2020年寧夏版小學六年級信息技術下冊教案全冊版

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六年級信息技術下冊教材分析

本冊教材的內(nèi)容是：機器人初步。機器人技術是現(xiàn)代信息技術和

先進制造技術相結合的產(chǎn)物，它代表著一個國家高新技術發(fā)展的綜合

水平。隨著科學技術的發(fā)展，機器人作為人類的朋友將會越來愈多的伴

隨在我們的左右。

機器人能夠代替人完成重復乏味或危險的工作，提高我們的生活

質(zhì)量和工作效率。

機器人并不像很多人想像的那樣，只是神秘地存在于高科技實驗

室或科幻電影里，學習了本書后，你會發(fā)現(xiàn)我們的身邊到處都有機器

人。

機器人要靠人編寫的程序指揮，才能做出各種各樣的動作。本書

通過使用“通用機器人多語言教學系統(tǒng)"軟件，幫助同學們了解機器

人的基本知識，通過使用LOG。語言編程，學會用簡單程序指揮機器

人完成預定的動作。

通過學習，要達到的目標：

1、了解機器人的應用。

2、會使用LOGO命令指揮仿真機器人在仿真環(huán)境中完成預定的動

作。

3、會為仿真機器人設置一些傳感器，會使用傳感器檢測周圍環(huán)境。

4、會使用條件轉移命令，根據(jù)周圍環(huán)境指揮機器人完成動作。

5、會編寫和調(diào)用過程，了解算法流程圖等程序設計的初步知識,

鍛煉和提高邏輯思維能力。

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六年級信息技術下冊教學設計

教學內(nèi)

容第1節(jié)初識機器人

1初步了解機器人。

教學目

2、學會啟動和退出“通用機器人多語言教學系統(tǒng)”。

標

3、了解“通用機器人多語言教學系統(tǒng)”的窗口操作。

教學重

點4、學會啟動和退出“通用機器人多語言教學系統(tǒng)”。

教學難

了解“通用機器人多語言教學系統(tǒng)”的窗口操作。

點

教具準

“通用機器人多語言教學系統(tǒng)”

備

教學課

四課時

時

第幾課

第課時

時

教學過程I修注

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第一課時

一、談話導入，說明本學期的學習任務。

二、“機器人”名稱的由來

1學生自己閱讀了解“機器人”名稱的由來。

教2、Robota意思為強迫勞動，央文與作Robot,我國將它譯為“機器人”。

三、機器人發(fā)展史

1早期的機器人

2、現(xiàn)代的機器人

學3、說說看：用自己的語言說說你理想中的機器人。

四、我們身邊的機器人

1紅綠燈；定期自動轉換顏色

2、街頭的取款機、學校的復印機、自動售票機都是按人事先設計好的指

過令自動完成一系列動作的。

3、各種各樣的機器人。

4、“小博士”：了解機器人的三個基本特征。

5、說說看：說說你身邊都有哪些機器人？

程

第二課時

一、什么是“機器人”

1.機器人一詞的由來

機器人一詞最早誕生于科幻小說之中，1920年捷克作家卡

雷爾?卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇

本中有這樣的情節(jié)：”未來的某時，某島嶼上的羅薩姆公司大量地制造出了外貌像人的'

人造人'一一Robotao從秘書到勞役，它們都能與人共事，為人服務?！痹谶@里，“人

造人”第一次有了自己的名字：“Robota”。援引這個捷克語的讀音，

英、法、意文均寫作：“Robot”，我國將它意譯為“機器人”<2?什么是機器人”

人們總是認為，或總是希望，機器人要有與人類相似的外貌。但從機器人的產(chǎn)生

和功能來看，無論它們的樣子如何，它們都是為了工作需要誕生的，都是忠實、勤奮的

勞動者。因此，并不是各種各樣的機械都是機器人。真正意義的機器人應該是一個具

有一定智能的計算機控制系統(tǒng)。它是人制造的一種高級工具，是按照人類的某種方式進

行工作的一種機器，因此我們又稱它為“智能機器人”。

自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人

技術的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機器人的定義也

不斷充實和創(chuàng)新。

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我國科學家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的

機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能

力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。機器人技術的本質(zhì)

