，不斷更新數(shù)字模型的狀態(tài)，確保數(shù)字模型結構、性能、狀態(tài)、行為與真實設備一致。系統(tǒng)可通過圖形化界面展現(xiàn)，模擬真實設備的各種情況，幫助用戶更好地理解和預測。同時該系統(tǒng)可以對硬件設備進行全面的監(jiān)測和診斷，及時發(fā)現(xiàn)故障和問題。要求投標響應文件中至少提供實物硬件設備與軟件中模型的對比圖。半實物仿真：要求該平臺采用數(shù)字化的實訓考核裝置工作站模型，保留真實的可編程控制器，實現(xiàn)半實物仿真功能。設備可切換不同的數(shù)字模型來滿足硬件設備不同的實訓項目需求。真實物理引擎：要求軟件采用真實的物理引擎，可百分百還原真實硬件設備中的傳送帶移動、夾爪抓取、氣缸推料、物料裝配等動作。真實視覺仿真：要求軟件中可對視覺相機進行真實仿真，可通過虛擬相機拍攝仿真模型的圖片，傳輸至視覺處理軟件中。視覺軟件可對虛擬物料的顏色、形狀、大小等信息進行處理后，再由PLC控制進行對應的處理程序。自由IO匹配：支持拖拽式的IO匹配功能，可實現(xiàn)將設備信號自由匹配到PLC任意端口，模擬電氣接線，PLC編程不受限制。完善的考核課程體系+實訓指導：要求該平臺內包含從模塊調試到整機編程的完整考核課程體系，每個獨立項目集成了對應的實訓指導內容，學生可實現(xiàn)邊理論學習邊實踐操作。平臺可完成的數(shù)字孿生實訓項目一：了解硬件設備項目二：:架搬運模塊系統(tǒng)實訓項目三：旋轉供料模塊控制系統(tǒng)實訓項目四：立體倉庫模塊控制系統(tǒng)實訓項目五：分揀模塊控制實訓項目六：輸送模塊控制系統(tǒng)實訓項目七：溫度控制模塊控制實訓系統(tǒng)項目八：皮帶輸送模塊系統(tǒng)實訓項目九：龍門架模塊系統(tǒng)實訓投標時需對該平臺的具體功能進行演示。4.17工量具套件主要包括：螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、內六角扳手、萬用表等組成，主要用于設備維保檢測。4.18智能登錄系統(tǒng)投標文件內提供登錄界面、系統(tǒng)界面的截圖該系統(tǒng)由指紋識別模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、繼電器控制模塊、觸摸屏人機交互模塊組成。用戶通過刷指紋來識別人員身份，驗證通過后由服務器輸出人員信息并在觸摸屏上顯示，用戶確認無誤后可以點擊“確認”按鍵進行設備上電，并生成二維碼，可用于對接考核評價系統(tǒng)。4.19智能監(jiān)控系統(tǒng)對用戶實訓及考核過程進行監(jiān)控，與計算機通訊，具有錄制存儲功能，供后期查驗，或為其他學生提供演示視頻。五、配套教學資源庫要求：5.1智能化電氣控制實訓考核系統(tǒng)：要求采用B/S架構，應至少分為服務端和客戶端，其中客戶端應包括PC端和Android端。服務端應主要負責提供數(shù)據(jù)存儲和計算服務，客戶端要求主要負責用戶交互和數(shù)據(jù)傳輸。該平臺應至少包含以下3大功能：（1）理論考核：平臺可根據(jù)已有的理論題庫生成理論試卷，學生通過該平臺進行理論知識測試。教師在服務端可進行創(chuàng)建理論考試試卷、設置考試時間、考試題目數(shù)量、題目分數(shù)等材質。學生則可在客戶端登錄，完成相關的理論答題，答題結束后，平臺可需要自動評分，給出對應的理論成績。（2）排故考核：教師可以通過使用平臺在硬件設備上設置故障，然后學生根據(jù)故障現(xiàn)象進行故障檢測，找到故障的原因與位置，最后通過使用該平臺將故障排除。教師可以在服務端創(chuàng)建排故考試試卷，設置排故設備、故障類型、故障現(xiàn)象、故障分數(shù)等。學生在客戶端登錄，可完成硬件設備上排故后，提交故障位置，平臺將自動評分，給出對應的排故成績。（3）實操考核：學生還可以根據(jù)平臺生成的實操試卷里的操作要求完成相關的操作內容，然后教師通過平板上的APP對學生的操作過程及結果進行評分，并進行拍照作為評分的依據(jù)。教師可在服務端創(chuàng)建實操考試試卷，設置操作要求、操作評分標準等。學生完成操作后，教師可通過終端上的APP對學生的操作過程及結果進行評分。所配備的教學考核系統(tǒng)和相關設備符合勞動和社會保障部職業(yè)技能鑒定的要求，應得到省級以上勞動和社會保障部的推薦。5.2設備電氣圖紙為教學方便，要求提供設備詳細的電氣圖紙包含電氣原理圖、主電路氣原理圖、輸送站接線圖、立體倉庫站接線圖、旋轉供料接線圖、分揀站接線圖、溫控站接線圖、桁架搬運站接線圖、皮帶輸送站接線圖、平面?zhèn)}庫站接線圖、龍門搬運站接線圖等。六、實訓項目要求1.