I是感知、決策、行動和交互技術的結合。

人的形體結

圖1-1依照

器人

構制造的機

圖1-2以人為原型的

機器人

第三課時

一、談話

二、機器人家族

1古代機器人

機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事。然而人

們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機器,

以便代替人類完成各種工作。

西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的

機器人。

春秋后期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾

制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明智慧。

后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，支

援前方戰(zhàn)爭。

2?現(xiàn)代機器人

(1)機器人探秘埃及金字塔考考考古學者為實施金字塔探險項目，特別研制了一臺微型

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鐵臂機器人，并正式命名為：金字塔漫游者。

“金字塔漫游者”的前身是“9?11”事件后在紐約世貿(mào)廢墟搜尋幸存者過程中大

顯神通的“蛇形機器人”。經(jīng)過改良后，金字塔漫游者”體態(tài)更為輕盈，行動和操作非

常靈活。它的總重量只有2.7千克，長寬大約各為12厘米，高度可自動調(diào)節(jié)，最圖圖

度在30厘米左右。每分鐘行走914厘米。

圖1-3金字塔漫游者

(2)世界上最先進的智能機器人

北京王府井東方廣場的索尼探夢館，一個全身銀色、有著漂亮大眼睛的智能機器

人出現(xiàn)在觀眾面前。它操著不太流利的漢語扭著身子向觀眾問好，引起了一陣照相機閃

光燈的騷動。這個名叫SDR-4X的機器人是索尼公司開發(fā)的目前世界上最先進的智能

機器人之一。它屬于高智能的娛樂機器人，裝置著各種感應系統(tǒng)，感情豐富，能跟人類

進行各種交流，同時可以通過記憶和學習不斷成長。

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它能夠完成各種高難度動作,真可謂是能歌善舞。它的主

1-4"SDR4X”索尼機器人

3?我國的機器人

⑴我國的仿人形機器人研究

仿人型機器人是多門基礎學科、多項高技術的集成，代表了機器人的尖

端技術。因此，仿人形機器人是當代科技的研究熱點之一。仿人型機器

人不僅是一個國家高科技綜合水平的重要標志，也在人類生產(chǎn)、生活中

有著廣泛的用途。

我國第一臺仿人型機器人一一“先行者”，實現(xiàn)了機器人技術的重大突

破。“先行者”有人一樣的身軀、頭顱、眼睛、雙臂和雙足，有一定的

語言功能，可以動態(tài)步行。

圖1-5“先行者”

⑵國產(chǎn)機器人的應用我

國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展,

我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了多種用途的

工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)

化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基積h

要功能是用來與人類做伴，而目前則主要被用于科研。

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消防機水下機器人

蛇型機器人焊接機器人

圖1-7我國的機器人

思考與練習：

1說說你對機器人的理解。

2機器人你還知道什么？給同學們講一講

第四課時

一、談話

二、認識“通用機器人多語言教學系統(tǒng)”

1、啟動“通用機器人多語言教學系統(tǒng)”

2、認識''通用機器人LOGO語言”窗口

3、退出“通用機器人LOGO語言”程序窗口

4、說說看?：“通用機器人LOGO語言”窗口與以往學過的其它應用軟件窗口有

哪些不同？

三、閱讀材料：通用機器人介紹

四、鞏固練習

1、說說你所了解的機器人。

你看到的機器人有：

你聽到的機器人有：

你想象中的機器人的形象是：對機器人你還有哪些疑問？

2、請把你想象或設計的機器人畫下來，并說明它的用途。

3、練習啟動和退出“通用機器人LOGO語言"程序。

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六年級信息技術下冊教學設計

教學內(nèi)

第2節(jié)聽話的機器人

容

1學會使用“LOGO語言下傳過程名”對話框輸入編輯LOGO命令。

教學目

2、學會在“機器人仿真運行”窗口中讓仿真機器人執(zhí)行命令。

標

3、復習常用的LOGO命令。

教學重

使用“LOGO語言下傳過程名”對話框輸入編輯LOGO命令。

點

教學難

學會在“機器人仿真運行”窗口中讓仿真機器人執(zhí)行命令。

點

教具準

備

教學課

七課時

時

教學過程修注

第一課時

一、組織教學

二、談話導入

教我們在六年級上學期學習過LOG（語言，大家已經(jīng)會用LOGO

語言的命令指揮小海龜畫出各種圖形，現(xiàn)在我們學習用LOGO語

言命令指揮機器人運行。

學三、在仿真窗口中運行仿真機器人

使用“通用機器人多語言教學系統(tǒng)”，可以在該系統(tǒng)提供的仿真窗

口中指揮仿真機器人運行，這樣可以在不使用機器人硬件的情況下，)