可編程控制器系統(tǒng)連接（1）可編程控制器輸入輸出回路的連接。（2）PLC和人機界面、變頻器、步進、伺服等外圍設備的連接。2.可編程控制器系統(tǒng)配置（1）PLC、HMI與上位機通訊參數(shù)配置。（2）PLC輸入輸出模塊、通訊模塊的參數(shù)配置3.可編程控制器系統(tǒng)編程。（1）PLC基本邏輯指令、應用指令的編程。（2）人機界面的編程及PLC變量的連接。4.可編程控制器系統(tǒng)調試（1）I/O接口調試。（2）人機界面元器件的操控。（3）人機界面數(shù)據(jù)的輸入輸出操作。（4）人機界面的畫面跳轉及調試。（5）PLC程序的調試。（6）PLC與HMI聯(lián)機程序的調試。（7）PLC與輸入設備、執(zhí)行機構的聯(lián)機調試。5.可編程控制器系統(tǒng)設計（1）獨立軸速度控制系統(tǒng)（變頻器）設計。（2）獨立軸位置控制系統(tǒng)（步進、伺服）設計。（3）簡單過程控制系統(tǒng)設計。（4）工業(yè)視覺系統(tǒng)設計。6.可編程控制器系統(tǒng)配置（1）上位機的參數(shù)配置。（2）PLC的系統(tǒng)組態(tài)、脈沖及通訊參數(shù)配置。（3）變頻器的參數(shù)配置。（4）步進系統(tǒng)的參數(shù)配置。（5）伺服系統(tǒng)的參數(shù)配置。（6）模擬量輸入輸出模塊參數(shù)配置。（7）PID參數(shù)配置。（8）工業(yè)視覺系統(tǒng)配置。7.可編程控制器系統(tǒng)編程（1）工程量與數(shù)字量之間轉換。（2）變頻器的數(shù)字量、模擬量、通訊控制編程。（3）伺服系統(tǒng)脈沖當量測試。（4）伺服控制系統(tǒng)原點回歸、單段速多段速位置控制編程及數(shù)據(jù)通信。（5）調用PID指令完成溫度PID參數(shù)設定。（6）過程控制中模擬量和工程量的轉換。（7）過程控制程序的編寫。（8）人機界面過程數(shù)據(jù)的圖形化展示。（9）工業(yè)視覺系統(tǒng)編程。8.可編程控制器系統(tǒng)調試（1）PLC程序的調試。（2）PLC與變頻系統(tǒng)的調試。（3）速度控制系統(tǒng)（變頻器）的參數(shù)調整及優(yōu)化。（4）PLC與步進、伺服系統(tǒng)的調試。（5）位置控制系統(tǒng)（步進、伺服）的參數(shù)調整及優(yōu)化。（6）溫度PID的參數(shù)整定。（7）PID數(shù)據(jù)的圖像化顯示及優(yōu)化。（8）工業(yè)視覺系統(tǒng)調試。七、設備配置要求序號名稱主要技術指標單位數(shù)量1標準實訓臺實訓臺1：≥1800mm×800mm×1200mm（±200mm）,帶滾輪（滾輪帶有剎車）桌面：由鋁型材組搭而成；底部空間：用鈑金隔成AB2個空間，A面由一個電氣安裝網(wǎng)孔板用于靈活的布置、安裝控制設備；B面是一個儲物空間用于存放模塊設備。套12工件套裝由3種綠、紅、藍三種物料組成每種2個，每種物料由瓶身和瓶蓋組成。套13電氣接口套件主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機、擴展模塊、接線端子等。套14外圍控制器套件套15PLC基礎實訓模塊主要由基礎PLC模塊、、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。套16電氣安裝模塊主要由網(wǎng)孔板、繼電器、接觸器等組成。套17旋轉供料模塊規(guī)格尺寸：≥240mm×255mm×202mm（±50mm）由步進旋轉供料機構、蝸輪蝸桿減速機、原點檢查傳感器、端子單元等組成。底板：采用≥10mm的鋁板，保證設備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩(wěn)定。套18桁架機械手模塊規(guī)格尺寸：≥397mm×200.8mm×467.5mm（±50mm）。主要由氣缸執(zhí)行機構、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。底板：采用≥10mm的鋁板，保證了設備的穩(wěn)定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩(wěn)定。套19分揀模塊規(guī)格尺寸：≥500mm×416mm×483mm（±50mm）主要由三相異步電機、編碼器、視覺系統(tǒng)、傳送機構、不銹鋼拉手、底板等組成。底板：采用≥10mm的鋁板，保證了設備的穩(wěn)定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩(wěn)定。