過學習怎樣控制機器人，提高學習效率。

1做一做:使用“LOGO◎言下傳過程名”對話框輸入LOGO命令，

指揮仿真機器人在“機器人仿真運行”窗口中前進。

操作步驟：

程

第一步：打開“通用機器人LOGOg言”窗口。

第二步：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，打開“LOGO語言下傳

過程名”對話框。

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第二步；在“LOG（語言下傳過程名”對話框中輸入命令（如圖

2.1所示）。

第四步：單擊對話框中的“確定”按鈕，出現(xiàn)“機器人仿真運

行”窗口（簡稱為仿真窗口），如圖2.2所示，其中的小烏龜就是

仿真機器人（簡稱為機器人）。

第五步：單擊“試運行”按鈕，機器人在仿真窗口中前進200

步。

第六步：單擊“停止”按鈕，機器人停止運行。這時可以重新

設置機器人的位置和方向；再單擊“試運行”按鈕，重新讓機器人

運行。

第七步:單擊“關閉”按鈕,關閉仿真窗口，返回“通用機器人Logo

語言”窗口。

第二課時

一、組織教學。

二、通用機器人的運行環(huán)境

1.通用機器人多語言操作系統(tǒng)，提供通用LOGO語言、

通用BASIC語言、通用匯編語言，多種語言的編程。

2.通用機器人使用的PIC16F873型單片機是PIC中級單片機

中很有特色的一款。，PIC16F873型單片機具有16位雙向可獨

立編程（I/O）口，支持多種I/O操作。

3.工作速度：在20MHz的系統(tǒng)時鐘下，每秒可執(zhí)行8000條以上

的BASIC語句。

4.BASIC源程序存放在外接的24C16B串行EEPROM,

EEPROM的容量為4K字節(jié)。當與PC機連接時，可以在線下載、

修改和調(diào)源程序。

三、啟動通用機器人多語言操作系統(tǒng)

通用機器人的多語言操作系統(tǒng)，是基于視窗的機器人的專用開

發(fā)系統(tǒng)。它是由編譯環(huán)境和操作系統(tǒng)兩部分組成的。

通用機器人的多語言操作系統(tǒng)，目前已開發(fā)的計算機編程語言

有通用LOGO語言、通用BASIC語言、通用匯編語言。我們使

用各種語言都可以和機器人進行交流，通

過操作系統(tǒng)可以編制程序，并下載到機器人后，機器人可以自主的、

智能化的完成人們交給的工作。

通用機器人的多語言操作系統(tǒng)，可以在wi

ndowd95/98/2000/xp各種操作系統(tǒng)上穩(wěn)定運行，啟動通用機器

人多語言操作系統(tǒng)的操作如下：

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1.將通用機器人配套安裝盤放入光驅，Windows會自動

安裝操作系統(tǒng)軟件在C盤的“tyrobot”的目錄下，同時在桌面上設

置快捷方式的圖標，也可直接運行setup.exe選擇好安裝路徑，等

待安裝完畢，在桌面上設置快捷方式的圖標。

2.要啟動通用機器人多語言操作系統(tǒng)，請單擊桌面的

“tyrobot”的快捷方式圖標，屏幕出現(xiàn)通用機器人的多語言操作

系統(tǒng)，如圖3-1所示：

工具欄

I菜單欄I

程序編輯區(qū)

圖3-1進入通用機器人的多語言操作系統(tǒng)

3.單擊菜單欄的“設置語言選擇”，出現(xiàn)語言選擇框，可選擇你

要使用的語言，例如選擇BASIC語言，圖

3-2所示。

圖3-2語言選擇框

4.單擊語言選擇框”八的按鈕，就進入了通用機器人BASIC語

言編譯器。

二、BASIC語言編譯器窗口

1.打開文件

⑴單擊菜單欄的“文件打開”，出現(xiàn)打開對話框，選擇你要使用的

程序文件，例如：m-tysg.bas（音樂程序），如圖3-3所示。

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(J.

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壬M

QAIHIAiH

-EIGft?

圖3-3打開對話框

⑵單擊打開對話框L打開小I的按鈕，屏幕上出

3.0QQ：H

1?T?