套110輸送模塊規(guī)格尺寸≥：650mm×220mm×257.6mm（±50mm）。主要由伺服電機、機械手、直線模組、不銹鋼拉手、快速電路連接器、底板等組成。底板：采用≥10mm的鋁板，保證了設備的穩(wěn)定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩(wěn)定。套111立體倉庫模塊規(guī)格尺寸：≥370mm×290mm×585mm（±50mm）。主要由步進電機、機械手、氣動滑臺、不銹鋼拉手、快速電路連接器、底板等組成。底板：采用≥10mm的鋁板，保證了設備的穩(wěn)定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩(wěn)定。套112溫度控制模塊規(guī)格尺寸：≥260mm×150mm×340mm（±50mm）。主要由控制電路板、儀表、氣缸、指示燈、不銹鋼拉手、快速電路連接器、底板等組成。底板：采用≥10mm的鋁板，保證了設備的穩(wěn)定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩(wěn)定。套113倉儲模塊規(guī)格尺寸：340mm×115mm×191mm（±50mm）。主要由固定底板、倉庫、IO信號采集、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。底板：采用≥10mm的鋁板，保證了設備的穩(wěn)定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩(wěn)定。套114龍門搬運模塊規(guī)格尺寸：≥730mm×650mm×800mm（±50mm）。主要由龍門機構、倉儲機構、固定底板、快速電路連接器、伺服系統(tǒng)、夾具等組成。支持撐架：有截面為（≥40*40）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設備安裝的靈活性。套115皮帶傳送模塊規(guī)格尺寸：≥456mm×200mm×195mm（±50mm）。主要由皮帶輸送機、編碼器、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。底板：采用≥10mm的鋁板，保證了設備的穩(wěn)定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩(wěn)定。套116虛擬仿真模塊與硬件設備配套可編程控制器模塊及數(shù)字量輸入出出魔抗，電源線。套117工量具套件主要包括：螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、內六角扳手、萬用表等組成。套118智能登錄系統(tǒng)該系統(tǒng)由指紋識別模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、繼電器控制模塊、觸摸屏人機交互模塊組成。套119智能監(jiān)控系統(tǒng)考核過程進行監(jiān)控，與計算機通訊，具有錄制存儲功能。套120氣泵電源:220V;額定功率:≥560W;排氣量:≥58L/min;最高排氣壓力:≥0.8MPa;儲氣罐容量:≥23L;重量≥25KG;噪音:≤56dB。臺121編程終端1. CPU/主頻:Intel酷睿處理器IntelCorei5-10400以上；2. 主板：不低于B250；3. 內存：不低于16GDDR4；4. 顯卡：不低于2G獨立顯卡；5.硬盤：1T；6. 網(wǎng)卡：集成10M/100/1000MB自適應網(wǎng)卡；7. 聲卡：機箱后置3*Audio-out集成5.1聲道聲卡；8. 電源：110/220V250W85Plus節(jié)能電源；9. 顯示器：19.5英寸液晶顯示器，具有VGA和DVI雙接口；臺122小推車≥580*450*960。1套23梯形桌與方凳桌面、凳面采用高密度木質多層板制作(11層桌面厚16mm,凳面厚18mm);桌腿用1.5mm厚30mm×30mm鋼質方管制作,下部連接檔為1.5mm厚2.5mm×2.5mm鋼質方管;凳腿用1.5mm厚25×25mm鋼質方管制作,連接檔用1.5厚20mm×20mm鋼質方管;規(guī)格:梯形拼桌118(長邊)*63.5(短邊)*52(寬)*75(高),數(shù)量50張;鋼制小方凳:尺寸為36*26*42(高)。套實訓室總共配42附件一：PLC系統(tǒng)配置清單：要求功能不低于以下配置參數(shù)：序號名稱主要技術指標單位數(shù)量1可編程控制器PLC1不少于2個以太網(wǎng)端口，支持ROFINET通信，工作存儲器：≥125KB，≥14點輸入/10點輸出，脈沖捕捉輸入：≥14，實時時鐘精度≥±60秒/月，信號模塊擴展最多8個信號模塊，信號板擴展最多1塊信號板，通信模塊擴展:最多3個通信模塊，數(shù)據(jù)傳輸率≥10/100Mb/s36。