11100000

*18^0-0

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>>0:::1*90.BM.ISM.170.1701

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現(xiàn)了同一首歌的音樂程序。

圖3-4同一首歌的音樂程序

2.連接機器人

⑴將機器人通訊電纜接好（一端接計算機的串口，另一端接機器人

的5線數(shù)據(jù)插座），打開機器人電源開關。單擊菜單欄的“編譯”-“連

接機器人”，屏幕出現(xiàn)機器人通訊對話框，如圖3-5所示。

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圖3-5機器人通訊對話框

（2）,單.擊按鈕，進行程序下傳（如圖

3-5所示），屏幕對話框中出現(xiàn)流動的下載線，同時可以看到下傳的

過程中，通訊電纜中部小盒中的綠色I指示燈點亮。

⑶下傳成功后，屏幕上出現(xiàn)“程序下傳正確”的提示（如圖3-6所示）,

單擊按鈕，完成程序下傳。

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按鈕，下傳

圖3-6打開程序的對話框

⑶完成下傳后，按V廠下按鈕，可以聽

到機器人演奏“同一首歌”，斷開機器人電源開關，拔下機器人通

3?容易出現(xiàn)的問題：

下傳的不成功，屏幕會出現(xiàn)錯誤提示匚I（如圖3-7所示）,

可檢存通訊電纜后，再次單擊

就會成功。tyrobot

圖3-7下傳錯誤提示

四、保存和退出

1保存程序文件

⑴單擊菜單欄的“文件另存為”命令，出現(xiàn)另存為對話框，

選擇要存入程序文件的文件夾，鍵入你要保存的程序文件名，例如:

music,圖3-8所示，音樂程序就以music文件名存入磁盤，如圖

3-8所示。

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圖3-8保存程序文件

2.退出BASIC語言編譯器窗口

單擊菜單欄的“文件退出”命令，就可以退出BASIC語言編譯

R

三X，7。?QX?IP.IM,Z3，,83，S?440.IR)

RH0?48.mI

?，。??X?1R?5X.lk?33Q?b3.3T，?S.170,X0?Fh

三S

?s.no.“??”?s乂.as.ss4.es.<M.?S.F.SII>

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B3??孫AR.XO.XR?，》?]F0,Se，.8,$X..3,3.”1

i*，R."?3A.no.，X.170,440.)

器窗口，如圖3-9所示。

第三課時

一、機器人走圖形

1.什么是編程序

所謂編程序，就是你對計算機發(fā)號施令。多個用一個或者

命令使計算機做你想要做的事。

2.機器人走圖形

通用機器人的控制面板一共有16個I/O（輸入輸出）口，打

開不同的I/O口，通用機器人會有不同的反應，本模塊直接嵌入主

板上，即主板的初始功能。

我們可以瞥編曙岳，直接量愎鎮(zhèn)蟄奮發(fā)出“運動命令”，

如前進，后退，里虢吟穗人腳球瞬?默現(xiàn)讓機器人走各種

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圖形的表演。

二、編程基礎

1常量

常量：在程序運行中，其值不變的數(shù)據(jù)。

⑴數(shù)值常量：與數(shù)學中的“常數(shù)”概念相同。

⑵字符串常量：用雙引號"”括起來的字符（字母、數(shù)字、符號）。

通用BASIC的常數(shù)可以是數(shù)值或字符（串）。數(shù)值可以用三

種進位制表示：十進制、十六進制和二進制。

表示十進制數(shù)值的數(shù)字不加任何符號，按常規(guī)書寫即可;十六進

制要在最高位數(shù)字前加美元符號$；二進制則加

百分號％。字符（串）用雙引號括起來。

例如:

100十進制100

$64十六進制64,相當于十進制100

1.01100100二進制01100100,相當于十進制100

“A”字符A,相當于A的ASCII碼65

$AA十六進制數(shù)AA,相當于十進制170

2.變量

變量：用字符（變量名）表示的，可以取不同值的量。⑴變量名為

字母開頭的任意長度的字母與數(shù)字的組合，但不能使用作為命令的

關鍵字（關鍵字見附表）°

⑵一個程序中，最多可用的變量數(shù)為128個字節(jié)，如使用雙字節(jié)變

量，則占兩個空間。

⑶WO、W1為預定義的字變量（字變量允許值為0~65535）,如

使用其他名做字變量，須用Symbol語名定義。

3.專用變量

⑴專用變量1

DIRBO、DIRB1專用變量

【格式】DIRB0=v變量值>或口「81=〈變量值〉

【功能】對CPU的I/O口的方向控制的緩沖

【說明】

對其中的某位寫入1,對應的引腳就被設定為輸入，反之為輸出。

在執(zhí)行后續(xù)的每一語句之前，這個字節(jié)的數(shù)據(jù)被送入P0-P15

的方向控制寄存器。

【應用】

DIRB0=%11100000；從右向左，將I/O口的0、1、

2、3、4五個引腳設為輸出，5、6、7三個引腳為設為輸入。

DIRB1=%00001111;從右向左，將I/O口的8、9、10、

11四個引腳設為輸出，12、13、14、15四個引

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腳設為輸入。

DIRBO控制I/O口的0~7引腳，DIRB1控制I/O口的8~15引腳。

⑵專用變量2

PINBO.PINB1專用變量

【格式】PINBO=V變量〉或PINB1=V變量〉

【功能】不同的變量打開不同的輸出口

【說明】

變量值可以是二進制、十進制、十六進制的具體數(shù)值，其具體數(shù)值是按照打開不同

的管腳而確定的。

在執(zhí)行后續(xù)的每個語句之前，將該字節(jié)的數(shù)據(jù)寫入

P0-P15c

【應用】

PINBO=%00010101;從右向左，將I/O口的0、2、4三個引腳設為打開，1,

3,5、6、7五個引腳為設為關閉。

PINB1=%00001111；從右向左，將I/O口的8、9、10.11四個引腳設為打

開，12、13、14、15四個引腳設為關閉。

PINB0控制I/O口的0~7引腳，PINB1控制I/O口的8-15引腳。如圖4-1所示。

⑦⑥⑤④③②①。

P1NBO=%()0010)01

生

左

右t

電

電

電

電

機

機

機

機

反

正

反

正

轉

W轉H

圖4-1PINB。專用變量0-7引腳的設置

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第四課時

一、組織教學

二、編程序1基本語句

⑴暫停語句

【格式】PAUSE時間

【功能】暫時停止程序的執(zhí)行，或是延遲一段時間。

【說明】

1.在讓機器人運動時，是通過時間的長短來控制機器人前進、后

退的距離，以及左、右轉動的角度。

2.時間的具體值就是指時間的長短，它可以精確到亳秒。

【應用】PAUSE1000此語句的意思是延時時間設

為1秒。

（2）結束語句

【格式】END

【功能】終止運行

2編程序在編程環(huán)境中輸入卜面程序（注意：只輸入前面的命令和

參數(shù)，括號中是說明）。

⑴前進:FDdirb0=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五

個引

腳設為輸出，其余三個引腳為輸入）

pinbO=0（變量清零V0為十進制〉）

pinb0=%00010101（前進）

pause1000（前進1秒）

pinb0=%00000000（停止<%00000000為二進制〉）

end（結束）

運行程序

①單擊菜單欄的“編譯連接機器人”，屏1下傳1

幕出現(xiàn)機器人通訊對話框，單擊按鈕，進行程序下

傳。

②完成下傳后，將機器人拿在手中，試運行.按下

按鈕，可以看到機器人按你的要求前進了1秒鐘。

③斷開機器人電源開關，拔下機器人通訊電纜，重新打

開機器人開關，也可以看到機器人按你的要求前進了1秒鐘。

④調(diào)整機器人前進的時間，就可以調(diào)整機器人前進的距離。

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PINBO%000

打開融R調(diào)制?出左電機正“

圖4-2機器人前進

⑵后退：BK設為輸出，

3、4五個引腳其dirbO=%11100000入）

余三個引腳為輸pinbO=0（變量清零）

pinb0=%00011010（后退）

pause1000pin（后退1秒）

b0=%00000000end（停止）

運行程序（結束）

(I/O口的0、1、2、

①單擊菜單欄的“編譯連接機器人”幕出現(xiàn)，屏

機器人通訊對話框，單擊傳。按鈕，進行程序下

②完成下傳后，將機器人拿在手中，按鈕,工汪?按下

可以看到機器人按你的要求后退1秒鐘。

③斷開機器人電源開關，拔下機器人通訊電

纜，重新打

開機器人開關，也可以看到機器人按你的要求后退了1秒鐘。

④調(diào)整機器人后退的時間，就可以調(diào)整機器人后退的距離。

圖4-3機器人后退

（I/O口的0、1、2、3、4五個引腳設為輸出，其余三個引腳為輸

入）

（變量清零）

（左轉）

⑶左轉：LT（左轉1秒）

dirbO=%11100000

pinbO=0

pin

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pinb0=%00000000（停止）end（結束）運行程序

①單擊菜單欄的“編譯”一'璉接機器人”，屏.