臺12模擬量輸出模塊輸出路數(shù)≥4點，電流消耗（SM總線）≥80mA，電流消耗（24VDC）≥45mA，功耗1.5W，負載阻抗電壓：≥1000Ω；電流：≤600Ω。臺13數(shù)字量輸入輸出模塊輸入/輸出∶≥16點。24VDC,輸入/16點輸出,重量:≥350g功耗:≥10W電流消耗(SM總線):≥180mA電流消耗(24VDC),≥2個以太網(wǎng)端口，支持PROFINET通信。臺24通信模塊通信模塊，至少支持485通訊，MODBUS協(xié)議。臺15可編程控制器PLC21.通訊口：至少支持232、485、RJ45口等接口。2.通訊協(xié)議：至少包含標準MODBUSASCII/TRU通訊、自由格式通訊、Ethernet通訊。3.總線功能；至少支持X-NET現(xiàn)場總線。4.至少支持指令、梯形圖、C語言并用的編程方式。5.總點數(shù)≥30，輸入點數(shù)≥16，輸出點數(shù)≥14。臺16觸摸屏1.顯示尺寸：≥7英寸；分辨率：≥800*480；≥1677萬色，TFT液晶顯示，LED背光；2.至少支持RS232/RS422/RS485通訊方式，可實現(xiàn)多屏一機；標配時鐘；USB-B接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；支持以太網(wǎng)口；3.下載、啟動、運行，三位一體的超高速響應；4.至少支持C語言腳本功能，運算、自由協(xié)議編寫、繪圖，提高編程自由度支持BMP、JPEG格式圖片顯示豐富的立體3D圖庫，畫面更生動靈活的部件選擇空間，自定義動畫軌跡設計；5.要求至少包含數(shù)據(jù)采集保存功能，支持時間趨勢圖，XY趨勢圖等多種形式的數(shù)據(jù)管理方式；6.配方數(shù)據(jù)的存儲與雙向傳送，提高工作效率。臺17變頻器11.要求至少內置兩種PID調節(jié)及簡易PLC功能，方便客戶各種使用需求，豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式，通用性強；2.要求采用SMT全貼片生產(chǎn)和三防漆處理工藝，產(chǎn)品性能穩(wěn)定；完善的保護功能、良好的散熱風道設計；3.要求采用標準RJ45網(wǎng)線外引接口。臺18變頻器21.要求至少內置兩種PID調節(jié)及簡易PLC功能，方便客戶各種使用需求，豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式，通用性強；2.采要求用SMT全貼片生產(chǎn)和三防漆處理工藝，產(chǎn)品性能穩(wěn)定；完善的保護功能、良好的散熱風道設計；3.要求標準RJ45網(wǎng)線外引接口；4.適配電機(KW)：≥0.75；額定電流(A)：≥2.1；額定電壓(V)：AC380；頻率范圍(Hz)：0～500；臺19步進驅動器1.全數(shù)字控制技術，超低電機運行噪聲；2.供電電壓≥40VDC；3.輸出電流有效值≥5.0A；4.細分動態(tài)可選，200-25600細分；5.可驅動任何5.6A以下4,6,8線兩相步進電機；6.光隔離信號輸入；電流設定方便，任意檔可選；7.要求具有短路包括、過壓保護、過流保護功能。臺210伺服驅動器11.通信協(xié)議：需至少支持X-NET總線通訊協(xié)議，標準MODBUS-RTU協(xié)議，支持EtherCAT運動總線控制；2.同步運動控制：需至少可以3軸之間的運動協(xié)調控制，可以是3軸在運動全程中進行同步，也可以是與高速計數(shù)器的同步運動；3.需至少支持三種控制方式無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制；4.通訊口：需至少包含RS232標配、RS485選配擴展模塊；5.驅動上位機可實現(xiàn)直觀的參數(shù)設置、數(shù)據(jù)采集、參數(shù)整定，實時監(jiān)控；6.接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入；輸入電壓AC220V；功率≥0.1KW；臺211伺服驅動器21.通信協(xié)議：需至少支持X-NET總線通訊協(xié)議，標準MODBUS-RTU協(xié)議，支持EtherCAT運動總線控制；2.同步運動控制：需至少可在3軸之間的運動協(xié)調控制，可以是3軸在運動全程中進行同步，也可以是與高速計數(shù)器的同步運動；3.需至少支持三種