幕出現(xiàn)機器人通訊對話框，單擊按鈕，進行程序下

傳。

②完成下傳后，將機器人拿在手中，試運行.按下

按鈕，可以看到機器人按你的要求左轉1秒鐘。

③斷開機器人電源開關，拔下機器人通訊電纜，重新打

開機器人開關，也可以看到機器人按你的要求左轉了1秒鐘。

④調(diào)整機器人左轉的時間，就可以調(diào)整機器人左轉的角度。

?謂利,出|—

圖4-4機器人左轉

⑷右轉：RT

dirbO=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五個引

pinbO=0腳設為輸出，其余三個引腳為輸入）

pin（變量清零）

b0=%00010001（右轉）

pause1000

（右轉1秒）

pin

（停止）

（結束）運行程序

①單擊菜單欄的“編譯連接機器人”，屏「卜仔I幕出現(xiàn)機器人通訊

對話框，單擊按鈕，進行程序下傳。

②完成下傳后，將機器人拿在手中，試運行.按下按鈕,可以看到機

器人按你的要求右轉1秒鐘。

③斷開機器人電源開關，拔下機器人通訊電纜，重新打

開機器人開關，也可以看到機器人按你的要求右轉了1秒鐘。

④調(diào)整機器人右轉的時間，就可以調(diào)整機器人右轉的角度。

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PINBO%OOOi：-0)0(1

打開球沖通常旋出

圖4-5機器人右轉

思考與練習：1要清晰知道在機器人走圖形的程序中，是通過時間的

長短來控制機器人前進、后退的距離、以及左、右轉動角度的。

2?編寫通用機器人走矩形、三角形、圓形以及各種圖形

的程序。

第五課時

一、機器人走正方形

1編程序：走正方形的一條邊

dirb0=%11100000

pinbO=0

pause1000（停止1秒）、

pin（前進）

b0=%00010101（前進400毫秒）

pause400

（停止）

pin

（停止1秒）第一條邊

b0=%00000000

（左轉）

pause1000

pin（左轉500亳秒）

b0=%00010100（停止）

naiICQqnn

2?學會復制和粘貼的操作

⑴接上面的操作。按下Shift鍵的同時拖動鼠標光標，選中要復制

的內(nèi)容（正方形的第一條邊），如圖5-1所示

圖5“復制和粘貼

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⑵單擊菜單欄的“編輯”-“復制”命令，將復制的內(nèi)容拷入剪接

板,如圖5-1所示。

⑶移動光標到要插入的位置，單擊菜單欄的“編輯”一“復制”命

令，將剪接板的內(nèi)容粘貼（插入）到當前光標位置，這樣可以復制

正方形的第二條邊。

⑷按以上方法復制正方形的第三、四條邊，結果如下：

pinb0=%00010101

pause400

pinb0=%00000000

pause1000

pinb0=%00010100>第二條邊

pause500

pinb0=%00000000

pause1000J

pinb0=%00010101.

pause400

pinb0=%00000000

pause1000\第三條邊

pinb0=%00010100

pause500

pinb0=%00000000

pause1000]

pinb0=%00010101>

pause400

pinb0=%00000000

pause10001

pinb0=%00010100f第四條邊

pause600

pinb0=%00000000

pause1000J

pinb0=%00000000（停止）

end（結束）

⑸運行程序

①單擊菜單欄的“編譯連接機器人”，屏Lisd

幕出現(xiàn)機器人通訊對話框，單擊按鈕，進行程序下

傳。

②完成下傳后，將機器人拿在手中，試運疔按下

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按鈕，可以看到機器人按你的要求走了一個正方形。

③斷開機器人電源開關，拔下機器人通訊電纜，重新打開機器人

開關，也可以看到機器人按你的要求走了一個正方形。

④運行后你會發(fā)現(xiàn)，機器人實際運行的結果和程序設計的不一致

（主要受地面磨擦力、電池的電壓等等因素的影響），要調(diào)整前進

和左轉的時間以及兩個動作之間的暫停時間來達到走正方形圖形的

目的。

⑤你可以反復實驗一下，看能不能走一個十分標準的正方形。

第六課時

一、組織教學

二、認識循環(huán)語句

1循環(huán)語句

【格式】

FOR循環(huán)變量=初值TO終值STEP步長

……卜循環(huán)體

NEXT變量

FOR循環(huán)說明語句（循環(huán)入口）

NEXT循環(huán)終值語句（循環(huán)出口）

【功能】循環(huán)語句用來執(zhí)行固定次數(shù)的事復動作。

【說明】

1.循環(huán)變量的初值、終值和步長均可以是常數(shù)或變量

2.當步長為1時，STEP可以省略。

3.FOR/NEXT需同時使用缺一不可，循環(huán)變量名要一致

4.循環(huán)的嵌套層數(shù)不超過8層。